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CN106715934B - 具有紧固装置的复合线性引导件 - Google Patents

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CN106715934B CN201580047217.0A CN201580047217A CN106715934B CN 106715934 B CN106715934 B CN 106715934B CN 201580047217 A CN201580047217 A CN 201580047217A CN 106715934 B CN106715934 B CN 106715934B
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Abstract

本发明涉及一种用于运输物体的传送系统，包括：导轨，其具有轻金属主体和至少一个与轻金属主体连接并且具有引导面的引导元件；容纳至少一个物体的滑动件；和轴承，其与该引导元件协作并且以滑动件能够线性移动的方式将该滑动件支撑在该导轨上；其中，该导轨具有至少一个磁性固定装置，该磁性固定装置能够借助于磁性夹紧装置临时固定该导轨，特别是为了加工该引导面。

Description

具有紧固装置的复合线性引导件
技术领域
本发明涉及一种用于运输物体的传送系统，该传送系统具有导轨，该导轨具有轻金属基体和至少一个具有与该轻金属基体连接并具有引导面的引导元件；具有用于接收至少一个物体的滑动件；并且具有在该导轨处线性地可移位地支撑该滑动件的轴承。
背景技术
前述命名类型的传送系统是用于，例如在自动化技术中将物体从一个位置运输到另一个位置；例如，从一个生产步骤到下一个生产步骤。为了这个目的，物体被定位在滑动件上，并且滑动件沿着导轨行进。
制造导轨作为复合元件是已知的。在这种所谓的复合线性引导件中，主体例如由轻金属例如铝制成。钢丝或钢轴例如通过插入或滚进引入主体内，用作引导元件。由于这种已知的复合线性引导件具有小的扭转刚度和低精度，因此尤其证明其不适用于使用球引导件的应用。在这方面的低精度首先涉及引导元件具有不足的平行度。
完全由钢制造导轨也是已知的。在加工精度方面，它们通常比已知的复合线性导轨更好。然而，它们具有制造非常困难和昂贵的缺点。
发明内容
从现有技术出发，本发明的基本目的是提供一种传送系统，其能够相对容易且廉价地制造，并且与已知的钢制导轨相比能够以相同的精度制造和加工。此外，本发明的基本目的是提供一种相应的加工方法。
该目的通过一种用于运输物体的传送系统来实现，该传送系统包括：
导轨，其具有轻金属基体和至少一个与轻金属基体连接并具有引导面的引导元件；
用于接收至少一个物体的滑动件；和
与所述引导元件协作并且在所述导轨处线性地可移动地支撑所述滑动件的轴承，
并且特别地在于，导轨具有至少一个磁性固定装置，其允许借助于磁性夹紧装置临时固定导轨，用于加工引导面。
本发明的另一个目的通过一种加工传送系统的方法来实现。该方法包括：
提供包括轻金属基体和磁性固定装置的导轨，所述磁性固定装置允许通过磁性夹紧装置暂时固定所述导轨；
通过所述磁性夹紧装置将所述导轨固定在加工装置中或加工装置处；
加工所述导轨，特别是设置用于在所述导轨处支撑所述滑动件的引导元件；和
释放所述导轨。
本发明的基本大意是以尽可能简单的方式尽可能无张力地夹紧导轨，以能够在嵌入轻金属基体中的状态下加工引导元件。为此目的，在导轨处设置至少一个磁性固定装置，以能够磁性地夹紧用于加工的导轨。
由说明书和附图可以看出本发明的有利实施例。
根据一个实施例，固定装置是平面设计。在此上下文中，平面的意思是与磁性夹紧装置接触的固定装置的表面基本上是平面的。这具有的优点是，在磁性夹紧装置和固定装置之间可以确保良好的力传递。
此外，固定装置可以附接到导轨的至少一个外侧。由此同样可以在磁性夹紧装置和固定装置之间实现直接力传递。
固定装置可以限定与导轨的外侧间隔开的接触平面。这个接触平面可以用于相对于磁性夹紧装置的参考系统限定导轨的位置，以允许对导轨进行精确的、计算机控制的加工。
接触平面-无论与导轨的外侧间隔开还是与导轨的外侧对齐-对于在导轨的最终组装状态下导轨的正确定位也是特别有决定性的。
根据一个实施例，分别至少一个固定装置设置在导轨的两个外侧，特别是外侧相对彼此倾斜设置。这具有的优点是，利用磁性夹紧装置的合适地配置，导轨可以可靠地固定在两个不同的尺寸上。固定装置例如可以设置在相对于彼此垂直设置的导轨的外侧，以便简单地定位导轨。
为了防止滑动件横向于行进方向的不期望的运动，导轨可以至少部分地从外部接合在滑动件周围，或者滑动件可以至少部分地从外部接合在导轨周围。
至少一个固定装置可以进入优选为梯形的凹槽中，以在固定装置和轻金属基体之间建立可靠的连接，特别是形状匹配的连接。
为了允许通过磁性夹紧装置的高磁性吸引力，固定装置可以由铁磁体或铁磁材料形成，优选地由钢或铁形成。
如果固定装置被布置成使得其在最终组装状态下至少部分地形成接触表面或装配表面，则钢的使用伴随着轨道与支撑它的部件坚固，精确和可靠的连接性的优点。
轴承可以包括至少一个滚动轴承，特别是以球引导件的方式，其与引导元件的引导面协作以消除导轨和滑动件之间的摩擦。
滑动件可以具有至少一个引导部件，该引导部件与相应导轨的引导元件相对地设置以更精确地引导滑动件。这种引导部件可以通过滚进或通过粘合剂粘结被引入滑动件的凹槽，特别是梯形凹槽中。引导元件可以以类似的方式集成到导轨中。然而，引导部件也可以替代地在滑动件处整体形成。整体构造方式的优点在于，不需要额外的加工步骤来将引导部件引入到滑动件的凹槽中。这同样适用于可以与导轨的轻金属基体一体形成的引导元件。
如上所述，本发明还涉及一种加工用于运输物体的传送系统的方法。根据本发明的方法包括以下步骤：
提供一种导轨，其包括轻金属主体和磁性固定装置，该磁性固定装置允许借助于磁性夹紧装置暂时固定该导轨；通过磁性夹紧装置将导轨固定在加工装置中或加工装置处；加工该导轨，特别是设置用于在该导轨处支撑滑动件的引导元件；并释放所述导轨。该方法的优点在于，可以简单无张力地夹紧导轨并且因此可以在良好限定的状态下精确加工导轨。在加工之后，轨道也可以快速释放，由此可以减少加工引导元件所需的加工时间。
在这方面，加工可包括研磨引导元件的引导面。然而，其他加工或处理步骤也是可能的，例如钻孔，螺纹切削，铣削凹槽，在部件上的焊接或铸造，表面的涂覆或类似的机械加工或处理步骤。
加工可替代地或附加地包括引导元件的引入。例如，引导元件可以通过滚进或通过粘合剂粘结被引入到轻金属基体中。
导轨的固定可以通过磁性夹紧装置的一个或多个电磁体来进行。这具有的优点是，磁性夹紧装置可以以简单的方式接通和断开。替代地或附加地，导轨的固定可以通过永磁体进行，由此在单独使用永磁体时不再需要与电网的连接。
附图说明
下面将使用纯粹的示例性实施例并参考附图来描述本发明。其中：
图1是根据本发明的传送系统的第一实施例的剖视图；
图2是根据第二实施例的导轨的剖视图；
图3是根据第三实施例的导轨的剖视图；
图4是根据第四实施例的导轨的剖视图；和
图5是根据本发明的用于加工传送系统的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1至图4示出了导轨10的不同实施例，其配备有用于将导轨10固定到未示出的磁性夹紧装置的固定装置12。此外，每个导轨10配备有两个引导元件14，每个引导元件14具有引导面16。每个固定装置12和每个引导元件14附接到非磁性的轻金属基体18。
图1示出了导轨10具有U形并且从外部部分地接合在滑动件20周围的实施例。布置有待运输物体的滑动件20通过轴承22在导轨10处线性地可移位地支撑。轴承22包括多个滚子元件24，其布置在导轨侧的引导元件14和滑动件侧的引导部件26之间，并且与引导面16接触。引导元件14，引导部件26和固定装置12被置入在轻金属基体18中或在滑动件20中成形的梯形槽中，并因此以形状匹配的方式固定。
固定装置12具有高度H，该高度H大于相应凹槽的深度T。固定装置12从而伸出导轨10。如果多个固定装置12附接到表面，则它们的暴露表面位于一个平面中。从图1中可以看出，可以在侧面安装附加的固定装置12，以确保导轨10在磁性夹紧装置(未示出)上的更精确的定位。
此外，在导轨10中存在埋头孔28，从而例如在现场将导轨10紧固到未示出的支架上。
图2至图4所示的导轨10的实施例通过未示出的滑动件从外部接合。为此目的，引导元件14位于导轨10的相对设置的外表面上。这些实施例基本不同，是在于引导元件14的横截面形状彼此不同。然而图2所示的引导元件14具有梯形基部形状，其具有用于容纳滚子元件24的切口，图3和图4所示实施例的引导元件14具有基本上圆形的基部形状。倒角(图3)或凹口(图4)可以成形为大致圆形的轮廓，用于引导滚子元件24。
图5示出了加工用于运输物体的传送系统的方法的流程图。在第一步骤中，提供导轨10。导轨10包括轻金属基体18和磁性固定装置12。固定装置12使得可以通过未示出的磁性夹紧装置临时紧固(即固定)导轨10。在第二步骤中，导轨10通过磁性夹紧装置固定在加工装置中或加工装置处。为此目的，例如通过一个或多个磁体，特别是电磁体产生磁场，与磁性固定装置12协作，并且在加工装置和导轨10之间提供牢固的力传递连接。
随后在第三步骤中加工导轨10。该步骤可以包括引入引导元件14，磨削引导元件14的引导面16，以及附加的和/或替代的加工步骤。在加工完成时，通过磁性夹紧装置的停用，例如通过关闭电磁体，导轨10再次从加工装置释放。现在可以加工导轨10的另一部分或另一部件。
通过上述方法可以加工导轨10，而不会由于诸如以已知方式夹紧的复合线性引导件出现的点负载而被拉紧或甚至变形。如果导轨10基本上安装在传送系统中，则确保其在加工期间的准确对准。如果加工步骤包括引导元件14的加工，特别是引导面16的加工，则这是特别重要的。因此，最终显著简化了导轨10的精确装配安装。轨道10的重新调整通常在组件上不再是必需的。
尽管这里描述了导轨10的加工和随后将导轨10附接到传送系统，但是也可以想到的是，在描述方法的辅助下加工包括彼此连接的多个导轨10的整个模块。
因此可以概括地说明，通过至少一个磁性固定装置12可能实现的导轨10的无张力或无扭转的临时固定，确保至少一个引导面16在加工状态和使用状态下相对于参考表面或参考系统处于相同位置或至少在良好限定的位置。由此大大简化了导轨10的加工，并且提高了用于引导滑动件20的部件的精度。
附图标记列表
10导轨
12固定装置
14引导元件
16引导面
18轻金属基体
20滑动件
22轴承
24滚子元件
26引导部件
28埋头孔

Claims (16)

1.一种用于运输物体的传送系统，包括：
导轨(10)，其具有轻金属基体(18)和至少一个与轻金属基体(18)连接并具有引导面(16)的引导元件(14)；
用于接收至少一个物体的滑动件(20)；和
与所述引导元件(14)协作并且在所述导轨(10)处线性地可移动地支撑所述滑动件(20)的轴承(22)，
其特征在于，
所述导轨(10)具有至少一个磁性固定装置(12)，其允许借助于磁性夹紧装置临时固定导轨(10)，用于加工引导面(16)。
2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述固定装置(12)是平面的。
3.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述固定装置(12)附接到所述导轨(10)的至少一个外侧。
4.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述固定装置(12)限定与导轨(10)的外侧间隔开的接触平面。
5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的传送系统，其特征在于，在导轨(10)的两个外侧分别设置至少一个固定装置(12)。
6.根据前述权利要求5所述的传送系统，其特征在于，所述两个外侧相对于彼此倾斜地设置。
7.根据前述权利要求1-4中任一项所述的传送系统，其特征在于，所述导轨(10)至少部分地从外部接合在所述滑动件(20)周围；或者所述滑动件(20)至少部分地从外部围绕接合在所述导轨(10)周围。
8.根据前述权利要求1-4中任一项所述的传送系统，其特征在于，至少一个固定装置(12)被放入凹槽中。
9.根据权利要求8所述的传送系统，其特征在于，所述凹槽为梯形的。
10.根据前述权利要求1-4中任一项所述的传送系统，其特征在于，所述固定装置(12)由铁磁体或铁磁材料形成。
11.根据前述权利要求1-4中任一项所述的传送系统，其特征在于，所述轴承(22)包括至少一个具有球形引导件的滚动轴承。
12.一种加工用于运输物体的传送系统的方法，所述传送系统为前述权利要求1-11中任一项所述的系统，所述方法包括：
提供包括轻金属基体(18)和磁性固定装置(12)的导轨(10)，所述磁性固定装置(12)允许通过磁性夹紧装置暂时固定所述导轨(10)；
通过所述磁性夹紧装置将所述导轨(10)固定在加工装置中或加工装置处；
加工所述导轨(10)，其包括设置用于在所述导轨(10)处支撑所述滑动件(20)的引导元件(14)；和
释放所述导轨(10)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述加工包括研磨所述引导元件(14)的引导面(16)。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述加工包括将所述引导元件(14)引入到所述导轨(10)中。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述引导元件(14)通过滚进或通过粘合剂粘结的方式被引入到所述导轨(10)中。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述导轨(10)的固定是借助于所述磁性夹紧装置的电磁性来实现。
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