CN106772037B - 基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法 - Google Patents
基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法，包括以下步骤：A、在同步发电机内部的定子铁心段上相隔一定距离沿径向安装两个U形检测线圈，两个U形检测线圈的输出端口并联相同阻值的高阻值电阻，利用数据采集装置采集两个U形检测线圈的输出端口的电压信号；B、在发电机运行过程中，对数据采集装置采集到的两个U形检测线圈出口的电压信号进行实时处理，将两个U形检测线圈的输出电压做差或相加，当结果超出设定阈值时，判定该同步发电机存在转子绕组匝间短路故障。本发明能够改进现有技术的不足，提高此类故障的诊断水平。
Description
技术领域
本发明涉及发电机技术领域，尤其是一种基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法。
背景技术
转子绕组匝间短路故障是同步发电机的常见故障，该故障的进一步恶化可能造成同步发电机振动加剧，甚至引起转子一点接地、转子二点接地、失磁以及大轴磁化等问题。因此，同步发电机的转子绕组匝间短路故障应引起足够的重视，采用在线诊断方法检测同步发电机转子绕组匝间短路故障是未来的发展趋势。
目前已提出的同步发电机转子绕组匝间短路故障在线诊断方法主要有：探测线圈法、励磁电流法、定子绕组并联支路环流法、虚功率法、期望电势法、定子探测线圈法、轴电压法和端部漏磁通法等。其中一些检测方法是依赖于励磁电流的准确测量的，如励磁电流法、虚功率法和期望电势法等。然而，对于无刷励磁同步发电机，励磁电流是无法准确测量的，故这些方法不适用于无刷励磁同步发电机。一些检测方法理论上具有较高的灵敏度，如定子绕组并联支路环流法、定子探测线圈法、轴电压法和端部漏磁通法等，但实用性较差。对于定子绕组并联支路环流法，由于当前同步发电机(特别是汽轮发电机)定子各相绕组的并联支路没有安装独立的电流互感器，仅安装了测量相电流的互感器，定子绕组并联支路环流法不具备采集数据的条件，无法投入实际应用；定子探测线圈法需要在发电机定子槽中放置大尺寸的探测线圈，可能危害到定子绕组的绝缘，可靠性和安全性是需要首先解决的问题。轴电压法需要在发电机两端安装轴电压测量碳刷，由于碳刷与大轴的接触可靠性较差，影响了采集信号质量，目前少有应用。端部漏磁通法要在发电机端部漏磁路上安装磁通检测线圈(一般在上、下端盖结合面上打孔)，目前未见这方面的尝试。此外，已提出的在线检测方法的灵敏度和可靠性普遍偏低，对于轻微转子绕组匝间短路故障的检测能力有限。以探测线圈法为例，该方法通过检测汽轮发电机转子槽口漏磁通变化诊断转子绕组匝间短路故障，该方法在发电机负载运行时的检测灵敏度急剧下降，难以灵敏地发现转子绕组匝间短路故障。
在上述提出的在线检测方法中，很多方法只适用于汽轮发电机，并不适用于水轮发电机。这是因为：水轮发电机极对数多达数十对极，转速低，空间尺寸大，定子绕组的分支较多。某一磁极的转子绕组发生匝间短路故障至影响局部的相关电气量，对整个发电机的影响相对较小，因此，励磁电流法、虚功率法、期望电势法、轴电压法和端部漏磁等很难灵敏地检测出水轮发电机的转子绕组匝间短路故障。水轮发电机的转子为凸极结构，绕组为集中式，汽轮发电机最常采用的探测线圈法也不适用于水轮发电机，因为探测线圈仅能检测转子槽口处集中的漏磁通，无法检测水轮发电机的分布式主磁通。
总之，尽管目前对同步发电机的转子绕组匝间短路故障诊断十分重视，但实用且性能优异的在线检测方法严重匮乏，有一些方法只适用于同步发电机中的汽轮发电机，不适用于水轮发电机。因此，有必要进一步提高此类故障的诊断水平，开发具有良好的实用性和通用性的同步发电机转子绕组匝间短路在线检测方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法，能够解决现有技术的不足，提高此类故障的诊断水平。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法，其特征在于包括以下步骤：
A、在同步发电机内部的定子铁心段上相隔一定距离沿径向安装两个U形检测线圈，两个U形检测线圈的输出端口并联相同阻值的高阻值电阻，利用数据采集装置采集两个U形检测线圈的输出端口的电压信号；
B、在发电机运行过程中，对数据采集装置采集到的两个U形检测线圈出口的电压信号进行实时处理，将两个U形检测线圈的输出电压做差或相加，当结果超出设定阈值时，判定该同步发电机存在转子绕组匝间短路故障。
作为优选，两个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的整数倍，该整数大于等于1且小于等于磁极数减1。
作为优选，当两个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的奇数倍时，将两个U形检测线圈的输出电压相加；当两个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的偶数倍时，将两个U形检测线圈的输出电压做差。
作为优选，两个U形检测线圈的输出电压做差或相加的结果，其大小与转子绕组匝间短路故障程度成正比。
作为优选，故障判定阈值设定为0.15V。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明的诊断方法能够在线诊断同步发电机的转子绕组匝间短路故障，两个U形检测线圈可以排除发电机运行工况变化对检测效果的影响，具有较高的抗干扰能力和诊断精度。这对于防止同步发电机转子绕组匝间短路故障恶化、降低非计划停运时间造成的经济损失以及提高电力系统稳定性都有着重要意义。
附图说明
图1是转子绕组匝间短路后的励磁磁势示意图；
图2是同步发电机二维仿真模型；
图3是同步发电机空载主磁场局部图；
图4是同步发电机额定负载主磁场局部图；
图5是新型检测线圈结构及安装示意图；
图6是同步发电机空载转子绕组正常时2个检测线圈的感应电压波形；
图7同步发电机空载转子绕组短路10％时2个检测线圈的感应电压波形；
图8同步发电机空载转子绕组短路20％时2个检测线圈的感应电压波形；
图9是同步发电机额定负载转子绕组正常时2个检测线圈的感应电压波形；
图10同步发电机额定负载转子绕组短路10％时2个检测线圈的感应电压波形；
图11同步发电机额定负载转子绕组短路20％时2个检测线圈的感应电压波形；
图12同步发电机空载励磁电流上升转子绕组短路10％时2个检测线圈的感应电压波形。
图中：1、故障磁极，2、正常磁极，3、正常极磁通密度，4、故障极磁通密度，5、阻尼条，6、转子磁极铁心，7、定子绕组，8、定子铁心，9、转子绕组，10、高阻值电阻，11、检测线圈，12、检测线圈1，13、检测线圈2。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
文中各符号清单为：ωr、转子旋转的机械角速度；ω、转子旋转的电角速度，ω＝2πf＝314(rad/S)；L、检测线圈的轴向有效长度；R、检测线圈的探头距离转子中心的长度；P、同步发电机的极对数；i、奇数，即i＝1、3、5……；Bi、i次谐波磁密的幅值；θr、沿转子圆周的机械角度；Ff、转子绕组匝间短路故障后的励磁磁势。
本发明一个具体实施方式包括以下步骤：
在同步发电机内部的定子铁心段上相隔一定距离沿径向安装两个U形检测线圈，两个U形检测线圈的输出端口并联相同阻值的高阻值电阻，利用数据采集装置采集两个U形检测线圈的输出端口的电压信号；
在发电机运行过程中，对数据采集装置采集到的两个U形检测线圈出口的电压信号进行实时处理，将两个U形检测线圈的输出电压做差或相加，当结果超出设定阈值时，判定该同步发电机存在转子绕组匝间短路故障。
两个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的整数倍，该整数大于等于1且小于等于磁极数减1。
当两个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的奇数倍时，将两个U形检测线圈的输出电压相加；当两个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的偶数倍时，将两个U形检测线圈的输出电压做差。
两个U形检测线圈的输出电压做差或相加的结果，其大小与转子绕组匝间短路故障程度成正比。
故障判定阈值设定为0.15V。
当同步发电机转子某磁极的部分绕组发生匝间短路后，被短路绕组内部电流为零，该磁极的有效匝数减少，所产生的励磁磁势明显小于正常磁极，以某同步发电机的转子为例，见图1。
发电机励磁磁势的不平衡将进一步造成主磁场的不平衡，为了准确计算同步发电机的主磁场，需要借助有限元等数值分析方法。下面以某550MW同步发电机作为算例，参数见表1。
表1同步发电机参数
仿真分为两种工况进行，即发电机空载额定电压运行和带额定负载运行，分别设置转子某磁极绕组正常、短路5％、短路10％、短路15％和短路20％，所得到的发电机气隙主磁场如图2和图3所示：
从图2和图3可以看到：无论同步发电机空载还是额定负载运行，当转子绕组正常时，各磁极的磁场大小基本相同；当某磁极绕组发生匝间短路故障后，该磁极的磁场明显小于正常极的磁场，与该磁极相邻的两个磁极的磁场也有所减弱。
大型同步发电机一般定子铁心采用氢冷式结构，定子铁心沿轴向分成若干段，段与段之间流通氢气。同步发电机的上述结构为转子绕组匝间短路故障的诊断提供了传感器安装空间，下面提出一种新型发电机磁场检测线圈，其结构及安装方式如图4所示。
该检测线圈呈现U型，沿径向包围同步发电机定子的一个铁心段，U型底部位于定、转子间的气隙。在转子旋转过程中，定子铁轭流过主磁通，检测线圈包围定子铁轭，因此，检测线圈的感应电压反映了同步发电机的主磁场。当同步发电机某磁极绕组发生匝间短路后，该磁极的磁场明显减弱，检测线圈感应的电压信号能够反映这一现象，进而诊断出同步发电机的转子绕组匝间短路故障。
以同步发电机空载运行为例，发电机气隙磁通密度可以表示为：
假定初始时刻检测线圈刚好位于转子某一个N极轴线位置，穿过检测线圈的磁通为零。随着转子旋转，穿过检测线圈的磁通开始增加，经过t时间后，穿过检测线圈的磁通可以表示为：
检测线圈所感应的交流电势可以表示为：
从上式可知：该检测线圈实质上是一种磁场测量线圈，检测线圈所感应的电动势与发电机气隙磁场具有相同的形状。
同步发电机出现了励磁绕组短路后，转子故障磁极的磁场明显减小，因此，当该故障磁极扫过固定在定子铁心上的检测线圈时，检测线圈所感应的电压幅值也将小于其它磁极扫过检测线圈的情况。
然而，采用1个检测线圈诊断转子绕组匝间短路故障也存在一定的问题：当同步发电机的不同磁极依次扫过检测线圈时，同步发电机的运行工况可能已经发生改变，发电机定子铁心内部的磁场也将发生改变，导致检测线圈的感应电压值发生变化。这样，即使转子绕组未发生匝间短路，也可能误诊为发生了匝间短路，诊断的抗干扰能力不足。
为了解决上述问题，本发明提出在同步发电机定子铁心上同时安装2个检测线圈，2个检测线圈的间距为发电机极距的整数倍，当2个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的奇数倍时，其中1个线圈N极下，则另一个线圈在S极下对应位置，两个线圈任意时刻感应的电压波形刚好反相位，在将2个U形检测线圈的输出电压相加。若转子绕组正常，则相加后结果为零，若转子某磁极存在匝间短路故障，这2个检测线圈的输出电压将出现局部偏差，相加结果不为零；同理，当2个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的偶数倍时，其中1个线圈N极下，则另一个线圈在另一个N极下对应位置，两个线圈任意时刻感应的电压波形刚好完全相同，在将2个U形检测线圈的输出电压相减，若转子绕组正常，则相减后结果为零，若转子某磁极存在匝间短路故障，这2个检测线圈的输出电压将出现局部偏差，相减结果不为零。
上述就是双线圈法诊断同步发电机转子绕组匝间短路的基本原理。这种检测的好处是：当发电机运行工况变化时，穿过2个检测线圈的磁场同时改变，因此，当同步发电机转子绕组正常时，2个检测线圈的输出电压永远是完全相同的，诊断方法的抗干扰能力得到了极大提升。
以前述550MW同步发电机为例，设置2个检测线圈相距6倍的极距，见图5。
首先使发电机在空载额定电压工况下稳定运行，分别设置转子某磁极绕组正常、短路10％，短路20％，2个检测线圈的感应电压如图6—图8所示。可以看到，当同步发电机发生转子绕组匝间短路后，这2个检测线圈的输出电压出现了局部偏差(椭圆形区域)，故障极在检测线圈上与所感应的电压明显低于正常磁极的电压值，出现偏差位置与两个检测线圈的距离是对应的。还可以看到，短路程度越严重，上述偏差越大。
从图7和图8还可以看到：在空载工况下，受故障磁极的影响，与故障极相邻的磁极的磁场也发生了轻微的改变，因此，在图7和图8中的椭圆形区域左右两侧，2个检测线圈的感应电压也有轻微偏差。
让发电机带额定负载稳定运行，分别设置转子某磁极绕组正常、短路10％，短路20％，2个检测线圈的感应电压如图9—图11所示。可以看到，当同步发电机发生转子绕组匝间短路后，这2个检测线圈的输出电压也出现了局部偏差(椭圆形区域)，故障极在检测线圈上与所感应的电压明显低于正常磁极的电压值，出现偏差位置与两个检测线圈的距离是对应的。同样也可以看到，短路程度越严重，上述偏差越大。
从图10和图11还可以看到：在额定负载工况下，受故障磁极的影响，与故障极相邻的磁极的磁场也发生了轻微的改变，因此，在图10和图11中的椭圆形区域左右两侧，2个检测线圈的感应电压也有轻微偏差。
为了验证双线圈诊断方法的抗干扰能力，以发电机空载运行为例，在发电机一个旋转周期内改变励磁电流，使励磁电流由0.5倍空载额定励磁电流增加至空载额定励磁电流，设置转子某磁极绕组短路10％，得到2个检测线圈的感应电压如图12所示。从图12可以看到，即使发电机在运行过程中工况发生改变，2个检测线圈在扫过故障槽时，其输出电压波形仍出现了明显的偏差，因此，双检测线圈法具有较强的抗干扰能力。
利用2个检测线圈感应电压的幅值差异可以有效诊断出同步发电机的转子绕组匝间短路故障，随着转子绕组匝间短路程度的加重，2个检测线圈感应电压的幅值差异变大，因此，本方法还可以反映出转子绕组匝间短路故障的严重程度和发展趋势。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法，其特征在于包括以下步骤：
A、在同步发电机内部的定子铁心段上相隔一定距离沿径向安装两个U形检测线圈，两个U形检测线圈的输出端口并联相同阻值的高阻值电阻，利用数据采集装置采集两个U形检测线圈的输出端口的电压信号；
B、在发电机运行过程中，对数据采集装置采集到的两个U形检测线圈出口的电压信号进行实时处理，将两个U形检测线圈的输出电压做差或相加，当结果超出设定阈值时，判定该同步发电机存在转子绕组匝间短路故障；
U形检测线圈沿径向包围同步发电机定子的一个铁心段，U形检测线圈底部位于定、转子间的气隙；在转子旋转过程中，定子铁轭流过主磁通，U形检测线圈包围定子铁轭，因此，U形检测线圈的感应电压反映了同步发电机的主磁场；当同步发电机某磁极绕组发生匝间短路后，该磁极的磁场明显减弱，U形检测线圈感应的电压信号能够反映这一现象，进而诊断出同步发电机的转子绕组匝间短路故障。
2.根据权利要求1所述的基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法，其特征在于：两个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的整数倍，该整数大于等于1且小于等于磁极数减1。
3.根据权利要求1所述的基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法，其特征在于：当两个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的奇数倍时，将两个U形检测线圈的输出电压相加；当两个U形检测线圈之间的距离为发电机极距的偶数倍时，将两个U形检测线圈的输出电压做差。
4.根据权利要求3所述的基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法，其特征在于：两个U形检测线圈的输出电压做差或相加的结果，其大小与转子绕组匝间短路故障程度成正比。
5.根据权利要求4所述的基于双线圈的同步发电机转子绕组匝间短路诊断方法，其特征在于：故障判定阈值设定为0.15V。
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