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CN106743500B - 用于玻璃瓶检测的运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于玻璃瓶运输设备技术领域，公开了用于玻璃瓶检测的运输装置，包括半圆形的转盘，转盘上方设有进瓶口和出瓶口，转盘的外围设有多个滚轴，滚轴的一端设有夹紧块，滚轴与转盘外围滑动连接；转盘的一侧设有气缸，转盘一侧滑动连接有倾斜设置的第一挡板和水平设置的第二挡板，第一挡板的高端与第二挡板之间的距离与滚轴的直径一致，第一挡板位于第二挡板的上方；转盘的下部滑动连接有推杆，推杆的一端与气缸之间连接有弹性件，推杆上铰接有支杆，支杆的中部铰接在转盘上，支杆的自由端与第二挡板铰接，推杆上固定有挡杆，挡杆的顶端与第一挡板固定连接。解决了现有技术资源浪费、玻璃瓶的放入和取出不方便的问题。

Description

用于玻璃瓶检测的运输装置
技术领域
本发明属于玻璃瓶运输设备领域，具体涉及用于玻璃瓶检测的运输装置。
背景技术
玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，具有很长的使用历史。它具有无毒、无味、透明、美观、阻隔性好、不通气、价格低等特点，而且还可多循环使用。由于其具有耐热、耐压、耐清洗的优点，可高温杀菌，也可低温储存，因此多用于啤酒、果茶、白酒、饮料、油等可食用型物质的包装。为了保证食用者的安全，需要对玻璃瓶进行检测，传统的检测方式是利用人工检测，但是这种方式的主观性大，检测的标准不统一，导致玻璃瓶的质量不均，通过肉眼对玻璃瓶的外部进行检测，玻璃瓶的内壁不能通过肉眼检测。因此出现了智能了检测摄像头，但是在检测时需要人工进行搬运、检测，使用时消耗的劳动强度大，并且人工成本高。
为解决上述问题，专利公开号为CN103935755B的中国专利，提供了一种用于药用玻璃瓶生产线精密检测机构的旋转传送装置，包括转盘、滚瓶装置、转盘电机，所述转盘为竖向设置的圆盘，所述滚瓶装置为多个，且均固定于转盘的外周的侧壁上，所述转盘在其中心固定有转轴，转轴与转盘电机的输出轴相连，其特征在于，所述滚瓶装置包括滚轴、前滚轴，后滚轴，前滚轴和后滚轴分别固定于滚轴的两端，后滚轴内部固定有磁铁，所述滚轴还套装有滚动轴承，滚动轴承固定于转盘的外周的侧壁上。本方案通过转盘转动，将玻璃瓶传送至检测的区域进行检测，能够通过检测摄像头对玻璃瓶进行精密的检测，并且，通过转盘传输玻璃瓶降低了劳动强度，并且人工减少，降低了人工成本。
但是，上述方案还存在以下问题：1、上述方案进行玻璃瓶传输时，只有位于转盘上部的滚瓶装置能够使用，下方滚瓶装置在上方进行运输时是空闲的，造成资源的浪费；2、上述方案在使用时，利用电机带动转盘转动，从而实现玻璃瓶的运输和检测，电机是连续转动的，在放入玻璃瓶和取出玻璃瓶时不方便。
发明内容
本发明意在提供用于玻璃瓶检测的运输装置，以解决现有技术资源浪费、玻璃瓶的放入和取出不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，用于玻璃瓶检测的运输装置，包括竖向安装的转盘和气缸，其特征在于：转盘为半圆形的转盘，转盘竖向固定安装时，半圆形的转盘的弧段向上，半圆形的转盘的直径段为底，转盘上方设有进瓶口和出瓶口，进瓶口与出瓶口之间为检测区域，转盘的外围设有多个运输机构，运输机构包括滚轴，滚轴的一端设有夹紧块，滚轴与转盘外围滑动连接；转盘的外侧设有两条平行的导轨，滚轴的侧壁上设有与导轨配合的凸起；转盘的一侧靠近底部直径段处设有所述气缸，转盘靠近所述气缸的一侧滑动连接有第一挡板和第二挡板，第一挡板倾斜设置，第一挡板的低端位于半圆形的转盘内，第二挡板水平设置，第一挡板的高端与第二挡板之间的距离与滚轴的直径一致，第一挡板位于第二挡板的上方；转盘的下部靠近直径段处、水平且滑动连接有推杆，推杆的一端与所述气缸之间连接有弹性件，推杆上铰接有支杆，其中，支杆的一端与推杆铰接，支杆的中部铰接在转盘上，支杆的自由端与第二挡板铰接并可带动第二挡板左右移动，推杆上固定有挡杆，挡杆的顶端与第一挡板的低端固定连接，当位于转盘底部的水平布置的所述气缸左右来回伸缩时，能够推动所有滚轴沿着转盘底部直径段外围向同一方向连续滑动，并且气缸同时推动所述推杆一起左右来回滑动，最终使得转盘外围的所有滚轴连续的循环滑动。
本方案的技术特征的技术效果是：半圆的转盘能够节省转盘的用料，同时能够减少转盘外围滚轴的用量，节约了成本；转盘的外围设置的导轨与滚轴上的凸起配合使得滚轴只会在转盘的外围滑动，不会滚动，因此避免了滚轴在移动的过程中与玻璃瓶口的摩擦，降低磨损，并且避免滚轴转动过程中玻璃瓶掉落；通过气缸推动滚轴，使滚轴移动，能够节约使用电机带动转盘转动实现玻璃瓶移动时消耗的电能，具有较好的环保的作用；通过气缸向前推和后退能够实现第一挡板和第二挡板的伸缩，通过第一挡板与第二挡板之间形成的空位，能够实现滚轴的放置和补充；能够充分利用气缸的动力，更加节约能源。
本方案的技术原理是：将玻璃瓶放置在进瓶口，利用相邻滚轴上的夹紧块将玻璃瓶夹紧，再通过气缸推动滚轴沿导轨移动，滚轴在转盘的外围移动，同时将玻璃瓶运输至检测区域；当玻璃瓶检测完，再次推动气缸，将玻璃瓶推至出瓶口出进行收集，同时将进瓶口处放置的新的玻璃瓶向检测区域推送。气缸向前推动时，带动推杆向前移动，与推杆固定连接的挡杆也向前移动，此时带动第一挡板向转盘内移动，转盘外围通过出瓶口卸掉玻璃瓶的滚轴便移动至第一挡板与第二挡板的空位处；在推动推杆时，支杆的下端会随着定位杆移动，由于支杆的中部与转盘铰接，因此，根据杠杆原理，支杆与第二挡板铰接的一端会向气缸移动方向的反方向移动，从而带动第二挡板伸出转盘，将移动的滚轴挡住，避免玻璃瓶没有阻挡滑落；推动完成后，退回气缸，此时推杆在弹性件的作用下，也退回，此时，挡杆带动第一挡板伸出，将滚轴挡住，避免滑落，支杆带动第二挡板向转盘内滑动，使得第二挡板支撑的滚轴滑至底部，进入下次循环，滑下的滚轴将转盘底部的滚轴向前推挤压紧，避免滚轴发生滑动，同时第一挡板与第二挡板间又留出空位。
本方案能产生的技术效果是：1、本方案将转盘设置为半圆，节约了转盘的用料，同时滚轴的用量也减少，节约了成本，并且在玻璃瓶检测时，空闲的滚轴与转盘减少，提高了装置的利用率；2、本方案通过推动滚轴移动滚轴的位置，同时移动玻璃瓶，将玻璃瓶推至检测区域，与现有技术相比，节约了电机的用电量，节约了电能的使用，环保效果好；3、在推动滚轴移动时，能够通过第一挡板与第二挡板之间的空位放置移动的滚轴，并且通过第二挡板将滚轴挡住，避免滚轴掉落；在气缸往回走时空位放置的滚轴落到转盘的底部将横向的滚轴挡住，避免滚轴往回掉落。
以下是基于上述方案的优选方案：
优选方案一：所述夹紧块的上、下两侧均设有弧形凹槽。弧形凹槽能够与玻璃瓶的外围配合，在玻璃瓶运输时，能将玻璃瓶更好的夹紧。
优选方案二：基于优选方案一，所述夹紧块均为磁铁块，且相邻夹紧块的此磁性相反。在夹紧块夹紧时，通过相邻夹紧块相吸，能够更好的将玻璃瓶夹紧。
优选方案三：基于优选方案二，所述两条导轨的间距与滚轴的长度一致，凸起设置在滚轴两端的侧壁上。使得滚轴只在导轨上滑动，避免滚轴产生滚动，保证玻璃瓶被夹紧。
优选方案四：基于优选方案三，所述夹紧块偏心设置在滚轴上。能够夹持大小不同的玻璃瓶。
附图说明
图1为本发明用于玻璃瓶检测的运输装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中滚轴和夹紧块的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：转盘1、进瓶口2、出瓶口3、检测区域4、滚轴5、夹紧块51、凸起52、弧形凹槽53、气缸6、第一挡板7、挡杆71、第二挡板8、支杆81、推杆9、弹性件91。
如图1所示，用于玻璃瓶检测的运输装置，包括半圆的转盘1，转盘1上部的右侧设有进瓶口2，左侧设有出瓶口3，进瓶口2与出瓶口3之间设有检测区域4，转盘1的外围设有两条平行的导轨，导轨上滑动连接运输机构，运输机构包括滚轴5和滚轴5端面上偏心设置的夹紧块51，夹紧块51为磁铁，且相邻夹紧块51的磁性相反，夹紧块51的两侧均设有弧形凹槽53，滚轴5的两端均设有凸起52，凸起52与导轨配合。
转盘1的下部设有空腔，转盘1的左侧设有气缸6，空腔内滑动连接有推杆9，转盘1左侧表面滑动连接有第二挡板8和倾斜的第一挡板7，第一挡板7位于第二挡板8上方，推杆9上固定连接有挡杆71，推杆9上铰接有支杆81，支杆81的中部铰接在空腔的内壁，支杆81的上端与第二挡板8铰接，挡杆71的上端与第一挡杆7焊接，气缸6与推杆71的左端之间设有弹簧。
使用本实施例时，首先将玻璃瓶从进瓶口2放入，推动气缸6，气缸6推动下部的滚轴5向右移动，同时气缸6推动推杆9向右移动，因此推杆9会带动固定连接的挡杆71和支杆81向右移动，由于支杆81的中部铰接接在空腔的内壁，因此支杆81的上端向左移动，推出第二挡板8，而挡杆71带动固定的第一挡板7向转盘1的空腔内移动，此时滚轴5向左侧移动，通过第二挡板8对滚轴5进行支撑；当气缸6推动滚轴5在转盘1上滑动，将玻璃瓶推至检测区域检测4后，退回气缸6，此时第二挡板8缩回，被第二挡板8阻挡的滚轴5，滑动到转盘1的底部，再利用气缸6推动滚轴，对下一个玻璃瓶进行推动运输。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.用于玻璃瓶检测的运输装置，包括竖向安装的转盘和气缸，其特征在于：转盘为半圆形的转盘，转盘竖向固定安装时，半圆形的转盘的弧段向上，半圆形的转盘的直径段为底，转盘上方设有进瓶口和出瓶口，进瓶口与出瓶口之间为检测区域，转盘的外围设有多个运输机构，运输机构包括滚轴，滚轴的一端设有夹紧块，滚轴与转盘外围滑动连接；转盘的外侧设有两条平行的导轨，滚轴的侧壁上设有与导轨配合的凸起；转盘的一侧靠近底部直径段处设有所述气缸，转盘靠近所述气缸的一侧滑动连接有第一挡板和第二挡板，第一挡板倾斜设置，第一挡板的低端位于半圆形的转盘内，第二挡板水平设置，第一挡板的高端与第二挡板之间的距离与滚轴的直径一致，第一挡板位于第二挡板的上方；转盘的下部靠近直径段处、水平且滑动连接有推杆，推杆的一端与所述气缸之间连接有弹性件，推杆上铰接有支杆，其中，支杆的一端与推杆铰接，支杆的中部铰接在转盘上，支杆的自由端与第二挡板铰接并可带动第二挡板左右移动，推杆上固定有挡杆，挡杆的顶端与第一挡板的低端固定连接，当位于转盘底部的水平布置的所述气缸左右来回伸缩时，能够推动所有滚轴沿着转盘底部直径段外围向同一方向连续滑动，并且气缸同时推动所述推杆一起左右来回滑动，最终使得转盘外围的所有滚轴连续的循环滑动。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃瓶检测的运输装置，其特征在于：所述夹紧块的上、下两侧均设有弧形凹槽。
3.根据权利要求2所述的用于玻璃瓶检测的运输装置，其特征在于：所述夹紧块均为磁铁块，且相邻夹紧块的磁性相反。
4.根据权利要求3所述的用于玻璃瓶检测的运输装置，其特征在于：所述两条导轨的间距与滚轴的长度一致，凸起设置在滚轴两端的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的用于玻璃瓶检测的运输装置，其特征在于：所述夹紧块偏心设置在滚轴上。
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