CN106743434B - 石膏板翻板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种石膏板翻板装置，包括：电机、两轴减速机，一对连杆机构、翻板和用于控制电机转动使得翻板能够在起始位停止并待石膏板进入翻板内后启动；翻板在起始位将石膏板收容于其内部并随之翻转；在翻板位石膏板从其内部滑后能随石膏板输送皮带输送到下一工序。本发明通过制动控制装置能够控制翻板连续翻板，相对于现有技术，石膏板在进入翻板装置之前无需停止，也不必等待翻板动作，石膏板连续出板并通过翻板装置连续翻板，大大缩短了翻板时间，提高了翻板效率。
Description
技术领域
本发明涉及石膏板制备技术，尤其是一种石膏板翻板装置。
背景技术
石膏板现用的翻板方法是通过输送皮带将石膏板传送到翻板叉一端的指定位置，停止，通过电机及连杆驱动翻板叉做“V”字形翻板动作。翻板完成后石膏板落到翻板叉另一端输送皮带上。运行时间长，翻板效率低。
发明内容
本发明提供一种石膏板翻板控制方法及装置，用于克服现有技术中的缺陷，缩短运行时间，提高翻板效率。
本发明提供一种石膏板翻板装置，包括：
电机，用于输出驱动力；
减速机，输入轴与所述电机的输出轴连接，具有两根输出轴，且位于同一直线上；
一对连杆机构，沿石膏板输送皮带的宽度方向相对设置，输入端分别与所述减速机的一根输出轴连接，输出端连接翻板，将输入端的圆周运动转换为输出端在起始位与翻板位之间的往复摆动；
所述翻板，位于所述石膏板输送皮带上方，且沿其宽度方向设置，包括翻板本体和设置于所述翻板本体上用于将石膏板抬起的勾部，所述翻板本体远离所述勾部的两端连接所述连杆机构的输出端；
制动控制单元，用于控制所述电机的转动使得所述翻板能够在所述起始位停止并待石膏板进入所述勾部内之后启动，并并在所述翻板完成一次翻板动作后重新停止在所述起始位；
所述翻板在所述起始位勾部开口朝向所述石膏板输送皮带输送方向的反方向，以将石膏板收容于其内部并随之翻转；所述翻板在所述连杆机构的作用下摆动到所述翻板位使得勾部开口朝所述石膏板输送皮带输送方向倾斜，以使所述石膏板从其内部滑落后能随石膏板输送皮带输送到下一工序。
本发明提供的石膏板翻板装置，电机带动连杆，并通过连杆将电机输出的圆周运动转换为连杆输出端的往复摆动，实现翻板的翻转，翻板位于起始位置时，电机停止转动，翻板勾部的开口朝向石膏板输送皮带输送方向的反方向，石膏板在输送皮带的作用下进入勾部内，电机转动，翻板向上翻转，翻板在连杆机构作用下运行到翻板位，此时勾部开口向石膏板输送皮带的输送方向倾斜，石膏板在重力作用下从勾部内滑落到输送皮带上，完成翻板；翻板在连杆机构作用下反方向摆动，制动电机使得翻板停止到起始位，等待翻转下一石膏板，依次重复上述动作；相对于现有技术，石膏板在进入翻板装置之前无需停止，也不必等待翻板动作，石膏板连续出板并通过翻板装置连续翻板，大大缩短了翻板时间，提高了翻板效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的石膏板翻板装置的主视图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
实施例
参见图1、图2，本发明s实施例提供一种石膏板翻板装置，包括电机1、减速机2、连杆机构、翻板4和制动控制单元；
其中电机1、减速机2设置在石膏板输送皮带10底部中央位置，电机1用于输出驱动力；减速机输入轴与电机1的输出轴连接，减速机2具有两根输出轴，且位于同一直线上；
一对连杆机构，沿石膏板输送皮带10的宽度方向相对设置，输入端分别与减速机2的一根输出轴连接，输出端连接翻板4，连杆机构包括能够任意能将输入端的圆周运动转换为输出端在起始位与翻板位之间的往复摆动的连杆机构；
这里给出一种具体的连杆机构：
连杆机构包括依次铰接的曲臂31、第一连杆32和第二连杆33；曲臂31呈L形，曲臂31一端与减速机输出轴22连接，另一端与第一连杆32铰接；第二连杆33一端与第一连杆32铰接，另一端铰接在扇形链盘7的中心处，扇形链盘7弧形边具有两排呈弧形布置的齿，其中一排齿的一端与一根链条8配合，两链条8一端分别固定设置在翻板支架20上左右两侧，两链条8另一端分别固定在扇形链轮7的弧形边上两排齿的两个不同的端部，翻板4固定设置在扇形链盘7上；扇形链盘7能沿设置在翻板支架20上的滑道9滑动，为了使得连杆机构的动作更加顺畅灵活，在扇形链盘7中心处设置有圆盘71，圆盘7周边与滑道9接触，为滚动摩擦。翻板4的翻转角度可根据连杆机构自身的尺寸进行设置。
翻板4，位于石膏板输送皮带10上方，且沿其宽度方向设置，包括翻板本体和设置于翻板本体上用于将石膏板抬起的勾部，翻板本体远离勾部的两端连接连杆机构3的输出端。
翻板4包括横梁41和设置在横梁上的多根弯勾梁42；弯勾梁42沿横梁41的长度方向分布；弯勾梁一端具有弯勾，另一端呈直线状，连接横梁。弯勾梁42的直线部分与横梁41连接共同形成翻板本体，弯勾梁42的弯勾部分形成勾部。
制动控制单元，用于控制电机1的转动使得翻板能够在石膏板进入翻板内之后启动，并在翻板完成一次翻板后停止在起始位4a；
翻板4在起始位4a时，勾部开口朝向石膏板输送皮带输送方向的反方向，以将石膏板收容于其内部并随之翻转；翻板4在翻板位4b时，勾部开口朝石膏板输送皮带输送方向倾斜，以使石膏板从其内部滑后能随石膏板输送皮带输送到下一工序。石膏板输送皮带10的输送方向参见图2中箭头方向。
制动控制单元包括：控制单元和制动单元；
控制单元用于控制电机1启动可停止，包括控制电路、设置在减速机2输出轴上的停止限位开关感应片(图中未示)和设置在石膏板输送皮带10下方的启动限位开关6；
翻板处于起始位4a时，电机1处于停止状态，当石膏板沿图2中的输送方向随石膏板输送皮带机10经过启动限位开关6时，启动限位开关6给控制电路一个启动信号，控制电路内部通过延时开关进行计时，当石膏板进入翻板4的弯勾内部时，达到延时开关设定的时间(这个时间可以根据石膏板输送皮带10的输送速度以及启动限位开关6的安装位置进行确定)，电机1启动，电机1转动，并通过连杆机构带动翻板4向上摆动，待达到翻板位4b时，石膏板从弯勾内滑落，并落在石膏板输送皮带10上完成翻板，之后翻板4在连杆机构的作用下反方向摆动，待翻板4转动到起始位4a时，停止限位开关感应片随减速机2输出轴转动一周后回到原始位置靠近停止位限位开关，停止限位开关给控制电路一个停止信号，控制电路到该停止信号后，向制动单元发送制动信号；
制动单元包括电磁控制阀，电磁控制阀的控制端与控制单元的控制电路连接，电磁控制阀的进出口连接驱动源52c与制动钳52b。
制动单元52接收上述制动信号，并制动电机停止转动，使得翻板4停止在起始位4a；制动单元包括制动盘52a、制动钳52b和驱动源52c；制动盘52a连接在电机1与减速机2之间；制动钳52b在驱动源52c作用下抱紧制动盘52a以使翻板4停止动作；驱动源52c，接收控制电路的制动信号后，为制动钳52b提供驱动力。驱动源52c是气缸或液压油缸。
Claims (5)
1.一种石膏板翻板装置，其特征在于，包括：
电机，用于输出驱动力；
减速机，输入轴与所述电机的输出轴连接，具有两根输出轴，且位于同一直线上；
一对连杆机构，沿石膏板输送皮带的宽度方向相对设置，输入端分别与所述减速机的一根输出轴连接，输出端连接翻板，将输入端的圆周运动转换为输出端在起始位与翻板位之间的往复摆动；
所述翻板，位于所述石膏板输送皮带上方，且沿其宽度方向设置，包括翻板本体和设置于所述翻板本体上用于将石膏板抬起的勾部，所述翻板本体远离所述勾部的两端连接所述连杆机构的输出端；
制动控制单元，用于控制所述电机的转动使得所述翻板能够在所述起始位停止待石膏板进入勾部内之后启动，并在翻板完成一次翻板动作后重新停止在所述起始位；
所述翻板在所述起始位勾部开口朝向所述石膏板输送皮带输送方向的反方向，以将石膏板收容于其内部并随之翻转；所述翻板在所述翻板位使得勾部开口朝所述石膏板输送皮带输送方向倾斜，以使所述石膏板从其内部滑落后能随石膏板输送皮带输送到下一工序；
所述连杆机构包括依次铰接的曲臂、第一连杆、第二连杆和链盘装置；
所述链盘装置包括扇形链盘、翻板支架和两根链条；所述翻板支架上设置有滑道，扇形链盘能沿所述滑道滑动；扇形链盘的弧形边上设置有两排齿，其中一排齿的一端与一根链条配合，两所述链条一端分别固定设置在翻板支架上两侧，两链条另一端分别固定在两排齿的两个不同的端部；翻板固定设置在扇形链盘上；
所述曲臂呈L形，所述曲臂一端与所述减速机输出轴连接，另一端与所述第一连杆铰接；
所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，另一端可旋转地设置在所述扇形链盘中心。
2.根据权利要求1所述的石膏板翻板装置，其特征在于，所述翻板包括横梁和设置在所述横梁上的多根弯勾梁；所述弯勾梁沿所述横梁的长度方向分布；
所述弯勾梁一端具有弯勾，另一端连接所述横梁。
3.根据权利要求2所述的石膏板翻板装置，其特征在于，
所述制动控制单元包括：
控制单元，控制所述电机正反转时间，并在所述电机反转时向所述驱动源发送制动信号；
制动盘，连接在所述电机与减速机之间；
制动钳，在所述驱动源作用下抱紧所述制动盘以使所述翻板停止动作；
驱动源，接收所述控制电路的制动信号后，为所述制动钳提供驱动力。
4.根据权利要求3所述的石膏板翻板装置，其特征在于，所述驱动源是气缸或液压油缸。
5.根据权利要求3所述的石膏板翻板装置，其特征在于，所述控制单元包括正反转控制模块和制动控制模块；
所述正反转控制模块为控制电机正转时间、正转后停止时间、反转时间以及反转后停止时间的控制电路；
所述制动控制模块包括电磁控制阀，所述电磁控制阀的控制端与所述控制电路连接，所述电磁控制阀的进出口连接所述驱动源与所述制动钳。
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