CN106667511B - 移动式x光机设备和x射线图像获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式X光机设备和X射线图像获取方法，移动式X光机设备包括X光机，所述X光机包括车体、立柱、悬臂、牛头、限束器，还包括：便携式平板，与所述牛头可拆卸式连接，所述便携式平板与所述X光机在分离状态下通过无线方式通信，在未分离状态下通过无线/有线方式通信；锁紧装置，所述锁紧装置用于实现所述悬臂和所述车体之间的锁紧/解锁；第一摄像头，用于采集立柱前方的影像。本发明的技术方案可以智能化移动式X射线的拍摄流程，提高拍摄效率，提升用户体验。

Description

移动式X光机设备和X射线图像获取方法

技术领域

本发明涉及医学领域，特别涉及一种移动式X光机设备和X射线图像获取方法。

背景技术

数字X射线设备(DR，Digital Radiography)是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术结合而形成的一种先进的医学设备。数字X射线设备因其在拍摄过程中辐射剂量小、影像质量高、疾病检出率和诊断的准确性较高而被临床上广泛应用。

移动式X光机设备是数字X射线设备的一种，由于其便携、能够灵活移动、占地面积小等优势，对一些移动不变的患者，或者是对在有限的空间内拍摄时更加便利。

发明人在实现本发明的过程中，发现一些移动式X光机设备在使用过程中由于设计的一些缺陷，造成用户(技师)使用X射线设备的过程比较复杂，需要根据需求手动多次切换不同的设备状态，容易延误患者、技师的时间，不利于移动式X光机设备拍摄的高效使用。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种移动式X光机设备，解决现有技术中移动式X光机设备使用效率低下的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种移动式X光机设备，包括：

一种移动式X光机设备，包括X光机，所述X光机包括车体、立柱、悬臂、牛头、限束器，还包括：便携式平板，与所述牛头可拆卸式连接，所述便携式平板与所述X光机在分离状态下通过无线方式通信，在未分离状态下通过无线/有线方式通信；锁紧装置，所述锁紧装置用于实现所述悬臂和所述车体之间的锁紧/解锁；第一摄像头，用于采集立柱前方的影像。

优选的，还包括：第二摄像头，用于采集限束器开口方向的影像。

优选的，所述便携式平板包括显示屏、处理器、存储器、无线网卡，所述存储器用于存储应用软件。

优选的，所述牛头包括充电装置，在所述未分离状态下，所述便携式平板通过所述充电装置充电。

优选的，所述便携式平板通过插入所述牛头的插槽底座内，在所述未分离状态下与所述牛头固定。

为解决上述问题，本发明还提供了一种X射线图像获取方法，由上述设备执行，包括：获取移动式X光机设备锁紧装置的触发信号，所述触发信号包括锁紧信号和解锁信号；基于所述解锁信号触发所述便携式平板开启水平仪应用；在所述解锁信号下，获取曝光信号；基于所述曝光信号触发所述移动式X光机设备的球管发出X射线，用于拍摄被扫描部位的X射线图像。

优选的，还包括：基于所述锁紧信号开启第一摄像头，将由所述第一摄像头获取的影像发送至便携式平板进行实时显示。

优选的，所述获取曝光信号包括：获取移动式X光机设备中便携式平板分离的触发信号；基于所述分离的触发信号开启第二摄像头，将由所述第二摄像头获取的影像发送至便携式平板进行实时显示；在所述第二摄像头获取的影像显示的同时获取曝光信号。

优选的，在所述分离的触发信号触发下，便携式平板还显示X射线拍摄参数。

优选的，所述便携式平板用于显示数字、图像、符号、标识或以上至少两种的组合。

与现有技术相比，本发明的技术方案提供了一种移动式X光机设备与X射线图像获取方法，可以智能化移动式X射线的拍摄流程，提高拍摄效率，提升用户体验。进一步的，避免了立柱对技师造成的视野遮挡、可以明确知晓球管倾斜角度、减少技师受到的X射线辐射。

附图说明

图1是本发明一些实施例的移动式X光机设备的侧面结构示意图；

图2是本发明一些实施例的移动式X光机设备的正面结构示意图；

图3是本发明一些实施例的平板锁定状态下使用的示意图；

图4a是本发明一些实施例的平板锁定状态下使用的示意图；

图4b是本发明一些实施例的平板锁定状态下显示内容的放大示意图；

图5是本发明一些实施例的平板解锁状态下使用的示意图；

图6a是本发明一些实施例的平板解锁状态下使用的示意图；

图6b是本发明一些实施例的平板解锁状态下显示内容的放大示意图；

图7a是本发明一些实施例的平板脱离状态下使用的示意图；

图7b是本发明一些实施例的平板脱离状态下显示内容的放大示意图；

图7c是本发明一些实施例的平板脱离状态下显示内容的放大示意图；

图8是本发明一些实施例的X射线图像获取方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、”一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

参见图1，本发明提供了一种移动式X光机设备100，可以包括X光机，X光机包括立柱101、悬臂102、牛头103、平板104、限束器105、车体106，以及第一摄像头107、第二摄像头108。通常用户(技师)可以将移动式X光机设备100在地面200推行。

其中，立柱101是移动式X光机设备100的主要支撑结构，立柱101可以固定于车体106，在一些X射线设备中立柱101可以带动悬臂102在与立柱101轴线垂直的平面上进行转动。

悬臂102可以固定于立柱101，在一些情况下，悬臂102可以是可伸缩式悬臂。在一些实施例中，悬臂102可以包括一个锁紧装置109，该锁紧装置190可以用来将悬臂102与车体106锁紧，锁紧装置109可以是机械式锁紧，例如通过一些凹凸结构的卡扣，也可以是电磁锁紧的方式，也可以是其他方式进行锁紧。在一些实施例中，锁紧装置109的状态(锁紧状态或解锁状态)可以发送至移动式X光机设备的处理器进行处理，处理过程可以是例如通过获取的锁紧装置状态对其他硬件部件/软件程序进行触发。

悬臂102的另一边连接有牛头103，牛头103内部通常安装有X射线球管，X射线球管用来发射用于拍摄的X射线。牛头103上通常设有多个可以供技师抓握的把手，技师可以通过把手移动X射线球管到最佳的拍摄位置，例如技师可以握住把手向上推动牛头103，则可以让牛头103好悬臂102一同在立柱101上向上滑动。技师也可以左右移动牛头，则可以带动悬臂102同时移动，而立柱101进行旋转。还可以将牛头103在与悬臂102轴线垂直的平面上进行旋转，从而调整用于拍摄的X射线的射线角度。

牛头103的表面安装有平板104，结合图2，图2是移动式X光机设备正面的结构示意图。平板104可以用来对X射线拍摄流程中涉及到的一些信息进行显示，显示信息可以是数字、图像、符号、标识或以上至少两种的组合。在一些情况下，便携式平板104可以仅是作为显示装置，用来显示由移动式X光机设备发送的信息，在其他情况下，便携式平板104可以包括处理器、存储器等硬件模块，可以对由移动式X光机设备发送的信息进行处理后再进行显示。在一些实施例中，便携式平板104的存储器内可以包括一些预设的程序、软件、应用，可以根据移动式X光机设备发送的特定信号进行激发启动、运行或执行相应计算工作。

在一些实施例中，采用了可与牛头103分离的便携式平板104，此时便携式平板104与牛头103可拆卸式连接。在需要连接固定时(未分离状态)，具体可以是便携式平板104通过插入牛头103的插槽底座内实现机械连接，并有通过接口进行电连接，或者采用其他方式将便携式平板104与牛头103连接固定(同时机械连接和电连接，用来机械固定和传输数据/信号)。在便携式平板104与移动式X光机设备分离的状态下，便携式平板104可以通过无线方式通信与移动式X光机设备传输数据。在未分离状态下，便携式平板104可以通过有线/无线的方式通信与移动式X光机设备传输数据。

在一些实施例中，牛头103可以包括充电装置(图中未示出)，当便携式平板104与牛头103连接的情况下(未分离状态)，可以通过充电装置向便携式平板104进行充电。

在一些实施例中，便携式平板104可以是大尺寸的液晶显示屏平板，除显示屏外还可以包括网卡、处理器、存储器等硬件模块。

参见图1、图2，牛头103下方可以安装有限束器105，限束器105用来对由X射线球管发出的X射线进行限束，用来调整X射线的射野范围，在一些情况下，也可以用来调整X射线的强度，或对X射线的散射射线进行一定的滤线处理。

车体106内可以包括移动式X光机设备的主要电子元件，例如一些电子板、信号处理电路、电子元器件，还可以用来支撑立柱101，并且包括移动式X光机设备的车轮等用于移动的相关部件。

在一些实施例中，参见图1，在立柱101处设有第一摄像头107，结合图3，第一摄像头107可以用来采集立柱101前方(立柱相对技师300方向的反方向)的影像，当技师300在推着移动式X光机设备前进的过程中，第一摄像头107拍摄的影像可以在平板104处显示，从而技师300通过平板104看到前方的影像，不会因为立柱101过大而遮挡视线。在其他情况下，第一摄像头也可以设在除立柱以外的地方，例如车体。

在一些实施例中，参见图2，在限束器105处设有第二摄像头108，第二摄像头108可以用来采集与通过限束器104发射出来的X射线相同方向上的一定范围内的影像。在一些情况下，第二摄像头也可以设置在限束器以外的地方，例如设置在牛头的其他位置。

以下结合移动式X光机设备100的硬件结构，对本发明X射线图像获取方法的实施过程进行展开说明，X射线图像获取方法的实施由移动式X光机设备执行。

参见图8，步骤S801，获取移动式X光机设备解锁装置的触发信号，触发信号包括锁紧信号和解锁信号。

结合图3，在进行X射线拍摄前，技师会把移动式X光机设备从设备停放处推到拍摄场所(患者的病房或者扫描室等)，技师300在推行移动式X光机设备100时，悬臂102处的锁紧装置会使悬臂102与车体106处于锁紧状态，锁紧状态的触发信号可以传输至移动式X光机设备100的处理器，进而启动第一摄像头107工作，开始获取影像，并将影像实时发送到平板104处进行显示。参见图4a，此时平板104显示第一摄像头107采集到的影像，图4b是平板显示影像的放大示意图，技师可以通过平板104看到视线被立柱101遮挡住的部分，看清前面的人、障碍物等。

步骤S802，基于解锁信号触发便携式平板开启水平仪应用。

参见图5，当设备推行到了患者病房(或扫描室)的患者床旁边，技师300会通过牛头103将悬臂102抬起，此时锁紧装置解锁，悬臂102和车体106处于解锁状态，解锁状态的触发信号可以传输至移动式X光机设备100的处理器，进而触发平板104的水平仪应用程序，可以通过传感器识别牛头103的方位(旋转角度值等)，在平板104处显示牛头103的当前角度。结合图6a，进一步的，技师300可以将牛头103旋转一定角度，调整X射线的出束角度对准患者400，准备开始X射线拍摄，此时由于解锁状态触发平板104装换为水平仪，开始时由于牛头未经过旋转处于0度，如图6b所示，平板水平仪显示当前角度为0度，若旋转30度，则平板水平仪显示当前角度为30度。

步骤S803，在解锁信号下，获取曝光信号。

参见图7a，当牛头角度设置完毕后，接下来进入X射线拍摄过程，此时移动式X光机设备仍处于解锁信号的触发下。技师300可以将便携式平板104从牛头103上拿下来，由于便携式平板104和移动X射线设备之间采取无线通信方式，技师300可以走到隔壁房间进行X射线的曝光准备，从而避免在曝光时接收X射线，也不需要穿上防X射线辐射的铅衣。当便携式平板104从牛头103上拿下来时，便携式平板104和移动X射线设备之间处于分离状态，分离状态的触发信号可以传输至移动式X光机设备100的处理器，进而触发第二摄像头108开始工作，采集X射线射束方向的影响，如图7b所示，在平板显示区域500内，由第二摄像头108采集到的患者400的影像可以在显示区域501处实时显示，此时通过平板显示区域502的曝光按钮发送X射线曝光信号。还可以通过显示区域503的暂停按钮，暂停拍摄过程。进一步的，还可以在平板104处对曝光参数进行调节，例如在显示区域600的显示区域602处选择曝光的部位，在显示区域603处选择曝光电压值、曝光时间，以及在显示区域601处预览拍摄到的X图像。

步骤S804，基于曝光信号触发移动式X光机设备的球管发出X射线，用于拍摄被扫描部位的X射线图像。

待曝光参数设置完毕，由便携式平板发送曝光信号后，移动式X光机设备接收到曝光信号，由球管进行X射线曝光，并由探测器接收穿过患者的X射线，从而形成X射线图像。获取到的X射线图像可以是胶片形式，也可以是存储为电子形式的图像数据。

本发明技术方案提供的一种移动式X光机设备，本发明的技术方案提供了一种移动式X光机设备与X射线图像获取方法，可以智能化移动式X射线的拍摄流程，提高拍摄效率，提升用户体验。进一步的，避免了立柱对技师造成的视野遮挡、可以明确知晓球管倾斜角度、减少技师受到的X射线辐射。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“子模块”、“引擎”、“单元”、“子单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eifiel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (5)

1.一种X射线图像获取方法，由一种移动式X光机设备执行，所述移动式X光机设备包括X光机，所述X光机包括车体、立柱、悬臂、牛头、限束器，还包括：

便携式平板，与所述牛头可拆卸式连接，所述便携式平板与所述X光机在分离状态下通过无线方式通信，在未分离状态下通过无线/有线方式通信，所述便携式平板发送X射线曝光信号或对曝光参数进行调节；

锁紧装置，所述锁紧装置用于实现所述悬臂和所述车体之间的锁紧/解锁；

第一摄像头，用于采集立柱前方的影像；

第二摄像头，用于采集限束器开口方向的影像；

所述X射线图像获取方法的特征在于，包括：

获取移动式X光机设备锁紧装置的触发信号，所述触发信号包括锁紧信号和解锁信号；

基于所述解锁信号触发所述便携式平板开启水平仪应用；

在所述解锁信号下，获取曝光信号；

基于所述曝光信号触发所述移动式X光机设备的球管发出X射线，用于拍摄被扫描部位的X射线图像。

2.根据权利要求1所述的X射线图像获取方法，其特征在于，还包括：基于所述锁紧信号开启第一摄像头，将由所述第一摄像头获取的影像发送至便携式平板进行实时显示。

3.根据权利要求1所述的X射线图像获取方法，其特征在于，所述获取曝光信号包括：

获取移动式X光机设备中便携式平板分离的触发信号；

基于所述分离的触发信号开启第二摄像头，将由所述第二摄像头获取的影像发送至便携式平板进行实时显示；

在所述第二摄像头获取的影像显示的同时获取曝光信号。

4.根据权利要求3所述的X射线图像获取方法，其特征在于，在所述分离的触发信号触发下，便携式平板还显示X射线拍摄参数。

5.根据权利要求1所述的X射线图像获取方法，其特征在于，所述便携式平板用于显示数字、图像、符号、标识或以上至少两种的组合。

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