[go: up one dir, main page]

CN106741298A - 一种越障双驱动行走车 - Google Patents

一种越障双驱动行走车 Download PDF

Info

Publication number
CN106741298A
CN106741298A CN201611134362.5A CN201611134362A CN106741298A CN 106741298 A CN106741298 A CN 106741298A CN 201611134362 A CN201611134362 A CN 201611134362A CN 106741298 A CN106741298 A CN 106741298A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dolly
arm
driving device
rotating driving
obstacle detouring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611134362.5A
Other languages
English (en)
Inventor
燕胜
姚智鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201611134362.5A priority Critical patent/CN106741298A/zh
Publication of CN106741298A publication Critical patent/CN106741298A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种越障双驱动行走车，包括第一小车和第二小车，第一小车车体上安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座，第一小车车体内部设有多级液压油缸，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，抬起臂为可伸缩式液压缸。所述的第二小车与第一小车结构一样，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂，抬起液压臂一端铰接在抬起臂上，另一端铰接在旋转驱动装置上，两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管连通，两个小车的多级液压油缸内设有的总油量在0.5N‑ N，所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。

Description

一种越障双驱动行走车
技术领域
本发明涉及一种越障双驱动行走车。
背景技术
随着社会的发展，需要各种类型的越障设备、特别是越障车，对于现有的小车越障性能不足，本发明提供一种新型结构的越障行走车。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种越障双驱动行走车，跨越沟渠等凹陷区效果好。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种越障双驱动行走车，其特征在于，包括第一小车和第二小车，第一小车车体上安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座，第一小车车体内部设有多级液压油缸，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，抬起臂为可伸缩式液压缸。
所述的第二小车与第一小车结构一样，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂，抬起液压臂一端铰接在抬起臂上，另一端铰接在旋转驱动装置上，
两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管连通，两个小车的多级液压油缸内设有的总油量在0.5N- N，所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。
所述的第一小车和第二小车均具有行走驱动机构。
所述的行走驱动机构包括行走轮或者行走履带。
本发明面对需要越障的沟渠，将车体的油量均转移到一侧车体，如图转移到第一车体的多级液压油缸中，这样，使得第一车体的质量远大于第二车体，利用抬起臂、旋转驱动装置、抬起液压臂和抬起装置基座将第二车体稍微抬起，第一车体通过驱动轮向前运动，直到第二车体整体完全跨越沟渠后，再通过放低抬起装置，使得第二车体正常着陆，然后，将第一车体多级液压油缸中的液压油完全转移到第二车体多级液压油缸中，采取同样的方法，将第一车体跨越沟渠完成整个车体的跨越。对于间距较大沟渠，通过调节抬起臂的长度，跨越适应更大范围的越障目标。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的行走状态一。
图3是本发明的行走状态二。
图4是本发明的行走状态三。
图5是本发明的行走状态四。
图6本发明的行走状态五。
图中：1、第一小车，2、第二小车，3、抬起臂，4、多级液压油缸，5、旋转驱动装置，6、抬起液压臂，7、高压输送油管，8、抬起装置基座，9、行走轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
一种越障双驱动行走车，包括第一小车1和第二小车2，第一小车车体上安装旋转驱动装置5，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座8，第一小车1车体内部设有多级液压油缸4，
所述的第二小车2与第一小车结构一样，第二小车与第一小车之间通过抬起臂3连接，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座8铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂6，抬起液压臂一端铰接在抬起臂上，另一端铰接在旋转驱动装置5上，
两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管7连通，两个小车的多级液压油缸4内设有的总油量在0.5N- N，所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。
所述的第一小车和第二小车均具有行走驱动机构。
所述的行走驱动机构包括行走轮9或者行走履带。
本发明越障原理图，如图2-图6，面对需要越障的沟渠，将车体的油量均转移到一侧车体，如图转移到第一车体的多级液压油缸中，这样，使得第一车体的质量远大于第二车体，利用抬起臂、旋转驱动装置、抬起液压臂和抬起装置基座将第二车体稍微抬起，第一车体通过驱动轮向前运动，直到第二车体整体完全跨越沟渠后，再通过放低抬起装置，使得第二车体正常着陆，如图3所示。然后，将第一车体多级液压油缸中的液压油完全转移到第二车体多级液压油缸中，采取同样的方法，将第一车体跨越沟渠完成整个车体的跨越。对于间距较大沟渠，通过调节抬起臂的长度，跨越适应更大范围的越障目标。

Claims (4)

1.一种越障双驱动行走车，其特征在于，包括第一小车和第二小车，第一小车车体上安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座，第一小车车体内部设有多级液压油缸，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，抬起臂为可伸缩式液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种越障双驱动行走车，其特征在于，所述的第二小车与第一小车结构一样，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂，抬起液压臂一端铰接在抬起臂上，另一端铰接在旋转驱动装置上，
两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管连通，两个小车的多级液压油缸内设有的总油量在0.5N- N，所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。
3.根据权利要求2所述的一种越障双驱动行走车，其特征在于，所述的第一小车和第二小车均具有行走驱动机构。
4.根据权利要求2所述的一种越障双驱动行走车，其特征在于，所述的行走驱动机构包括行走轮或者行走履带。
CN201611134362.5A 2016-12-10 2016-12-10 一种越障双驱动行走车 Pending CN106741298A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611134362.5A CN106741298A (zh) 2016-12-10 2016-12-10 一种越障双驱动行走车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611134362.5A CN106741298A (zh) 2016-12-10 2016-12-10 一种越障双驱动行走车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106741298A true CN106741298A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58875963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611134362.5A Pending CN106741298A (zh) 2016-12-10 2016-12-10 一种越障双驱动行走车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106741298A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108528463A (zh) * 2018-05-15 2018-09-14 南京大学 一种加长超高真空载样小车

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022290A (en) * 1974-08-08 1977-05-10 Societe Anonyme Secmafer Off-road vehicle
DE4005357A1 (de) * 1990-02-16 1991-08-22 Noell Gmbh Fahrzeug mit mehreren bewegungsantrieben
JP2004001705A (ja) * 2002-03-29 2004-01-08 Sanyo Electric Co Ltd 移動台車
CN102390443A (zh) * 2011-10-11 2012-03-28 枣庄学院 行星轮履带式越障车
CN102556691A (zh) * 2011-12-29 2012-07-11 武船重型工程有限公司 一种钢箱梁长大节段跨越障碍滚装装船的方法
CN102887177A (zh) * 2011-07-22 2013-01-23 天津建筑机械厂 一种越障式俯仰装置
CN203391892U (zh) * 2013-07-26 2014-01-15 四川大学 蠕动式智能爬楼装置
CN104494724A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 中国矿业大学 阶梯越障工作平台车
RU2554270C1 (ru) * 2014-02-06 2015-06-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Устройство для преодоления препятствий
DE102014011235A1 (de) * 2014-08-05 2016-02-25 Gerald Amler Vorrichtung und Verfahren zum Überwinden von Treppen und ähnliche Hindernissen für Haushaltsroboter wie Staubsauger oder andere autonome Geräte
CN105411468A (zh) * 2015-12-10 2016-03-23 王宏强 智能攀爬清洁机器人

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022290A (en) * 1974-08-08 1977-05-10 Societe Anonyme Secmafer Off-road vehicle
DE4005357A1 (de) * 1990-02-16 1991-08-22 Noell Gmbh Fahrzeug mit mehreren bewegungsantrieben
JP2004001705A (ja) * 2002-03-29 2004-01-08 Sanyo Electric Co Ltd 移動台車
CN102887177A (zh) * 2011-07-22 2013-01-23 天津建筑机械厂 一种越障式俯仰装置
CN102390443A (zh) * 2011-10-11 2012-03-28 枣庄学院 行星轮履带式越障车
CN102556691A (zh) * 2011-12-29 2012-07-11 武船重型工程有限公司 一种钢箱梁长大节段跨越障碍滚装装船的方法
CN203391892U (zh) * 2013-07-26 2014-01-15 四川大学 蠕动式智能爬楼装置
RU2554270C1 (ru) * 2014-02-06 2015-06-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Устройство для преодоления препятствий
DE102014011235A1 (de) * 2014-08-05 2016-02-25 Gerald Amler Vorrichtung und Verfahren zum Überwinden von Treppen und ähnliche Hindernissen für Haushaltsroboter wie Staubsauger oder andere autonome Geräte
CN104494724A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 中国矿业大学 阶梯越障工作平台车
CN105411468A (zh) * 2015-12-10 2016-03-23 王宏强 智能攀爬清洁机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108528463A (zh) * 2018-05-15 2018-09-14 南京大学 一种加长超高真空载样小车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203740003U (zh) 一种履带式工程车履带/轮胎切换机构
CN106476666A (zh) 铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车
CN107351930A (zh) 一种履带式底盘的变位装置及方法
CN202000245U (zh) 可高速行驶的单钢轮振动压路机
CN204399488U (zh) 一种遥控型无杆飞机牵引车
CN106741298A (zh) 一种越障双驱动行走车
CN204510302U (zh) 三角履带装载机
CN108036954B (zh) 装载机作业阻力测试台车
CN204059222U (zh) 路锥夹紧收放装置
CN203358672U (zh) 新型多液压助力缸转向系统
CN204623557U (zh) 轮胎起重机行走转向机构
CN204452162U (zh) 汽车起重机
CN204251242U (zh) 轮式履带式两用起重机
CN201158831Y (zh) 一种道路与铁路两栖挖掘机
CN206926519U (zh) 一种液压马达辅助驱动式拖车
CN207579990U (zh) 可跨越障碍的工程车辆行走装置
CN206926736U (zh) 一种联合收割机的陷车自救装置
CN104386150A (zh) 一种可切换半履带式行走或全轮式行走的挖掘机底盘
CN204623852U (zh) 乘行三轮无杆飞机牵引车
CN103786784A (zh) 一种双桥轮式转向和双桥驱动装载机
CN204703035U (zh) 一种轮式行走小型压路机
CN108412827B (zh) 一种液压行走控制系统
CN110422105A (zh) 一种轮毂液压混动连续油管作业车
CN205661525U (zh) 一种车辆折腰转弯助力装置
CN204060723U (zh) 一种栈桥台车的行走机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170531