CN106740871A - 机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驾驶系统。机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，包括具有自动驾驶功能的汽车，汽车包括一控制汽车运行的控制电路板，控制电路板上设有一通信接口，通信接口连接第一无线通信模块，通信接口通过第一无线通信模块连接一智能终端。本发明智能终端能够通过第一无线通信模块实现对汽车的远程遥控。

Description

机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及驾驶系统。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

目前现有的自动驾驶系统往往在汽车里仍需要配备驾驶员，以应对特殊应急情况，这种人工驾驶与自动驾驶结合的驾驶系统称之为二分之一驾驶系统。

现有的二分之一驾驶系统无法实现远程遥控汽车运行,往往采用汽车内自带的控制终端实现自动驾驶，不便于外部设备知晓汽车的运行情况。

发明内容

本发明的目的在于提供机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，以解决上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，包括具有自动驾驶功能的汽车，所述汽车包括一控制汽车运行的控制电路板，其特征在于，所述控制电路板上设有一通信接口，所述通信接口连接第一无线通信模块，所述通信接口通过所述第一无线通信模块连接一智能终端。

本发明智能终端能够通过第一无线通信模块实现对汽车的远程遥控。

所述控制电路板连接一导航仪，所述导航仪包括一存储模块，所述存储模块内存储有紧急停车带、服务站、停车场、加油站的位置信息。

当第一无线通信模块故障，智能终端无法收集信息时，本发明能够根据 导航仪定位紧急停车带、服务站、停车场、加油站的位置，并且规划路线，控制电路板控制汽车开往完成停车工序，防止汽车在无人为操作的情况下发生意外。

当汽车行驶在高速公路上时：

如汽车距离服务站大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离服务站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向服务站；

当汽车距离停车场大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离停车场小于3km时，控制电路板控制汽车驶向停车场；

当汽车距离加油站大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离加油站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向加油站。

防止距离太大，在汽车开往服务站、加油站、停车场的路上发生意外。

当汽车行驶在非高速公路上时：

如汽车距离停车场小于3km时，控制电路板控制汽车驶向停车场，如汽车距离停车场大于3km，控制电路板控制汽车就近靠边停车，并且开启危险警报灯；

如汽车距离加油站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向加油站，如汽车距离加油站大于3km，控制电路板控制汽车就近靠边停车，并且开启危险警报灯。

防止距离太大，在汽车开往加油站、停车场的路上发生意外，危险警报灯能够提示其他车辆。

所述汽车包括一壳体，所述壳体的顶部设有一发声装置，所述发声装置的信号输入端连接所述控制电路板的信号输出端。

本发明能够根据危险警报灯的开启同时开启发生装置，优化警示作用。

所述智能终端可以采用手机、平板电脑、虚拟现实眼镜或者虚拟现实头盔中的至少一种。

本发明通过不同的方式能够更好的实现远程遥控。

所述智能终端可以是汽车驾驶模拟器，所述汽车驾驶模拟器与一虚拟现实头盔相连。

本发明通过汽车驾驶模拟器和虚拟现实头盔能够实现逼真的遥控驾驶。

所述壳体上设有至少4个摄像装置，所述摄像装置分别安装在车体外壳的前端、后端、左端和右端，所述摄像装置连接一微型处理器系统。

本发明能够将汽车运行时的画面进行拍摄记录。

所述微型处理器系统可以是控制电路板上的微型处理器系统。

所述虚拟现实头盔包括一显示装置，所述显示装置包括投影幕、一用于将景象照射到投影幕的投影仪，所述微型处理器系统上设有第三无线通信模块，所述微型处理器系统通过所述第三无线通信模块连接所述投影仪。通过微型处理器系统及时将汽车运行时记录的画面投射到投影幕，优化遥控驾驶。

所述投影幕呈一半球状投影幕，所述半球状投影幕罩在所述汽车驾驶模拟器上。

以模拟真实场景。

所述投影幕是一环状投影幕；所述环状投影幕设置在所述汽车驾驶模拟器的外围；

所述汽车驾驶模拟器的顶部的外侧固定有所述投影仪，所述投影仪设有至少五个，至少五个投影仪以所述环状投影幕的中心轴线为中心线呈环状排布。

本发明通过环状投影幕能够更好的展示真实场景，实现遥控驾驶。

所述汽车驾驶模拟器包括一电脑主机，所述电脑主机连接第二无线通信模块，所述电脑主机通过所述第二无线通信模块连接一眼球捕捉系统，所述眼球捕捉系统包括一LED发光元件，所述LED发光元件连接一电池，所述LED发光元件与所述电池均固定在一隐形眼镜上；

所述眼球捕捉系统还包括一用于感应眼球转动情况的光敏传感器，所述光敏传感器呈矩阵式排布固定在一用于套设在头部的头套。

便于通过眼球捕捉系统检测到眼球的转动情况，控制显示屏的显示情况。

所述汽车驾驶模拟器包括酒精浓度监测装置，所述酒精浓度监测装置的信号输入端连接所述微型处理器系统的信号输出端。

本发明通过酒精检测防止酒后模拟开车影响驾车效果。

所述酒精浓度检测装置包括一采集端，所述采集端设有一进气口，所述进气口是一锥形进气口，所述汽车驾驶模拟器包括模拟真实考试车型的汽车 座椅，所以采集端安装在所述汽车座椅的前方。

本发明通过采集端能够对驾驶人呼出的气体进行采集，从而进行酒精检测。

所述进气口的口径沿着进气方向依次递减。便于采集气体。

所述汽车驾驶模拟器包括一心率检测装置。

本发明通过心率检测装置能够检测驾驶人的心率情况，防止过于紧张影响遥控驾驶。

所述汽车座椅包括用于依靠背部的上端部，所述上端部设有一凹槽，所述心率检测装置嵌在所述凹槽内。

本发明通过驾驶人依靠在上端部采集心率，实现对心率的检测。

所述心率检测装置包括一壳体，所述壳体上设有与安全带滑动连接的滑槽。

本发明能够根据自身情况调整心率检测装置的位置。

所述汽车包括一壳体，所述壳体的顶部设有一风力发电器，所述风力发电器的电能输出端连接一蓄电池的电能输入端，所述蓄电池的电能输出端连接控制电路板的电能输入端。

本发明通过风力发电器为通信接口供电。

所述风力发电器包括一叶片，所述叶片上设有一用于检测叶片转速的转速传感器，所述转速传感器是一无线转速传感器，所述转速传感器无线连接所述控制电路板。

本发明通过转速传感器能够检测叶片的转速，进而能够知道风力发电器的发电情况。

所述壳体的顶部设有一天线，所述天线呈开口向上的碗状。

本发明通过天线能够提高信号的强度。

所述第一无线通信模块可以是3G通信模块或者蓝牙通信模块。第一无线通信模块采用的方式耗电量小，但接收信号较弱，适用于信号强且运行平稳的地方。

所述第一无线通信模块可以是4G通信模块或者WIFI通信模块。第一无线通信模块采用的方式接收信号较强能够适用于信号较差的恶劣地区。

附图说明

图1为本发明的部分结构示意图；

图2为本发明的部分电路框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。

参见图1、图2，机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，包括具有自动驾驶功能的汽车，汽车包括一控制汽车运行的控制电路板1，控制电路板上设有一通信接口2，通信接口连接第一无线通信模块3，通信接口通过第一无线通信模块连接一智能终端4。本发明智能终端能够通过第一无线通信模块实现对汽车的远程遥控。控制电路板连接一导航仪，导航仪包括一存储模块，存储模块内存储有紧急停车带、服务站、停车场、加油站的位置信息。当第一无线通信模块故障，智能终端无法收集信息时，本发明能够根据导航仪定位紧急停车带、服务站、停车场、加油站的位置，并且规划路线，控制电路板控制汽车开往完成停车工序，防止汽车在无人为操作的情况下发生意外。当汽车行驶在高速公路上时：如汽车距离服务站大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离服务站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向服务站；当汽车距离停车场大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离停车场小于3km时，控制电路板控制汽车驶向停车场；当汽车距离加油站大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离加油站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向加油站。防止距离太大，在汽车开往服务站、加油站、停车场的路上发生意外。

当汽车行驶在非高速公路上时：如汽车距离停车场小于3km时，控制电路板控制汽车驶向停车场，如汽车距离停车场大于3km，控制电路板控制汽车就近靠边停车，并且开启危险警报灯；如汽车距离加油站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向加油站，如汽车距离加油站大于3km，控制电路板控制汽车就近靠边停车，并且开启危险警报灯。防止距离太大，在汽车开往加油站、停车场的路上发生意外，危险警报灯能够提示其他车辆。汽车包括一壳体，壳体的顶部设有一发声装置，发声装置的信号输入端连接控制电路板的信号输出端。本发明能够根据危险警报灯的开启同时开启发生装置，优化警示作用。智能终端可以采用手机、平板电脑、虚拟现实眼镜或者虚拟现实头盔中的至少一种。本发明通过不同的方式能够更好的实现远程遥控。智能终端可以是汽车驾驶模拟器5，汽车驾驶模拟器与一虚拟现实头盔相连。本发明通过汽车驾驶模拟器和虚拟现实头盔能够实现逼真的遥控驾驶。

壳体上设有至少4个摄像装置，摄像装置分别安装在车体外壳的前端、后端、左端和右端，摄像装置连接一微型处理器系统。本发明能够将汽车运行时的画面进行拍摄记录。微型处理器系统可以是控制电路板上的微型处理器系统。虚拟现实头盔包括一显示装置，显示装置包括投影幕6、一用于将景象照射到投影幕的投影仪7，微型处理器系统上设有第三无线通信模块，微型处理器系统通过第三无线通信模块连接投影仪。通过微型处理器系统及时将汽车运行时记录的画面投射到投影幕，优化遥控驾驶。投影幕呈一半球状投影幕，半球状投影幕罩在汽车驾驶模拟器上。以模拟真实场景。投影幕是一环状投影幕；环状投影幕设置在汽车驾驶模拟器的外围；汽车驾驶模拟器的顶部的外侧固定有投影仪，投影仪设有至少五个，至少五个投影仪以环状投影幕的中心轴线为中心线呈环状排布。本发明通过环状投影幕能够更好的展示真实场景，实现遥控驾驶。

汽车驾驶模拟器包括一电脑主机，电脑主机连接第二无线通信模块，电脑主机通过第二无线通信模块连接一眼球捕捉系统，眼球捕捉系统包括一LED发光元件，LED发光元件连接一电池，LED发光元件与电池均固定在一隐形眼镜上；眼球捕捉系统还包括一用于感应眼球转动情况的光敏传感器，光敏传感器呈矩阵式排布固定在一用于套设在头部的头套。便于通过眼球捕捉系统检测到眼球的转动情况，控制显示屏的显示情况。汽车驾驶模拟器包括酒精浓度监测装置，酒精浓度监测装置的信号输入端连接微型处理器系统的信号输出端。本发明通过酒精检测防止酒后模拟开车影响驾车效果。酒精浓度检测装置包括一采集端，采集端设有一进气口，进气口是一锥形进气口，汽车驾驶模拟器包括模拟真实考试车型的汽车座椅，所以采集端安装在汽车座椅的前方。本发明通过采集端能够对驾驶人呼出的气体进行采集，从而进 行酒精检测。

进气口的口径沿着进气方向依次递减。便于采集气体。汽车驾驶模拟器包括一心率检测装置。本发明通过心率检测装置能够检测驾驶人的心率情况，防止过于紧张影响遥控驾驶。汽车座椅包括用于依靠背部的上端部，上端部设有一凹槽，心率检测装置嵌在凹槽内。本发明通过驾驶人依靠在上端部采集心率，实现对心率的检测。心率检测装置包括一壳体，壳体上设有与安全带滑动连接的滑槽。本发明能够根据自身情况调整心率检测装置的位置。汽车包括一壳体，壳体的顶部设有一风力发电器，风力发电器的电能输出端连接一蓄电池的电能输入端，蓄电池的电能输出端连接控制电路板的电能输入端。本发明通过风力发电器为通信接口供电。风力发电器包括一叶片，叶片上设有一用于检测叶片转速的转速传感器，转速传感器是一无线转速传感器，转速传感器无线连接控制电路板。本发明通过转速传感器能够检测叶片的转速，进而能够知道风力发电器的发电情况。壳体的顶部设有一天线，天线呈开口向上的碗状。本发明通过天线能够提高信号的强度。第一无线通信模块可以是3G通信模块或者蓝牙通信模块。第一无线通信模块采用的方式耗电量小，但接收信号较弱，适用于信号强且运行平稳的地方。第一无线通信模块可以是4G通信模块或者WIFI通信模块。第一无线通信模块采用的方式接收信号较强能够适用于信号较差的恶劣地区。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，包括具有自动驾驶功能的汽车，所述汽车包括一控制汽车运行的控制电路板，其特征在于，所述控制电路板上设有一通信接口，所述通信接口连接第一无线通信模块，所述通信接口通过所述第一无线通信模块连接一智能终端。

2.根据权利要求1所述的机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，其特征在于：所述控制电路板连接一导航仪，所述导航仪包括一存储模块，所述存储模块内存储有紧急停车带、服务站、停车场、加油站的位置信息。

3.根据权利要求2所述的机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，其特征在于：当汽车行驶在高速公路上时：

如汽车距离服务站大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离服务站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向服务站；

当汽车距离停车场大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离停车场小于3km时，控制电路板控制汽车驶向停车场；

当汽车距离加油站大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离加油站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向加油站。

4.根据权利要求1所述的机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，其特征在于：所述汽车包括一壳体，所述壳体的顶部设有一发声装置，所述发声装置的信号输入端连接所述控制电路板的信号输出端。

5.根据权利要求1所述的机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，其特征在于：所述智能终端是汽车驾驶模拟器，所述汽车驾驶模拟器与一虚拟现实头盔相连。

6.根据权利要求4所述的机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，其特征在于：所述壳体上设有至少4个摄像装置，所述摄像装置分别安装在车体外壳的前端、后端、左端和右端，所述摄像装置连接一微型处理器系统。

7.根据权利要求6所述的机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，其特征在于：所述虚拟现实头盔包括一显示装置，所述显示装置包括投影幕、一用于将景象照射到投影幕的投影仪，所述微型处理器系统上设有第三无线通信模块，所述微型处理器系统通过所述第三无线通信模块连接所述投影仪。

8.根据权利要求7所述的机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，其特征在于：所述投影幕是一环状投影幕；所述环状投影幕设置在所述汽车驾驶模拟器的外围；

所述汽车驾驶模拟器的顶部的外侧固定有所述投影仪，所述投影仪设有至少五个，至少五个投影仪以所述环状投影幕的中心轴线为中心线呈环状排布。

9.根据权利要求5所述的机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，其特征在于：所述汽车驾驶模拟器包括一电脑主机，所述电脑主机连接第二无线通信模块，所述电脑主机通过所述第二无线通信模块连接一眼球捕捉系统，所述眼球捕捉系统包括一LED发光元件，所述LED发光元件连接一电池，所述LED发光元件与所述电池均固定在一隐形眼镜上；

所述眼球捕捉系统还包括一用于感应眼球转动情况的光敏传感器，所述光敏传感器呈矩阵式排布固定在一用于套设在头部的头套。

10.根据权利要求1所述的机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，其特征在于：所述第一无线通信模块是4G通信模块或者WIFI通信模块。