CN106741932B - 一种基于垂直起降的混合型九轴无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼、一端固定安装在机前翼左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带、与两个安全边带另一端固定连接且与机前翼相互平行的机尾翼、两端分别与机前翼和机尾翼的中间位置固定连接的机身仓共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述机身仓中间底面开有方形机身仓挂载口和尾部开有圆孔，所述机前翼和机身仓下方两端均固定安装有滚轮支架。本发明的有益效果是，能适应更多的环境，让机体的航时航距更远，节省大量资源。
Description
技术领域
本发明涉及无人机，特别是一种基于垂直起降的混合型九轴无人机。
背景技术
旋翼式无人机具有控制灵活，垂直起降，体积小等优点，不受场地限制，在航拍、勘测等方面应用广泛。固定翼式无人机具有航时长，航距远，能用于远距离的任务。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于垂直起降的混合型九轴无人机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼、一端固定安装在机前翼左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带、与两个安全边带另一端固定连接且与机前翼相互平行的机尾翼、两端分别与机前翼和机尾翼的中间位置固定连接的机身仓共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述水平旋翼机构由其两端分别固定安装在机前翼和机尾翼上的水平旋翼支架、固定安装在水平旋翼支架上的两组水平旋翼共同构成的，所述垂直旋翼机构由固定安装在机尾翼中心处的垂直驱动电机和与垂直驱动电机旋转端固定连接的一个垂直推动桨叶共同构成的，所述机身仓中间底面开有方形机身仓挂载口和尾部开有圆孔，所述机前翼和机身仓下方两端均固定安装有滚轮支架。
所述水平旋翼为具有两个水平驱动电机和与每个水平驱动电机旋转端固定连接的一个水平桨叶的旋翼装置。
所述机前翼为n型一体机翼。
所述机前翼和机尾翼的形状均为呈扁平流线型。
所述每个水平驱动电机和垂直驱动电机内均设有浆叶耦合。
所述机尾翼上设有升降舵。
所述垂直旋翼支架上设有方向舵。
所述方形机身仓挂载口内可安装电池或装载重物。
所述圆孔内可安装导航装置。
所述滚轮支架上安装有滚轮。
利用本发明的技术方案制作的一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，结构简单紧凑、创新美观，混合型的无人机结构，让机体的起降不受地势限制，能适应更多的环境，让机体的航时航距更远，节省大量资源，满足更多的任务需求，实用性强、适用性广。
附图说明
图1是本发明所述一种基于垂直起降的混合型九轴无人机的结构示意图；
图2是本发明所述一种基于垂直起降的混合型九轴无人机的俯视图；
图3是本发明所述一种基于垂直起降的混合型九轴无人机的正视图；
图4是本发明所述一种基于垂直起降的混合型九轴无人机的左视图；
图中，1、机前翼；2、安全边带；3、机尾翼；4、机身仓；5、水平旋翼支架；6、水平旋翼；7、垂直驱动电机；8、垂直推动桨叶；9、方形机身仓挂载口；10、圆孔；11、滚轮支架；12、水平驱动电机；13、水平桨叶；14、浆叶耦合；15、升降舵；16、垂直旋翼支架；17、方向舵；18、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼(1)、一端固定安装在机前翼(1)左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带(2)、与两个安全边带(2)另一端固定连接且与机前翼(1)相互平行的机尾翼(3)、两端分别与机前翼(1)和机尾翼(3)的中间位置固定连接的机身仓(4)共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓(4)两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼(3)中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述水平旋翼机构由其两端分别固定安装在机前翼(1)和机尾翼(3)上的水平旋翼支架(5)、固定安装在水平旋翼支架(5)上的两组水平旋翼(6)共同构成的，所述垂直旋翼机构由固定安装在机尾翼(3)中心处的垂直驱动电机(7)和与垂直驱动电机(7)旋转端固定连接的一个垂直推动桨叶(8)共同构成的，所述机身仓(4)中间底面开有方形机身仓挂载口(9)和尾部开有圆孔(10)，所述机前翼(1)和机身仓(4)下方两端均固定安装有滚轮支架(11)；所述水平旋翼(6)为具有两个水平驱动电机(12)和与每个水平驱动电机(12)旋转端固定连接的一个水平桨叶(13)的旋翼装置；所述机前翼(1)为n型一体机翼；所述机前翼(1)和机尾翼(3)的形状均为呈扁平流线型；所述每个水平驱动电机(12)和垂直驱动电机(7)内均设有浆叶耦合(14)；所述机尾翼(3)上设有升降舵(15)；所述垂直旋翼支架(16)上设有方向舵(17)；所述方形机身仓挂载口(9)内可安装电池或装载重物；所述圆孔(10)内可安装导航装置；所述滚轮支架(11)上安装有滚轮(18)。
本实施方案的特点为，包括固定翼机构和多旋翼机构，多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，固定翼结构由机前翼、一端固定安装在机前翼左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带、与两个安全边带另一端固定连接且与机前翼相互平行的机尾翼、两端分别与机前翼和机尾翼的中间位置固定连接的机身仓共同构成的，多旋翼机构由分别固定安装在机身仓两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼中心处的垂直旋翼机构共同构成的，水平旋翼机构由其两端分别固定安装在机前翼和机尾翼上的水平旋翼支架、固定安装在水平旋翼支架上的两组水平旋翼共同构成的，垂直旋翼机构由固定安装在机尾翼中心处的垂直驱动电机和与垂直驱动电机旋转端固定连接的一个垂直推动桨叶共同构成的，机身仓中间底面开有方形机身仓挂载口和尾部开有圆孔，机前翼和机身仓下方两端均固定安装有滚轮支架，结构简单紧凑、创新美观，混合型的无人机结构，让机体的起降不受地势限制，能适应更多的环境，让机体的航时航距更远，节省大量资源，满足更多的任务需求，实用性强、适用性广。
在本实施方案中，使用人员在启动该装置时，可通过远程遥控启动固定安装在机尾翼中心处的垂直驱动电机，通过垂直驱动电机启动，带动与垂直驱动电机旋转端固定连接的垂直推动桨叶开始旋转，为装置的运行提供推进动力，机尾翼处安装的升降舵，能在起飞、平飞、降落等动作时调节仰角幅度，可以辅助机体在不同模式下飞行，提高飞行性能，当该装置启动运行时，垂直驱动电机内的浆叶耦合将信息传送至每个水平驱动电机内的浆叶耦合，开始启动水平旋翼支架上的水平驱动电机，水平驱动电机启动带动水平驱动电机旋转端固定连接的水平桨叶开始旋转，水平旋翼支架两端分别固定安装在机前翼和机尾翼上，且在机身仓两侧分别安装有水平旋翼支架，当水平旋翼支架上的两组水平旋翼启动时，水平旋翼实现垂直起降和姿态控制，提高了机体的升力控制和稳定性，垂直旋翼支架上安装有方向舵，方向舵能配合水平旋翼做航向调节，可以改变方向舵的角度，控制灵活，能很好地辅助机体方向改变，机身仓中间底面的方形机身仓挂载口内可安装电池或装载重物，机身仓尾部的圆孔内可安装导航装置。
在本实施方案中，主机体的机前翼、机身仓和机尾翼通过主机体两侧的安全边带组成固定翼结构，在高速飞行时，利用机前翼和机尾翼提供的升力，能极大提高飞行性能，且安全边带可以对装置起到保护作用，主机体使用复合材料成型，外硬中空，并采用固定翼式的空气动力学特点进行了设计，机前翼和机尾翼的形状均呈扁平流线型，使装置运行时可以减少空气阻力并提供部分升力。在机前翼两侧底面和机尾翼中部底面安装的滚轮支架，可用于主机体在地面时支撑，且滚轮支架上的滚轮便于主机体在地面时的移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，其特征在于，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼(1)、一端固定安装在机前翼(1)左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带(2)、与两个安全边带(2)另一端固定连接且与机前翼(1)相互平行的机尾翼(3)、两端分别与机前翼(1)和机尾翼(3)的中间位置固定连接的机身仓(4)共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓(4)两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼(3)中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述水平旋翼机构由其两端分别固定安装在机前翼(1)和机尾翼(3)上的水平旋翼支架(5)、固定安装在水平旋翼支架(5)上的两组水平旋翼(6)共同构成的，所述垂直旋翼机构由固定安装在机尾翼(3)中心处的垂直驱动电机(7)和与垂直驱动电机(7)旋转端固定连接的一个垂直推动桨叶(8)共同构成的，所述机身仓(4)中间底面开有方形机身仓挂载口(9)和尾部开有圆孔(10)，所述机前翼(1)和机身仓(4)下方两端均固定安装有滚轮支架(11)，所述水平旋翼(6)为具有两个水平驱动电机(12)和与每个水平驱动电机(12)旋转端固定连接的一个水平桨叶(13)的旋翼装置，所述机前翼(1)为n型一体机翼，所述机前翼(1)和机尾翼(3)的形状均为呈扁平流线型，所述每个水平驱动电机(12)和垂直驱动电机(7)内均设有桨 叶耦合(14)，所述机尾翼(3)上设有升降舵(15)，所述垂直旋翼支架(16)上设有方向舵(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，其特征在于，所述方形机身仓挂载口(9)内可安装电池或装载重物。
3.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，其特征在于，所述圆孔(10)内可安装导航装置。
4.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，其特征在于，所述滚轮支架(11)上安装有滚轮(18)。
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