CN106697398B - 一种高速泡罩装盒一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速泡罩装盒一体机。该高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，泡罩机包括有格栅输出机构，装盒机包括有格栅输入机构，其特征在于：在格栅输出机构与格栅输入机构之间设有联动输送机构，联动输送机构的上料段与格栅输出机构垂直，格栅输出机构与联动输送机构之间安装有送版装置，送版装置包括有转盘与两个或者两个以上的吸嘴机构，吸嘴机构均匀地设在转盘边缘，并通过升降机构可上下升降地安装在转盘上，通过转盘的共转，吸嘴机构的自转，使吸嘴机构以保持不变的指向将格栅输出机构上的版块输送到联动输送机构上。该机具有生产效率高、工作稳定、占地面积小等优点，同时能将奇数版出料的泡罩机与装盒机高效联动起来。

Description

一种高速泡罩装盒一体机

技术领域

本发明涉及一种高速泡罩装盒一体机。

背景技术

高速泡罩装盒一体机又称泡罩包装机，一般由泡罩机与装盒机组成，泡罩机完成药版泡罩的形成与封装，装盒机完成药版泡罩的装盒，两者之间通过送版机构实现衔接，即通过中间的送版机构将药版从泡罩机的输送线上吸放至装盒机的输送线上，从而实现联动包装。经检索，公开号为CN 1422783A的发明专利公开了一种气动式伸摆吸附药版输送机构，该药版输送机构通过摆杆的伸摆，能将泡罩机输送线上的药版吸附到装盒机输送线上，然而不难看出，这种摆杆结构的输送机构只能满足于一条装盒机输送线，对于具有多条输送线效率较高的装盒机来说，这种送版机构就无法实现泡罩机输送线与装盒机输送线的正常匹配；而且摇摆式的输送方式输送一次后，还要转回来接下一个，这就浪费了时间，影响了送版效率；另外这种结构的药版输送机构只适用于泡罩机与装盒机的输送线平行的布局，然而这样的布局使流水线被拉长，整机占地面积较大。

现在市场上还有一种泡罩机输送线与联动输送线垂直布局的泡罩包装机，如图14所示，该泡罩包装机其泡罩机输送线上的泡罩版是通过横向来回移动的普通机械手来实现送料，虽然这种机械手也能完成药版不变向地输送，但是也面临上述来回时间浪费效率低的问题，为了提高包装效率，采取的办法只有提高机械手的输送频率，同时增加两道联动输送线，受限于现有机械手的结构，两道联动输送线只能相对而设，机械手一次送版过来后分成两部分，分别放在两道联动输送线上，并反向进行输送，由于两道联动输送线同时进行输送，输送效率相对来说得到了提高，但是也遇到了另一个问题，即如果泡罩机输送线为三版式，那么两道联动输送线上的其中一道为两版，另一道为一版，这样就造成不对称性，给后续的装盒工作带来不利的因素。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种占地面积小，产生效率高，并能实现奇数版送料的高速泡罩装盒一体机。

该高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，所述泡罩机包括有格栅输出机构，所述装盒机包括有格栅输入机构，其特征在于：在格栅输出机构与格栅输入机构之间设有联动输送机构，所述联动输送机构的上料段与格栅输出机构垂直，所述格栅输出机构与联动输送机构之间安装有送版装置，所述送版装置包括有转盘与两个或者两个以上的吸嘴机构，所述吸嘴机构均匀地设在转盘边缘，并通过升降机构可上下升降地安装在转盘上，所述转盘通过公转驱动机构实现转动，所述吸嘴机构通过自转驱动机构实现转动，所述吸嘴机构的自转克服转盘的公转，以保持不变的指向将格栅输出机构上的版块输送到联动输送机构上。

所述送版装置的吸嘴机构包括吸嘴座与吸嘴，吸嘴安装在吸嘴座底部，所述吸嘴通过电磁阀与气源连接，所述公转驱动机构与旋转主轴传动连接，旋转主轴可转动地安装在支撑座内，支撑座安装在机架上，所述转盘安装在旋转主轴上，所述转盘包括有上转盘与下转盘，下转盘位于上转盘下方，并实现同心固定连接，所述上转盘与下转盘的外边缘之间安装有升降机构，升降机构包括有升降滑块与升降滑杆，升降滑杆可升降地安装在上下转盘上，升降滑块固定安装在升降滑杆上，所述升降滑块的内侧面具有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承位于导轮外圆面上的升降导槽内，所述导轮固定安装在支撑座上，升降滑块通过滚轮滚针轴承在升降导槽内移动实现导向升降，升降滑杆的下端穿过下转盘与吸嘴机构的吸嘴座固定连接，升降滑杆的上端穿过上转盘与自转驱动机构传动连接，所述自转驱动机构能驱动升降滑杆转动，并克服上下转盘带着吸嘴机构公转所产生的方向改变，使吸嘴机构的指向保持不变。

所述自转驱动机构包括有中心齿轮、行星齿轮、行星同步轮、自转同步轮以及同步带，所述中心齿轮固定安装在支撑座上，并与旋转主轴同轴心，所述行星齿轮与行星同步轮固定连接，并可转动地安装在上转盘上，所述行星齿轮位于上转盘底部，并与中心齿轮啮合，所述行星同步轮位于上转盘上面，并通过同步带与自转同步轮实现传动连接，所述自转同步轮可转动地安装在上转盘上面，并与升降滑杆的上端花键连接。

所述公转驱动机构包括有减速机、伺服电机、主动链轮、被动链轮以及传动链条，所述伺服电机与减速机组合安装在机架上，主动链轮安装在减速机上，被动链轮安装在旋转主轴上，主动链轮通过传动链条与被动链轮实现传动连接。

所述机架上还安装有清零同步轮，所述清零同步轮通过清零同步带与安装在旋转主轴上的主轴同步轮传动连接，所述清零同步轮上固定连接有清零旋转块，所述清零旋转块的一侧安装有清零光电眼，所述清零光电眼对着清零旋转块，所述清零同步轮下方连接有编码器，所述编码器与PLC电连接，所述PLC与清零光电眼以及电磁阀电连接。

所述上转盘与下转盘之间还安装有支撑杆，所述升降滑块套于支撑杆上。

所述联动输送机构的下料段位于格栅输入机构之上，并与格栅输入机构垂直，在联动输送机构与格栅输入机构之间设有下版装置，所述下版装置可将联动输送机构上的版块下放到格栅输入机构上，所述下版装置包括有安装板、料仓以及放料机构，所述料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次是上段料仓、中段料仓以及下段料仓，所述上段料仓固定安装在安装板外侧面上，所述安装板内侧面上安装有固定轴，所述固定轴上可转动连接有摆动摆杆，所述摆动摆杆的摆动端与摆动驱动机构传动连接，所述摆动摆杆的中部连接有中连杆，所述中连杆穿过安装板上的摆动窗口与中段料仓固定连接，所述摆动摆杆的下部连接有下连杆，所述下连杆穿过安装板上的摆动窗口与固定架固定连接，所述下段料仓安装在固定架上，所述放料机构在下段料仓的底部对料仓中的版块实现放料。

所述摆动驱动机构包括有摆动伺服电机、主动同步轮、被动同步轮以及曲柄与摇杆，所述曲柄安装于被动同步轮上，主动同步轮由摆动伺服电机驱动转动，被动同步轮与主动同步轮上绕有皮带，所述摇杆一端曲柄铰接，另一端与摆动摆杆铰接。

所述放料机构包括有左右两个放料片与放料片传动组件，所述放料片包括有上放料片与下放料片，所述上放料片与下放料片上下错开，形成圆形，并且上下之间通过中间的垫片在圆心部分实现连接，所述上放料片与下放料片之间形成大于版块边缘厚度的间隙,所述左右两个放料片对称设置，所述放料片传动组件带动左右两个放料片同步转动。

所述放料片传动组件包括有放料伺服电机、传动带、同步轮、传动轴以及旋转轴，所述同步轮固定安装在传动轴上，所述传动轴可转动地安装在固定架上，所述传动轴上还安装有传动伞齿轮，所述旋转轴一端连接在放料片的圆心处，另一端连接有放料伞齿轮，所述放料伞齿轮与传动伞齿轮啮合，所述放料伺服电机通过传动带与同步轮实现传动连接。

按照发明提供的高速泡罩装盒一体机，具有生产效率高、工作稳定、占地面积小等优点，同时能将奇数版出料的泡罩机与装盒机高效联动起来，解决了现有泡罩包装机面临的技术难题。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明送版装置的结构示意图；

图4为本发明送版装置的安装图；

图5为本发明送版装置装的工作原理图（俯视图）；

图6为本发明放版装置的主视安装图；

图7为本发明放版装置的后视安装图；

图8为放料片传动组件的传动结构图；

图9为下版装置放料过程的视图1（侧视）；

图10为下版装置放料过程的视图2（侧视）；

图11为下版装置放料片的俯视图；

图12为下版装置放料片的侧视图；

图13为放料片的上放料片与下放料片的结构示意图；

图14现有技术的送版方式。

具体实施方式

如图1与2所示，高速泡罩装盒一体机由泡罩机1与装盒机4组成，泡罩机1完成药版泡罩的形成与封装，装盒机4完成药版泡罩的装盒，两者之间通过送版装置2与联动输送机构8实现衔接，送版装置2将药版从泡罩机1的格栅输出机构9上吸放至联动输送机构8上，再通过下版机构3放置于装盒机的格栅输入机构10上，从而实现联动包装，这是现有的泡罩装盒一体机的结构。需要说明的是，格栅输出机构9与格栅输入机构10为一般的格栅料仓输送机构，联动输送机构8也为一般的输送带输送机构，这些都是现有的用于输送的技术。

格栅输出机构9上的版块是由送版装置2将其输送到联动输送机构8上的。本发明的送版装置2作为格栅输出机构9与联动输送机构8中间的机构，起到机械手的作用，如图5所示，即将格栅输出机构9的泡罩版（也叫版块）以固有的方向输送到联动输送机构8上。

从图5可以看出，泡罩机1的格栅输出机构9具有三道流水线，说明该泡罩机是3版/冲切，而联动输送机构8具有两道流水线，格栅输出机构9与联动输送机构8的上料段81相垂直（这样相对减少占地面积，也符合本发明送版装置2的送版方式），本发明的送版装置2可以将格栅输出机构9三道流水线上并排的三个版块以方位不变的方式送到联动输送机构8其中的一道或多道流水线上。

下面结合附图3与图4，具体介绍送版装置2的结构与工作原理。

如图3与4所示，本发明的送版装置2包括有吸嘴机构29与公转驱动机构，其中吸嘴机构29包括吸嘴座291与吸嘴290，吸嘴290安装在吸嘴座291底部，并通过电磁阀292与气源连接，通过控制电磁阀292的闭合，就能实现吸嘴的吸放，这些都为现有技术，这里只作简单说明。

吸嘴机构29的公转是由公转驱动机构驱动的，该公转驱动机构与旋转主轴21传动连接，旋转主轴21可转动地安装在支撑座22内，支撑座22则安装在机架上，这样就将旋转主轴21吊起，旋转主轴21的下端安装有下转盘25，而下转盘25的上方设有上转盘24，两转盘同心固定连接，在上转盘24与下转盘25的外边缘之间安装升降机构，升降机构包括有升降滑块27与升降滑杆28，升降滑杆28可升降地安装在上下转盘24、25上，升降滑块27固定安装在升降滑杆28上，升降滑杆28的下端穿过下转盘25与吸嘴机构29的吸嘴座291固定连接，升降滑杆28的上端穿过上转盘24与自转驱动机构传动连接。通过上述结构，公转驱动机构便能驱动上下转盘带着吸嘴机构29公转，而自转驱动机构又驱动升降滑杆28自转，从而克服上下转盘24、25带着吸嘴机构29公转所产生的位置改变，使吸嘴机构29的指向保持不变,即吸嘴座291在公转过程中永远指着一个方向，比如图5所示的出版端与上版端所在的南北方向。

当然，吸嘴机构29除了在水平面上移动实现过渡送料外，还要在垂直方向上完成下降吸取到上升过渡的动作，因此，为了实现吸嘴机构29的升降，本发明在升降滑块27的内侧面设有滚轮滚针轴承，该滚轮滚针轴承位于一个导轮26的外圆面上的升降导槽260内，升降导槽260的最低点就位于格栅输出机构9取料点的位置，该导轮26就位于上下转盘24、25之间，并固定安装在支撑座22上，升降滑块27就通过滚轮滚针轴承在升降导槽260内移动实现导向升降。

如上面所说，吸嘴机构29的自转是由自转驱动机构驱动升降滑杆28转动而实现的。如图3所示，自转驱动机构驱动包括有中心齿轮23、行星齿轮231、行星同步轮232、自转同步轮233以及同步带234，中心齿轮23固定安装在支撑座22上，并与旋转主轴21同轴心，行星齿轮231与行星同步轮232固定连接，并可转动地安装在上转盘24上，其中行星齿轮231位于上转盘24底部，并与中心齿轮23啮合，行星同步轮232位于上转盘24上面，通过同步带234与自转同步轮233实现传动连接，而自转同步轮233可转动地安装在上转盘24上面，并与升降滑杆28的上端花键连接。通过这种结构，上下转盘24、25在转动的同时，能驱动自转同步轮233转动，而自转同步轮233又带着升降滑杆28自转，从而克服公转带来的方向改变，使吸嘴的指向保持不变，这样，格栅输出机构9上并排的版块就能以原先的排列方向过渡到联动输送机构8上。如果设置多个同样结构的吸嘴机构，则可以将版块过渡到联动输送机构8的多道流水线上。

当然，吸嘴的吸放动作是通过控制电磁阀292的开闭来实现的，而电磁阀292是由PLC控制的，PLC在接受到信号才给出指令，该信号是由编码器给的，该编码器225与清零同步轮223组合安装在机架上，清零同步轮223通过清零同步带226与安装在旋转主轴21上的主轴同步轮221传动连接，清零同步轮226上固定连接有清零旋转块222，清零旋转块222的一侧安装有清零光电眼224，清零光电眼224对着清零旋转块222，编码器225与PLC电连接，PLC与清零光电眼224以及电磁阀电连接。

下面以六个吸嘴机构、两道的联动输送机构为例，说明吸嘴是如何执行吸放动作的。清零光眼旋转块215以1-1吸嘴机构为基准，如图3所示，首先将1-1吸嘴机构点动旋转至导轮升降导槽的最低点，此时格栅输出机构9上的版块刚好输送到1-1吸嘴机构的吸取点，此时调整清零旋转块222，对准清零光电眼224，使清零光电眼224处于常亮状态，编码器225清零（即以1-1吸嘴机构旋转至导轮最低点时为机械零点）清零旋转块222旋转一周，编码器225旋转六周对应六个吸头吸放动作，具体是送版装置2的1-1吸嘴机构、1-3吸嘴机构与1-5吸嘴机构给联动输送机构8的第一道流水线送料，该送版装置2的1-2吸嘴机构、1-4吸嘴机构与1-6吸嘴机构则给联动输送机构8的第二道流水线送料，这样大大提高了输送效率，而且不受泡罩机几版出料的影响。当清零旋转块222使清零光电眼224常亮时，就对编码器225清零一次，重新计数从1-1吸嘴机构位置开始吸放动作，保证了吸放动作的精准度，起到消除累积误差作用。

格栅输入机构9上的版块输送到联动输送机构8上后，再输送到格栅输入机构10上，而将版块从联动输送机构8送到格栅输入机构10上只由下版装置3完成的。下版装置3位于联动输送机构8与格栅输入机构10之间，联动输送机构8的下料段82位于格栅输入机构10之上，并与格栅输入机构10垂直，下版装置3的作用就是将联动输送机构8上的药版下方到下方的格栅输入机构10上。

下版装置3包括有安装板31、料仓以及放料机构，如图6所示，其中料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次是上段料仓33、中段料仓34以及下段料3仓5，上段料仓33固定安装在安装板31外侧面上，作为第一段药版仓，从联动输送机构8下来的药版32先输送到上段料仓33内，上段料仓33是不动，摆动的是中段料仓34与下段料仓35，为了实现中段料仓34与下段料仓35的摆动，本发明在安装板31内侧面上安装有固定轴386，该固定轴386上可转动连接有摆动摆杆387，摆动摆杆387的中部连接有中连杆388，中连杆388就是穿过安装板31上的摆动窗口与中段料仓34固定连接，而摆动摆杆387的下部连接有下连杆389，下连杆389也是穿过安装板31上的摆动窗口与外侧的固定架310固定连接，下段料仓35就安装在固定架310上。这样，通过摆动驱动机构带动摆动摆杆387的摆动，就能通过中连杆388与下连杆389对应带动中段料仓34与下段料仓35作摇摆动作。

中段料仓34作为第二段药版仓，其摇摆起到承上启下的作用，即上段料仓33内的药版落到中段料仓34内后，经摇摆后送到下段料仓35内，从而起到整理及顺畅过渡药版32的作用；而下段料仓35作为第三段药版仓，其摇摆才是为了追踪装盒机格栅输入机构10的单个格栅，由于作摇摆动作，即使格栅输入机构10以高速移动，下段料仓35中的药版32也能精准地落入单个格栅中。

如图7所示，摆动驱动机构包括有摆动伺服电机380、主动同步轮381 、被动同步轮384以及曲柄383与摇杆385，曲柄383安装于被动同步轮384上，主动同步轮381由摆动伺服电机380驱动转动，被动同步轮384与主动同步轮381上绕有皮带382，摇杆385一端与曲柄383铰接，另一端与摆动摆杆385铰接，这样通过摆动伺服电机380的驱动，就能带动摆动摆杆387摆动。这里需要补充的是，为了配合高速装盒机格栅输入机构，实现高效放料，本发明采用两套料仓与对应的摆动摆杆和放料机构，两套的下段料仓35就固定安装在同一个固定架310上，这样一个摆动驱动机构就能带动两套料仓摆动，两套料仓可以对应联动输送机构8的两道流水线，从而大大提高了接料效率，之后，两套料仓分别将药版下放到格栅输入机构10上的奇数格栅单元与偶数格栅单元内，使其匹配快速装盒的装盒机4，从而又大大提高了装盒效率。

当然，下段料仓35中的药版32是由放料机构分配，然后实现一个个有序地落下。放料机构包括有左右两个放料片36与放料片传动组件，如图11-13所示，放料片36包括有上放料片361与下放料片362，上放料片361与下放料片362上下错开，形成圆形，并且上下之间通过中间的垫片363在圆心部分实现连接，这样上放料片361与下放料片362之间就形成空隙。放料片36位于下段料仓35下方，并且下段料仓35左右两边具有两个同样结构的放料片36，该两放料片36左右对称设置，这里的对称不是圆形的对称，而是结构的对称。

当两放料片36同步转动时，如图9与10所示，由于药版32置于左右两边的上放料片361的边缘上，当两放料片36旋转时，药版32开始因重力先从上放料片361过渡到下放料片362，并置于下放料片362上，放料片36继续旋转，药版32最终从下放料片362落下。通过上述的放料片36结构，就实现了药版32的放料。这里值得一提的是，为了保证药版32稳定地从上放料片361过渡到下放料片362，上放料片361与下放料片362部分重叠，当然这里的重叠不是贴合在一起的重叠，而是上下位置的重叠，由于上放料片361与下放料片362部分重叠，药版32就能无误地从上放料片361过渡到下放料片362上，最后从下放料片362落到格栅输入机构10里。

放料片36是由放料片传动组件带动同步转动的。如图7与8所示，放料片传动组件包括有放料伺服电机390、传动带391、同步轮392、传动轴393以及旋转轴396，同步轮392固定安装在传动轴393上，传动轴396可转动地安装在固定架310上，传动轴396上还安装有传动伞齿轮394，所述旋转轴396一端连接在放料片36的圆心处，另一端连接有放料伞齿轮395，放料伞齿轮395与传动伞齿轮394啮合，放料伺服电机390通过传动带391与同步轮392实现传动连接。通过摆动驱动机构带动料仓实现摆动，通过放料片传动组件驱动放料片36旋转实现放料，两者配合实现跟踪放料，保证了药版准确入仓，最后由装盒机4对药版进行装盒。

Claims (10)

1.一种高速泡罩装盒一体机，包括有泡罩机（1）与装盒机（4），所述泡罩机（1）包括有格栅输出机构（9），所述装盒机（4）包括有格栅输入机构（10），其特征在于：在格栅输出机构（9）与格栅输入机构（10）之间设有联动输送机构（8），所述联动输送机构（8）的上料段（81）与格栅输出机构（9）垂直，所述格栅输出机构（9）与联动输送机构（8）之间安装有送版装置（2），所述送版装置（2）包括有转盘与两个或者两个以上的吸嘴机构，所述吸嘴机构均匀地设在转盘边缘，并通过升降机构可上下升降地安装在转盘上，所述转盘通过公转驱动机构实现转动，所述吸嘴机构通过自转驱动机构实现转动，所述吸嘴机构的自转克服转盘的公转，以保持不变的指向将格栅输出机构（9）上的版块输送到联动输送机构（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述送版装置（2）的吸嘴机构包括吸嘴座（291）与吸嘴（290），吸嘴（290）安装在吸嘴座（291）底部，所述吸嘴（290）通过电磁阀（292）与气源连接，所述公转驱动机构与旋转主轴（21）传动连接，旋转主轴（21）可转动地安装在支撑座（22）内，支撑座（22）安装在机架上，所述转盘安装在旋转主轴（21）上，所述转盘包括有上转盘（24）与下转盘（25），下转盘（25）位于上转盘（24）下方，并实现同心固定连接，所述上转盘（24）与下转盘（25）的外边缘之间安装有升降机构，升降机构包括有升降滑块（27）与升降滑杆（28），升降滑杆（28）可升降地安装在上下转盘（24、25）上，升降滑块（27）固定安装在升降滑杆（28）上，所述升降滑块（27）的内侧面具有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承位于导轮（26）外圆面上的升降导槽（260）内，所述导轮（26）固定安装在支撑座（22）上，升降滑块（27）通过滚轮滚针轴承在升降导槽（260）内移动实现导向升降，升降滑杆（28）的下端穿过下转盘（25）与吸嘴机构（29）的吸嘴座（291）固定连接，升降滑杆（28）的上端穿过上转盘（24）与自转驱动机构传动连接，所述自转驱动机构能驱动升降滑杆（28）转动，并克服上下转盘（24、25）带着吸嘴机构（29）公转所产生的方向改变，使吸嘴机构（29）的指向保持不变。

3.根据权利要求2所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述自转驱动机构包括有中心齿轮（23）、行星齿轮（231）、行星同步轮（232）、自转同步轮（233）以及同步带（234），所述中心齿轮（23）固定安装在支撑座（22）上，并与旋转主轴（21）同轴心，所述行星齿轮（231）与行星同步轮（232）固定连接，并可转动地安装在上转盘（24）上，所述行星齿轮（231）位于上转盘（24）底部，并与中心齿轮（23）啮合，所述行星同步轮（232）位于上转盘（24）上面，并通过同步带（234）与自转同步轮（233）实现传动连接，所述自转同步轮（233）可转动地安装在上转盘（24）上面，并与升降滑杆（28）的上端花键连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述公转驱动机构包括有减速机（211）、伺服电机（210）、主动链轮（212）、被动链轮（214）以及传动链条（213），所述伺服电机（210）与减速机（211）组合安装在机架上，主动链轮（212）安装在减速机（211）上，被动链轮（214）安装在旋转主轴（21）上，主动链轮（212）通过传动链条（213）与被动链轮（214）实现传动连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述机架上还安装有清零同步轮（223），所述清零同步轮（223）通过清零同步带（226）与安装在旋转主轴（21）上的主轴同步轮（221）传动连接，所述清零同步轮（223）上固定连接有清零旋转块（222），所述清零旋转块（222）的一侧安装有清零光电眼（224），所述清零光电眼（224）对着清零旋转块（222），所述清零同步轮（223）下方连接有编码器（225），所述编码器（225）与PLC电连接，所述PLC与清零光电眼（224）以及电磁阀电连接。

6.根据权利要求2或3所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述上转盘（24）与下转盘（25）之间还安装有支撑杆（271），所述升降滑块（27）套于支撑杆（271）上。

7.根据权利要求1所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述联动输送机构（8）的下料段（82）位于格栅输入机构（10）之上，并与格栅输入机构（10）垂直，在联动输送机构（8）与格栅输入机构（10）之间设有下版装置（3），所述下版装置（3）可将联动输送机构（8）上的版块下放到格栅输入机构（10）上， 所述下版装置包括有安装板（31）、料仓以及放料机构，所述料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次是上段料仓（33）、中段料仓（34）以及下段料仓（35），所述上段料仓（33）固定安装在安装板（31）外侧面上，所述安装板（31）内侧面上安装有固定轴（386），所述固定轴（386）上可转动连接有摆动摆杆（387），所述摆动摆杆（387）的摆动端与摆动驱动机构传动连接，所述摆动摆杆（387）的中部连接有中连杆（388），所述中连杆（388）穿过安装板（31）上的摆动窗口与中段料仓（34）固定连接，所述摆动摆杆（387）的下部连接有下连杆（389），所述下连杆（389）穿过安装板（31）上的摆动窗口与固定架（310）固定连接，所述下段料仓（35）安装在固定架（310）上，所述放料机构在下段料仓（35）的底部对料仓中的版块实现放料。

8.据权利要求7所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述摆动驱动机构包括有摆动伺服电机（380）、主动同步轮（381） 、被动同步轮（384）以及曲柄（383）与摇杆（385），所述曲柄（383）安装于被动同步轮（384）上，主动同步轮（381）由摆动伺服电机（380）驱动转动，被动同步轮（384）与主动同步轮（381）上绕有皮带（382），所述摇杆（385）一端曲柄（383）铰接，另一端与摆动摆杆（387）铰接。

9.根据权利要求7或8所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述放料机构包括有左右两个放料片（36）与放料片传动组件，所述放料片（36）包括有上放料片（361）与下放料片（362），所述上放料片（361）与下放料片（362）上下错开，形成圆形，并且上下之间通过中间的垫片（363）在圆心部分实现连接，所述上放料片（361）与下放料片（362）之间形成大于版块边缘厚度的间隙,所述左右两个放料片（36）对称设置，所述放料片传动组件带动左右两个放料片（36）同步转动。

10.根据权利要求9所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述放料片传动组件包括有放料伺服电机（390）、传动带（391）、同步轮（392）、传动轴（393）以及旋转轴（396），所述同步轮（392）固定安装在传动轴（393）上，所述传动轴（393）可转动地安装在固定架（310）上，所述传动轴（393）上还安装有传动伞齿轮（394），所述旋转轴（396）一端连接在放料片（36）的圆心处，另一端连接有放料伞齿轮（395），所述放料伞齿轮（395）与传动伞齿轮（394）啮合，所述放料伺服电机（390）通过传动带（391）与同步轮（392）实现传动连接。