CN106670760B - 夹子上装机 - Google Patents

Abstract

一种夹子上装机，用于将夹子上装于手机壳上以使摄像头夹于手机壳上；该夹子上装机包括底板、安装于底板上的第一支撑架和第二支撑架、安装于第一支撑架上的夹子撑开装置和第一推动装置、及安装于第二支撑架上的取夹装置和第二推动装置；第一支撑架上设有放夹台，放夹台位于取夹装置的下方；夹子撑开装置滑设于第一支撑架上，用以撑开夹子；第一推动装置连接夹子撑开装置，用以推动夹子撑开装置将撑开的夹子送至手机壳使夹子将摄像头夹于手机壳上；取夹装置滑设于第二支撑架上，用以从放夹台上取夹子；第二推动本发明实现了将夹子自动上装于手机壳，并将摄像头紧夹于手机壳上，从而使摄像头在胶水未风干之前不会轻易从手机壳上掉落，非常省时省力。

Description

夹子上装机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种夹子上装机。

背景技术

随着科学技术的发展，很多现代化的产品都不断的更新换代。手机作为我们日常生活必须的通讯设备之一，其发展的速度也是非常快的，从以前的采用按键操作的手机到现在采用触屏方式控制的智能手机，我们共同见证了手机日新月异的变化，而且不断更新换代的手机为我们的生活也增添了许多的色彩。以前的手机只能用于简单的接听电话以及发送信息，现在的手机都带有了摄影功能，且现在的很多手机的摄影功能甚至超过了许多专用的摄像机，大大满足了客户的使用需求，随时随地都能够进行拍照，使用非常方便。

在现有手机的制作中，摄像头一般通过胶水粘贴于手机壳上，在用胶水将摄像头粘于手机壳上后，在胶水未风干时，为了避免摄像头在外力的作用下从手机壳上脱落，还需用夹子将摄像头紧夹于手机壳上，直至胶水风干，图1为现有的用于将摄像头夹于手机壳上的夹子，该夹子100包括基部101、从该基部101伸出并相互靠拢的第一侧壁102和第二侧壁103、由第一侧壁102远离基部101的一端向外弯曲形成的第一卷筒104、及由第二侧壁103远离基部101的一端向外弯曲形成的第二卷筒105。目前一般都是通过人工的方式用图1所示的夹子将摄像头夹于手机壳上，比较费时费力。

发明内容

基于此，有必要针对现有通过人工的方式将摄像头夹于手机壳上直至胶水风干，比较费时费力的问题，提供一种能自动使夹子将摄像头夹于手机壳上的夹子上装机。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹子上装机，用于将夹子上装于手机壳上以使摄像头夹于手机壳上，该夹子上装机包括底板、分别安装于所述底板上的第一支撑架和第二支撑架、分别安装于所述第一支撑架上的夹子撑开装置和第一推动装置、及分别安装于所述第二支撑架上的取夹装置和第二推动装置；所述第一支撑架上设有放夹台，所述放夹台位于所述取夹装置的下方；所述夹子撑开装置滑设于所述第一支撑架上，用以撑开夹子；所述第一推动装置连接所述夹子撑开装置，用以推动夹子撑开装置将撑开的夹子送至手机壳，使夹子将摄像头夹于手机壳上；所述取夹装置滑设于所述第二支撑架上，用以从放夹台上取夹子；所述第二推动装置连接所述取夹装置，用以推动取夹装置将夹子送至夹子撑开装置。

上述的夹子上装机，通过设置夹子撑开装置、连接夹子撑开装置的第一推动装置、夹子撑开装置及连接夹子撑开装置的第二推动装置，实现了将夹子自动上装于手机壳，并将摄像头紧夹于手机壳上，从而使摄像头在胶水未风干之前不会轻易从手机壳上掉落，非常省时省力。

在其中一实施例中，所述夹子撑开装置包括滑设于所述第一支撑架顶部上的滑板、固定于所述滑板顶部的下固定板、设于所述下固定板上方的上固定板、连接所述下固定板和上固定板的连接杆、设于所述下固定板和上固定板之间的下升降板和上升降板、设于所述下升降板和上升降板之间的下卷筒定位机构和上卷筒定位机构、连接所述下固定板的下拉夹动力机构及连接所述上固定板的上拉夹动力机构；所述下升降板位于所述上升降板的下方；所述下卷筒定位机构和上卷筒定位机构分别连接所述下升降板和上升降板，用以分别定位夹子的第一卷筒和第二卷筒；所述上拉夹动力机构和下拉夹动力机构分别连接所述上升降板和下升降板，用于分别驱动上卷筒定位机构和下卷筒定位机构撑开夹子。

在其中一实施例中，所述下卷筒定位机构包括连接所述下升降板的下定位抓手气缸及连接所述下定位抓手气缸的两下定位抓手，所述下定位抓手朝向彼此的侧面对应设有下定位杆，用以插入夹子的第一卷筒的两端内；所述上卷筒定位机构包括连接所述上升降板的上定位抓手气缸及连接所述上定位抓手气缸的两上定位抓手，所述上定位抓手朝向彼此的侧面上对应设有上定位杆，用以插入夹子的第二卷筒的两端内。

在其中一实施例中，所述下定位抓手朝向彼此的一侧均设有用于容置夹子的下夹子限位槽；所述上定位抓手朝向彼此的一侧均设有用于容置夹子的上夹子限位槽，用以限定夹子在上定位抓手之间和下定位抓手之间的摆放位置，以使下定位杆和上定位杆能分别正确地插入夹子的第一卷筒和第二卷筒内。

在其中一实施例中，所述下升降板上对应各所述下定位抓手设有一下导向杆，该下导向杆滑接各所述下定位抓手。

在其中一实施例中，所述上升降板上对应各所述上定位抓手设有一上导向杆，该上导向杆滑接各所述上定位抓手。

在其中一实施例中，所述下固定板的两侧分别设有连接所述下固定板的下限位件，所述下限位件包括位于所述上升降板和下升降板之间的下限位板、及连接所述下固定板和下限位板的下连接板，所述下限位板自所述下连接板朝着所述下升降板中心延伸；所述下固定板上还设有下限位螺杆，所述下限位螺杆贯穿所述下固定板，且螺纹连接所述下固定板。

在其中一实施例中，所述上固定板的两侧分别设有连接所述上固定板的上限位件，所述上限位件包括位于所述下升降板和上升降板之间的上限位板、及连接所述上固定板和上限位板的上连接板，所述上限位板自所述上连接板朝着所述上升降板中心延伸；所述上固定板上还设有上限位螺杆，所述上限位螺杆贯穿所述上固定板，且螺纹连接所述上固定板。

在其中一实施例中，所述取夹装置包括连接所述第二推动装置的滑动架、连接所述滑动架的升降动力机构、连接所述升降动力机构的取夹抓手气缸及连接所述取夹抓手气缸的抓夹组件；所述滑动架滑设于所述第二支撑架上；所述升降动力机构、取夹抓手气缸和抓夹组件从上至下依次设置；所述抓夹组件包括相对的第一抓夹手和第二抓夹手，用以抓取夹子。

在其中一实施例中，所述第一抓夹手设有第一容置槽，所述第二抓夹手上设有相连通的第二容置槽和第三容置槽，所述第三容置槽位于所述第二容置槽远离所述第一抓夹手的一侧，用以容置所述夹子的第一卷筒和第二卷筒；当第一抓夹手和第二抓夹手合拢时，所述第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽形成与所述夹子相匹配的夹子夹持腔。

附图说明

图1为现有的一夹子的结构示意图；

图2为本发明一较佳实施例所述的夹子上装机的结构示意图；

图3为图2所示的夹子上装机的第一支撑架和夹子撑开装置的组装结构示意图；

图4为图2所示的夹子上装机的夹子撑开装置的结构示意图；

图5为图4所示的夹子撑开装置的上卷筒定位机构和下卷筒定位机构的结构示意图；

图6为图5所示的上卷筒定位机构和下卷筒定位机构定位夹子的结构示意图；

图7为图2所示的夹子上装机的取夹装置的结构示意图；

图8为图7所示的取夹装置的取夹抓手气缸、第一抓夹手和第二抓夹手的组装结构示意图；

图9为图8所述的取夹抓手气缸驱动第一抓夹手和第二抓夹手夹持夹子的示意图。

图中：

100、夹子；101、基部；102、第一侧壁；103、第二侧壁；104、第一卷筒；105、第二卷筒；

10、底板；11、第一支撑架；12、第二支撑架；13、限位组件；14、支撑块；15、滑板限位螺杆；13、放夹台；

20、第一推动装置；30、夹子撑开装置；31、滑板；32、撞块；33、连接杆；34、下升降板；35、下导向杆；36、上升降板；37、上导向杆；39、上拉夹动力机构；38、下拉夹动力机构；40、下固定板；41、下限位件；42、下限位板；43、下连接板；44、下限位螺杆；50、上固定板；51、上限位件；52、上限位板；53、上连接板；54、上限位螺杆；60、上卷筒定位机构；61、上定位抓手气缸；62、上定位抓手；63、上定位杆；64、上夹子限位槽；70、下卷筒定位机构；71、下定位抓手气缸；72、下定位抓手；73、下定位杆；74、下夹子限位槽；80、第二推动装置；90、取夹装置；91、滑动架；92、升降动力机构；93、取夹抓手气缸；94、抓夹组件；95、第一抓夹手；96、第一容置槽；97、第二抓夹手；98、第二容置槽；99、第三容置槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

如图2至图9所示，为本发明一较佳实施例的夹子上装机，用于将夹子100上装于手机壳上以使摄像头夹于手机壳上。该夹子上装机包括底板10、分别安装于底板10上的第一支撑架11和第二支撑架12、分别安装于第一支撑架11上的夹子撑开装置30和第一推动装置20、及分别安装于第二支撑架12上的取夹装置90和第二推动装置80；第一支撑架11上设有放夹台13，放夹台13位于取夹装置90的下方；夹子撑开装置30滑设于第一支撑架11上，用以撑开夹子100；第一推动装置20连接夹子撑开装置30，用以推动夹子撑开装置30将撑开的夹子100送至手机壳，使夹子100将摄像头夹于手机壳上；取夹装置90滑设于第二支撑架12上，用以从放夹台13上取夹子100；第二推动装置80连接取夹装置90，用以推动取夹装置90将夹子100送至夹子撑开装置30。

工作时，取夹装置90从放夹台13上取夹子100，然后，第二推动装置80驱动取夹装置90将夹子100送至夹子撑开装置30，夹子撑开装置30将夹子100从取夹装置90上取下并撑开，随后，第一推动装置20驱动取夹装置90返回原来位置，同时，第二推动装置80驱动夹子撑开装置30将撑开的夹子100送至粘贴有摄像头的手机壳上，并松开夹子100，使夹子100将摄像头紧夹于手机壳上。

如图3和图4所示，夹子撑开装置30包括滑设于第一支撑架11顶部上的滑板31、固定于滑板31顶部的下固定板40、设于下固定板40上方的上固定板50、连接下固定板40和上固定板50的连接杆33、设于下固定板40和上固定板50之间的下升降板34和上升降板36、设于下升降板34和上升降板36之间的下卷筒定位机构70和上卷筒定位机构60、连接下固定板40的下拉夹动力机构38及连接上固定板50的上拉夹动力机构39；下升降板34位于上升降板36的下方；下卷筒定位机构70和上卷筒定位机构60分别连接下升降板34和上升降板36，用以分别定位夹子100的第一卷筒和第二卷筒；上拉夹动力机构39和下拉夹动力机构38分别连接上升降板36和下升降板34，用于分别驱动上卷筒定位机构60和下卷筒定位机构70撑开夹子100。

滑板31的两侧均设有撞块32，第一支撑架11上对应各撞块32设有两限位组件13，限位组件13位于撞块32的两侧，用以限定滑板31的运动行程。

各限位组件13包括连接第一支撑架11的支撑块14及螺纹连接支撑块14的滑板限位螺杆15。滑板31在两滑板限位螺杆15之间来回运动；通过设置滑板限位螺杆15螺纹连接支撑块14，可以通过旋转滑板限位螺杆15来调节滑板限位螺杆15之间的距离，从而使得滑板31的运动行程可以根据实际情况得到调节。

下固定板40的两侧分别设有连接下固定板40的下限位件41，下限位件41包括位于上升降板36和下升降板34之间的下限位板42、及连接下固定板40和下限位板42的下连接板43，下限位板42自下连接板43朝着下升降板34中心延伸；下固定板40上还设有下限位螺杆44，下限位螺杆44贯穿下固定板40，且螺纹连接下固定板40。通过在下固定板40上设置下限位件41和下限位螺杆44，使得下升降板34的运动行程限定在下挡板42和下限位螺杆44之间，从而使下升降板34能驱动下卷筒定位机构70正确运动到位；通过设置螺纹连接下固定板40的下限位螺杆44，可以通过旋转下限位螺杆44调节下升降板34的运动行程。

上固定板50的两侧分别设有连接上固定板50的上限位件51，上限位件51包括位于下升降板34和上升降板36之间的上限位板52、及连接上固定板50和上限位板52的上连接板53，上限位板52自上连接板53朝着上升降板36中心延伸；上固定板50上还设有上限位螺杆54，上限位螺杆54贯穿上固定板50，且螺纹连接上固定板50。通过在上固定板50上设置上限位件51和上限位螺杆54，使得上升降板36的运动行程限定在上挡板52和上限位螺杆54之间，从而使上升降板36能驱动上卷筒定位机构60正确运动到位；通过设置螺纹连接上固定板50的上限位螺杆54，可以通过旋转上限位螺杆54来改变上限位52和上限位螺杆54之间的距离，从而调节上升降板36的运动行程。

在本实施中，上升降板36和下升降板34均滑接连接杆33，这使得上升降板36和下升降板34能做平稳的直线运动。

如图5和图6所示，下卷筒定位机构70包括连接下升降板34的下定位抓手气缸71及连接下定位抓手气缸71的两下定位抓手72，下定位抓手72朝向彼此的侧面对应设有下定位杆73，用以插入夹子100的第一卷筒的两端内；上卷筒定位机构60包括连接上升降板36的上定位抓手气缸61及连接上定位抓手气缸61的两上定位抓手62，上定位抓手62朝向彼此的侧面上对应设有上定位杆63，用以插入夹子100的第二卷筒的两端内；在夹子100未撑开之前，上卷筒定位机构60紧靠下卷筒定位机构70，上卷筒定位机构60的两上定位抓手62分开，且下卷筒定位机构70的两下定位抓手72也分开，以使取夹装置90能将夹子100放入至两上定位抓手62之间和两下定位抓手72之间；当取夹装置90将夹子100放入至上定位抓手62之间和下定位抓手72之间时，夹子100的摆放方向是基部朝向上定位抓手气缸61和下定位抓手气缸71，而夹子100的第一卷筒和第二卷筒则分别朝向下定位杆73和上定位杆63。

下定位抓手72朝向彼此的一侧均设有用于容置夹子100的下夹子限位槽74；上定位抓手62朝向彼此的一侧均设有用于容置夹子100的上夹子限位槽64，用以限定夹子100在上定位抓手62之间和下定位抓手72之间的摆放位置，以使下定位杆73和上定位杆63能分别正确地插入夹子100的第一卷筒和第二卷筒内。

下升降板34上对应各下定位抓手72设有一下导向杆35，该下导向杆35滑接各下定位抓手72，用以使下定位抓手72做平稳的直线运动，从而使下定位杆73能正确地插入夹子100的第一卷筒内。

上升降板36上对应各上定位抓手62设有一上导向杆37，该上导向杆37滑接各上定位抓手62，用以使上定位抓手62做平稳的直线运动，从而使上定位杆63能正确地插入夹子100的第二卷筒内。

在本实施例中，第一推动装置20、上拉夹动力机构39和下拉夹动力机构38均优选为气缸。在本实施例中，上拉夹动力机构39位于上固定板50的上方，下拉夹动力机构38位于下固定板40的下方，且穿过滑板31。

如图7，取夹装置90包括连接第二推动装置80的滑动架91、连接滑动架91的升降动力机构92、连接升降动力机构92的取夹抓手气缸93及连接取夹抓手气缸93的抓夹组件94；滑动架91滑设于第二支撑架12上；升降动力机构92、取夹抓手气缸93和抓夹组件94从上至下依次设置；抓夹组件94包括相对的第一抓夹手95和第二抓夹手97，用以抓取夹子100。

具体地，如图8和图9所示，第一抓夹手95设有第一容置槽96，第二抓夹手97上设有相连通的第二容置槽98和第三容置槽99，第三容置槽99位于第二容置槽98远离第一抓夹手95的一侧，用以容置夹子100的第一卷筒和第二卷筒；当第一抓夹手95和第二抓夹手97合拢时，第一容置槽96、第二容置槽98和第三容置槽99形成与夹子100相匹配的夹子夹持腔。当第一抓夹手95和第二抓夹手97抓取夹子100后，整个夹子100位于夹子夹持腔内，并且夹子100的第一卷筒和第二卷筒伸入至第三容置槽99内，用于限位夹子100，这一方面使得夹子100被抓夹组件94夹持后不易在上下方向上发生移动，另一方面便于上卷筒定位机构60和下卷筒定位机构70分别对夹子100的第一卷筒和第二卷筒进行正确地定位。

在本实施例中，第二推动装置80和升降动力机构92均优选为气缸。

上述的夹子上装机包括以下工作步骤：

步骤一：取夹装置90取夹，先是升降动力机构92驱动第一抓夹手95和第二抓夹手97下降至放夹台13，然后，取夹抓手气缸93驱动第一抓夹手95和第二抓夹手97合拢从放夹台13上夹取夹子100，此时夹子100的状态是第一卷筒位于第二卷筒的下方，随后，升降动力机构92驱动第一抓夹手95和第二抓夹手97夹持夹子100上升远离放夹台13，

步骤二：取夹装置90送夹，当第一抓夹手95和第二抓夹手97上升远离放夹台13后，第二推动装置80推动取夹装置90带着夹子100移动至夹子撑开装置30的正上方，随后，升降动力机构92驱动第一抓夹手95和第二抓夹手97夹持夹子100进入至上定位抓手62之间和下定位抓手72之间；

步骤三：夹子撑开装置30定位夹子100的第一卷筒和第二卷筒，当夹子100放入至上定位抓手62之间和下定位抓手72之间，上定位抓手气缸61驱动两上定位抓手62合拢，以使两上定位杆63分别插入第二卷筒的两端内，以定位夹子100的第二卷筒，同时下定位抓手气缸71驱动两下定位抓手72分别插入第一卷筒的两端内，以定位夹子100的第一卷筒；

步骤四：取夹装置90松夹，当夹子100的第一卷筒和第二卷筒被定位好后，取夹抓手气缸93驱动第一抓夹手95和第二抓夹手97张开以松开夹子100；

步骤五：取夹装置90复位，当第一抓夹手95和第二抓夹手97松开夹子100，升降动力机构92驱动第一抓夹手95和第二抓夹手97上升远离夹子撑开装置30，随后，第二推动装置80驱动取夹装置90返回原来位置；

步骤五：夹子撑开装置30送夹，当夹子100撑开后，第一推动装置20驱动夹子撑开装置30带着夹子100移动至手机壳所在的位置，并使手机壳和粘结于手机壳上的摄像头伸入至夹子100内；

步骤六、夹子撑开装置30上夹于手机壳，当夹子100被送至手机壳所在的位置后，上拉夹动力机构39驱动两上定位抓手62向下运动，下拉夹动力机构38则驱动两下定位抓手72向上运动，夹子100的两侧壁合拢，并将摄像头紧夹于手机壳上；

步骤七、夹子撑开装置30复位，当夹子100在手机壳上上装好后，上定位抓手气缸61驱动两上定位抓手62分开，以解除两上定位杆63对第二卷筒的定位，下定位抓手气缸71则驱动两上定位抓手62分开，以解除两下定位杆73对第一卷筒的定位；随后，第一推动装置20驱动夹子撑开装置30返回原来位置。

上述的夹子上装机，通过设置夹子撑开装置30、连接夹子撑开装置30的第一推动装置20、夹子撑开装置30及连接夹子撑开装置30的第二推动装置80，实现了将夹子100自动上装于手机壳，并将摄像头紧夹于手机壳上，从而使摄像头在胶水未风干之前不会轻易从手机壳上掉落，非常省时省力。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹子上装机，用于将夹子上装于手机壳上以使摄像头夹于手机壳上，其特征在于，该夹子上装机包括底板、分别安装于所述底板上的第一支撑架和第二支撑架、分别安装于所述第一支撑架上的夹子撑开装置和第一推动装置、及分别安装于所述第二支撑架上的取夹装置和第二推动装置；所述第一支撑架上设有放夹台，所述放夹台位于所述取夹装置的下方；所述夹子撑开装置滑设于所述第一支撑架上，用以撑开夹子；所述第一推动装置连接所述夹子撑开装置，用以推动夹子撑开装置将撑开的夹子送至手机壳，使夹子将摄像头夹于手机壳上；所述取夹装置滑设于所述第二支撑架上，用以从放夹台上取夹子；所述第二推动装置连接所述取夹装置，用以推动取夹装置将夹子送至夹子撑开装置。

2.根据权利要求1所述的夹子上装机，其特征在于，所述夹子撑开装置包括滑设于所述第一支撑架顶部上的滑板、固定于所述滑板顶部的下固定板、设于所述下固定板上方的上固定板、连接所述下固定板和上固定板的连接杆、设于所述下固定板和上固定板之间的下升降板和上升降板、设于所述下升降板和上升降板之间的下卷筒定位机构和上卷筒定位机构、连接所述下固定板的下拉夹动力机构及连接所述上固定板的上拉夹动力机构；所述下升降板位于所述上升降板的下方；所述下卷筒定位机构和上卷筒定位机构分别连接所述下升降板和上升降板，用以分别定位夹子的第一卷筒和第二卷筒；所述上拉夹动力机构和下拉夹动力机构分别连接所述上升降板和下升降板，用于分别驱动上卷筒定位机构和下卷筒定位机构撑开夹子。

3.根据权利要求2所述的夹子上装机，其特征在于，所述下卷筒定位机构包括连接所述下升降板的下定位抓手气缸及连接所述下定位抓手气缸的两下定位抓手，所述下定位抓手朝向彼此的侧面对应设有下定位杆，用以插入夹子的第一卷筒的两端内；所述上卷筒定位机构包括连接所述上升降板的上定位抓手气缸及连接所述上定位抓手气缸的两上定位抓手，所述上定位抓手朝向彼此的侧面上对应设有上定位杆，用以插入夹子的第二卷筒的两端内。

4.根据权利要求3所述的夹子上装机，其特征在于，所述下定位抓手朝向彼此的一侧均设有用于容置夹子的下夹子限位槽；所述上定位抓手朝向彼此的一侧均设有用于容置夹子的上夹子限位槽，用以限定夹子在上定位抓手之间和下定位抓手之间的摆放位置，以使下定位杆和上定位杆能分别正确地插入夹子的第一卷筒和第二卷筒内。

5.根据权利要求3所述的夹子上装机，其特征在于，所述下升降板上对应各所述下定位抓手设有一下导向杆，该下导向杆滑接各所述下定位抓手。

6.根据权利要求3所述的夹子上装机，其特征在于，所述上升降板上对应各所述上定位抓手设有一上导向杆，该上导向杆滑接各所述上定位抓手。

7.根据权利要求2所述的夹子上装机，其特征在于，所述下固定板的两侧分别设有连接所述下固定板的下限位件，所述下限位件包括位于所述上升降板和下升降板之间的下限位板、及连接所述下固定板和下限位板的下连接板，所述下限位板自所述下连接板朝着所述下升降板中心延伸；所述下固定板上还设有下限位螺杆，所述下限位螺杆贯穿所述下固定板，且螺纹连接所述下固定板。

8.根据权利要求2所述的夹子上装机，其特征在于，所述上固定板的两侧分别设有连接所述上固定板的上限位件，所述上限位件包括位于所述下升降板和上升降板之间的上限位板、及连接所述上固定板和上限位板的上连接板，所述上限位板自所述上连接板朝着所述上升降板中心延伸；所述上固定板上还设有上限位螺杆，所述上限位螺杆贯穿所述上固定板，且螺纹连接所述上固定板。

9.根据权利要求1所述的夹子上装机，其特征在于，所述取夹装置包括连接所述第二推动装置的滑动架、连接所述滑动架的升降动力机构、连接所述升降动力机构的取夹抓手气缸及连接所述取夹抓手气缸的抓夹组件；所述滑动架滑设于所述第二支撑架上；所述升降动力机构、取夹抓手气缸和抓夹组件从上至下依次设置；所述抓夹组件包括相对的第一抓夹手和第二抓夹手，用以抓取夹子。

10.根据权利要求9所述的夹子上装机，其特征在于，所述第一抓夹手设有第一容置槽，所述第二抓夹手上设有相连通的第二容置槽和第三容置槽，所述第三容置槽位于所述第二容置槽远离所述第一抓夹手的一侧，用以容置所述夹子的第一卷筒和第二卷筒；当第一抓夹手和第二抓夹手合拢时，所述第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽形成与所述夹子相匹配的夹子夹持腔。