CN106672335B - 一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置，包括机架，所述机架的侧部设置有用于测量物品尺寸的测量装置，机架上设置有根据测量装置测量的数据对瓦楞纸板进行裁剪并加工出折痕以形成用于包装物品的展开状箱板纸的裁剪折痕装置，位于裁剪折痕装置的输出端连接有用于使输出的箱板纸将物品包裹并封箱的成型封箱装置。该装置不仅结构紧凑，而且方便用于瓦楞纸板裁剪形成箱板纸并完成物品的包装。

Description

一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置

技术领域

本发明涉及一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置。

背景技术

当下网购时代，商品在邮寄前都需要进行包装，由于物品的大小不一，则容易在物品的包装上发生许多问题，例如包装箱的的规格是否符合商品的尺寸要求，包装箱过大则还需在包装箱内装填其他填充物，不仅不方便，而且还浪费材料。同时包装过程中还容易存在其他浪费等情况，为此需要一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置来解决包装的相关问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置，不仅结构紧凑，而且方便用于瓦楞纸板裁剪形成箱板纸并完成物品的包装。

本发明的技术方案在于：一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置，包括机架，所述机架的侧部设置有用于测量物品尺寸的测量装置，机架上设置有根据测量装置测量的数据对瓦楞纸板进行裁剪并加工出折痕以形成用于包装物品的展开状箱板纸的裁剪折痕装置，位于裁剪折痕装置的输出端连接有用于使输出的箱板纸将物品包裹并封箱的成型封箱装置。

进一步地，所述测量装置包括置物板，所述置物板的侧部设置有经竖向导轨与置物板相连接的拐状升降台，所述竖向导轨上包裹有漆包线，所述漆包线与拐状升降台相接触形成用于测量物品高度的滑动变阻器，所述拐状升降台的两侧边上对应间隔设置有若干个用于测量物品长度和宽度的红外接近探测器。

进一步地，所述裁剪折痕装置包括设置于机架上用于置放瓦楞纸板的案板，所述案板上方设置有由第一驱动机构驱动实现升降的矩形升降框架，所述矩形升降框架上横向设置有用于压住瓦楞纸板使瓦楞纸板上形成一对横向折痕的折痕成型机构，所述折痕成型机构可沿纵向进行宽度调节，位于折痕成型机构的两侧部分别设置有可横向移动用于横向裁剪瓦楞纸板两侧边的切割器，位于折痕成型机构的上侧沿横向依次设置有可横向移动调节的第一、第二、第三、第四及第五纵杆，所述第二、第三及第四纵杆上位于折痕成型机构的两侧部分别设置有由第二驱动机构驱动用于实现纵向切割瓦楞纸板侧边的边缘切刀，第二、第三及第四纵杆上位于折痕成型机构内侧设置有可纵向移动用于在瓦楞纸板上形成纵向折痕的压刀，所述第五纵杆的两侧部及中部分别设置有可纵向移动用于纵向裁剪瓦楞纸板端部的端部切刀，所述第一纵杆上设置有用于将成型后的箱板纸推出的推出机构。

进一步地，所述第一、第二、第三、第四及第五纵杆的两端对应设置有套置于矩形升降框架两侧侧杆上的套管，所述套管上分别固定有螺母座，所述矩形升降框架的两侧侧杆内侧分别设置有第一横向螺杆，所述螺母座与第一横向螺杆相螺接，所述套管上设置有驱动螺母座在第一横向螺杆上移动的舵机；所述第一驱动机构包括竖向设置于案板四个拐角处的立式螺杆，所述矩形升降框架的四个拐角处对应设置有轴承座，所述轴承座内设置有与立式螺杆相螺接的链轮，四个链轮经一传动链由步进电机同步驱动用于实现矩形升降框架的升降。

进一步地，所述折痕成型机构包括平行设置的第一横向连杆和第二横向连杆，所述第一横向连杆和第二横向连杆的下侧分别设置有可弹性升降的横向压杆，第一横向连杆的前后端分别与矩形升降框架前、后端的侧杆固定连接，所述第二横向连杆的前后端分别经舵机架套置于矩形升降框架前、后端的侧杆上，所述舵机架上方设置有两端与矩形升降框架固定连接的第一纵向螺杆，舵机架转动连接有与第一纵向螺杆相配合的螺母座，舵机架上还设置有驱动螺母座旋转用于带动第二横向连杆纵向移动的舵机。

进一步地，所述切割器包括第一滑座，所述第一滑座套置于第一横向连杆或第二横向连杆上并设置有可纵向调节的割刀，所述第一横向连杆和第二横向连杆的上侧分别设置有由舵机驱动旋转的第二横向螺杆，所述第二横向螺杆与第一滑座的上部螺纹配合用于带动第一滑座横向移动；所述第一滑座上设置有纵向导向杆，所述纵向导向杆上套置有割刀固定在其下侧的滑套，所述滑套上螺接有由步进电机驱动旋转用于实现割刀纵向滑动调节的第二纵向螺杆；所述边缘切刀的上侧固定有第二滑座，所述第二滑座套置于第二、第三或第四纵杆上，位于相邻一侧的边缘切刀上的第二滑座经横向设置的伸缩杆相连接；所述第二驱动机构包括设置于第二纵杆上侧且两端部分别固定在第二纵杆端部上的第三纵向螺杆，位于第二纵杆上的第二滑座转动连接有与第三纵向螺杆相配合的螺母座，所述第二滑座上设置有驱动螺母座纵向移动的舵机；所述压刀上设置有第三滑座，所述第三滑座套置于第二、第三或第四纵杆上，相邻两第三滑座之间经伸缩杆相连接，位于第二纵杆上的第三滑座也转动连接有与第三纵向螺杆相配合的螺母座，所述第三滑座设置有驱动该螺母座纵向移动的舵机。

进一步地，所述端部切刀上分别固定有套置于第五纵杆上的第四滑座，所述第四滑座上转动连接有螺母座，该螺母座与设置于第五纵杆上侧且两端分别与第五纵杆端部固定连接的第四纵向螺杆相配合，所述第四滑座上还设置有驱动该螺母座纵向移动的舵机；所述推出机构包括设置于第一纵杆上且位于折痕成型机构内侧的一对竖向杆，所述竖向杆的下端分别设置有用于与瓦楞纸板前部相抵接的推板。

进一步地，所述成型封箱装置包括第一支撑架和位于第一支撑架后侧的第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架可沿纵向进行宽度调节，所述第一支撑架的上侧设置有与裁剪折痕装置的输出端相连接的第一皮带传送机构，位于第一支撑架和第二支撑架之间及第二支撑架上设置有相配合用于使箱板纸收折形成包装箱体的辅助收折成型机构，所述辅助收折成型机构可随第一支撑架进行宽度调节，所述第二支撑架上还设置有用于包装箱体输出的第二皮带传送机构。

进一步地，所述辅助收折成型机构包括连接于第一支撑架和第二支撑架之间并由第三驱动机构驱动实现升降的滑动架，所述滑动架上设置有箱板纸支撑板，所述箱板纸支撑板的前端铰接有转动板，所述第一支撑架的内侧设置有与转动板的两侧部相配合的导向轨道，所述导向轨道在滑动架下降时使转动板向上翻转完成箱板纸的前部实现向上翻折，所述箱板纸的前部向上翻折时在第一支撑架的作用下其两侧部也实现向上翻折，位于箱板纸支撑板的后侧设置有滑动架下降时使箱板纸的后部实现向上翻折的导向板，所述箱板纸的后部向上翻转时在第一支撑架的作用下其两侧部也实现向上翻折，所述第一支撑架的后端上部设置有用于滑动架下降时使箱板纸的两侧部向上翻折以形成盒体的槽口，所述第二皮带传送机构设置于第二支撑架的下部，所述第二支撑架的上部设置有箱板纸支撑板下降到与第二皮带传送机构的上侧面平齐时第二支撑架前行用于使盒体彻底封闭形成包装箱体的可升降辅助压板，第二支撑架的两侧部还设置有以利于盒体封盖的缺口，所述滑动架、箱板纸支撑板、转动板及导向板可沿纵向进行宽度调节。

进一步地，所述第一支撑架包括一对横向平行设置的第一竖向支撑板，位于一对第一竖向支撑板的下方设置有一对与机架固定连接的第一纵向导轨，所述第一竖向支撑板的下端经滑块与第一纵向导轨滑动配合；所述第二支撑架包括一对横向平行设置的第二竖向支撑板，所述第二竖向支撑板的下侧分别设置有与其滑动配合的横向滑轨，位于其中一第二竖向支撑板的下方设置有一对第二纵向导轨，该第二纵向导轨与位于其中一第二竖向支撑板的下方的横向滑轨滑动配合，所述第一支撑架和第二支撑架由第四驱动机构驱动实现宽度调节，所述第二支撑架由第五驱动机构驱动实现横向运动。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该包装装置不仅结构紧凑，而且集尺寸检测、瓦楞纸裁剪、包装箱成型及封箱一体化，方便用于物品的快速包装。同时根据物品的尺寸对瓦楞纸板机芯裁剪形成的箱板纸折成箱体后与物品尺寸完全符合，减少了包装过程中的耗材以及提高包装效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的展开状箱板纸的结构示意图；

图3为本发明的测量装置的结构示意图；

图4为本发明的裁剪折痕装置的结构示意图一；

图5为本发明的裁剪折痕装置的结构示意图二；

图6为本发明的折痕成型机构的结构示意图；

图7为本发明的瓦楞纸板侧边切割、端部裁剪及纵向折痕成型部件的组合示意图；

图8为本发明的轴承座及链轮的配合示意图；

图9为本发明的切割器的结构示意图；

图10为本发明的边缘切刀或端部切刀的结构示意图；

图11为本发明的压刀的结构示意图；

图12为本发明的成型封箱装置的结构示意图一；

图13为本发明的成型封箱装置的结构示意图二；

图14为本发明的图12的A-A剖视图；

图15为本发明的图14的工作状态示意图；

图16为本发明的图12的B-B剖视图；

图17为本发明的滑动架及箱板纸支撑板的配合结构示意图；

图18为本发明的图17的C-C剖视图；

图19为本发明的滑动架带着箱板纸支撑按在下降到最低点时的示意图；

图中：1-箱板纸 1a-横向折痕 1b-切口 1c-纵向折痕 2-盒体 2a-顶盖板 10-机架 100-测量装置 101-置物板 102-竖向导轨 103-拐状升降台 104-漆包线 105-红外接近探测器 200-裁剪折痕装置 201-案板 202-第一纵杆 203-第二纵杆 204-第三纵杆205-第四纵杆 206-第五纵杆 207-套管 208-螺母座 210-矩形升降框架 211-第一横向螺杆 212-立式螺杆 213-轴承座 214-链轮 220-折痕成型机构 221-第一横向连杆 222-第二横向连杆 223-横向压杆 224-舵机架 225-第一纵向螺杆 226-螺母座 227-弹簧 228-导向柱 230-切割器 231-第一滑座 232-割刀 233-第二横向螺杆 234-纵向导向杆 235-滑套 236-步进电机 237-第二纵向螺杆 240-边缘切刀 241-第二滑座 242-伸缩杆 243-第三纵向螺杆 244-螺母座 250-压刀 251-第三滑座 252-螺母座 260-端部切刀 261-第四滑座 262-第四纵向螺杆 270-推出机构 271-竖向杆 272-推板 280-舵机 300-成型封箱装置 310-第一支撑架 311-第一竖向支撑板 312-第一纵向导轨 313-滑块 320-第二支撑架 321-第二竖向支撑板 322-横向滑轨 323-第二纵向导轨 324-竖向滑槽 325-第四滑块 330-第一皮带传送机构 340-辅助收折成型机构 341-伸缩杆 342-转动板 343-导向轨道 344-滚轮 345-导向板 346-槽口 347-可升降辅助压板 348-缺口 349-箱板纸支撑板350-第二皮带传送机构 360-滑动架 361-第一竖向导轨 362-第二竖向导轨 363-横向导轨 364-第二滑块 365-第三滑块。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1至图19

一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置，包括机架10，所述机架的侧部设置有用于测量物品尺寸（长、宽、高）的测量装置100，机架上设置有根据测量装置测量的数据对瓦楞纸板进行裁剪并加工出折痕以形成用于包装物品的展开状箱板纸1的裁剪折痕装置200，位于裁剪折痕装置的输出端连接有用于使输出的箱板纸将物品包裹并封箱的成型封箱装置300，所述机架上还设置有工控系统。

本实施例中，所述测量装置包括置物板101，所述置物板上相邻的两侧边上设置有三个竖向导轨102并与一拐状升降台103滑动配合，所述竖向导轨上均匀卷裹有漆包线104，所述漆包线与拐状升降台相接触并在其中一竖向导轨的漆包线和升降台上接通直流稳定电源的正负极从而形成滑动变阻器，通过拐状升降台上下运动中电阻值线性变化，并可通过欧姆定律算出升降台运动的位置，从而确定拐状升降台的高度来确定物品的高度。所述拐状升降台的两侧边上对应间隔设置有若干个用于测量物品长度和宽度的红外接近探测器105，下降过程中可探测前方是否有物体，通过检测到物体的探测器个数得到物体的长和宽。拐状升降台下降过程中第一个探测到物体的的一瞬间的高度即为物品高。至此在已得到的长宽高基础上适当增加，作为箱板纸的尺寸，工控系统将有一个单片机电路作为控制系统。

本实施例中，所述裁剪折痕装置包括设置于机架上用于置放瓦楞纸板的案板201，所述案板上方设置有由第一驱动机构驱动实现升降的矩形升降框架210，所述矩形升降框架上横向设置有用于压住瓦楞纸板使瓦楞纸板上形成一对横向折痕1a的折痕成型机构220，所述折痕成型机构可沿纵向进行宽度调节，以便适用于不同尺寸的箱板纸。位于折痕成型机构的两侧部分别设置有可横向移动用于横向裁剪瓦楞纸板两侧边的切割器230，从而将瓦楞纸上多余的侧边切除。位于折痕成型机构的上侧沿横向依次设置有可横向移动调节的第一纵杆202、第二纵杆203、第三纵杆04、第四纵杆205及第五纵杆206，所述第二、第三及第四纵杆上位于折痕成型机构的两侧部分别设置有由第二驱动机构驱动用于实现纵向切割瓦楞纸板侧边的边缘切刀240，从而使瓦楞纸的两侧边分别形成三道切口1b。第二、第三及第四纵杆上位于折痕成型机构内侧设置有可纵向移动用于在瓦楞纸板上形成纵向折痕1c的压刀250，从而使瓦楞纸上形成展开状箱板纸上所需的折痕。所述第五纵杆的两侧部及中部分别设置有可纵向移动用于纵向裁剪瓦楞纸板端部的端部切刀260，从而将多余的瓦楞纸切除以便形成所需的展开状箱板纸。所述第一纵杆上设置有用于将成型后的箱板纸推出的推出机构270，以便箱板纸进入成型封箱装置。所述推出机构的高度可根据需求进行调节。

本实施例中，所述第一、第二、第三、第四及第五纵杆的两端对应设置有套置于矩形升降框架两侧侧杆上的套管207，所述套管上分别固定有螺母座208，所述矩形升降框架的两侧侧杆内侧分别设置有第一横向螺杆211，所述螺母座与第一横向螺杆相螺接，所述套管上设置有驱动螺母座在第一横向螺杆上移动的舵机280，从而使得第一、第二、第三、第四及第五纵杆实现横向移动。所述第一驱动机构包括竖向设置于案板四个拐角处的立式螺杆212，所述矩形升降框架的四个拐角处对应设置有轴承座213，所述轴承座内设置有与立式螺杆相螺接的链轮214，四个链轮经一传动链由步进电机同步驱动用于实现矩形升降框架的升降，从而使折痕成型机构压在瓦楞纸板上并使瓦楞纸板上形成横向折横。

本实施例中，所述折痕成型机构包括平行设置的第一横向连杆221和第二横向连杆222，所述第一横向连杆和第二横向连杆的下侧分别设置有可弹性升降的横向压杆223，所述横向压杆的两端分别设置有弹簧227，所述弹簧上端与第一横向连杆或第二横向连杆固定连接，位于弹簧内还设置有穿入横向压杆端部内的导向柱228。所述第一横向连杆的前后端分别与矩形升降框架前、后端的侧杆固定连接，所述第二横向连杆的前后端分别经舵机架224套置于矩形升降框架前、后端的侧杆上，所述舵机架上方设置有两端与矩形升降框架固定连接的第一纵向螺杆225，舵机架上转动连接有与第一纵向螺杆相配合的螺母座226，舵机架上还设置有驱动螺母座旋转用于带动第二横向连杆纵向移动的舵机280，从而完成折痕成型机构的宽度调节。

本实施例中，所述切割器包括第一滑座231，所述第一滑座套置于第一横向连杆或第二横向连杆上并设置有可纵向调节的割刀232，所述第一横向连杆和第二横向连杆的上侧分别设置有由舵机驱动旋转的第二横向螺杆233，所述第二横向螺杆横向穿过第一滑座的上部并与第一滑座螺纹配合，第二横向螺杆的另一端与矩形框架的后端相连接，以便用于带动第一滑座横向移动，从而完成割刀的横向移动。所述第一滑座上设置有纵向导向杆234，所述纵向导向杆上套置有割刀固定在其下侧的滑套235，所述滑套上螺接有由步进电机236驱动旋转用于实现割刀纵向滑动调节的第二纵向螺杆237，从而带动割刀完成纵向调节。

本实施例中，所述边缘切刀的上侧固定有第二滑座241，所述第二滑座套置于第二、第三或第四纵杆上，位于相邻一侧的边缘切刀上的第二滑座经横向设置的伸缩杆242相连接，以便第二驱动机构带着三个边缘切刀纵向同步运动。所述第二驱动机构包括设置于第二纵杆上侧且两端部分别固定在第二纵杆端部上的第三纵向螺杆243，位于第二纵杆上的第二滑座转动连接有与第三纵向螺杆相配合的螺母座244，所述第二滑座上设置有驱动螺母座纵向移动的舵机280；所述压刀上设置有第三滑座251，所述第三滑座套置于第二、第三或第四纵杆上，相邻两第三滑座之间经伸缩杆相连接，以便同步带着三个边缘切刀纵向运动。位于第二纵杆上的第三滑座也转动连接有与第三纵向螺杆相配合的螺母座252，所述第三滑座设置有驱动该螺母座纵向移动的舵机280，从而实现压刀的纵向移动，以便在瓦楞纸板上形成用于箱板纸侧板翻折的折痕（纵向折痕）。

本实施例中，所述端部切刀上分别固定有套置于第五纵杆上的第四滑座261，所述第四滑座上转动连接有螺母座，该螺母座与设置于第五纵杆上侧且两端分别与第五纵杆端部固定连接的第四纵向螺杆262相配合，所述第四滑座上还设置有驱动该螺母座纵向移动的舵机280，从而通过三个端部切刀完成瓦楞纸板的端部切割。所述推出机构包括设置于第一纵杆上且位于折痕成型机构内侧（位于第一横向连杆和第二横向连杆之间）的一对竖向杆271，所述竖向杆的下端分别设置有用于与瓦楞纸板前部相抵接的推板272，从而将成型后的箱板纸推出。

本实施例中，所述成型封箱装置包括第一支撑架310和位于第一支撑架后侧的第二支撑架320，所述第一支撑架和第二支撑架可沿纵向进行宽度调节，且第一支撑架和第二支撑架可进行前后调节，以便适用于不同规格的箱板纸。所述第一支撑架的上侧设置有与裁剪折痕装置的输出端相连接的第一皮带传送机构330，位于第一支撑架和第二支撑架之间及第二支撑架上设置有相配合用于使箱板纸收折形成包装箱体的辅助收折成型机构340，所述辅助收折成型机构可随第一支撑架进行宽度调节，所述第二支撑架上还设置有用于包装箱体输出的第二皮带传送机构350。

本实施例中，所述辅助收折成型机构包括连接于第一支撑架和第二支撑架之间并由第三驱动机构驱动实现升降的滑动架360，所述第三驱动机构可为升降气缸。所述滑动架包括设置于第一支撑架后部两侧的第一竖向导轨361和设置于第二支撑架两侧部的第二竖向导轨362，位于同一侧的第一竖向导轨和第二竖向导轨之间设置有横向导轨363，所述横向导轨的前端固定有与第一竖向导轨相配合的第二滑块364，横向导轨的后部设置有与其相配合并与第二竖向导轨相配合的第三滑块365，从而便于第二支撑架的前后移动。

本实施例中，所述滑动架上设置有箱板纸支撑板349（即位于两横向导轨之间设置有箱板纸支撑板，所述箱板纸支撑板包括两板体，两板体之间经纵向设置的伸缩杆341相连接），所述箱板纸支撑板的前端铰接有转动板342，所述第一支撑架的内侧设置有与转动板两侧部的滚轮344相配合的导向轨道343，所述导向轨道在滑动架下降时使转动板向上翻转完成箱板纸的前部实现向上翻折，所述箱板纸的前部向上翻折时在第一支撑架的作用下其两侧部也实现向上翻折，位于箱板纸支撑板的后侧设置有滑动架下降时使箱板纸的后部实现向上翻折的导向板345，所述箱板纸的后部向上翻转时在第一支撑架的作用下其两侧部也实现向上翻折，所述第一支撑架的一对第一竖向支撑板的后端上部设置有用于滑动架下降时使箱板纸的两侧部向上翻折以形成盒体的槽口346，所述第二皮带传送机构设置于第二支撑架的下部，以便将包装箱体输出。所述第二支撑架的上部设置有箱板纸支撑板下降到与第二皮带传送机构的上侧面平齐时第二支撑架前行用于使盒体2的顶盖板2a彻底封闭并形成包装箱体的可升降辅助压板347，第二支撑架的两侧部还设置有以利于盒体封盖的缺口348，所述滑动架、箱板纸支撑板、转动板及导向板可沿纵向进行宽度调节。

本实施例中，所述第一支撑架包括一对横向平行设置的第一竖向支撑板311，位于一对第一竖向支撑板的下方设置有一对与机架固定连接的第一纵向导轨312，所述第一竖向支撑板的下端经滑块313与第一纵向导轨滑动配合，其中一第一竖向支撑板由驱动机构驱动从而实现带动第二竖向支撑板进行纵向滑动以完成宽度调节；所述第二支撑架包括一对横向平行设置的第二竖向支撑板321，所述第二竖向支撑板的下侧分别设置有与其滑动配合的横向滑轨322，位于其中一第二竖向支撑板的下方设置有一对第二纵向导轨323，该第二纵向导轨与位于其中一第二竖向支撑板下方的横向滑轨滑动配合（与驱动机构相同一侧的第二竖向支撑板下方的横向滑轨滑动配合），所述第一支撑架和第二支撑架由第四驱动机构驱动实现宽度调节，所述第二支撑架由第五驱动机构驱动实现横向运动。所述第四驱动机构和第五驱动机构可分别为驱动气缸。

本实施例中，可升降辅助压板由横向设置的两块平板组成，所述平板的前后部的外侧部分别设置有与设置在第二竖向支撑板侧壁的竖向滑槽324相配合的第四滑块325，且平板分别由升降机构（气缸）驱动升降，以便根据包装箱体的高度进行调整高度，使箱体上的顶盖板在缺口的作用下封盖在形成的盒体上。

本实施例中，所述第一皮带传送机构由两分别由驱动电机驱动的传送皮带组成，两传送皮带传送皮带对应设置在一对第一竖向支撑板内侧上部，从而便于宽度调节。所述第二皮带传送机构也由两分别由驱动电机驱动的传送皮带组成，两传送皮带对应设置在一对第二竖向支撑板的内侧下部。

该物品包装装置的工作原理：

首先，通过测量装置对需要测量的物品进行测量长宽高。其次，将瓦楞纸板放置于案板上，推动机构的推板顶在瓦楞纸的一端，根据测量的尺寸并适当增加的情况下，通过工控系统使裁剪折痕装置对瓦楞纸板进行加工，从而将瓦楞纸板裁剪、切割成所需的展开状箱板纸。第三，裁剪切割后的箱板纸通过第一皮带传送机构送入辅助收折成型机构上，并调整根据物品地面的长度调整第一支撑架和第二支撑架之间的距离，以便物品放置在箱板纸上时随滑动架下行，在下行的过程中箱板纸在槽口、第一竖向支撑板和第二竖向支撑板的作用下收折形成盒体，在盒体随箱板纸支撑板运行到最低点（即箱板纸支撑板与第二传送皮带机构平齐）时，第二支撑架横向前移，并且在设置于第二支撑架内的可升降辅助压板的作用下，使盒体的顶盖板封盖在盒体上，从而形成包装箱体。通过第二传送皮带机构将包装箱体送出，并在包装箱体上封上透明胶带。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置，包括机架，其特征在于，所述机架的侧部设置有用于测量物品尺寸的测量装置，机架上设置有根据测量装置测量的数据对瓦楞纸板进行裁剪并加工出折痕以形成用于包装物品的展开状箱板纸的裁剪折痕装置，位于裁剪折痕装置的输出端连接有用于使输出的箱板纸将物品包裹并封箱的成型封箱装置；所述裁剪折痕装置包括设置于机架上用于置放瓦楞纸板的案板，所述案板上方设置有由第一驱动机构驱动实现升降的矩形升降框架，所述矩形升降框架上横向设置有用于压住瓦楞纸板使瓦楞纸板上形成一对横向折痕的折痕成型机构，所述折痕成型机构可沿纵向进行宽度调节，位于折痕成型机构的两侧部分别设置有可横向移动用于横向裁剪瓦楞纸板两侧边的切割器，位于折痕成型机构的上侧沿横向依次设置有可横向移动调节的第一纵杆、第二纵杆、第三纵杆、第四纵杆及第五纵杆，所述第二纵杆、第三纵杆及第四纵杆上位于折痕成型机构的两侧部分别设置有由第二驱动机构驱动用于实现纵向切割瓦楞纸板侧边的边缘切刀，第二纵杆、第三纵杆及第四纵杆上位于折痕成型机构内侧设置有可纵向移动用于在瓦楞纸板上形成纵向折痕的压刀，所述第五纵杆的两侧部及中部分别设置有可纵向移动用于纵向裁剪瓦楞纸板端部的端部切刀，所述第一纵杆上设置有用于将成型后的箱板纸推出的推出机构；所述折痕成型机构包括平行设置的第一横向连杆和第二横向连杆，所述第一横向连杆和第二横向连杆的下侧分别设置有可弹性升降的横向压杆，第一横向连杆的前后端分别与矩形升降框架前、后端的侧杆固定连接，所述第二横向连杆的前后端分别经舵机架套置于矩形升降框架前、后端的侧杆上，所述舵机架上方设置有两端与矩形升降框架固定连接的第一纵向螺杆，舵机架转动连接有与第一纵向螺杆相配合的螺母座，舵机架上还设置有驱动螺母座旋转用于带动第二横向连杆纵向移动的舵机所述成型封箱装置包括第一支撑架和位于第一支撑架后侧的第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架可沿纵向进行宽度调节，所述第一支撑架的上侧设置有与裁剪折痕装置的输出端相连接的第一皮带传送机构，位于第一支撑架和第二支撑架之间及第二支撑架上设置有相配合用于使箱板纸收折形成包装箱体的辅助收折成型机构，所述辅助收折成型机构可随第一支撑架进行宽度调节，所述第二支撑架上还设置有用于包装箱体输出的第二皮带传送机构；所述辅助收折成型机构包括连接于第一支撑架和第二支撑架之间并由第三驱动机构驱动实现升降的滑动架，所述滑动架上设置有箱板纸支撑板，所述箱板纸支撑板的前端铰接有转动板，所述第一支撑架的内侧设置有与转动板的两侧部相配合的导向轨道，所述导向轨道在滑动架下降时使转动板向上翻转完成箱板纸的前部实现向上翻折，所述箱板纸的前部向上翻折时在第一支撑架的作用下其两侧部也实现向上翻折，位于箱板纸支撑板的后侧设置有滑动架下降时使箱板纸的后部实现向上翻折的导向板，所述箱板纸的后部向上翻转时在第一支撑架的作用下其两侧部也实现向上翻折，所述第一支撑架的后端上部设置有用于滑动架下降时使箱板纸的两侧部向上翻折以形成盒体的槽口，所述第二皮带传送机构设置于第二支撑架的下部，所述第二支撑架的上部设置有箱板纸支撑板下降到与第二皮带传送机构的上侧面平齐时第二支撑架前行用于使盒体彻底封闭形成包装箱体的可升降辅助压板，第二支撑架的两侧部还设置有以利于盒体封盖的缺口，所述滑动架、箱板纸支撑板、转动板及导向板可沿纵向进行宽度调节。

2.根据权利要求1所述的一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置，其特征在于，所述测量装置包括置物板，所述置物板的侧部设置有经竖向导轨与置物板相连接的拐状升降台，所述竖向导轨上包裹有漆包线，所述漆包线与拐状升降台相接触形成用于测量物品高度的滑动变阻器，所述拐状升降台的两侧边上对应间隔设置有若干个用于测量物品长度和宽度的红外接近探测器。

3.根据权利要求1所述的一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置，其特征在于，所述第一纵杆、第二纵杆、第三纵杆、第四纵杆及第五纵杆的两端对应设置有套置于矩形升降框架两侧侧杆上的套管，所述套管上分别固定有螺母座，所述矩形升降框架的两侧侧杆内侧分别设置有第一横向螺杆，所述螺母座与第一横向螺杆相螺接，所述套管上设置有驱动螺母座在第一横向螺杆上移动的舵机；所述第一驱动机构包括竖向设置于案板四个拐角处的立式螺杆，所述矩形升降框架的四个拐角处对应设置有轴承座，所述轴承座内设置有与立式螺杆相螺接的链轮，四个链轮经一传动链由步进电机同步驱动用于实现矩形升降框架的升降。

4.根据权利要求1所述的一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置，其特征在于，所述切割器包括第一滑座，所述第一滑座套置于第一横向连杆或第二横向连杆上并设置有可纵向调节的割刀，所述第一横向连杆和第二横向连杆的上侧分别设置有由舵机驱动旋转的第二横向螺杆，所述第二横向螺杆与第一滑座的上部螺纹配合用于带动第一滑座横向移动；所述第一滑座上设置有纵向导向杆，所述纵向导向杆上套置有割刀固定在其下侧的滑套，所述滑套上螺接有由步进电机驱动旋转用于实现割刀纵向滑动调节的第二纵向螺杆；所述边缘切刀的上侧固定有第二滑座，所述第二滑座套置于第二纵杆、第三纵杆或第四纵杆上，位于相邻一侧的边缘切刀上的第二滑座经横向设置的伸缩杆相连接；所述第二驱动机构包括设置于第二纵杆上侧且两端部分别固定在第二纵杆端部上的第三纵向螺杆，位于第二纵杆上的第二滑座转动连接有与第三纵向螺杆相配合的螺母座，所述第二滑座上设置有驱动螺母座纵向移动的舵机；所述压刀上设置有第三滑座，所述第三滑座套置于第二、第三或第四纵杆上，相邻两第三滑座之间经伸缩杆相连接，位于第二纵杆上的第三滑座也转动连接有与第三纵向螺杆相配合的螺母座，所述第三滑座设置有驱动该螺母座纵向移动的舵机。

5.根据权利要求1或4所述的一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置，其特征在于，所述端部切刀上分别固定有套置于第五纵杆上的第四滑座，所述第四滑座上转动连接有螺母座，该螺母座与设置于第五纵杆上侧且两端分别与第五纵杆端部固定连接的第四纵向螺杆相配合，所述第四滑座上还设置有驱动该螺母座纵向移动的舵机；所述推出机构包括设置于第一纵杆上且位于折痕成型机构内侧的一对竖向杆，所述竖向杆的下端分别设置有用于与瓦楞纸板前部相抵接的推板。

6.根据权利要求1所述的一种集切割折痕封箱一体化的物品包装装置，其特征在于，所述第一支撑架包括一对横向平行设置的第一竖向支撑板，位于一对第一竖向支撑板的下方设置有一对与机架固定连接的第一纵向导轨，所述第一竖向支撑板的下端经滑块与第一纵向导轨滑动配合；所述第二支撑架包括一对横向平行设置的第二竖向支撑板，所述第二竖向支撑板的下侧分别设置有与其滑动配合的横向滑轨，位于其中一第二竖向支撑板的下方设置有一对第二纵向导轨，该第二纵向导轨与位于其中一第二竖向支撑板的下方的横向滑轨滑动配合，所述第一支撑架和第二支撑架由第四驱动机构驱动实现宽度调节，所述第二支撑架由第五驱动机构驱动实现横向运动。

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