CN106687173A - 用于对神经刺激脉冲模式进行编程的图形用户界面 - Google Patents

Abstract

一种神经刺激系统的示例可以包括：存储装置、编程控制电路和图形用户界面(GUI)。存储装置可以被配置为存储单独可限定的波形。程序控制电路可以被配置为根据模式而生成控制神经刺激脉冲的递送的刺激参数。GUI可以被配置为使用选自单独可限定的波形中的一个或多个波形来限定模式。GUI可以显示每一个可选择用于对单独可限定的波形中的波形访问的波形标记，并且响应于波形标记中的一个的选择而显示波形生成器。波形生成器可以呈现访问的波形的图形表示并且允许通过在GUI上编辑访问的波形的图形表示来调整访问的波形。

Description

用于对神经刺激脉冲模式进行编程的图形用户界面

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年9月15日提交的美国临时专利申请序列号62/050,505在35U.S.C§下的优先权权益，其通过引用整体包含在此。

技术领域

本文档大体上涉及神经刺激，以及更具体地涉及使用允许用户定制各种模式和波形的神经刺激脉冲的图形用户界面的编程方法和设备。

背景技术

也称作神经调制的神经刺激已经被建议作为针对许多条件的治疗。神经刺激的示例包括脊髓刺激(SCS)、深部脑刺激(DBS)、外周神经刺激(PNS)、功能性电刺激(FES)。可植入神经刺激系统已经被应用用于递送这样的治疗。可植入神经刺激系统可以包括还被称作可植入脉冲发生器(IPG)的可植入神经刺激器，以及每个包括一个或多个电极的一个或多个可植入引线。可植入神经刺激器通过被放置在神经系统中的目标位置上或其附近的一个或多个电极来递送神经刺激能量。外部编程装置被用于利用控制神经刺激能量的递送的刺激参数来对可植入神经刺激器进行编程。

在一示例中，神经刺激能量以电神经刺激脉冲的形式被递送。使用指定神经刺激脉冲的模式的空间(哪里要刺激)、时间(何时要刺激)、和信息(指引神经系统如期望那样响应的脉冲模式)方面的刺激参数来控制递送。许多当前神经刺激系统被编程为利用一个或几个均匀波形来持续地或突发地递送周期脉冲。然而，人类神经系统使用具有更复杂的模式的神经信号来通信各种类型的信息，包括疼痛、压力、温度等的感觉。神经系统可以将具有简单刺激模式的人工刺激解释为非自然现象，并且用意外的和非期望的感觉和/或移动来响应。例如，引起非目标组织或器官的感觉异常和/或振动的一些神经刺激治疗是已知的。

最近研究已经表明可以改进某些神经刺激治疗的有效性和效力，并且通过使用仿真人体中观察到的自然模式的神经信号的神经刺激脉冲模式来降低它们的副作用。虽然，现代电子学可以满足生成这样的复杂的脉冲模式的需要，但是神经刺激系统的能力取决于其在很大程度上的后制造可编程性。例如，复杂的脉冲模式在当其为患者定制时或许仅获益该患者，以及在制造时预定的波形模式可以大体上限制定制的可能性。在各个应用中，定制可以要求逐脉冲的可编程性并且进行完整脉冲模式的编程是挑战性任务。在患者在临床设置的情况下，由于这样的任务至少部分可以由用户(比如医师或者其他照看者)来执行，因此存在一种针对用于对神经刺激脉冲模式进行编程的直觉、使用亲和的方法和系统的需要。

发明内容

一种用于通过多个电极来递送神经刺激脉冲的系统的示例(例如，“示例1”)可以包括：存储装置、编程控制电路和图形用户界面(GUI)。存储装置可以被配置为存储多个单独可限定的波形。编程控制电路可以被配置为根据神经刺激脉冲的模式来生成控制神经刺激脉冲的递送的多个刺激参数。GUI耦接到存储装置和控制电路，并且可以被配置为使用选自多个单独可限定的波形中的一个或多个波形来限定神经刺激脉冲的模式。GUI可以进一步被配置为显示每一个可选择用于对多个单独可限定的波形中的波形进行访问的波形标记，并且响应于多个波形标记中的波形标记的选择来显示波形生成器。波形生成器可以被配置为呈现访问的波形的图形表示并且允许通过在GUI上编辑访问的波形的图形表示来调整访问的波形。

在示例2中，示例1的主题可以可选择地被配置使得波形标记包括每一个可选择用于将新波形添加至多个单独可限定的波形的一个或多个波形附加标记，并且响应于一个或多个波形附加标记中的波形附加标记的选择而显示的波形生成器允许新波形的图形表示在GUI上的创建和编辑。

在示例3中，示例1和2的任何一个或任何组合的主题可以可选择地被配置使得GUI被配置为通过视觉上指示限定访问的波形的参数来显示访问的波形的图形表示并且允许用户对限定访问的波形的视觉上指示出的参数中的一个或多个参数的修改。

在示例4中，示例1-3中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地被配置使得GUI包括触摸屏并且被配置为在触摸屏上显示访问的波形的图形表示并且允许通过在触摸屏上编辑图形表示来调整访问的波形。

在示例5中，示例1-3中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地被配置使得GUI被配置为将存储的多个单独可限定的波形组织成包括多个等级的分层结构，并且允许多个等级中的每一个等级的每一个波形包括一个或多个更低等级的一个或多个波形。

在示例6中，示例5中的主题可以可选择地被配置使得GUI被配置为将存储的多个单独可限定的波形组织成嵌套分层结构，嵌套分层结构包括：第一等级，其包括一个或多个基础波形；第二等级，其包括每一个包括了选自第一等级的一个或多个基础波形的一个或多个波形组；以及第三等级，其包括每一个包括了选自第二等级的一个或多个波形组的一个或多个波形组群组。

在示例7中，主题示例6可以可选择地被配置使得一个或多个基础波形包括神经刺激脉冲中的一个或多个脉冲，该一个或多个脉冲每一个由脉冲参数集合来限定。

在示例8中，示例6和7中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地被配置使得存储装置进一步被配置为存储多个单独可限定的字段，每一个由通过其递送一个或多个基础波形中的基础波形的脉冲的多个电极中的一个或多个电极来限定。GUI进一步被配置为显示字段标记，每一个可选择用于对多个单独可限定的字段中的字段进行访问，并且响应于多个字段标记中的字段标记的选择来显示字段生成器。字段生成器被配置为呈现访问的字段的图形表示，并且允许通过在GUI上编辑访问的字段的图形表示来调整访问的字段。字段标记包括每一个可选择用于将新字段添加到多个单独可限定的波形的一个或多个字段附加标记。响应于一个或多个字段附加标记中的字段附加标记的选择而显示的字段生成器允许新字段的图形表示在GUI上的创建和编辑。

在示例9中，示例7和8中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地被配置使得一个或多个波形组包括一个或多个脉冲组(PG)，每一个由指定选自存储的一个或多个脉冲中的一个或多个脉冲以及指定的一个或多个脉冲中的每一个脉冲的时序的PG参数集合来限定。

在示例10中，示例9的主题可以可选择地被配置使得一个或多个波形组群组包括一组或多个脉冲组群组(PGP)，每一个由指定选自存储的一个或多个PG中的一个或多个PG以及指定的一个或多个PG中的每一个PG的时序的GPG参数集合来限定。

在示例11中，示例5-10中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地被配置使得GUI包括多个显示模式以及被配置为接收来自多个显示模式的显示模式的选择的显示模式输入，显示模式每一个指定要针对分层结构中的每一个等级而显示的细节的等级。

在示例12中，示例1-11中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地被配置为进一步包括编程器和可植入神经刺激器。编程器包括存储装置、控制电路和GUI。可植入神经刺激器可以被配置为被耦接到多个电极并且被通信地耦接到编程器。可植入神经刺激器包括用于通过选自多个电极的电极集合来产生和递送神经刺激脉冲中的每一个的刺激输出电路，以及用于使用指定神经刺激脉冲的模式的多个刺激参数来控制神经刺激脉冲的递送的刺激控制电路。

在示例13中，示例1-12中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地被配置使得编程控制电路被配置为相对于安全规则的约束来检查多个刺激参数。

在示例14中，示例1-13中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地被配置使得GUI被配置为允许多个单独可限定的波形中的波形从系统的导出。

在示例15中，示例1-14中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地被配置使得GUI被配置为允许将波形至系统中的导入以被添加至多个单独可限定的波形。

还提供了一种用于通过多个电极来递送神经刺激脉冲的方法的示例(例如，“示例16”)。该方法包括：存储多个单独可限定的波形；使用GUI来限定神经刺激脉冲的模式，神经刺激脉冲的模式包括选自存储的多个单独可限定的波形中的一个或多个波形；使用GUI来显示波形标记，波形标记每一个可选择用于对多个单独可限定的波形中的波形进行访问；从用户接收对显示的波形标记中的波形标记的选择，选出的波形标记与访问的波形相关联；使用GUI来显示访问的波形的图形表示；并且允许通过用户在GUI上编辑访问的波形的图形表示来调整访问的波形。

在示例17中，示例16的主题可以可选择地进一步包括导出多个单独可限定的波形中的波形以用于与一个或多个其他用户共享。

在示例18中，示例16和17中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地进一步包括导入来自另一用户的波形以被添加到多个单独可限定的波形。

在示例19中，示例16-18中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地进一步包括一个或多个波形附加标记，每一个可选择用于将新波形添加到多个单独可限定的波形，并且示例16-18中的任何一个或任何组合的主题可以进一步包括允许用户在GUI上创建和编辑新波形的图形表示。

在示例20中，如示例16-19中的任何一个或任何组合中发现的显示访问的波形的图形表示的主题可以可选择地进一步包括在GUI的触摸屏上视觉上指示限定访问的波形的参数，如示例16-19中的任何一个或任何组合中发现的允许调整访问的波形的主题可以可选择地进一步包括允许用户使用触摸屏来对限定访问的波形的参数中的一个或多个参数的调整。

在示例21中，示例16-20中的任何一个或任何组合的主题可以进一步包括：将存储的多个单独可限定的波形组织成包括多个等级的分层结构，并且允许多个等级中的每一个等级的每一个波形包括一个或多个更低等级的一个或多个波形。

在示例22中，如示例21中发现的存储多个单独可限定的波形的主题可以可选择地包括：存储神经刺激脉冲中的一个或多个脉冲，一个或多个脉冲每一个由脉冲参数集合来限定；存储一个或多个脉冲组(PG)，每一个由指定选自存储的一个或多个脉冲中的一个或多个脉冲以及指定的一个或多个脉冲中的每一个脉冲的时序的PG参数集合来限定；并且存储一个或多个脉冲组群组(GPG)，每一个由指定选自存储的一个或多个PG中的一个或多个PG以及指定的一个或多个PG中的每一个PG的时序的GPG参数集合来限定。

在示例23中，示例16-22中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地进一步包括：存储多个单独可限定的字段，每一个由选自多个电极的一个或多个电极来限定并且被指派给通过一个或多个电极递送的存储的一个或多个脉冲中的脉冲；使用GUI来显示字段标记，字段标记每一个可选择用于对单独可限定的字段中的字段进行访问；从用户接收对显示的字段标记中的字段标记的选择，选出的字段标记与访问的字段相关联；使用GUI来显示访问的字段的图形表示；并且允许通过用户在GUI上编辑访问的字段的图形表示来调整访问的字段。

在示例24中，示例16-23中的任何一个或任何组合的主题可以可选择地进一步包括：向可植入神经刺激器发送多个刺激参数；递送来自可植入神经刺激器的神经刺激脉冲；并且使用被发送给可植入神经刺激器的多个刺激参数来控制神经刺激脉冲的递送。

在示例25中，示例24的主题可以可选择地进一步包括在向可植入神经刺激器发送多个刺激参数之前相对于安全规则的约束来检查多个刺激参数。

该总结是本申请的教导中的一些的概述，并且并不意图为本主题的独有或彻底的治疗。关于本主题的进一步细节在详细的描述和随附权利要求中被发现。在阅读和理解下面详细描述以及查看形成其的一部分的附图时，本公开的其他方面对于本领域的技术人员会是显而易见的，其他方面中的每一个将不以限制的意义而采纳。本公开的范围由随附权利要求和其合法等价物来限定。

附图说明

附图借由示例总体上示出了本发明文档中讨论的各个实施例。附图仅是出于示例性的目的并且可能不会缩放。

图1示出神经刺激系统的实施例。

图2示出刺激装置和引线系统的比如可以在图1的神经刺激系统中实现的实施例。

图3示出编程装置的比如可以在图1的神经刺激系统中实现的实施例。

图4示出可植入神经刺激系统和在其中可以使用该系统的环境的部分。

图5示出可植入神经刺激系统的比如图4的可植入系统的可植入刺激器和一个或多个引线的实施例。

图6示出可植入神经刺激系统的比如图4的外部系统的外部编程器的实施例。

图7是在分层结构中组织的神经刺激的波形的实施例的图示。

图8示出图7的波形的更具体的实施例。

图9示出神经刺激脉冲的实施例。

图10示出脉冲组(PG)的实施例。

图11A和11B每一个示出脉冲组群组(PGP)的实施例。

图12示出刺激脉冲的模式的实施例。

图13示出用于控制神经刺激脉冲的递送的方法的实施例。

图14示出用于波形构建的方法的实施例。

图15是用于构建字段的图形用户界面(GUI)的屏幕的实施例的图示。

图16示出用于构建脉冲的屏幕的实施例。

图17进一步示出用于构建脉冲的屏幕的实施例。

图18示出用于构建PG的屏幕的实施例。

图19进一步示出用于构建PG的屏幕的实施例。

图20示出用于构建GPG的屏幕的实施例。

图21示出允许对于脉冲、PG和GPG进行访问的GUI的屏幕的实施例。

图22示出允许对于脉冲、PG和GPG进行访问的GUI的屏幕的实施例。

图23示出允许对于脉冲、PG和GPG进行访问的GUI的屏幕的实施例。

具体实施方式

在下面详细描述中，对形成其一部分的附图进行参考，并且借由图示来示出可以实践本发明的特定实施例。这些实施例足够详细被描述以使本领域的技术人员能够实践本发明，并且应当理解实施例可以被组合，或者其他实施例可以被使用以及可以进行结构、逻辑和电子变化，而不脱离本发明的精神和范围。对于本公开中的“一”、“一个”、或“各个”实施例的引用对于相同的实施例不是必要的，并且这样的引用预示多于一个实施例。下面详细描述提供示例，并且本发明的范围通过随附权利要求和其合法的等价物来限定。

本文档讨论了一种使用图形用户界面(GUI)来对神经刺激脉冲模式进行编程的方法和系统。神经科学和神经刺激研究的改进已经导致一种针对各种类型的治疗来使用复杂和/或单独优化的神经刺激脉冲模式的需求。治疗各种类型的失调的神经刺激系统的能力会由这样的神经刺激脉冲模式的编程能力来限制。在各个实施例中，本系统允许神经刺激脉冲的模式的定制定义，其包括作为模式的构建块的波形的定制定义。这样的定制定义通过使用GUI来实现，该GUI使用户通过针对每个模式创建和编辑相对简单单独构建块的图形表示来执行神经刺激脉冲的潜在非常复杂模式的定制定义变得可能。在各个实施例中，单独可限定的波形可以包括：脉冲；脉冲组，每一个包括不同脉冲，其每一个以可控工作周期按序定时；和脉冲组群组，每一个包括不同脉冲组，其每一个以可控工作周期按序定时。在各个实施例中，本系统为神经刺激模式提供不限于在制造时预定的波形，从而适应神经刺激脉冲模式的定制的需要和针对可以例如起因于神经刺激的未来研究的新类型的神经刺激脉冲模式的需要。这或许还促进可以被用户配置用于通过使用GUI对装置进行编程来递送特定类型的神经刺激治疗的通用神经刺激装置的设计。

图1示出神经刺激系统100的实施例。系统100包括：电极106、刺激装置104和编程装置102。电极106被配置为被放置在患者中的一个或多个神经目标之上或在其附近。刺激装置104被配置为电连接到电极106并且将神经刺激能量、比如以电脉冲的形式通过电极106递送至一个或多个神经目标。通过使用多个刺激参数、比如指定了电脉冲的模式的刺激参数和通过其递送每个电脉冲的电极的选择，来控制神经刺激的递送。在各个实施例中，多个刺激参数中的至少一些参数由用户(比如使用系统100来治疗病人的医师或其他照看者)可编程。编程装置102提供给用户对于用户可编程参数的可访问性。在各个实施例中，编程装置102被配置为经由有线或无线链路而通信耦接到刺激装置。

在各个实施例中，编程装置102包括图形用户界面(GUI)，其允许用户通过创建和/或编辑各个波形的图形表示来设置和/或调整用户可编程参数值。这样的波形可以包括例如待被递送至患者的神经刺激脉冲的模式的波形以及可被用作神经刺激脉冲的模式的构建块的单独波形。这样的单独波形的示例包括如下面进一步讨论的脉冲、脉冲组和脉冲组群组。用户还可以被允许限定对于每一个单独限定的波形特定的电极选择。

图2示出刺激装置204和引线系统208、比如可以在神经刺激系统100中实现的实施例。刺激装置204表示刺激装置104的实施例并且包括刺激输出电路212和刺激控制电路214。刺激输出电路212产生并且递送神经刺激脉冲。刺激控制电路214使用指定神经刺激脉冲的模式的多个刺激参数来控制神经刺激脉冲的递送。引线系统208包括一个或多个引线，每一个被配置为电连接到刺激装置204和分布在一个或多个引线中的多个电极206。多个电极206包括电极206-1、电极206-2、…电极206-N，每一个单独电传导接触以提供在刺激输出电路212和患者的组织之间的电接口，其中N≥2。从刺激输出电路212通过选自电极206的电极集合来递送神经刺激脉冲每一个。在各个实施例中，神经刺激脉冲可以包括一个或多个单独限定的脉冲，并且该电极集合可以由用户单独可限定以用于单独限定的脉冲中的每一个。

在各个实施例中，引线的数量和在每一个引线上的电极的数量取决于例如神经刺激的一个或多个目标的分布和用于控制每一个目标处的电场的分布的需要。在作为用于通过GUI编程的讨论的示例的图15-23中的每个中示出的各个实施例中，引线系统包括2个引线，每一个具有8个电极。

图3示出编程装置302、比如可以在神经刺激系统100中实现的实施例。编程装置302表示编程装置102的实施例并且包括存储装置318、编程控制电路316和GUI 310。存储装置318存储多个单独可限定的波形。编程控制电路316根据神经刺激脉冲的模式来生成控制神经刺激脉冲的递送的多个刺激参数。GUI310表示GUI 110的实施例并且允许用户使用选自多个单独可限定的波形的一个或多个波形来限定神经刺激脉冲的模式。在各个实施例中，GUI 310被配置为显示波形标记，每一个可选择用于对于多个单独可限定的波形中的波形的访问，并且被配置为响应于多个波形标记中的波形标记的选择来显示波形生成器。波形生成器被配置为表示访问的波形的图像表示并且允许访问的波形通过使用GUI 310来编辑访问的波形的图形表示而被调整。

在示出的实施例中，GUI 310包括允许用户使用手指或探针来编辑访问的波形的图形表示的触摸屏320。在各个实施例中，GUI 310包括任何类型的呈现装置，比如交互式或非交互式屏幕和允许用户编辑访问的波形的图形表示的任何类型的用户输入装置，比如触摸屏、键盘、按键、触摸板、轨迹球、控制杆和鼠标。在一实施例中，GUI 310通过在触摸屏320上视觉上指示限定访问波形的参数而显示访问波形的图形表示，并且允许用户使用触摸屏320来修改视觉上指示的参数中的一个或多个参数，比如通过拖拉访问的波形中的一个或多个段。

在各个实施例中，包括本文档中讨论的其各个实施例的、神经刺激100的电路可以使用硬件和软件的组合来实现。例如，包括本文档中讨论的其各个实施例的GUI 100的电路、刺激控制电路214和编程控制电路315可以使用被构建为执行一个或多个特定功能的专用电路或者被编程以执行一个或多个这样的功能的通用电路而被实现。这样的通用电路包括但不限于微处理器或其一部分、微控制器或其一部分和可编程逻辑电路或其一部分。

图4示出可植入的神经刺激系统400和在其中可以使用系统400的环境的一部分。系统400包括可植入系统422、外部系统402以及在可植入系统422和外部系统402之间提供无线通信的遥测链路426。可植入系统422在图4中被示出为被植入在患者的身体499中。

可植入系统422包括可植入刺激器(还被称作可植入脉冲生成器、或IPG)、引线系统424和电极406，其分别表示刺激装置204、引线系统208和电极206的实施例。外部系统402表示编程装置302的实施例。在各个实施例中，外部系统402包括每一个允许用户和/或患者与可植入系统422通信的一个或多个外部(非可植入)装置。在一些实施例中，外部402包括用来使用户初始化和调整可植入刺激器404的设置的编程装置和用来供患者使用的远程控制装置。例如，远程控制装置可以允许患者打开和关闭可植入刺激器404和/或调整多个刺激参数的某些患者可编程的参数。

图5示出可植入神经刺激系统、比如可植入系统422的可植入刺激器404和一个或多个引线424的实施例。可植入刺激器404可以包括仅当刺激器具有感测能力时可选择的和被需要的感测电路530、刺激输出电路212、刺激控制电路514、植入存储装置532、植入遥测电路534和电源536。当被包括和被需要时，感测电路530出于患者监视和/或神经刺激的反馈控制的目的来感测一个或多个生理信号。一个或多个生理信号的示例包括神经和其他信号，每一个指示由神经刺激治疗的患者的情况和/或患者对于神经刺激的递送的响应。刺激输出电路212通过引线424而电连接到电极406，并且通过选自电极406的电极集合来递送神经刺激脉冲中的每一个。刺激控制电路514表示刺激控制电路214的实施例并且使用指定神经刺激脉冲的模式的多个刺激参数来控制神经刺激脉冲的递送。在一实施例中，刺激控制电路514使用一个或多个感测到的生理信号来控制神经刺激脉冲的递送。植入遥测电路534提供具有与另一装置、比如外部系统402的装置进行无线通信(包括接收来自外部系统402的多个刺激参数的值)的可植入刺激器404。植入存储装置532存储多个刺激参数的值。电源536为可植入刺激器404提供用于其操作的能量。在一实施例中，电源536包括电池。在一实施例中，电源536包括可充电电池和用于对可充电电池进行充电的电池充电电路。植入遥测电路534还可以起通过感应耦接来接收发送自外部系统402的功率的功率接收器的作用。

在各个实施例中，感测电路530(如果被包括的话)、刺激输出电路212、刺激控制电路514、植入遥测电路534、植入存储装置532和电源536被封装在气密密封的可植入壳体中。在各个实施例中，一个或多个引线424被植入，使得电极406被放置在神经刺激脉冲待被递送的一个或多个目标上和/或在其周围，同时可植入刺激器404皮下被植入并且在植入时连接到引线424。

图6示出可植入神经刺激系统(比如外部系统402)的外部编程器602的实施例。外部编程器602表示编程装置302的实施例，并且包括外部遥测电路640、外部存储装置618、编程控制电路616和GUI 610。

外部遥测电路640提供与另一装置(比如可植入刺激器404)经由遥测链路426进行无线通信(包括向可植入刺激器404发送多个刺激参数)的外部编程器602。在一实施例中，外部遥测电路640还通过导电性耦接将功率发送给可植入刺激器404。

外部存储装置618存储每一个可选择用作神经刺激脉冲的模式的一部分的多个单独可限定的波形。在各个实施例中，多个单独可限定的波形中的每一个波形包括神经刺激脉冲中的一个或多个脉冲，并且可以包括多个单独可限定的波形中的一个或多个其他波形。下面参考图7和8来讨论波形的示例。外部存储装置618还存储多个单独可限定的字段。多个单独可限定的波形中的每一个波形与多个单独可限定的字段中的一个或多个字段相关联。多个单独可限定的字段中的每一个字段由通过其来递送神经刺激脉冲中的脉冲的多个电极中的一个或多个电极和在一个或多个电极上的脉冲的电流分布来限定。

编程控制电路616表示编程控制电路316的实施例，并且基于神经刺激脉冲的模式而生成多个刺激参数，其被发送给可植入刺激器404。使用选自存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的波形的一个或多个波形来限定模式。在各个实施例中，编程控制电路616相对于安全规则检查多个刺激参数的值以将这些值限制在安全规则的约束内。在一实施例中，安全规则是启发式规则。

GUI 610表示GUI 310的实施例并且允许用户使用选自存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的波形的一个或多个波形来限定神经刺激脉冲的模式，将新的波形添加到存储的多个单独可限定的波形，并且修改存储的多个单独可限定的波形中的波形。在示出的实施例中，GUI 610包括用于允许用户在屏幕上编辑神经刺激脉冲的模式和波形的图形表示的触摸屏620。在各个实施例中，GUI 610包括任何类型的呈现和适合于供用户使用以限定和修改神经刺激脉冲和波形的模式的用户输入装置。

在各个实施例中，GUI 610显示波形标记，每一个可选择用于将新波形添加到存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的波形或者用于调整存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的波形中的波形。波形标记每一个可以被呈现为按钮、选项卡或识别波形的另一符号。响应于被选择的多个波形标记中的波形标记，GUI 610显示波形生成器。波形生成器包括通过编辑图形表示可调整的波形的图形表示。可调整的波形是待被添加的新波形或者待被调整的存储的波形。编辑可以包括例如例如修改、删除、复制和重复图形表示的部分。在各个实施例中，GUI 610允许用户使用文本和/或图形命令来编辑波形的图形表示。在各个实施例中，GUI 610允许用户通过比如在触摸屏620上直接操纵图形表示来编辑波形的图形表示。在各个实施例中，波形的图形表示视觉上指示限定波形的参数，包括振幅和时序参数。在一实施例中，限定波形的所有参数可以由用户使用GUI 610来调整。在各个实施例中，限定波形的参数包括指定被指派给波形的字段的字段参数。字段参数指定一个或多个电极和在一个或多个电极上的电流分布。

在各个实施例中，GUI 610显示字段标记，每一个可选择用于将新字段添加到存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的字段或者调整多个存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的字段中的字段。字段标记每一个可以被呈现为按钮、选项卡或者识别字段的其他符号。响应于被选择的波形标记的字段标记，GUI 610显示字段生成器。字段生成器包括通过编辑图形表示可调整的字段的图形表示。可调整的字段由选自多个电极406的一个或多个电极和在选出的一个或多个电极上的电路分布而被呈现。可调整的字段是待被添加的新字段或者待被调整的存储的字段。电流分布可以由与选出的一个或多个电极中的每一个电极相关联的百分比而被指定。在各个实施例中，存储的多个单独可限定的字段中的每一个字段可以被指派给存储的多个单独可限定的波形中的波形或者该波形的一部分。在各个实施例中，视觉标记、比如各个颜色和/或文本被应用以将字段与波形或者字段被指派的一部分波形相关联。

在各个实施例中，GUI 610允许存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的波形中的波形从外部编程器602的导出。在各个实施例中，GUI 610允许波形至外部编程器602中的导入以被添加至存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的波形。在各个实施例中，GUI 610允许存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的字段中的字段从外部编程器602的导出。在各个实施例中，GUI 610允许字段至外部编程器602中的导入以被添加到存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的字段。在一实施例中，这样的导入和导出经由互联网或者云而在用于共享波形的论坛中被执行。这样的导入和导出使用户能够与使用相同的或相似的神经刺激系统来治疗患者的用户社区中的其他用户共享波形和/或字段。

图7是在层次结构中组织的神经刺激的波形的实施例的图示。波形可以包括例如待被递送至患者的神经刺激脉冲的模式的波形和被用作神经刺激脉冲的模式的构建块的单独波形。在一实施例中，存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的波形中的波形被组织到这样的层次结构中，其包括多个等级(层)。每一个等级的波形包括一个或多个更低等级的一个或多个波形。

在示出的实施例中，存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的波形中的波形被组织到具有N个等级的嵌套分层结构中，其中N≥2。等级1包括一个或多个波形(波形1-1、波形1-2、…波形1-J，其中J≥1)。等级2包括一个或多个波形(波形2-1、波形2-2、…波形2-K，其中K≥1)，每一个包括选自等级1的波形中的一个或多个。等级3包括一个或多个波形(波形3-1、波形3-2、…波形3-L，其中L≥1)，每一个包括选自等级2的波形中的一个或多个。总之，等级N包括一个或多个波形(波形N-1、波形N-2、…波形2-M，其中M≥1)，每一个包括选自等级N-1的波形中的一个或多个。等级N-1的一个或多个波形可以被选择多次以被包含在等级N的波形中。

在一示例中，存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的波形中的波形被组织到具有三个等级(N＝3)的嵌套分层结构中。等级1包括一个或多个基础波形。等级2包括一个或多个波形组，每一个包括选自等级1的一个或多个基础波形。等级3包括一个或多个波形组群组，每一个包括选自等级2的一个或多个波形组。在一实施例中，神经刺激脉冲的模式包括选自等级3的一个或多个波形组群组的一个或多个波形。在各个实施例中，神经刺激脉冲的模式可以包括如由用户确定出的来自任何一个、两个、或者三个等级的波形的任何组合。

图8示出图7的波形的更多的特定的实施例。在示出的实施例中，存储在外部存储装置618中的多个单独可限定的波形中的波形被组织到具有三个等级(N＝3)的嵌套分层结构中。

等级1包括一个或多个脉冲(P1、P2、…PJ，其中J≥1)，每一个由脉冲参数集合独立地限定。该脉冲参数集合指定存储的多个单独可限定的字段中的字段，一个或多个脉冲中的每一个脉冲的振幅、形状和时序。图9示出具有振幅(A)和脉冲宽度(PW)的单相脉冲的神经刺激脉冲的实施例。单相脉冲被用于更高等级的波形的简单图示，同时等级1的一个或多个脉冲每一个可以包括适合于神经刺激的任何脉冲波形。在各个实施例中，神经刺激脉冲每一个可以具有正方形、矩形或者包括如由用户限定的具有任意形状的那些的其他波形。

等级2包括一个或多个脉冲组(PG1、PG2、…PGK，其中K≥1)，每一个由PG参数集合独立限定。一个或多个PG每一个包括选自等级1中的一个或多个脉冲的一个或多个脉冲。该PG参数集合指定一个或多个脉冲和一个或多个脉冲中的每一个脉冲的时序。图10示出PG的实施例。在示出的实施例中，使用脉冲间间隔(IPI)来指定每一个脉冲的时序，所述脉冲间间隔是两个相邻脉冲之间的时间间隔。

等级3包括一个或多个脉冲组群组(GPG1、GPG2、…GPGL，其中L≥1)，每一个由GPG参数集合来独立限定。一个或多个GPG每一个包括选自等级2的一个或多个PG的一个或多个PG。该GPG参数集合指定一个或多个PG以及一个或多个PG中的每一个PG的时序。图11A和11B每一个示出GPG的实施例。使用偏移来指定每一个PG的时序，该偏移是该GP的起点和GPG的起点(或者GPG中的第一个PG的起点)之间的时间间隔。在图11A中示出的实施例中，PG从一个或多个刺激输出通道连续被递送，具有被设置以避免脉冲在时间上的重叠的偏移。在图11B中示出的实施例中，PG可以从多个刺激输出通道中平行地被递送，并且偏移可以被设置为短至零以用于PG的同时递送。

在一实施例中，神经刺激脉冲的模式包括选自等级3的一个或多个GPG的一个或多个波形。即，神经刺激脉冲的模式包括选自存储的一个或多个GPG的一个或多个GPG，存储的一个或多个GPS每一个包括选自存储的一个或多个PG的一个或多个PG，并且存储的一个或多个PG每一个包括选自存储的一个或多个脉冲的一个或多个脉冲。图12示出刺激脉冲的模式的实施例，其包括具有OFF周期的周期性重复的GPG，在该OFF周期期间没有神经刺激脉冲被递送。在各个实施例中，神经刺激脉冲的模式可以包括如由用户确定出的脉冲、PG和GPG的任何组合。

在各个实施例中，GUI 610可以以多个显示模式来操作，每一个模式指定待被显示的多个单独可限定的波形中的一个或多个波形。在一实施例中，GUI 610可以显示接收来自用户的显示模式的选择的模式输入。例如，仅由用户选出的波形根据显示模式中的一个而详细被显示，并且由用户选出的、分层结构中的等级的一个或多个波形可以根据显示模式中的另一个而详细被显示。

在各个实施例中，GUI 610可以被配置为允许缩放PG的振幅和时间维度(其中在PG内的所有脉冲被缩放)。振幅的缩放可以递增地被进行，使得用户可以以递增增加的方式来体验它。时间的缩放还可以递增地被进行。在一实施例中，时间的缩放可以被进行同时保留脉冲形状常量(即，仅增加/减少脉冲间间隔)。

在各个实施例中，GUI 610可以被配置为允许保存、加载、导出和导入PG和GPG。这允许与用户社区中的其他用户共享神经刺激的有用波形和模式。

在各个实施例中，GUI 610可以被配置为允许针对分层结构中的每一个等级来对工作周期进行编程。在各个实施例中，GUI 610可以被配置为允许以“补充(tonic)”模式的给定脉冲设计的测试，该模式允许用户调整振幅并且另外特征化脉冲。同样地，GUI 610可以被配置为支持以补充模式的PG或GPG的测试。在各个实施例中，在没有OFF周期的情况下，脉冲、PG或GPG可以持续地被递送。

图13示出用于通过多个电极来控制神经刺激脉冲的递送的方法1300的实施例。在一实施例中，使用系统100来执行方法1300，包括如本文档中讨论的其元件的各个实施例。在各个实施例中，编程装置102、编程装置302、和外部编程器602每一个可以被编程以执行方法1300。

在1302处，存储多个单独可限定的波形。在各个实施例中，存储的多个单独可限定的波形被组织到包括多个等级的分层结构中。多个等级中的每一个等级的每一个波形可以包括一个或多个更低等级的一个或多个波形。在各个实施例中，存储的多个单独可限定的波形可以包括神经刺激脉冲中的一个或多个脉冲、一个或多个脉冲组(PG)和一个或多个脉冲组群组(GPG)。一个或多个脉冲每一个由脉冲参数集合来限定。一个或多个PG每一个由指定选自存储的一个或多个脉冲的一个或多个脉冲和指定的一个或多个脉冲的每一个脉冲的时序的PG参数集合来限定。一个或多个GPG每一个由指定选自存储的一个或多个PG的一个或多个PG和指定的一个或多个PG的每一个PG的时序的GPG参数集合来限定。在各个实施例中，还可以存储多个单独可限定的字段。字段每一个由选自多个电极的一个或多个电极和在选出的一个或多个电极上的电流分布来限定，并且被指派给待通过选出的一个或多个电极被递送的存储的一个或多个脉冲中的脉冲。

在1304处，使用GUI来显示波形标记。波形标记每一个可选择用于对于多个单独可限定的波形中的波形的访问。在1306处，从用户(比如医师或其他照看者)接收来自显示的波形标记的波形标记的选择。选出的波形标记与访问的波形相关联。在1308处，使用GUI来显示访问的波形的图形表示。在1310处，用户被允许通过使用GUI来编辑访问的波形的图形表示而调整访问的波形。

在各个实施例中，波形标记包括每一个可选择用于将新波形添加至多个单独可限定的波形的一个或多个波形附加标记。通过选择波形附加标记，用户被允许用户在GUI上创建和编辑新波形的图形表示。在各个实施例中，使用GUI(比如GUI的触摸屏上)显示访问的波形的图形表示，其中限定访问的波形的参数视觉上被指示出。用户被允许比如通过使用触摸屏来调整限定访问的波形的参数中的一个或多个参数。

在各个实施例中，使用GUI来显示字段标记。字段标记是每一个可选择用于对于多个单独可限定的字段中的字段的访问。从用户接收显示的字段标记的字段标记的选择。选出的字段标记与访问的字段相关联。使用GUI来显示访问的字段的图形表示。用户可以通过在GUI上编辑访问的字段的图形表示来调整访问的字段。

在1312处，通过使用GUI来限定神经刺激脉冲的模式。神经刺激脉冲的模式包括选自存储的多个单独可限定的波形的一个或多个波形。在1314处，根据神经刺激脉冲的模式来生成控制神经刺激脉冲的递送的多个刺激参数。多个刺激参数被发送到刺激装置，比如用于控制来自刺激装置的神经刺激脉冲的递送的可植入刺激器。在各个实施例中，在多个刺激参数被发送到刺激装置之前，相对于安全规则的约束来检查多个刺激参数的值。

图14示出用于波形构建的方法1400的实施例。在一实施例中，使用系统100来执行方法1400，包括本文档中讨论的其元件的各个实施例。在各个实施例中，编程装置102、编程装置302和外部编程器602每一个可以被编程以执行方法1400。图15-23示出被配置用于执行方法1400的GUI的屏幕、比如触摸屏的示例。GUI的示例包括本文档中讨论的任何GUI，包括GUI 110、GUI 310和GUI 610。出于图示的目的，第一引线1524A包括电极E1-E8，第二引线1524B包括电极E9-E16，并且壳体1507被示出为使用GUI来编程的可植入系统的一部分。壳体1507包括被用作电极的可植入壳体的至少一部分。电极E2被选作被分配给100％的阴极电流的阴极。电极E1被选作被分配给25％的阳极电流的阳极。电极E3被选作被分配给75％的阳极电流的另一阳极。电极E15被选择以允许用户随后向其分配极性和细分化电流。出于示出本文档中讨论的GUI的功能的目的，特定的数字、GUI的特征和被编程的系统借由示例而非限制的方式在15-23中被示出。

在1402处，限定一个或多个字段。一个或多个字段中的每一个字段由通过其递送神经刺激脉冲中的脉冲的一个或多个电极和在一个或多个电极上的脉冲的电流分布来限定。图15是用于构建字段的屏幕的实施例的图示。屏幕显示指示出5个字段被存储的字段标记F1-F5以及允许用户限定新字段并将其添加到存储的字段的新字段标记“+”。在如示出的示例中，响应于被选出的字段标记F2，GUI显示包括字段F2的图形表示的字段生成器。用户被允许修改电极选择以及将电流分配给选出的电极。GUI提供命令菜单，其给用户提供字段编辑选项。如图15中示出的，命令的示例包括“复制”(例如，其允许用户复制限定的字段并且将其粘贴到另一字段而作为模板)、“反转”(其允许用户改变波形的极性，即交换一个或多个阳极和一个或多个阴极)和“删除”(其允许用户删除限定的字段，即从存储的字段中将其移除)。

在1404处，限定一个或多个脉冲。图16和图17示出用于构建脉冲的屏幕的实施例。屏幕显示指示出3个脉冲被存储的脉冲标记P1-P3以及允许用户限定新脉冲并且将其添加到存储的脉冲的新脉冲标记“+”。在图16和图17示出的示例中，响应于选择脉冲标记P1，如图16中示出的，GUI显示被指派给脉冲P1的字段(F2)和脉冲P1的脉冲宽度(PW)。用户可以选择字段和/或脉冲宽度以进行一个或多个修改和/或选择高级脉冲编辑(“高级脉冲”)选项。响应于被选择的高级脉冲编辑选项，如图17中示出的，GUI显示脉冲P1的图形表示。用户然后被允许通过编辑图形表示、比如通过拖拽显示出的波形的水平段来改变与该段相关联的振幅和/或显示出的波形的垂直段来改变与该段相关联的时序来修改脉冲P1。在高级脉冲编辑选项下，GUI提供命令菜案，其提供给用户脉冲编辑选项。如图17中示出的命令的示例包括“打开”(例如，其允许用户打开另一存储的波形以用作模板)和“保存”(其允许用户保存新限定的或者修改的脉冲)。

在1406处，限定一个或多个PG。图18和图19示出用于构建PG的屏幕的实施例。屏幕显示指示3个PG被存储的PG标记PG1-PG3和允许用户限定新PG并且将其添加到存储的PG的新PG标记“+”。在如图18和图19中示出的示例中，响应于被选择的标记PG3，如图18中示出的，GUI显示被指派给PG1的速率(递送频率)。用户可以选择速率来改变PG递送的频率和/或选择高级PG编辑(“高级脉冲组”)选项。响应于被选择的高级PG编辑选项，如图19中示出的，GUI显示PG3的图形表示。用户然后被允许通过编辑其图形表示来修改脉冲组PG3。在示出的实施例中，PG通过指定可被重复的脉冲和相邻脉冲之间的脉冲间间隔而被限定。例如，如图19中示出的，被调整的PG包括：在4.5秒的偏移之后开始的第一脉冲P1(被指派了字段F1)、在400毫秒的脉冲间间隔(其在第一脉冲P1的结束处开始)之后开始的第二脉冲P3(被指派了字段F2)、在640毫秒的脉冲间间隔(其在第一脉冲P1的结束处开始)之后开始的第三脉冲P2(被指派了字段F1)，并且然后为脉冲P4(被指派了字段F3)的10个脉冲在930毫秒的脉冲间间隔(其在第三脉冲P2的结束处开始)之后重复10次。在10个重复的脉冲P4的结束处，“(+)”符号允许用户将更多的脉冲和脉冲间间隔添加到脉冲组PG3。“循环ON”和“循环OFF”允许用户指定时段，在该时段期间来自PG的脉冲的递送分别被打开(并且当必要时重复)和被关闭。在高级PG编辑选项下，GUI提供命令菜单，其提供给用户PG编辑选项。如图17中示出的，命令的示例包括“打开”(例如，其允许用户打开另一存储的波形以用作模板)和“保存”(其允许用户保存新限定的或修改的脉冲)。

在1408处，限定了一个或多个GPG。图20示出用于构建GPG的屏幕的实施例。屏幕显示指示出2个PG被存储的GPG标记GPG1和GPG2以及允许用户限定新的GPG并将其添加到存储的GPG的新GPG标记“+”。在图20中示出的示例中，响应于被选择的标记GPG1，GUI显示被包括在GPG1中的PG(示出了PG1和PG3被包括作为示例)以及在该处GPG1待被递送的工作循环。用户可以修改PG的选择以及工作循环的ON和OFF持续时间。

在1410处，限定了神经刺激脉冲的模式。在一实施例中，模式包括GPG1，其包括PG1和PG3并且以60分钟的ON时段随后是360分钟的OFF时段而重复地被递送。换句话说，神经刺激包括在7小时周期的基础上的重复一个小时的GPG1的递送。在各个实施例中，神经刺激脉冲的模式可以以存储的GPG、GPG间时序参数和治疗会话时序参数的任何组合而被限定。在各个其他实施例中，神经刺激脉冲的模式可以以存储的脉冲、PG、GPG和控制了所选脉冲、PG和/或GPG的相关时序及治疗会话的时序的各个时序参数的任何组合而被限定。

图21-图23示出允许对脉冲、PG和GPG访问的GUI的屏幕的各个实施例。屏幕组合图15-图20中示出的屏幕的编程功能但是允许用户访问存储的脉冲、PG和GPG中的任一个，并且允许用户在单个屏幕上添加新的脉冲、PG和GPG。

图21示出允许对脉冲、PG和GPG访问的屏幕的实施例。在示出的实施例中，波形标记(包括脉冲标记P1-P7和新脉冲标记“(+)”、PG标记PG1和新PG标记“(+)”、和GPG标记GPG1-GPG4和新的GPG标记“(+)”)每一个被显示为用于打开至对应波形生成器中的文件夹的选项卡。利用脉冲生成器显示的“加载”命令允许用户打开另一存储的脉冲以例如用作脉冲模板，并且利用脉冲生成器显示的“保存”命令允许用户保存新限定的或修改的脉冲。利用PG生成器显示的“加载”命令允许用户打开另一存储的PG以供例如脉冲模板使用，并且利用PG生成器显示的“保存”允许用户保存新限定的或修改的PG。

图22和图23每一个示出允许对脉冲、PG和GPG访问的屏幕的另一实施例。图22和图23中的屏幕每一个包括图15-图21中示出的所有功能和视觉特征，其中差别在于特征的布局的设计。在各个实施例中，特征的布局可以被设计用于基于用户的视觉偏好进行选择。几个附加命令按钮在图22和图23中被示出以作为可以在GUI中提供的用户命令的进一步示例。“保存为”命令允许用户修改脉冲或PG并且分别保存(添加到存储的波形)为新脉冲或PG。“应用”按钮利用工作循环参数将选出的GPG应用为神经刺激脉冲的模式以用于对刺激装置进行编程。“测试”按钮允许刺激装置出于测试的目的仅以“补充”模式来递送访问的波形(比如选出的脉冲或PG)。

在示出的实施例中，脉冲生成器允许用户通过视觉上编辑其图形表示来修改脉冲波形。在脉冲波形上的箭头指示出如何通过拖拽来修改每一段。在一实施例中，整个脉冲波形可以被选择用于缩放。

应理解，上述详细描述意图是示例性而非限制性的。在阅读和理解上面的描述时，其他实施例对于本领域的技术人员将是显而易见的。因此，应参考随附权利要求以及这些权利要求赋予的等价物的全部范围来确定本发明的范围。

Claims (15)

1.一种用于通过多个电极来递送神经刺激脉冲的系统，包括：

存储装置，其被配置为存储多个单独可限定的波形；

编程控制电路，其被配置为根据所述神经刺激脉冲的模式来生成控制所述神经刺激脉冲的递送的多个刺激参数；以及

图形用户界面(GUI)，其被耦接到所述存储装置和所述控制电路并且被配置为使用选自所述多个单独可限定的波形中的一个或多个波形来限定所述神经刺激脉冲的模式，所述GUI被配置为：

显示波形标记，每一个可选择用于对所述多个单独可限定的波形中的波形进行访问；并且

响应于多个所述波形标记中的波形标记的选择而显示波形生成器，所述波形生成器被配置为呈现被访问的波形的图形表示并且允许通过在所述GUI上编辑所述被访问的波形的图形表示来调整所述被访问的波形。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述波形标记包括一个或多个波形附加标记，每一个可选择用于将新波形添加到所述多个单独可限定的波形，并且响应于所述一个或多个波形附加标记中的波形附加标记的选择而显示的所述波形生成器允许所述新波形的图形表示在所述GUI上的创建和编辑。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述GUI被配置为通过视觉上指示出限定所述被访问的波形的参数来显示所述被访问的波形的图形表示，并且允许用户对限定所述被访问的波形的视觉上指示出的参数中的一个或多个参数的修改。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述GUI包括触摸屏并且被配置为在所述触摸屏上显示所述被访问的波形的图形表示，并且允许通过在所述触摸屏上编辑所述图形表示来调整所述被访问的波形。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述GUI被配置为将存储的多个单独可限定的波形组织成包括多个等级的分层结构，并且允许所述多个等级中的每一个等级的每一个波形包括一个或多个更低等级的一个或多个波形。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述GUI被配置为将所述存储的多个单独可限定的波形组织成嵌套分层结构，所述嵌套分层结构包括：第一等级，其包括一个或多个基础波形；第二等级，其包括一个或多个波形组，其中每个波形组包括了选自所述第一等级的一个或多个基础波形；以及第三等级，其包括一个或多个波形组群组，其中每个波形组群组包括了选自所述第二等级的一个或多个波形组。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述一个或多个基础波形包括所述神经刺激脉冲中的一个或多个脉冲，其中所述一个或多个脉冲每一个由脉冲参数集合来限定。

8.根据权利要求6和7中的任一项所述的系统，其中，所述存储装置进一步被配置为存储多个单独可限定的字段，每一个单独可限定的字段由通过其来递送所述一个或多个基础波形中的基础波形的脉冲的所述多个电极中的一个或多个电极来限定，并且所述GUI进一步被配置为：

显示字段标记，每一个可选择用于对所述多个单独可限定的字段中的字段进行访问；并且

响应于多个所述字段标记中的字段标记的选择而显示字段生成器，所述字段生成器被配置为呈现所述被访问的字段的图形表示并且允许通过在所述GUI上编辑所述被访问的字段的图形表示来调整所述被访问的字段，

其中，所述字段标记包括一个或多个字段附加标记，每一个可选择用于将新字段添加到所述多个单独可限定的波形，并且响应于所述一个或多个字段附加标记中的字段附加标记的选择而显示的所述字段生成器允许所述新字段的图形表示在所述GUI上的创建和编辑。

9.根据权利要求7和8中的任一项所述的系统，其中，所述一个或多个波形组包括一个或多个脉冲组(PG)，每一个脉冲组由PG参数集合来限定，该PG参数集合指定了选自所述存储的一个或多个脉冲中的一个或多个脉冲以及指定的一个或多个脉冲中的每一个脉冲的时序。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述一个或多个波形组群组包括一个或多个脉冲组群组(GPG)，每一个脉冲组群组由GPG参数集合来限定，该GPG参数集合指定了选自存储的一个或多个PG中的一个或多个PG以及指定的一个或多个PG中的每一个PG的时序。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的系统，其中，所述GUI包括多个显示模式以及被配置为接收来自所述多个显示模式的显示模式的选择的显示模式输入，所述显示模式每一个指定了要针对所述分层结构中的每一个等级而显示的细节的等级。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，包括：

编程器，其包括所述存储装置、所述控制电路和所述GUI；以及

可植入神经刺激器，其被配置为被耦接到所述多个电极并且被可通信地耦接到所述编程器，所述可植入神经刺激器包括：

刺激输出电路，用于通过选自所述多个电极的电极集合来产生和递送所述神经刺激脉冲中的每一个；以及

刺激控制电路，用于使用指定所述神经刺激脉冲的模式的所述多个刺激参数来控制所述神经刺激脉冲的递送。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述编程控制电路被配置为相对于安全规则的约束来检查所述多个刺激参数。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述GUI被配置为允许所述多个单独可限定的波形中的波形从所述系统的导出。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述GUI被配置为允许波形至所述系统中的导入以被添加到所述多个单独可限定的波形。