CN106740895B - 齿轨卡轨观光车用液压驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，液压驱动装置安装在驱动装置框架内，驱动装置框架的下方设有轨道，液压驱动装置位于轨道上；液压驱动装置包括上框架和下框架，下框架上安装有减速器，减速器的外部套装有驱动轮，减速器的输入端安装有液压马达，减速器的输出端与驱动轮连接，上框架安装在驱动轮的上方，驱动轮的两侧设有用于钳制其运动的制动器，制动器安装在上框架的两端。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、转弯半径小、爬坡能力强、加速性能好的齿轨卡轨观光车用液压驱动装置。
Description
技术领域
本发明涉及观光车技术领域，特别是涉及一种齿轨卡轨观光车用液压驱动装置。
背景技术
观光车作为景区游览重要的交通工具，特别是山地景区观光游览，现有技术中，观光车一般采用电机驱动方式，电机驱动其输出扭矩小，导致观光车的承载量小，加速性能弱，爬坡性能差，不适用于有较大坡度路线的景区使用，而且，电机驱动方式结构复杂，占用面积大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、转弯半径小、爬坡能力强、加速性能好的齿轨卡轨观光车用液压驱动装置。
本发明一种齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，所述液压驱动装置安装在驱动装置框架内，所述驱动装置框架的下方设有轨道，所述液压驱动装置位于所述轨道上；
所述液压驱动装置包括上框架和下框架，所述下框架上安装有减速器，所述减速器的外部套装有驱动轮，所述减速器的输入端安装有液压马达，所述减速器的输出端与所述驱动轮连接，所述上框架安装在所述驱动轮的上方，所述驱动轮的两侧设有用于钳制其运动的制动器，所述制动器安装在所述上框架的两端。
本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其中所述下框架的左右两端设有第一支撑滑块组件，前后两端设有第二支撑滑块组件，所述第一支撑滑块组件与第二支撑滑块组件位于同一水平面上。
本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其中所述驱动装置框架的两端设有环形槽孔，所述环形槽孔的内壁上设有滑道，所述液压驱动装置通过所述第一支撑滑块组件和第二支撑滑块组件与所述滑道的配合环绕所述环形槽孔的中心旋转滑移。
本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其中所述第一支撑滑块组件的下端安装有支撑架，所述支撑架的内侧安装有行走轮，所述行走轮在所述轨道上滑移。
本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其中所述行走轮的两侧设有导向轮，所述导向轮安装在所述支撑架的下端，所述导向轮与所述轨道的侧面相卡合。
本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其中所述驱动轮上设有驱动轮销轴，所述轨道中间处设有与所述驱动轮销轴啮合的齿条。
本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其中所述上框架上设有槽孔，所述槽孔内设有传感器，所述传感器与所述驱动轮接触。
本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其中所述上框架与下框架之间设有连接块，所述连接块通过螺栓将所述上框架与下框架固定。
与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果为：
(1)本发明在驱动装置框架内安装有液压驱动装置，液压驱动装置中设有液压马达、减速器和驱动轮，液压马达与减速器的输入端连接，驱动轮与减速器的输出端连接，液压马达将动力通过减速器传递给驱动轮，从而使液压驱动装置在轨道上滑移，通过采用液压驱动的方式驱动观光车，使观光车的输出扭矩大，因此观光车的承载量大，加速性能好，爬坡能力强，使观光车与轨道之间的磨损也减弱，适用于坡度较大的山路景区；
(2)本发明采用液压马达，相比较同等功率的电机驱动方式来说，液压马达驱动方式所占面积更小，使整体结构更加紧凑，重量更轻。
下面结合附图对本发明的齿轨卡轨观光车用液压驱动装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置的安装结构示意图；
图2为本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置的结构示意图；
图3为本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置的主视图；
图4为本发明齿轨卡轨观光车用液压驱动装置的爆炸图；
其中：1、驱动装置框架；2、液压驱动装置；3、轨道；
101、环形槽孔；102、滑道；
201、上框架；202、驱动轮；203、液压马达；204、第一支撑滑块组件；205、支撑架；206、减速器；207、下框架；208、第二支撑滑块组件；209、制动器；210、行走轮；211、导向轮；212、槽孔；
301、齿条。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明一种齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，液压驱动装置2用于承载并驱动齿轨卡轨观光车的动力车厢，液压驱动装置2安装在驱动装置框架1内，驱动装置框架1的下方设有轨道3，液压驱动装置2位于轨道3上。
液压驱动装置2包括上框架201和下框架207，上框架201与下框架207之间设有连接块，连接块通过螺栓将上框架201与下框架207固定，下框架207上安装有减速器206，减速器206的外部套装有驱动轮202，减速器206的输入端安装有液压马达203，减速器206的输出端与驱动轮202连接，液压马达203是整个液压驱动装置2的动力输入部件，将来自动力车厢液压泵的压力油通过阀、管接入液压马达203，驱动液压马达203正反向旋转，通过减速器206将动力传输给驱动轮202，驱动轮202上设有驱动轮销轴，轨道3中间处设有与驱动轮202销轴啮合的齿条301，进而实现观光车在轨道3上正反向行走；
上框架201安装在驱动轮202的上方，驱动轮202的两侧设有用于钳制其运动的制动器209，制动器209成组使用安装在上框架201的两端，上框架201上安装有两组制动器209用于钳制驱动轮202的运动，在观光车行进需要释放制动时，制动器209通过来自液压泵的压力油克服制动器209内部的蝶形弹簧，强迫使制动器209上的制动片和驱动轮202盘体分离，当需要制动时，制动器209的压力油泄压，在制动器209内部蝶形弹簧作用下，使制动器上的制动片和驱动轮202本体抱死，达到制动的目的，本发明采用的是盘式制动，其制动器209小巧且制动力大，制动可靠性高。
下框架207的左右两端设有第一支撑滑块组件204，前后两端设有第二支撑滑块组件208，第一支撑滑块组件204与第二支撑滑块组件208位于同一水平面上，第一支撑滑块组件204与第二滑块支撑组件208上均设有滑块，驱动装置框架1的两端设有环形槽孔101，环形槽孔101的内壁上设有滑道102，滑道102上设有滑道切口，液压驱动装置2首先通过第二支撑滑块组件208上的滑块从滑道切口切入滑道102内，然后再通过滑块在滑道102上的配合滑移使液压驱动装置2环绕环形槽孔101的中心旋转滑移；
该结构中，第二支撑滑块组件208的设计不仅用来承载动力车厢的重力，而且还能适应轨道3转弯的需求，当观光车行驶在弯道时，两个驱动轮202的前进法向方向不在一条直线上，液压驱动装置2通过在驱动装置框架1内水平旋转滑移，实现转弯，适用于水平转弯半径小的道路，使观光车在景区灵活运行。
第一支撑滑块组件204的下端安装有支撑架205，支撑架205的内侧安装有行走轮210，行走轮210在轨道3上滑移，行走轮210的两侧设有导向轮211，导向轮211安装在支撑架205的下端，导向轮211与轨道3的侧面相卡合，该结构采用卡轨设计，能够有效防止观光车车体脱离轨道3的现象，具有防脱轨的作用。
上框架201上设有槽孔212，槽孔212内设有传感器，动力车厢的前部设有驾驶舱，驾驶舱是作为整车安全行驶运行的操作控制室，采用双显示屏设置，能通过传感器传输的信号进行实时观察与掌控观光车的运行状况，驱动装置框架1上的环形槽孔101分别对应安装有液压驱动装置2，两个液压驱动装置2上所安装的传感器不同，其中一个传感器为过速保护传感器，过速保护传感器直接接触驱动轮202轮体，用来监控观光车的行驶速度，一旦超过最大设定速度，观光车将实施紧急制动；另一个传感器为行驶速度传感器，行驶速度传感器直接和驱动轮202轮体接触，行驶速度传感器将信号传输给驾驶舱，驾驶人员可以通过显示器实时监控观光车行驶速度。
基于上述结构，本发明所具有的有益效果为：
1、采用液压马达203，相比较同等功率的电机驱动方式来说，液压马达203驱动方式所占面积更小，使整体结构更加紧凑，重量更轻。
2、输出扭矩大，使观光车的承载量大，加速性能好，爬坡能力强，使观光车与轨道3之间的磨损也减弱，适用于坡度较大的山路景区。
3、液压驱动装置2采用内滑道102旋转式转向与悬挂设计，使观光车在水平转弯时半径更小，适用于景区急转弯或弯度较陡的地貌。
4、爬坡能力强，驱动轮202与齿条301啮合的方式传递动力，并与行走轮210在轨道3上行走一起共同作用，增加了液压驱动装置2与轨道3的摩擦接触，提高了观光车的爬坡能力。
5、底盘低，体积小，整车结构紧凑灵活，有利于低成本制造和灵活运行。
6、防脱轨，采用卡轨设计方式，杜绝脱轨的发生。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其特征在于：所述液压驱动装置安装在驱动装置框架内，所述驱动装置框架的下方设有轨道，所述液压驱动装置位于所述轨道上；
所述液压驱动装置包括上框架和下框架，所述下框架上安装有减速器，所述减速器的外部套装有驱动轮，所述减速器的输入端安装有液压马达，所述减速器的输出端与所述驱动轮连接，所述上框架安装在所述驱动轮的上方，所述驱动轮的两侧设有用于钳制其运动的制动器，所述制动器安装在所述上框架的两端；
所述下框架的左右两端设有第一支撑滑块组件，前后两端设有第二支撑滑块组件，所述第一支撑滑块组件与第二支撑滑块组件位于同一水平面上；
所述驱动装置框架的两端设有环形槽孔，所述环形槽孔的内壁上设有滑道，所述液压驱动装置通过所述第一支撑滑块组件和第二支撑滑块组件与所述滑道的配合环绕所述环形槽孔的中心旋转滑移。
2.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其特征在于：所述第一支撑滑块组件的下端安装有支撑架，所述支撑架的内侧安装有行走轮，所述行走轮在所述轨道上滑移。
3.根据权利要求2所述的齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其特征在于：所述行走轮的两侧设有导向轮，所述导向轮安装在所述支撑架的下端，所述导向轮与所述轨道的侧面相卡合。
4.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其特征在于：所述驱动轮上设有驱动轮销轴，所述轨道中间处设有与所述驱动轮销轴啮合的齿条。
5.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其特征在于：所述上框架上设有槽孔，所述槽孔内设有传感器，所述传感器与所述驱动轮接触。
6.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车用液压驱动装置，其特征在于：所述上框架与下框架之间设有连接块，所述连接块通过螺栓将所述上框架与下框架固定。
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