CN106694737B - 直进直出式冲床单棒料接料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直进直出式冲床单棒料接料机构，包含有冲床装置，所述冲床装置上固定连接有接料装置，所述接料装置的下方设有滑料装置，所述滑料装置的头端置于所述接料装置的下方，所述滑料装置的尾端连接有接料车；通过接料装置和滑料装置实现接料送料的自动化生产，达到提高生产效率和保证工作人员安全的目的。
Description
技术领域
本发明涉及冲压接料领域，具体涉及直进直出式冲床单棒料接料机构。
背景技术
现有的棒料冲压接料工艺中，普遍是将棒料加热至700°左右，经过传送带传至固定位置，再由工人通过专用的火钳将棒料夹住放入模具中，然后经冲床冲压完成，之后通过接料装置将棒料放入接料小车中。此种方式造成生产效率的低下，并且在使用过程中容易对工作人员造成危害。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了直进直出式冲床单棒料接料机构，以达到提高生产效率和保证工作人员安全的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种直进直出式冲床单棒料接料机构，包含有冲床装置，所述冲床装置上固定连接有接料装置，所述接料装置的下方设有滑料装置，所述滑料装置的头端置于所述接料装置的下方，所述滑料装置的尾端连接有接料车。
本发明通过接料装置和滑料装置实现接料送料的自动化生产，达到提高生产效率和保证工作人员安全的目的。
作为优选的，所述冲床装置包含有冲床支架，所述冲床支架的顶部设有冲床上工作台，所述冲床支架的底部设有冲床下工作台，所述冲床下工作台上设有冲床模具支架，所述冲床模具支架上设有冲床模具，所述冲床模具置于所述冲床上工作台的下方，所述冲床支架上还设有冲床上接近开关和冲床下接近开关，所述冲床上接近开关和冲床下接近开关均固定连接在所述冲床支架上。通过上接近开关和下接近开关实现对上冲床工作台的限定，保证了上冲床工作台的工作质量。
作为优选的，所述接料装置包含有支撑可调装置和运动装置，所述运动装置置于所述支撑可调装置上方。
作为优选的，所述支撑可调装置包含有下支撑板，所述下支撑板通过螺栓固定连接在所述冲床下工作台上，且所述下支撑板置于所述冲床模具支架的一侧，所述下支撑板的两端设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有第二支撑架，且所述第二支撑架可沿着第一支撑架进行滑动，所述第二支撑架的顶端设有上支撑板。通过第二支撑架沿着第一支撑架滑动，实现了整个接料装置高度的可调节，使得接料装置可适用于不同高度要求的接料需求。
作为优选的，所述运动装置包含有竖直固定板，所述竖直固定板固定连接在所述上支撑板上，且所述竖直固定板与所述上支撑板相垂直，所述竖直固定板的中部一侧设有气缸，所述竖直固定板的另一侧设有前推板，所述气缸的活动杆穿过所述竖直固定板与所述前推板固定连接，所述前推板的另一侧设有料斗，所述料斗通过料斗支架固定在所述前推板上，所述料斗两侧设有对射传感器；所述竖直固定板的端部固定连接有拖链支撑架，所述前推板的端部固定连接拖链固定板，所述拖链固定板和所述拖链支撑架位于同一侧，所述拖链支撑架上设有拖链，所述拖链的一端固定连接在所述拖链支撑架上，所述拖链的另一端相向弯折后固定连接在所述拖链固定板上。通过单气缸直进直出工作方式实现对料斗的推动，实现了料斗移动的自动化，提高了生产效率，利用对射传感器检测有无料件，保证接料质量。
作为优选的，所述竖直固定板上还设有一对导向轴、一对第一缓冲器和一个第二缓冲器，一对导向轴置于所述气缸的左右两侧，所诉第一缓冲器也至于所述气缸的左右两侧，且所述第一缓冲器置于所述气缸和导向轴之间，所述导向轴的一端通过轴承连接在所述竖直固定板上，另一端设有后推板，所述后推板与所述气缸的尾端连接，所述第二缓冲器与所述第一缓冲器置于所述竖直固定板的两侧，所述气缸的活动端还设有浮动接头，所述浮动接头的一端连接在所述竖直固定板上，另一端固定连接前推板上，所述前推板上还设有加热板，所述加热板和所述浮动接头置于所述前推板的两端。通过一对导向轴对气缸的移动路径进行规划，利用第一缓冲器对后推板进行缓冲，利用第二缓冲器对前推板进行缓冲，保证了产品质量，延长了设备的使用寿命。
作为优选的，所述滑料装置包含有前滑料固定板和后滑料固定板，所述前滑料固定板和后滑料固定板均固定连接在所述冲床下工作台上，所述前滑料固定板上固定连接有前支架，所述后滑料固定板上设有后支架，且所述前支架的高度低于所述后支架的高度，所述前支架的顶端固定连接有滑料仓，所述滑料仓的另一端固定连接在所述后支架的顶端，所述滑料仓的顶端置于所述料斗下方，所述滑料仓的底端置于接料车上方。通过不同高度前支架和后支架使滑料槽呈一定的坡度，便于料件的收集。
本发明具有如下优点：
1.本发明通过接料装置和滑料装置实现接料送料的自动化生产，达到提高生产效率和保证工作人员安全的目的。
2.本发明通过上接近开关和下接近开关实现对上冲床工作台的限定，保证了上冲床工作台的工作质量。
3.本发明通过第二支撑架沿着第一支撑架滑动，实现了整个接料装置高度的可调节，使得接料装置可适用于不同高度要求的接料需求。
4.本发明通过单气缸直进直出工作方式实现对料斗的推动，实现了料斗移动的自动化，提高了生产效率，利用对射传感器检测有无料件，保证接料质量。
5.本发明通过一对导向轴对气缸的移动路径进行规划，利用第一缓冲器对后推板进行缓冲，利用第二缓冲器对前推板进行缓冲，保证了产品质量，延长了设备的使用寿命。
6.本发明通过不同高度前支架和后支架使滑料槽呈一定的坡度，便于料件的收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例公开的直进直出式冲床单棒料接料机构的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的直进直出式冲床单棒料接料机构中冲床装置的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的直进直出式冲床单棒料接料机构中接料装置的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的直进直出式冲床单棒料接料机构中支撑可调节装置的结构示意图；
图5为本发明实施例公开的直进直出式冲床单棒料接料机构中运动装置的结构示意图；
图6为本发明实施例公开的直进直出式冲床单棒料接料机构中滑料装置的结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.冲床装置 2.接料装置 3.滑料装置 4.接料车 5.冲床支架
6.冲床上工作台 7.冲床下工作台 8.冲床模具支架 9.冲床模具
10.冲床上接近开关 11.冲床下接近开关 12.支撑可调装置 13.运动装置
14.下支撑板 15.第一支撑架 16.第二支撑架 17.上支撑板
18.竖直固定板 19.气缸 20.前推板 21.料斗 22.料斗支架
23.对射传感器 24.拖链支撑架 25.拖链固定板 26.拖链 27.导向轴
28.第一缓冲器 29.第二缓冲器 30.后推板 31.浮动接头 32.加热板
33.前滑料固定板 34.后滑料固定板 35.前支架 36.后支架 37.滑料仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了直进直出式冲床单棒料接料机构，其工作原理是通过接料装置和滑料装置实现接料送料的自动化生产，达到提高生产效率和保证工作人员安全的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图6所示，一种直进直出式冲床单棒料接料机构，包含有冲床装置1，所述冲床装置上固定连接有接料装置2，所述接料装置的下方设有滑料装置3，所述滑料装置的头端置于所述接料装置的下方，所述滑料装置的尾端连接有接料车4。
本发明通过接料装置和滑料装置实现接料送料的自动化生产，达到提高生产效率和保证工作人员安全的目的。
值得注意的是，所述冲床装置包含有冲床支架5，所述冲床支架的顶部设有冲床上工作台6，所述冲床支架的底部设有冲床下工作台7，所述冲床下工作台上设有冲床模具支架 8，所述冲床模具支架上设有冲床模具9，所述冲床模具置于所述冲床上工作台的下方，所述冲床支架上还设有冲床上接近开关10和冲床下接近开关11，所述冲床上接近开关和冲床下接近开关均固定连接在所述冲床支架上。通过上接近开关和下接近开关实现对上冲床工作台的限定，保证了上冲床工作台的工作质量。
值得注意的是，所述接料装置包含有支撑可调装置12和运动装置13，所述运动装置置于所述支撑可调装置上方。
值得注意的是，所述支撑可调装置包含有下支撑板14，所述下支撑板通过螺栓固定连接在所述冲床下工作台上，且所述下支撑板置于所述冲床模具支架的一侧，所述下支撑板的两端设有第一支撑架15，所述第一支撑架上设有第二支撑架16，且所述第二支撑架可沿着第一支撑架进行滑动，所述第二支撑架的顶端设有上支撑板17。通过第二支撑架沿着第一支撑架滑动，实现了整个接料装置高度的可调节，使得接料装置可适用于不同高度要求的接料需求。
值得注意的是，所述运动装置包含有竖直固定板18，所述竖直固定板固定连接在所述上支撑板上，且所述竖直固定板与所述上支撑板相垂直，所述竖直固定板的中部一侧设有气缸19，所述竖直固定板的另一侧设有前推板20，所述气缸的活动杆穿过所述竖直固定板与所述前推板固定连接，所述前推板的另一侧设有料斗21，所述料斗通过料斗支架22固定在所述前推板上，所述料斗两侧设有对射传感器23；所述竖直固定板的端部固定连接有拖链支撑架24，所述前推板的端部固定连接拖链固定板25，所述拖链固定板和所述拖链支撑架位于同一侧，所述拖链支撑架上设有拖链26，所述拖链的一端固定连接在所述拖链支撑架上，所述拖链的另一端相向弯折后固定连接在所述拖链固定板上。通过单气缸直进直出工作方式实现对料斗的推动，实现了料斗移动的自动化，提高了生产效率，利用对射传感器检测有无料件，保证接料质量。
值得注意的是，所述竖直固定板上还设有一对导向轴27、一对第一缓冲器28和一个第二缓冲器29，一对导向轴置于所述气缸的左右两侧，所诉第一缓冲器也至于所述气缸的左右两侧，且所述第一缓冲器置于所述气缸和导向轴之间，所述导向轴的一端通过轴承连接在所述竖直固定板上，另一端设有后推板30，所述后推板与所述气缸的尾端连接，所述第二缓冲器与所述第一缓冲器置于所述竖直固定板的两侧，所述气缸的活动端还设有浮动接头31，所述浮动接头的一端连接在所述竖直固定板上，另一端固定连接前推板上，所述前推板上还设有加热板32，所述加热板和所述浮动接头置于所述前推板的两端。通过一对导向轴对气缸的移动路径进行规划，利用第一缓冲器对后推板进行缓冲，利用第二缓冲器对前推板进行缓冲，保证了产品质量，延长了设备的使用寿命。
值得注意的是，所述滑料装置包含有前滑料固定板33和后滑料固定板34，所述前滑料固定板和后滑料固定板均固定连接在所述冲床下工作台上，所述前滑料固定板上固定连接有前支架35，所述后滑料固定板上设有后支架36，且所述前支架的高度低于所述后支架的高度，所述前支架的顶端固定连接有滑料仓37，所述滑料仓的另一端固定连接在所述后支架的顶端，所述滑料仓的顶端置于所述料斗下方，所述滑料仓的底端置于接料车上方。通过不同高度前支架和后支架使滑料槽呈一定的坡度，便于料件的收集。
本发明的具体使用步骤如下：再如图1-图6所示，在加工之前，根据现场模具的高度，在接料装置2的支撑可调装置12中，调节第一支撑架15和第二支撑架16的相对高度，使其适应模具高度。
在实际加工过程中，将棒料放入冲床模具9中，冲床上接近开关10感应到冲床上工作台6，此时冲床上工作台6开始下行，与冲床模具9相配合，压出成品棒料；当冲压完成之后，冲床上工作台6开始返回，当到达冲床下接近开关11时，冲床下接近开关11 感应到，通知接料装置2开始工作，气缸19推动前推板20在左右两个导向轴24的作用下向前运动到冲床模具9上方，此时后推板30打在第一缓冲器28上进行缓冲保护气缸19，成品棒料掉入与前推板20相连接的料斗21中，并延时1-2s后气缸19开始返回，当返回到位时，前推板20与第二缓冲器29相碰撞，进行缓冲；同时在料斗21上安装的对射传感器23感应是否有棒料通过，如果检测到有，说明接料成功，如果没有，说明接料失败此时接料装置2停止工作，并且冲床上工作台6不允许向下运动。
当接料成功之后，成品棒料通过料斗21滑入滑料仓37中，沿着滑料仓在进入接料车4 中，完成接料工作。
通过以上的方式，本发明所提供的直进直出式冲床单棒料接料机构，通过接料装置和滑料装置实现接料送料的自动化生产，达到提高生产效率和保证工作人员安全的目的。
以上所述的仅是本发明所公开的直进直出式冲床单棒料接料机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种直进直出式冲床单棒料接料机构，其特征在于，包含有冲床装置，所述冲床装置上固定连接有接料装置，所述接料装置的下方设有滑料装置，所述滑料装置的头端置于所述接料装置的下方，所述滑料装置的尾端连接有接料车；
所述冲床装置包含有冲床支架，所述冲床支架的顶部设有冲床上工作台，所述冲床支架的底部设有冲床下工作台，所述冲床下工作台上设有冲床模具支架，所述冲床模具支架上设有冲床模具，所述冲床模具置于所述冲床上工作台的下方，所述冲床支架上还设有冲床上接近开关和冲床下接近开关，所述冲床上接近开关和冲床下接近开关均固定连接在所述冲床支架上；
所述接料装置包含有支撑可调装置和运动装置，所述运动装置置于所述支撑可调装置上方；
所述支撑可调装置包含有下支撑板，所述下支撑板通过螺栓固定连接在所述冲床下工作台上，且所述下支撑板置于所述冲床模具支架的一侧，所述下支撑板的两端设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有第二支撑架，且所述第二支撑架可沿着第一支撑架进行滑动，所述第二支撑架的顶端设有上支撑板；
所述运动装置包含有竖直固定板，所述竖直固定板固定连接在所述上支撑板上，且所述竖直固定板与所述上支撑板相垂直，所述竖直固定板的中部一侧设有气缸，所述竖直固定板的另一侧设有前推板，所述气缸的活动杆穿过所述竖直固定板与所述前推板固定连接，所述前推板的另一侧设有料斗，所述料斗通过料斗支架固定在所述前推板上，所述料斗两侧设有对射传感器；所述竖直固定板的端部固定连接有拖链支撑架，所述前推板的端部固定连接拖链固定板，所述拖链固定板和所述拖链支撑架位于同一侧，所述拖链支撑架上设有拖链，所述拖链的一端固定连接在所述拖链支撑架上，所述拖链的另一端相向弯折后固定连接在所述拖链固定板上。
2.根据权利要求1所述的直进直出式冲床单棒料接料机构，其特征在于，所述竖直固定板上还设有一对导向轴、一对第一缓冲器和一个第二缓冲器，一对导向轴置于所述气缸的左右两侧，所诉第一缓冲器也至于所述气缸的左右两侧，且所述第一缓冲器置于所述气缸和导向轴之间，所述导向轴的一端通过轴承连接在所述竖直固定板上，另一端设有后推板，所述后推板与所述气缸的尾端连接，所述第二缓冲器与所述第一缓冲器置于所述竖直固定板的两侧，所述气缸的活动端还设有浮动接头，所述浮动接头的一端连接在所述竖直固定板上，另一端固定连接前推板上，所述前推板上还设有加热板，所述加热板和所述浮动接头置于所述前推板的两端。
3.根据权利要求1所述的直进直出式冲床单棒料接料机构，其特征在于，所述滑料装置包含有前滑料固定板和后滑料固定板，所述前滑料固定板和后滑料固定板均固定连接在所述冲床下工作台上，所述前滑料固定板上固定连接有前支架，所述后滑料固定板上设有后支架，且所述前支架的高度低于所述后支架的高度，所述前支架的顶端固定连接有滑料仓，所述滑料仓的另一端固定连接在所述后支架的顶端，所述滑料仓的顶端置于所述料斗下方，所述滑料仓的底端置于接料车上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190129 Address after: 315400 No. 175 Anshan Road, Chengdong New District, Yuyao Economic Development Zone, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG YOUREN INTELLIGENT ROBOT LTD. Address before: 315800 No. 1069 Xinda Road, Ningbo Economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province Patentee before: Ningbo Polytechnic |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190612 Address after: 063200 C4 Training Building of New Town Big Data Industrial Park, Caofeidian District, Tangshan City, Hebei Province Patentee after: Tangshan Hairong Intelligent Robot Technology Co.,Ltd. Address before: 315400 No. 175 Anshan Road, Chengdong New District, Yuyao Economic Development Zone, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG YOUREN INTELLIGENT ROBOT LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CI03 | Correction of invention patent |
Correction item: Patentee|Address Correct: Tangshan Hairong Intelligent Robot Technology Co., Ltd.|063200 C4 Training Building of New Town Big Data Industrial Park, Caofeidian District, Tangshan City, Hebei Province False: Tangshan Hairong Intelligent Robot Technology Co., Ltd.|063200 C4 Training Building of New Town Big Data Industrial Park, Caofeidian District, Tangshan City, Hebei Province Number: 26-02 Volume: 35 |
|
| CI03 | Correction of invention patent |