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CN106691316A - 一种多功能智能清洁机器人 - Google Patents

一种多功能智能清洁机器人 Download PDF

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CN106691316A
CN106691316A CN201611037600.0A CN201611037600A CN106691316A CN 106691316 A CN106691316 A CN 106691316A CN 201611037600 A CN201611037600 A CN 201611037600A CN 106691316 A CN106691316 A CN 106691316A
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CN
China
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module
multifunctional intellectual
clean robot
control module
cleaning robot
Prior art date
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Pending
Application number
CN201611037600.0A
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English (en)
Inventor
彭建盛
韦庆进
覃勇
何奇文
彭金松
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Hechi University
Original Assignee
Hechi University
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种多功能智能清洁机器人，主要包括：红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块；所述红外线传感模块接收信号，传输至所述控制模块进行处理；所述导航模块将道路信息发送至所述控制模块进行处理；所述去噪模块通过所述控制模块的控制，对所述多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制，清除多余噪音；所述控制模块接收信息，分别对所述吸尘装置和所述拖地装置进行控制。本发明通过红外传感模块对垃圾进行全方位的感应，以及拖地装置和吸尘装置的设置，提高了清洁机器人的清洁强度；通过设置去噪模块，将智能清洁机器人的噪音降到最低，提高了机器人的使用寿命。

Description

一种多功能智能清洁机器人
技术领域
本发明涉及机器人设备领域，具体地，涉及一种多功能智能清洁机器人。
背景技术
清洁设备拥有着广大的使用人群，随着电子信息的不断发展进步，智能清洁设备抢占市场。一般采用扫刷和真空方式，将地面再无先吸入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁工作。智能清洁设备最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平提高，逐步进入中国。虽然相对于传统的清洁设备有很多优点，但是智能清洁设备还是存在很多功能上的不足，如清洁噪声大、清洁力不足和使用寿命短等缺点。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种多功能智能清洁机器人，以实现的清洁无噪声、清洁力大和使用寿命长优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多功能智能清洁机器人，主要包括：红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块；所述红外线传感模块接收信号，传输至控制模块进行处理；所述导航模块将道路信息发送至控制模块进行处理；所述去噪模块通过所述控制模块的控制，对所述多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制，清除多余噪音；所述控制模块接收信息，分别对吸尘装置和拖地装置进行控制。
进一步地，所述红外线传感模块有四个，分别为前红外传感器、后红外传感器、左外传感器和右红外传感器；所述红外传感器将四周垃圾的物理信号转化为电信号传输给所述控制器。
进一步地，所述导航模块包括显示屏、主控芯片和语音播报器；所述导航模块采用GPS+IMU模式，在所述多功能智能清洁机器人运动的过程中，通过导航方程解算出当前位置坐标。
进一步地，所述主控芯片包括中央处理器。
进一步地，所述中央处理器同时向所述显示屏和语音播报器发送实时操作信息，所述实时操作信息中包括至少一个操作指令。
进一步地，所述多功能智能清洁机器人还包括电源模块，对所述多功能智能机器人进行供电。
进一步地，所述去噪模块采用小波变换对所述多功能智能清洁机器人进行噪音削弱或者去除。
本发明的有益效果为：
本发明的一种多功能智能清洁机器人，通过红外传感模块对垃圾进行全方位的感应，以及拖地装置和吸尘装置的设置，提高了清洁机器人的清洁强度；通过设置去噪模块，将智能清洁机器人的噪音降到最低，提高了机器人的使用寿命。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种多功能智能清洁机器人，主要包括：电源模块、红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块；电源模块对所述多功能智能机器人进行供电；红外线传感模块接收信号，传输至控制模块进行处理；导航模块将道路信息发送至控制模块进行处理；去噪模块通过控制模块的控制，对多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制，清除多余噪音；控制模块接收信息，分别对吸尘装置和拖地装置进行控制。
红外线传感模块有四个，分别为前红外传感器、后红外传感器、左外传感器和右红外传感器；红外传感器将四周垃圾的物理信号转化为电信号传输给所述控制器。
导航模块包括显示屏、主控芯片和语音播报器；主控芯片包括中央处理器，中央处理器同时向所述显示屏和语音播报器发送实时操作信息，实时操作信息中包括至少一个操作指令。导航模块采用GPS+IMU模式，在多功能智能清洁机器人运动的过程中，通过导航方程解算出当前位置坐标，同时模块接收GPS定位信号后，得出同一时刻的实际坐标，通过实际坐标与理论坐标的比较，达到当前偏离位置，通过对偏离位置的解算，输出对所述多功能智能清洁机器人的控制信号，修正运动轨迹；若受环境影响，可能出现接收不到GPS信号的情况，此时IMU的信号将作为补充坐标应用。
去噪模块采用小波变换对所述多功能智能清洁机器人进行噪音削弱或者去除。根据信号和噪声在小波变换各尺度的不同传播特性，剔除由噪声产生的极大值点，保留信号所对应的极大值点，重构小波系数，以恢复信号。
本发明的一种多功能智能清洁机器人，通过红外传感模块对垃圾进行全方位的感应，以及拖地装置和吸尘装置的设置，提高了清洁机器人的清洁强度；通过设置去噪模块，将智能清洁机器人的噪音降到最低，提高了机器人的使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，包括红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块；所述红外线传感模块接收信号，传输至所述控制模块进行处理；所述导航模块将道路信息发送至所述控制模块进行处理；所述去噪模块通过所述控制模块的控制，对所述多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制，清除多余噪音；所述控制模块接收信息，分别对所述吸尘装置和所述拖地装置进行控制。
2.根据权利要求1所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述红外线传感模块有四个，分别为前红外传感器、后红外传感器、左外传感器和右红外传感器；所述红外传感器将四周垃圾的物理信号转化为电信号传输给所述控制器。
3.根据权利要求1所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述导航模块包括显示屏、主控芯片和语音播报器；所述导航模块采用GPS+IMU模式，在所述多功能智能清洁机器人运动的过程中，通过导航方程解算出当前位置坐标。
4.根据权利要求3所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述主控芯片包括中央处理器。
5.根据权利要求4所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述中央处理器同时向所述显示屏和语音播报器发送实时操作信息，所述实时操作信息中包括至少一个操作指令。
6.根据权利要求1所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述多功能智能清洁机器人还包括电源模块，对所述多功能智能机器人进行供电。
7.根据权利要求1所述一种多功能智能清洁机器人，其特征在于，所述去噪模块采用小波变换对所述多功能智能清洁机器人进行噪音削弱或者去除。
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