CN106719979A - 一种食品脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品脱模装置，包括承接传送机构、针抓脱模机构和驱动机构，所述承接传送机构包括环形传送带和设置在环形传送带上并沿环形传送带延伸方向依次排列的多个模具板，所述针抓脱模机构位于所述环形传送带的一侧并正对所述环形传送带的圆弧端，所述针抓脱模机构包括转轴和设置在转轴上并沿所述转轴周向依次间隔排列的多个针抓脱模单元，所述模具板上形成有多个沿转轴轴向依次排列并用于供食品装入的型腔，所述针抓脱模单元包括多根沿所述转轴轴向依次排列并用于插入成型食品内的脱模针；所述驱动机构用于驱动所述环形传送带沿环向运动和驱动所述转轴转动。本发明的一种食品脱模装置，其能实现快速脱模，进而降低生产成本。

Description

一种食品脱模装置

技术领域

本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及一种食品脱模装置。

背景技术

糕点面包等烘烤类食品均采用模具装入，并放置在不同烤盘上之后进入烘箱进行烘烤，烘烤之后的成型食品采用人工脱模将成型食品取出，由于采用人工将成型食品与模具分离，而人工操作效率较低，使得烤盘和模具进入下一次烘烤过程所需时间较长，在大量连续生产食品的过程中，需要配置较多的烤盘和模具，导致生产成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种食品脱模装置，其能实现快速脱模，进而降低生产成本。

本发明采用以下技术方案实现：

一种食品脱模装置，包括承接传送机构、针抓脱模机构和驱动机构，所述承接传送机构包括环形传送带和设置在环形传送带上并沿环形传送带的轨迹方向依次排列的多个模具板，所述针抓脱模机构位于所述环形传送带的一侧并正对所述环形传送带的圆弧端，所述针抓脱模机构包括转轴和设置在转轴上并沿所述转轴周向依次间隔排列的多个针抓脱模单元，所述模具板上形成有多个沿转轴轴向依次排列并用于供食品装入的型腔，所述针抓脱模单元包括多根沿所述转轴轴向依次排列并用于插入成型食品内的脱模针；所述驱动机构用于驱动所述环形传送带沿环向运动和驱动所述转轴转动。

优选的，所述针抓脱模单元的多个脱模针与所述模具板的多个型腔一一对应设置。

优选的，所述针抓脱模单元包括固定在转轴上的针抓固定板，所述脱模针固定在所述针抓固定板上。

优选的，所述承接传送机构和所述针抓脱模机构之间形成为脱模区，所述脱模区下方设置有用于承托成型食品的承托板。

优选的，还包括位于所述承接传送机构下方并用于在成型食品脱离时清理所述型腔的清理装置。

优选的，所述清理装置包括毛刷和与所述毛刷传动相连的旋转电机。

优选的，所述环形传送带包括分置于前后两端的两条传动链条；所述模具板的两端分别对应活动安装于两所述链条。

优选的，还包括机架，所述驱动机构包括动力机构，所述动力机构包括主动轴、可转动地安装在机架上的被动轴和用于驱动所述主动轴转动的驱动电机，所述主动轴的两侧分别固定套装有主动链轮；所述被动轴的两侧分别固定套装有被动链轮；所述传动链条绕设于位于同一侧的主动链轮和被动链轮上。

优选的，所述转轴可转动地安装在所述机架上；所述驱动机构还包括联动机构，所述联动机构包括固定套装在所述主动轴上的第一联动轮和固定套装在所述转轴上的第二联动轮，所述第一联动轮和所述第二联动轮通过联动链条传动连接。

优选的，还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮、调节板、安装在所述机架上的安装板、螺杆和螺母，所述第二联动轮位于所述第一联动轮和张紧轮之间，所述联动链条依次绕经第一联动轮、第二联动轮和张紧轮，所述第一联动轮和张紧轮位于所述联动链条的内侧，所述第二联动轮位于所述联动链条的外侧；所述张紧轮通过连接杆安装在调节板上，所述调节板上开设有固定孔；所述安装板上开设有沿竖直方向延伸的调节槽；所述螺杆穿过所述固定孔和调节槽与所述螺母螺接配合。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过沿环向运动的模具板配合周向转动的针抓脱模单元，使得在其中一模具板输送至输出端的位置是，其中任一针抓脱模单元的脱模针插入对应的成型食品内，并在模具板和针抓脱模单元的相对转动下，将成型食品从型腔中脱模，采用机械化的脱模方式，提高了脱模效率，缩短了模具板的重新利用所需时间，可减少模具板的配置数量，进而节约成本；同时，通过环向运输的模具板，食品注入型腔、成型食品脱离型腔以及模具板的重新的整个过程连续性较高，节省中途取出型腔和人工运送型腔的时间，进一步缩短型腔的重新利用所需时间，更进一步提高生产效率，也减少模具板的配置数量，节约成本；再者，采用模具板上内凹形成型腔且模具板直接安装在传动链条上，可省去烤盘，进一步节约成本。

附图说明

图1为本发明食品脱模装置的主视图；

图2为本发明食品脱模装置的立体结构图；

图3为本发明食品脱模装置的主视图(含清理装置)。

图中：1、承接传送机构；11、环形传送带；12、模具板；121、型腔；2、针抓脱模机构；21、转轴；22、针抓脱模单元；221、脱模针；222、针抓固定板；3、驱动机构；31、动力机构；311、主动轴；312、主动链轮；32、联动机构；321、第一联动轮；322、第二联动轮；323、联动链条；4、承托板；5、清理装置；51、毛刷；6、张紧机构；61、张紧轮；62、调节板；621、固定孔；63、安装板；631、调节槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-3所示，一种食品脱模装置，包括承接传送机构1、针抓脱模机构2和驱动机构3，所述承接传送机构1包括环形传送带11和设置在环形传送带11上并沿环形传送带11的轨迹方向依次排列的多个模具板12，所述针抓脱模机构2位于所述环形传送带11的一侧并正对所述环形传送带11的圆弧端，所述针抓脱模机构2包括转轴21和设置在转轴21上并沿所述转轴21周向依次间隔排列的多个针抓脱模单元22，所述模具板12上形成有多个沿转轴21轴向依次排列并用于供食品装入的型腔121，所述针抓脱模单元22包括多根沿所述转轴21轴向依次排列并用于插入成型食品内的脱模针221；所述驱动机构3用于驱动所述环形传送带11沿环向运动和驱动所述转轴21转动，根据公知常识，上述环形传送带11是指其的轨迹呈环形的闭合回路状，所述环形并不限于圆形或者椭圆形等形状。

使用时，合理设置各模具板12之间的间距、并合理设置各针抓脱模单元22之间的间距以及驱动机构3的驱动速度，使得在使用的过程中，当其中一模具板12输送至输出端的位置时，有任意一针抓脱模针221对该模具板12内的成型食品进行脱模，且将环形传送带11设置在外部烘箱内，使注入型腔121内的食品从远离所述针抓脱模机构2的一端输送至靠近所述针抓脱模机构2的一端时形成成型食品；启动驱动机构3，食品先注入输入端的型腔121内，在驱动机构3带动环形传送带11环向运动进而将食品从远离所述针抓脱模机构2的一端输送至靠近所述针抓脱模机构2的一端，此时，针抓脱模单元22的脱模针221插入食品内，且针抓脱模单元22在驱动机构3的带动下持续转动，进而在脱模针221的作用下，将食品从型腔121内脱模，经脱模之后的模具板12随环形传送带11继续输送至远离所述针抓脱模机构2的一端重新利用，整个脱模过程采用机械化的脱模方式，提高了脱模效率，缩短了模具板12的重新利用所需时间，可减少模具板12的配置数量，进而节约成本；同时，通过环向运输的模具板12，食品注入型腔121、成型食品脱离型腔121以及模具板12的重新的整个过程连续性较高，节省中途取出型腔121和人工运送型腔121的时间，进一步缩短型腔121的重新利用所需时间，更进一步提高生产效率，也减少模具板12的配置数量，节约成本。

优选的，所述针抓脱模单元22的多个脱模针221与所述模具板12的多个型腔121一一对应设置，实现对模具板12的所有成型食品进行同步脱模，同时避免有遗漏脱模的现象。

优选的，所述针抓脱模单元22包括固定在所述转轴21上的针抓固定板222，所述脱模针221固定在所述针抓固定板222上。

所述承接传送机构1和所述针抓脱模机构2之间形成为脱模区，所述脱模区下方设置有用于承托成型食品的承托板4，从型腔121中脱落的成型食品掉落至承托板4上。

型腔121多次使用之后会有食品的残渣剩余在型腔121内，优选的，还包括位于所述承接传送机构1下方并用于在食品脱离时清理所述型腔121的清理装置5，清理装置5在成型食品脱模之后对型腔121进行残渣的清理，不需要将模具板12拆卸之后进行清理，且是在模具板12的运输过程进行清理，使得运输与清理同步进行，进一步提高效率，且保证了成型食品的质量，避免残渣对成型食品形状的破坏。

优选的，所述清理装置5包括毛刷51和与所述毛刷51传动相连的旋转电机，通过驱动旋转电机带动毛刷51转动从而对型腔121进行清理。

优选的，所述环形传送带11包括分置于前后两端的两条传动链条；所述模具板12的两端分别对应活动安装于两所述链条，模具板12直接安装在传动链条上，该安装方式简便，且可省去烤盘等其他的零件，进一步节约成本。

所述驱动机构3包括动力机构31，所述动力机构31包括主动轴311、可转动地安装在机架上的被动轴和用于驱动所述主动轴311转动的驱动电机，所述主动轴311的两侧分别固定套装有主动链轮312；所述被动轴的两侧分别固定套装有被动链轮；所述传动链条绕设与位于同一侧的主动链轮312和被动链轮上，启动驱动电机，电机带动主动轴311转动，主动轴311通过主动链轮312带动传动链条环向运输，传动链条带动被动轮和被动轴转动，此时，模具板12所传动链条沿环向运输。

为了节省能源的损耗，还包括机架，所述转轴21可转动地安装在所述机架上；所述驱动机构3还包括联动机构32，所述联动机构32包括固定套装在所述主动轴311上的第一联动轮321和固定套装在所述转轴21上的第二联动轮322，所述第一联动轮321和所述第二联动轮322通过联动链条323传动连接，驱动电机带动主动轴311转动的过程中，主动轴311带动第一联动轮321转动，并通过联动链条323带动第二联动轮322转动进而带动转轴21转动，实现仅采用一个驱动电机即可实现模具板12的环向运输和针抓脱模机构2的转动，节约能源损耗，进一步节约成本。

由于联动链条323在使用过程中容易发生掉链等情况，还包括张紧机构6，所述张紧机构6包括张紧轮61、调节板62、安装在所述机架上的安装板63、螺杆和螺母，所述第二联动轮322位于所述第一联动轮321和张紧轮61之间，所述联动链条323依次绕经第一联动轮321、第二联动轮322和张紧轮61，所述第一联动轮321和张紧轮61位于所述联动链条323的内侧，所述第二联动轮322位于所述联动链条323的外侧；所述张紧轮61通过连接杆安装在调节板62上，所述调节板62上开设有固定孔621；所述安装板63上开设有沿竖直方向延伸的调节槽631；所述螺杆穿过所述固定孔621和调节槽631与所述螺母螺接配合，通过旋松螺母，沿调节调滑动螺杆进而移动张紧轮61的位置，以使张紧轮61拉紧联动链条323，防止联动链条323发生松动，避免掉链。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品脱模装置，其特征在于，包括承接传送机构、针抓脱模机构和驱动机构，所述承接传送机构包括环形传送带和设置在环形传送带上并沿环形传送带的轨迹方向依次排列的多个模具板，所述针抓脱模机构位于所述环形传送带的一侧并正对所述环形传送带的圆弧端，所述针抓脱模机构包括转轴和设置在转轴上并沿所述转轴周向依次间隔排列的多个针抓脱模单元，所述模具板上形成有多个沿转轴轴向依次排列并用于供食品装入的型腔，所述针抓脱模单元包括多根沿所述转轴轴向依次排列并用于插入成型食品内的脱模针；所述驱动机构用于驱动所述环形传送带沿环向运动和驱动所述转轴转动。

2.如权利要求1所述的食品脱模装置，其特征在于，所述针抓脱模单元的多个脱模针与所述模具板的多个型腔一一对应设置。

3.如权利要求1所述的食品脱模装置，其特征在于，所述针抓脱模单元包括固定在转轴上的针抓固定板，所述脱模针固定在所述针抓固定板上。

4.如权利要求1所述的食品脱模装置，其特征在于，所述承接传送机构和所述针抓脱模机构之间形成为脱模区，所述脱模区下方设置有用于承托成型食品的承托板。

5.如权利要求1所述的食品脱模装置，其特征在于，还包括位于所述承接传送机构下方并用于在成型食品脱离时清理所述型腔的清理装置。

6.如权利要求5所述的食品脱模装置，其特征在于，所述清理装置包括毛刷和与所述毛刷传动相连的旋转电机。

7.如权利要求1所述的食品脱模装置，其特征在于，所述环形传送带包括分置于前后两端的两条传动链条；所述模具板的两端分别对应活动安装于两所述链条。

8.如权利要求7所述的食品脱模装置，其特征在于，还包括机架，所述驱动机构包括动力机构，所述动力机构包括主动轴、可转动地安装在机架上的被动轴和用于驱动所述主动轴转动的驱动电机，所述主动轴的中心轴线与所述被动轴的中心轴线平行且错开；所述主动轴的两侧分别固定套装有主动链轮；所述被动轴的两侧分别固定套装有被动链轮；所述传动链条绕设于位于同一侧的主动链轮和被动链轮上。

9.如权利要求8所述的食品脱模装置，其特征在于，所述转轴可转动地安装在所述机架上；所述驱动机构还包括联动机构，所述联动机构包括固定套装在所述主动轴上的第一联动轮和固定套装在所述转轴上的第二联动轮，所述第一联动轮和所述第二联动轮通过联动链条传动连接。

10.如权利要求9所述的食品脱模装置，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮、调节板、安装在所述机架上的安装板、螺杆和螺母，所述第二联动轮位于所述第一联动轮和张紧轮之间，所述联动链条依次绕经第一联动轮、第二联动轮和张紧轮，所述第一联动轮和张紧轮位于所述联动链条的内侧，所述第二联动轮位于所述联动链条的外侧；所述张紧轮通过连接杆安装在调节板上，所述调节板上开设有固定孔；所述安装板上开设有沿竖直方向延伸的调节槽；所述螺杆穿过所述固定孔和调节槽与所述螺母螺接配合。