CN106744089B - 电梯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制方法，包括步骤：在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括电梯内及/或电梯口的环境信息；取消电梯的当前控制信息中与所述环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息；按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行。本发明还公开一种电梯控制装置。本发明提高了电梯控制的准确度，降低了资源浪费。

Description

电梯控制方法及装置

技术领域

本发明涉及到互联网技术领域，特别涉及到电梯控制方法及装置。

背景技术

电梯群控系统是指将安装在建筑物内的3台或3台以上的一组电梯作为一个有机整体，使用一个自动控制系统调度每一台电梯的运行，目的是提高垂直交通系统的运行效率，以较短的候梯时间和运行时间为乘客提供服务，提高对乘客的服务质量，并减少能耗。目前最先进的电梯群控技术是采用人工智能算法(专家系统、神经网络等)，通过人工智能算法来控制电梯的运行。

然而目前的电梯群控系统由于信息来源很单一，直接的数据来源只有两个，即层站呼梯按钮和轿厢选层按钮。部分产品将二者合二为一，即将呼梯和选层合并为层站设备，而取消了轿厢选层按钮。现有的电梯控制方式，因数据来源单一导致电梯控制准确度低，资源浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯控制方法及装置，旨在解决现有的电梯控制方式，因数据来源单一导致电梯控制准确度低，资源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提出一种电梯控制方法，包括步骤：

在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括电梯内及/或电梯口的环境信息；

取消电梯的当前控制信息中与所述环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息；

按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行。

为了实现上述目的，本发明实施例还进一步提出一种电梯控制装置，包括：

获取模块，用于在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括电梯内及/或电梯口的环境信息；

处理模块，用于取消电梯的当前控制信息中与所述环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息；

控制模块，用于按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行。

本发明通过在电梯运行过程中获取与电梯控制相关联的环境信息，基于电梯的内/外环境信息来得到电梯的实际控制信息，有效避免现有的电梯控制方式，因数据来源单一导致电梯控制准确度低，资源浪费的问题。提高了电梯控制的准确度，降低了资源浪费。

附图说明

图1为本发明实施例电梯控制装置所涉及的硬件架构示意图；

图2为本发明电梯控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3为电梯控制系统一实施例的架构示意图；

图4为本发明电梯控制方法的第二实施例的流程示意图；

图5为本发明电梯控制方法的第三实施例的流程示意图；

图6为本发明电梯控制方法的第四实施例的流程示意图；

图7为本发明电梯控制方法的第五实施例的流程示意图；

图8为本发明电梯控制方法的第六实施例的流程示意图；

图9为本发明电梯控制装置的第一实施例的功能模块示意图；

图10为图9中处理模块一实施例的细化功能模块示意图；

图11为本发明电梯控制装置的第二实施例的功能模块示意图；

图12为本发明电梯控制装置的第三实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括电梯内及/或电梯口的环境信息；取消电梯的当前控制信息中与所述环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息；按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行。通过在电梯运行过程中获取与电梯控制相关联的环境信息，基于电梯的内/外环境信息来得到电梯的实际控制信息，有效避免现有的电梯控制方式，因数据来源单一导致电梯控制准确度低，资源浪费的问题。提高了电梯控制的准确度，降低了资源浪费。

由于现有的电梯控制方式，因数据来源单一导致电梯控制准确度低，资源浪费的问题。

本发明实施例架构一电梯控制装置，该电梯控制装置通过在电梯运行过程中获取与电梯控制相关联的环境信息，基于电梯的内/外环境信息来得到电梯的实际控制信息，有效避免现有的电梯控制方式，因数据来源单一导致电梯控制准确度低，资源浪费的问题。提高了电梯控制的准确度，降低了资源浪费。其中，本实施例电梯控制装置可以承载于PC端，也可以承载于手机、平板电脑等可以使用电梯群控系统或连接电梯群控应用等网络应用的电子终端。该电梯控制装置所涉及的硬件架构可以如图1所示。

图1示出了本发明实施例电梯控制装置所涉及的硬件架构。如图1所示，所述电梯控制装置所涉及的硬件包括：处理器301，例如CPU，网络接口304，用户接口303，存储器305，通信总线302。其中，通信总线302用于实现该信息推送平台中各组成部件之间的连接通信。用户接口303可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)、鼠标等组件，用于接收电梯环境消息，并将接收的环境信息发送至处理器305进行处理。显示屏可以为LCD显示屏、LED显示屏，也可以为触摸屏，用于显示电梯控制装置需要显示的数据，例如显示电梯控制操作、电梯运行信息等操作界面。可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器305可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器305可选的还可以是独立于前述处理器301的存储装置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电梯控制程序。

在图1所示的电梯控制装置所涉及的硬件中，网络接口304主要用于连接应用平台，与应用平台进行数据通信；用户接口303主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信，接收客户端输入的信息和指令；而处理器301可以用于调用存储器305中存储的电梯控制程序，并执行以下操作：

在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括电梯内及/或电梯口的环境信息；

取消电梯的当前控制信息中与所述环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息；

按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行。

进一步地，在一个实施例中，处理器301调用存储器305中存储的电梯控制程序可以执行以下操作：

在所述环境信息为电梯内环境信息时，判断所述电梯内是否存在乘梯用户；

在所述电梯内不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中的所有电梯内部控制消息得到新的电梯控制信息。

进一步地，在一个实施例中，处理器301调用存储器305中存储的电梯控制程序可以执行以下操作：

在所述环境信息为电梯口环境信息时，判断所述电梯口是否存在乘梯用户；

在所述电梯口不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中所有不存在乘梯用户的电梯外部控制信息得到新的电梯控制信息。

进一步地，在一个实施例中，处理器301调用存储器305中存储的电梯控制程序可以执行以下操作：

在所述环境信息为电梯内及电梯口的环境信息时，根据电梯内环境信息得到电梯内乘客的数量作为第一乘客信息，根据电梯口的环境信息得到电梯口乘客的数量作为第二乘客信息；

获取所述电梯的运载信息，在所述运载信息与所述第一乘客信息及所述第二乘客信息不匹配时，修改空闲的电梯的控制信息，以控制空闲的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。

进一步地，在一个实施例中，处理器301调用存储器305中存储的电梯控制程序可以执行以下操作：

在所述运载信息与所述第一乘客信息及所述第二乘客信息不匹配时，判断是否存在空闲的电梯；

在不存在空闲的电梯时，确定存在剩余运载能力的电梯；

修改所确定的电梯的控制信息，以控制所确定的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。

进一步地，在一个实施例中，处理器301调用存储器305中存储的电梯控制程序可以执行以下操作：

获取电梯外楼道内的环境信息；

在所述环境信息的指向为电梯时，修改电梯的控制信息，以控制电梯运行至与所述环境信息的指向对应的楼层。

本实施例根据上述方案，通过在电梯运行过程中获取与电梯控制相关联的环境信息，基于电梯的内/外环境信息来得到电梯的实际控制信息，有效避免现有的电梯控制方式，因数据来源单一导致电梯控制准确度低，资源浪费的问题。提高了电梯控制的准确度，降低了资源浪费。

基于上述硬件架构，提出本发明电梯控制方法实施例。

如图2所示，提出本发明一种电梯控制方法的第一实施例，所述电梯控制方法包括：

步骤S10，在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括电梯内及/或电梯口的环境信息；

在本实施例中，参考图3，通过云平台与电梯控制系统、智能传感器、终端等随身携带设施进行连接，通过云平台与电梯控制系统连接，来实现更加智能化的电梯控制过程。所述智能传感器可以是摄像头，所述摄像头为安装在电梯内、电梯层站及/或楼层内的摄像头。在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括电梯内及/或电梯口的环境信息。即，通过连接的摄像头获取到电梯内运载信息、电梯口(层站)乘梯用户消息及/或通向电梯口的用户消息。所述运载信息、电梯口乘梯用户信息及通向电梯口的用户信息为电梯控制相关联的环境信息。

步骤S20，取消电梯的当前控制信息中与所述环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息；

在获取到电梯控制相关联的环境信息后，根据获取到的环境信息计算得到电梯的实际控制信息，即，得到准确的电梯控制信息，获取电梯的当前控制信息，将所述实际控制信息与当前控制信息进行比对，取消当前控制信息中与所述实际控制信息不符的控制信息得到新的电梯控制信息。即，取消电梯的当前控制信息中与所述环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息以更加准确的控制电梯的开启、开/关电梯门及/或层停等。例如，在电梯人数已满，但重量未达到超额重量，且电梯内空间足够时，取消超载控制，继续进行层停，允许新的乘梯用户进入电梯，直到电梯内的运载达到实际的满载运行(电梯内无空间容纳新的乘梯用户或重量超过限制重量等)。再例如，在电梯内不存在乘梯用户时，取消电梯内的所有按钮控制，只根据层站的控制来实现电梯的控制。

步骤S30，按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行。

在得到电梯新的控制信息后，按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行。本发明实施例的电梯控制方案通过所述环境信息控制多台电梯之间的联动及单独控制。例如，在当前电梯满载后，调用离对所述电梯的层站控制信号最近的电梯接收层站控制信号并运行至层站控制信号对应的楼层。再例如，在所述电梯内无乘梯用户时，接收其他联动的电梯最近的层站控制信号，运行至对应的楼层，运载乘梯用户。

通过在电梯运行过程中获取与电梯控制相关联的环境信息，基于电梯的内/外环境信息来得到电梯的实际控制信息，有效避免现有的电梯控制方式，因数据来源单一导致电梯控制准确度低，资源浪费的问题。提高了电梯控制的准确度，降低了资源浪费。

参考图4，为本发明电梯控制方法的第二实施例，基于上述电梯控制方法的第一实施例，所述步骤S20包括：

步骤S21，在所述环境信息为电梯内环境信息时，判断所述电梯内是否存在乘梯用户；

步骤S22，在所述电梯内不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中的所有电梯内部控制消息得到新的电梯控制信息。

在本实施例中，因所获取的环境信息包括但不限于电梯内环境信息及/或电梯口环境信息。在所述环境信息为电梯内环境信息时，判断电梯内是否存在乘梯用户，在所述电梯内不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中的所有电梯内部控制消息得到新的电梯控制信息。具体的，每个电梯内均会安装安防摄像头，通过与云平台连接的电梯内的安防摄像头拍摄电梯内的乘梯用户情况，在电梯内不存在乘梯用户时，判断当前是否存在电梯内的控制信息，在存在电梯内的控制信息时，取消当前控制信息中的所有电梯内部控制消息得到新的电梯控制信息。在本发明其他实施例中，根据所述环境信息判断所述电梯是否已经满载；在所述电梯满载后，取消所述电梯的外部控制信号，直接控制所述电梯运行至与其内部控制信息对应的楼层，并控制空闲的其他电梯运行至所述电梯的外部控制信号对应的楼层。例如，电梯A停靠楼层为a层及b层，但停靠a层后电梯满载，控制电梯B运行至b层，装载b层的乘梯用户。

本实施例通过在电梯内不存在乘梯用户且存在电梯内部的控制信信息时，取消电梯内部的控制信息。避免恶作剧乘客在电梯轿厢内按下多个选层按钮后离开电梯，造成不必要的运行和层站停靠。在保证减少能耗的情况下，使得电梯控制更加合理、准确。

参考图5，为本发明电梯控制方法的第三实施例，基于上述电梯控制方法的第一实施例，所述步骤S20还可以包括：

步骤S23，在所述环境信息为电梯口环境信息时，判断所述电梯口是否存在乘梯用户；

步骤S24，在所述电梯口不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中所有不存在乘梯用户的电梯外部控制信息得到新的电梯控制信息。

在本实施例中，在所述环境信息为电梯口环境信息时，即各个层站的电梯口乘梯用户的数量，判断所述电梯口是否存在乘梯用户，当层站的电梯口的乘梯用户数量为0时，判断电梯口不存在乘梯用户。在所述电梯口不存在乘梯用户时，判断电梯口不存在乘梯用户的层站是否存在层站控制信号，在存在层站控制信号时，取消该层站的控制信号。在所有未过楼层的层站均不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中的所有电梯外部控制信息得到新的电梯控制信息。即，取消电梯行进方向不存在乘梯用户的层站的外部控制信号。本实施例通过取消不存在乘梯用户的外部控制信号，有效避免乘客外召电梯后有事离开，层站实际无人，但电梯仍会停靠的情况。提高电梯控制的准确度，进而节省电梯运行的时间和损耗。

参考图6，为本发明电梯控制方法的第四实施例，基于上述电梯控制方法的第一至第三实施例，所述步骤S10之后，还可以包括：

步骤S40，在所述环境信息为电梯内及电梯口的环境信息时，根据电梯内环境信息得到电梯内乘客的数量作为第一乘客信息，根据电梯口的环境信息得到电梯口乘客的数量作为第二乘客信息；

步骤S50，获取所述电梯的运载信息，在所述运载信息与所述第一乘客信息及所述第二乘客信息不匹配时，修改空闲的电梯的控制信息，以控制空闲的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。

在本实施例中，在所述环境信息为电梯内及电梯口的环境信息时，对比轿厢内已载乘梯用户人数和层站乘梯用户等待乘梯的人数，判断该电梯是否能够装载层站的所有等待乘梯的用户，在无法装载时，修改空闲的电梯的控制信息，以控制空闲的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。在能够装载时，控制电梯按照外部控制信息逐层停靠，接收层站的乘梯用户。例如，现有A电梯为向上运行过程中接收到层站控制信号，层站控制信号为a层，然而，A电梯无法全部装载完a层的乘梯用户，在电梯向a层靠近时，发现B电梯为空闲电梯，控制B电梯运行至a层，接收a层的乘梯用户，而A电梯直接根据电梯内部的控制信号运行至相应的层站停靠。在集体出行时，可以通过电梯控制保证同一批乘梯用户或者同一层站的乘梯用户乘坐同一电梯。

本实施例通过根据电梯内的乘梯用户人数及层站等待乘梯用户的数量，合理调度电梯，节省能源，且较快乘梯用户的运输。

在本发明一实施例中，为了更加合理的调度电梯及满足乘梯用户的运输，在能够装载时，判断是否存在空闲的电梯，在存在空闲的电梯时，调度空闲的电梯装载层站的乘梯用户。也还可以是，在电梯运行过程中，根据电梯内的控制信号及电梯外的控制信号结合起来判断是否能够装载层站等待乘梯的用户。例如，电梯运行方向为上，在外部控制信号的楼层为6层，电梯内部的控制信号为6层以下，初步预估电梯内在6层以下会下多少人，例如，以电梯内部控制信号一层停靠下一个人计算，获取6层需要进入电梯的用户的人数，若下的人数包括在内能够装载6层的乘梯用户时，则不取消6层的层站控制信号，在6层停靠。

参考图7，为本发明电梯控制方法的第五实施例，基于上述电梯控制方法的第四实施例，所述步骤S50之后，还可以包括：

步骤S60，在所述运载信息与所述第一乘客信息及所述第二乘客信息不匹配时，判断是否存在空闲的电梯；

步骤S70，在不存在空闲的电梯时，确定存在剩余运载能力的电梯；

步骤S80，修改所确定的电梯的控制信息，以控制所确定的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。

在本实施例中，在所述电梯不能承载层站的乘梯用户时，判断是否存在空闲的电梯，即，判断是否可以再召一个空闲的电梯来装载层站的乘梯用户，在不存在空闲的电梯时，确定是否存在剩余运载能力的电梯，修改所确定的电梯的控制信息，以控制所确定的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。例如，现有A电梯为向上运行过程中接收到层站控制信号，层站控制信号为a层，然而，A电梯无法全部装载完a层的乘梯用户，在电梯向a层靠近时，发现B电梯为上行电梯，且能够承载a层乘梯用户，控制B电梯运行至a层，接收a层的乘梯用户，而A电梯直接根据电梯内部的控制信号运行至相应的层站停靠。或者B电梯为存在剩余装载能力的电梯，控制A电梯和B电梯运行至a层，共同接收a层的乘梯用户。本实施例通过在不存在空闲电梯时，控制存在剩余装载能力的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。使得电梯控制更加合理，且提高电梯控制的效率。

在本发明其他实施例中，在群控电梯控制系统中，例如，在A电梯为控制至层站a的电梯，B电梯为控制至层站b的电梯，层站的控制信号中层站a的为外部控制信号，层站b的为内部或外部控制信号，所运行方向均为向上。在A电梯无法承载层站a的乘梯用户时，控制B电梯停靠层站a，共同接收层站a的乘梯用户。通过调度到其他层站的电梯承载其他电梯无法承载的层站的电梯用户，保证电梯的合理运载，提高电梯运行的效率。

参考图8，为本发明电梯控制方法的第六实施例，基于上述电梯控制方法的第一至第五实施例，所述方法还包括：

步骤S90，获取电梯外楼道内的环境信息；

步骤S100，在所述环境信息的指向为电梯时，修改电梯的控制信息，以控制电梯运行至与所述环境信息的指向对应的楼层。

在本实施例中，结合楼宇安防摄像头和云平台，如发现有大批人员走向电梯层站，可提前调度一台或多台空闲电梯等待。或者通过微信号及终端定位楼宇内常驻人员的行为进行分析预测，提前感知可能去往的楼层，提前调度电梯前往。提高电梯控制的合理性。在本发明一实施例中，还可以根据电梯控制历史记录来控制电梯运行，例如，在A时间段，电梯经常停靠楼层a，在A时间段调度电梯停靠在楼层a。在本发明其他实施例中，还可以通过云平台连接终端，所述终端包括但不限于PC、手机等。乘梯用户通过终端连接云平台控制电梯运行至目标楼层，提前预约，节省等待电梯的时间。

对应地，提出本发明电梯控制装置的第一实施例。参考图9，所述电梯控制装置包括获取模块10、处理模块20及控制模块30。

所述获取模块10，用于在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括电梯内及/或电梯口的环境信息；

在本实施例中，参考图3，通过云平台与电梯控制系统、智能传感器、终端等随身携带设施进行连接，通过云平台与电梯控制系统连接，来实现更加智能化的电梯控制过程。所述智能传感器可以是摄像头，所述摄像头为安装在电梯内、电梯层站及/或楼层内的摄像头。在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括电梯内及/或电梯口的环境信息。即，通过连接的摄像头获取到电梯内运载信息、电梯口(层站)乘梯用户消息及/或通向电梯口的用户消息。所述运载信息、电梯口乘梯用户信息及通向电梯口的用户信息为电梯控制相关联的环境信息。

所述处理模块20，用于取消电梯的当前控制信息中与所述环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息；

在获取到电梯控制相关联的环境信息后，根据获取到的环境信息计算得到电梯的实际控制信息，即，得到准确的电梯控制信息，获取电梯的当前控制信息，将所述实际控制信息与当前控制信息进行比对，取消当前控制信息中与所述实际控制信息不符的控制信息得到新的电梯控制信息。即，取消电梯的当前控制信息中与所述环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息以更加准确的控制电梯的开启、开/关电梯门及/或层停等。例如，在电梯人数已满，但重量未达到超额重量，且电梯内空间足够时，取消超载控制，继续进行层停，允许新的乘梯用户进入电梯，直到电梯内的运载达到实际的满载运行(电梯内无空间容纳新的乘梯用户或重量超过限制重量等)。再例如，在电梯内不存在乘梯用户时，取消电梯内的所有按钮控制，只根据层站的控制来实现电梯的控制。

所述控制模块30，用于按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行。

在得到电梯新的控制信息后，按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行。本发明实施例的电梯控制方案通过所述环境信息控制多台电梯之间的联动及单独控制。例如，在当前电梯满载后，调用离对所述电梯的层站控制信号最近的电梯接收层站控制信号并运行至层站控制信号对应的楼层。再例如，在所述电梯内无乘梯用户时，接收其他联动的电梯最近的层站控制信号，运行至对应的楼层，运载乘梯用户。

通过在电梯运行过程中获取与电梯控制相关联的环境信息，基于电梯的内/外环境信息来得到电梯的实际控制信息，有效避免现有的电梯控制方式，因数据来源单一导致电梯控制准确度低，资源浪费的问题。提高了电梯控制的准确度，降低了资源浪费。

参考图10，所述处理模块20包括判断单元21和处理单元22，

所述判断单元21，用于在所述环境信息为电梯内环境信息时，判断所述电梯内是否存在乘梯用户；

所述处理单元22，用于在所述电梯内不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中的所有电梯内部控制消息得到新的电梯控制信息。

在本实施例中，因所获取的环境信息包括但不限于电梯内环境信息及/或电梯口环境信息。在所述环境信息为电梯内环境信息时，判断电梯内是否存在乘梯用户，在所述电梯内不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中的所有电梯内部控制消息得到新的电梯控制信息。具体的，每个电梯内均会安装安防摄像头，通过与云平台连接的电梯内的安防摄像头拍摄电梯内的乘梯用户情况，在电梯内不存在乘梯用户时，判断当前是否存在电梯内的控制信息，在存在电梯内的控制信息时，取消当前控制信息中的所有电梯内部控制消息得到新的电梯控制信息。在本发明其他实施例中，根据所述环境信息判断所述电梯是否已经满载；在所述电梯满载后，取消所述电梯的外部控制信号，直接控制所述电梯运行至与其内部控制信息对应的楼层，并控制空闲的其他电梯运行至所述电梯的外部控制信号对应的楼层。例如，电梯A停靠楼层为a层及b层，但停靠a层后电梯满载，控制电梯B运行至b层，装载b层的乘梯用户。

本实施例通过在电梯内不存在乘梯用户且存在电梯内部的控制信信息时，取消电梯内部的控制信息。避免恶作剧乘客在电梯轿厢内按下多个选层按钮后离开电梯，造成不必要的运行和层站停靠。在保证减少能耗的情况下，使得电梯控制更加合理、准确。

进一步地，所述判断单元21，还用于在所述环境信息为电梯口环境信息时，判断所述电梯口是否存在乘梯用户；

所述处理单元22，还用于在所述电梯口不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中所有不存在乘梯用户的电梯外部控制信息得到新的电梯控制信息。

在本实施例中，在所述环境信息为电梯口环境信息时，即各个层站的电梯口乘梯用户的数量，判断所述电梯口是否存在乘梯用户，当层站的电梯口的乘梯用户数量为0时，判断电梯口不存在乘梯用户。在所述电梯口不存在乘梯用户时，判断电梯口不存在乘梯用户的层站是否存在层站控制信号，在存在层站控制信号时，取消该层站的控制信号。在所有未过楼层的层站均不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中的所有电梯外部控制信息得到新的电梯控制信息。即，取消电梯行进方向不存在乘梯用户的层站的外部控制信号。本实施例通过取消不存在乘梯用户的外部控制信号，有效避免乘客外召电梯后有事离开，层站实际无人，但电梯仍会停靠的情况。提高电梯控制的准确度，进而节省电梯运行的时间和损耗。

参考图11，为本发明电梯控制装置的第二实施例，所述电梯控制装置还可以包括：计算模块40，

所述计算模块40，用于在所述环境信息为电梯内及电梯口的环境信息时，根据电梯内环境信息得到电梯内乘客的数量作为第一乘客信息，根据电梯口的环境信息得到电梯口乘客的数量作为第二乘客信息；

所述获取模块10，还用于获取所述电梯的运载信息；

所述控制模块30，还用于在所述运载信息与所述第一乘客信息及所述第二乘客信息不匹配时，修改空闲的电梯的控制信息，以控制空闲的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。

在本实施例中，在所述环境信息为电梯内及电梯口的环境信息时，对比轿厢内已载乘梯用户人数和层站乘梯用户等待乘梯的人数，判断该电梯是否能够装载层站的所有等待乘梯的用户，在无法装载时，修改空闲的电梯的控制信息，以控制空闲的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。在能够装载时，控制电梯按照外部控制信息逐层停靠，接收层站的乘梯用户。例如，现有A电梯为向上运行过程中接收到层站控制信号，层站控制信号为a层，然而，A电梯无法全部装载完a层的乘梯用户，在电梯向a层靠近时，发现B电梯为空闲电梯，控制B电梯运行至a层，接收a层的乘梯用户，而A电梯直接根据电梯内部的控制信号运行至相应的层站停靠。在集体出行时，可以通过电梯控制保证同一批乘梯用户或者同一层站的乘梯用户乘坐同一电梯。

本实施例通过根据电梯内的乘梯用户人数及层站等待乘梯用户的数量，合理调度电梯，节省能源，且较快乘梯用户的运输。

在本发明一实施例中，为了更加合理的调度电梯及满足乘梯用户的运输，在能够装载时，判断是否存在空闲的电梯，在存在空闲的电梯时，调度空闲的电梯装载层站的乘梯用户。也还可以是，在电梯运行过程中，根据电梯内的控制信号及电梯外的控制信号结合起来判断是否能够装载层站等待乘梯的用户。例如，电梯运行方向为上，在外部控制信号的楼层为6层，电梯内部的控制信号为6层以下，初步预估电梯内在6层以下会下多少人，例如，以电梯内部控制信号一层停靠下一个人计算，获取6层需要进入电梯的用户的人数，若下的人数包括在内能够装载6层的乘梯用户时，则不取消6层的层站控制信号，在6层停靠。

参考图12，为本发明电梯控制装置的第三实施例，所述电梯控制装置还可以包括：判断模块50和确定模块60，

所述判断模块50，用于在所述运载信息与所述第一乘客信息及所述第二乘客信息不匹配时，判断是否存在空闲的电梯；

所述确定模块60，用于在不存在空闲的电梯时，确定存在剩余运载能力的电梯；

所述控制模块30，还用于修改所确定的电梯的控制信息，以控制所确定的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。

在本实施例中，在所述电梯不能承载层站的乘梯用户时，判断是否存在空闲的电梯，即，判断是否可以再召一个空闲的电梯来装载层站的乘梯用户，在不存在空闲的电梯时，确定是否存在剩余运载能力的电梯，修改所确定的电梯的控制信息，以控制所确定的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。例如，现有A电梯为向上运行过程中接收到层站控制信号，层站控制信号为a层，然而，A电梯无法全部装载完a层的乘梯用户，在电梯向a层靠近时，发现B电梯为上行电梯，且能够承载a层乘梯用户，控制B电梯运行至a层，接收a层的乘梯用户，而A电梯直接根据电梯内部的控制信号运行至相应的层站停靠。或者B电梯为存在剩余装载能力的电梯，控制A电梯和B电梯运行至a层，共同接收a层的乘梯用户。本实施例通过在不存在空闲电梯时，控制存在剩余装载能力的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。使得电梯控制更加合理，且提高电梯控制的效率。

在本发明其他实施例中，在群控电梯控制系统中，例如，在A电梯为控制至层站a的电梯，B电梯为控制至层站b的电梯，层站的控制信号中层站a的为外部控制信号，层站b的为内部或外部控制信号，所运行方向均为向上。在A电梯无法承载层站a的乘梯用户时，控制B电梯停靠层站a，共同接收层站a的乘梯用户。通过调度到其他层站的电梯承载其他电梯无法承载的层站的电梯用户，保证电梯的合理运载，提高电梯运行的效率。

进一步地，所述获取模块10，还用于获取电梯外楼道内的环境信息；

所述控制模块30，还用于在所述环境信息的指向为电梯时，修改电梯的控制信息，以控制电梯运行至与所述环境信息的指向对应的楼层。

在本实施例中，结合楼宇安防摄像头和云平台，如发现有大批人员走向电梯层站，可提前调度一台或多台空闲电梯等待。或者通过微信号及终端定位楼宇内常驻人员的行为进行分析预测，提前感知可能去往的楼层，提前调度电梯前往。提高电梯控制的合理性。在本发明一实施例中，还可以根据电梯控制历史记录来控制电梯运行，例如，在A时间段，电梯经常停靠楼层a，在A时间段调度电梯停靠在楼层a。在本发明其他实施例中，还可以通过云平台连接终端，所述终端包括但不限于PC、手机等。乘梯用户通过终端连接云平台控制电梯运行至目标楼层，提前预约，节省等待电梯的时间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

Claims (9)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括步骤：

在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括通过摄像头获取的电梯内及/或电梯口的环境信息；

获取与电梯控制相关联的人员的预测乘梯行为信息，所述预测乘梯行为信息是利用移动终端上的微信定位的方式对所述人员的乘梯行为进行分析预测所确定的；或者获取电梯外楼道内的人员走向信息，所述人员走向信息是通过摄像头与云平台所获取的；

取消电梯的当前控制信息中与所述电梯内及/或电梯口的环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息；

按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行，以及在所述电梯外楼道内的人员走向信息或所述预测乘梯行为信息为指向对应楼层的电梯时，修改电梯的控制信息，以控制电梯运行至与所述电梯外楼道内的人员走向信息或所述预测乘梯行为信息所对应的楼层；

所述获取与电梯控制相关联的环境信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据电梯内的控制信号及电梯外的控制信号，结合电梯内预计下梯乘客数量和目标层站的候梯乘客数量，预判是否能够装载目标层站所等待乘梯的用户；

若预判能够装载，则控制电梯在所述目标层站停靠；或者，

在所述环境信息为电梯内及电梯口的环境信息时，根据电梯内环境信息得到电梯内乘客的数量作为第一乘客信息，根据电梯口的环境信息得到电梯口乘客的数量作为第二乘客信息；

获取所述电梯的运载信息，在所述第一乘客信息和第二乘客信息所对应的乘客总数超过所述电梯的运载信息中满载数量时，确定电梯的当前控制信息与所述电梯内及电梯口的环境信息不匹配，修改空闲的电梯的控制信息，以控制空闲的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。

2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述取消电梯的当前控制信息中与所述电梯内及/或电梯口的环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息的步骤包括：

在所述环境信息为电梯内环境信息时，判断所述电梯内是否存在乘梯用户；

在所述电梯内不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中的所有电梯内部控制消息得到新的电梯控制信息。

3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述取消电梯的当前控制信息中与所述电梯内及/或电梯口的环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息的步骤包括：

在所述环境信息为电梯口环境信息时，判断所述电梯口是否存在乘梯用户；

在所述电梯口不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中所有不存在乘梯用户的电梯外部控制信息得到新的电梯控制信息。

4.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取所述电梯的运载信息的步骤之后，还包括：

在所述第一乘客信息和第二乘客信息所对应的乘客总数超过所述电梯的运载信息中满载数量时，判断是否存在空闲的电梯；

在不存在空闲的电梯时，确定存在剩余运载能力的电梯；

修改所确定的电梯的控制信息，以控制所确定的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。

5.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在电梯运行过程中，获取与电梯控制相关联的环境信息，所述环境信息包括通过摄像头获取的电梯内及/或电梯口的环境信息；

还用于获取与电梯控制相关联的人员的预测乘梯行为信息，所述预测乘梯行为信息是利用移动终端上的微信定位的方式对所述人员的乘梯行为进行分析预测所确定的；或者还用于获取电梯外楼道内的人员走向信息，所述人员走向信息是通过摄像头与云平台所获取的；

处理模块，用于取消电梯的当前控制信息中与所述电梯内及/或电梯口的环境信息不匹配的控制信息得到新的电梯控制信息；

控制模块，用于按照所述新的电梯控制信息控制电梯的运行，以及在所述电梯外楼道内的人员走向信息或所述预测乘梯行为信息为指向对应楼层的电梯时，修改电梯的控制信息，以控制电梯运行至与所述电梯外楼道内的人员走向信息或所述预测乘梯行为信息所对应的楼层；

所述电梯控制装置还包括：

预判模块，用于根据电梯内的控制信号及电梯外的控制信号，结合电梯内预计下梯乘客数量和目标层站的候梯乘客数量，预判是否能够装载目标层站所等待乘梯的用户；

停靠控制模块，用于若预判能够装载，则控制电梯在所述目标层站停靠；或者，

计算模块，用于在所述环境信息为电梯内及电梯口的环境信息时，根据电梯内环境信息得到电梯内乘客的数量作为第一乘客信息，根据电梯口的环境信息得到电梯口乘客的数量作为第二乘客信息；

所述获取模块，还用于获取所述电梯的运载信息；

所述控制模块，还用于在所述第一乘客信息和第二乘客信息所对应的乘客总数超过所述电梯的运载信息中满载数量时，确定电梯的当前控制信息与所述电梯内及电梯口的环境信息不匹配，修改空闲的电梯的控制信息，以控制空闲的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。

6.如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，所述处理模块包括：

判断单元，用于在所述环境信息为电梯内环境信息时，判断所述电梯内是否存在乘梯用户；

处理单元，用于在所述电梯内不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中的所有电梯内部控制消息得到新的电梯控制信息。

7.如权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，所述判断单元，还用于在所述环境信息为电梯口环境信息时，判断所述电梯口是否存在乘梯用户；

所述处理单元，还用于在所述电梯口不存在乘梯用户时，取消当前控制信息中所有不存在乘梯用户的电梯外部控制信息得到新的电梯控制信息。

8.如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置还包括：

判断模块，用于在所述第一乘客信息和第二乘客信息所对应的乘客总数超过所述电梯的运载信息中满载数量时，判断是否存在空闲的电梯；

确定模块，用于在不存在空闲的电梯时，确定存在剩余运载能力的电梯；

所述控制模块，还用于修改所确定的电梯的控制信息，以控制所确定的电梯运行至与所述第二乘客信息匹配的电梯口。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，其存储有计算机指令，所述计算机指令在执行时，执行所述权利要求1-4任一所述的电梯控制方法。

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