CN106664956A - 一种大白菜收割机 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种大白菜收割机，包括行走装置、切割装置、传送装置和收集装置，行走装置包括整机支架、前驱动轮、后辅助轮、第一驱动电机和蓄电池，前驱动轮和后辅助轮分别设置在整机支架的前端底部和后端底部，切割装置包括直流式电链锯、L型调节支架和调节螺纹杆，两个L型调节支架相对设置在整机支架前端，传送装置包括传送带、主动传送轮、从动传送轮和第二驱动电机，主动传送轮和从动传送轮分别设置在整机支架的上平面的后端和前端，收集装置包括一方形框，方形框设置在两个把手之间。该收割机利用直流式电链锯进行大白菜根部切除，提高了白菜根切割效率，同时，被切割后的白菜经过传送带运输后进行集中收集，从而提高了大白菜收割效率。

Description

一种大白菜收割机

技术领域

本发明涉及一种大白菜收割机。

背景技术

大白菜是冬季人们经常食用的一种蔬菜，在我国广大农村，一些地区的农民为提高经济收入，现在开始慢慢大面积种植大白菜。现有的大白菜收割方式主要是靠人力利用菜刀将每颗大白菜根部切断，然后将大白菜再运送出田地，利用菜刀收割收获大白菜主要存在以下几个问题：1、菜刀切割大白菜根部时，存在一定的危险，若两手没协作好，会发生菜刀伤手的现象；2、由于白菜数量较多，导致收割时工作人员就必须长时间蹲着或者弯腰，给工作人员带来较大的劳动强度；3、手工收割大白菜效率太低，导致一些大白菜不能够及时上市。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大白菜收割机，该收割机利用直流式电链锯进行大白菜根部切除，提高了白菜根切割效率，同时，被切割后的白菜经过传送带运输后进行集中收集，从而提高了大白菜收割效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种大白菜收割机，其特征是，包括行走装置、切割装置、传送装置和收集装置，所述行走装置包括整机支架、前驱动轮、后辅助轮、第一驱动电机和蓄电池，所述前驱动轮、第一驱动电机和蓄电池设置在所述整机支架的前端底部，且所述第一驱动电机前端设置的皮带轮通过传动皮带与所述前驱动轮上的皮带轮相连接，所述后辅助轮设置在所述整机支架的后端底部，且后辅助轮可自由转动，在所述整机支架后侧还设置有两个辅助把手；

所述切割装置包括直流式电链锯、L型调节支架和调节螺纹杆，两个所述L型调节支架相对设置在所述整机支架前端，在所述L型调节支架的横杆上设置一内螺纹管，在所述调节螺纹杆底部设置一可沿调节螺纹杆轴线自由旋转的U型支架，在所述U型支架内设置有辅助限位轮，在所述直流式电链锯的导板上开设有两个与所述U型支架相配合的方形孔，所述调节螺纹杆套置在相应的所述内螺纹管内且U型支架固定在相应的所述方形孔内；

所述传送装置包括传送带、主动传送轮、从动传送轮和第二驱动电机，所述主动传送轮和从动传送轮分别设置在所述整机支架的上平面的后端和前端，所述传送带套置在所述主动传送轮和从动传送轮上，且所述传送带的前端与所述直流式电链锯相邻，所述第二驱动电机设置在所述整机支架下侧，所述第二驱动电机前端设置的皮带轮通过传动皮带与所述主动传送轮一侧设置的皮带轮相连接，在所述传送带的两侧分别设置有左护板和右护板；

所述收集装置包括一方形框，所述方形框设置在两个所述把手之间，在所述方形框内圈设置有若干个挂钩；

在所述把手上设置有控制板，所述控制板上设置有直流式电链锯控制开关、第一驱动电机控制开关和第二驱动电机控制开关，所述蓄电池为所述直流式电链锯、第一驱动电机和第二驱动电机提供电源。

优选的，该收割机还包括一拨叶装置，所述拨叶装置包括两个L型支架，两个所述L型支架设置在所述整机支架的中部靠上位置且分别位于所述左护板和右护板外侧，在两个所述L型支架的顶端之间固定设置一拨叶横杆。

进一步地，在所述拨叶横杆与所述传送带相对的侧面上设置有分别与所述左护板和右护板相邻的拨叶竖杆。

进一步地，在所述拨叶横杆和拨叶竖杆上分别设置一可自由转动的套管。

进一步地，在所述拨叶横杆的前方设置一辅助推动装置，所述辅助推动装置包括辅助推动轮和第三驱动电机，所述辅助推动轮通过一支撑支架横跨在所述传送带上方，在所述辅助推动轮的外侧设置有两个沿其径向方向的拨杆，所述第三驱动电机设置在所述整机支架下侧，且所述第三驱动电机前端设置的皮带轮通过传动皮带与所述辅助推动轮一侧的皮带轮相连接，所述蓄电池为所述第三驱动电机提供电源，且在所述控制板上设置有第三驱动电机控制开关。

进一步地，所述拨杆包括固定圆管、弹簧和弧形拨齿，所述弧形拨齿底端卡置在所述固定圆管内，所述弹簧位于所述固定圆管内且位于所述弧形拨齿底端。

优选的，在所述整机支架前端设置一防护板，且所述防护板位于所述从动传送轮与所述直流式电链锯之间，所述防护板的前端与所述直流式电链锯的导板的中部相平齐。

进一步地，在所述整机支架前端还相对设置有两个辅助收缩板，所述两个辅助收缩板之间构成一前大后小的收缩通道，所述防护板位于所述收缩通道后端。

本发明的有益效果是：本发明操作便利，适用于家庭白菜收割作业；该收割机利用直流式电链锯代替人工进行大白菜根部切割，不仅提高了白菜根部切割效率，同时降低了切割劳动强度，直流式电链锯切割高度可通过两个调节螺纹杆进行调节，保证了大白菜根部的去除质量；整机支架前端设置的两个辅助收缩板可辅助大白菜顺利完成根部切割；利用方形框内的挂钩可挂置一编织袋，切割后的大白菜通过传送带直接输送到编织袋内，从而完成了大白菜的初步收集工作，待编织袋内装满大白菜后，可停机更换编织袋，以便再次进行大白菜收集工作；设置在传送带上方的拨叶装置能够初步将大白菜外围没有合拢的白菜叶剥掉，从而减轻了白菜后续整理工作，拨叶装置前端设置的辅助拨叶装置能够保证白菜叶剥掉工作的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为本发明的整体结构左视图；

图4为拨叶装置整体结构示意图；

图5为拨杆结构示意图；

图6为图1中A处放大图；

图7为图2中B处放大图；

图8为图3中C放大图；

图中：11整机支架、12前驱动轮、13后辅助轮、14第一驱动电机、15蓄电池、111把手、112控制板、113辅助收缩板、114防护板、21直流式电链锯、211导板、22L型调整支架、221内螺纹管、222调节螺纹杆、2221U型支架、2222辅助限位轮、2223横杆、31传送带、32主动传送轮、33从动传送轮、34右护板、35左护板、36第二驱动电机、361传送皮带、4方形框、41挂钩、5拨叶装置、51L型支架、52拨叶横杆、521套管、53拨叶竖杆、531套管、61辅助推动轮、62拨杆、621固定圆管、622弹簧、623弧形拨齿、63第三驱动电机、631传动皮带、64支撑支架、α为整机支架与水平地面的夹角。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种大白菜收割机，包括行走装置、切割装置、传送装置和收集装置，所述行走装置包括整机支架11、前驱动轮12、后辅助轮13、第一驱动电机14和蓄电池15，所述前驱动轮12、第一驱动电机14和蓄电池15设置在所述整机支架11的前端底部，且所述第一驱动电机14前端设置的皮带轮通过传动皮带与所述前驱动轮12上的皮带轮相连接，所述后辅助轮13设置在所述整机支架11的后端底部，且后辅助轮13可自由转动，在本具体实施例中，前驱动轮12包含两个同轴的轮胎，第一驱动电机14通过带传动来驱动前驱动轮12旋转，整机支架11的上平面与该收割机前进方向上的水平地面的夹角为α，5°≤α≤15°，在本具体实施例中，α的值设计为10°，在所述整机支架11后侧还设置有两个辅助把手111，辅助把手111与水平地面平行，在收割机正常行驶过程中，工作人员通过辅助把手111可实现对收割机前进方向的微调。

所述切割装置包括直流式电链锯21(直流式电链锯21为市场上现有的常熟产品，主要包括驱动电机、电链和导板)、L型调节支架22和调节螺纹杆222，两个所述L型调节支架22相对设置在所述整机支架11前端，在所述L型调节支架22的横杆上设置一内螺纹管221，在所述调节螺纹杆222底部设置一可沿调节螺纹杆222轴线自由旋转的U型支架2221，在所述U型支架2221内设置有辅助限位轮2222，在所述直流式电链锯21的导板211上开设有两个与所述U型支架2221相配合的方形孔，所述调节螺纹杆222套置在相应的所述内螺纹管221内且U型支架2221固定在相应的所述方形孔内，在正常行驶过程中，直流式电链锯21的导板211与大白菜的种植地面相平行，在调节螺纹杆222的顶端设置一横杆2223，通过旋转横杆2223则可实现导板211与种植地面的距离调整，以便保证整个直流式电链锯21对大白菜根部的有效切除且不会伤害到大白菜根部以上的白菜叶，辅助限位轮2222能够保证导板211始终与种植地面有一个小的间隙，以便直流式电链锯21上的电链切割刀种植地面。

所述传送装置包括传送带31、主动传送轮32、从动传送轮33和第二驱动电机36，所述主动传送轮32和从动传送轮33分别设置在所述整机支架11的上平面的后端和前端，所述传送带31套置在所述主动传送轮32和从动传送轮33上，且所述传送带31的前端与所述直流式电链锯21相邻，所述第二驱动电机36设置在所述整机支架11下侧，所述第二驱动电机36前端设置的皮带轮通过传动皮带361与所述主动传送轮32一侧设置的皮带轮相连接，在所述传送带31的两侧分别设置有左护板35和右护板34，当直流式电链锯21将大白菜切割完之后，随着整个收割机的前行，大白菜会被推送到传送带31上，左护板35和右护板34能够保证大白菜在传送带31上的正常运输，同时，为保证大白菜在传送带31上的有效运输，可在传送带31的外表面上设置有若干具有一定高度的隔板。

所述收集装置包括一方形框4，所述方形框4设置在两个所述把手111之间，在所述方形框4内圈设置有若干个挂钩41，在正常收割过程中，将编织袋开口四周挂置在方形框4内侧设置的挂钩41上，这样就能够保证编织袋开口始终保持开口状态，被传送带31运输过来的大白菜，在主动传送轮32处就会落入编织袋内，从而完成了大白菜的初步收集工作，

在所述把手111上设置有控制板112，所述控制板112上设置有直流式电链锯控制开关、第一驱动电机控制开关和第二驱动电机控制开关，所述蓄电池15为所述直流式电链锯21、第一驱动电机14和第二驱动电机36提供电源。

在大白菜收割时，大白菜最外几层的白菜叶往往不会合拢，出售大白菜时，往往将最外几层的白菜叶剥掉，在本具体实施例中，为使得该发明具有对最外几层白菜叶的去除功能，在此，在收割机上增设一拨叶装置5，所述拨叶装置5包括两个L型支架51，两个所述L型支架51设置在所述整机支架11的中部靠上位置且分别位于所述左护板35和右护板34外侧，在两个所述L型支架51的顶端之间固定设置一拨叶横杆52，为使得拨叶装置5能够尽可能剥掉大白菜四周的最外几层的白菜叶，在此，在拨叶横杆52与所述传送带31相对的侧面上设置有分别与所述左护板35和右护板34相邻的拨叶竖杆53，同时，在拨叶横杆52上套置一可自由转动的套管521，在拨叶竖杆53上设置一可自由转动的套管531，套管521和套管531可减小大白菜在被拨叶时所受到的摩擦力，进一步地，为防止有些白菜叶过硬，传送带31传递给白菜的摩擦力无法实现白菜叶的折断，在此，在所述拨叶横杆52的前方设置一辅助推动装置，所述辅助推动装置包括辅助推动轮61和第三驱动电机63，所述辅助推动轮61通过一支撑支架64横跨在所述传送带31上方，在所述辅助推动轮61的外侧设置有两个沿其径向方向的拨杆62，所述第三驱动电机63设置在所述整机支架11下侧，且所述第三驱动电机63前端设置的皮带轮通过传动皮带631与所述辅助推动轮61一侧的皮带轮相连接，所述蓄电池15为所述第三驱动电机63提供电源，且在所述控制板112上设置有第三驱动电机控制开关，通过第三驱动电机63的带动，辅助推动轮61不停的旋转，从而带动拨杆62不停地旋转，拨杆62可推动位于传送带31上的大白菜移动，为防止拨杆62在旋转过程中，将大白菜抵压在传送带31上，在此，拨杆62设计为具有伸缩功能，具体实施方式为：拨杆62包括固定圆管621、弹簧622和弧形拨齿623，所述弧形拨齿623底端卡置在所述固定圆管621内，所述弹簧622位于所述固定圆管621内且位于所述弧形拨齿623底端，固定圆管621固定设置在辅助推动轮61上，弧形拨齿623在弹簧622的作用下会一直向外伸，当弧形拨齿623的顶端抵压在大白菜一侧时，弧形拨齿623会压缩弹簧622，从而实现收缩，使得大白菜收到的抵压力较小，仍能够保证传送带31能够将大白菜顺利通过拨叶装置4，因拨杆62相对与传送带31而言为高速旋转，从而很少发生拨杆62抵压大白菜的情况，在正常情况下，拨杆62都是实现从大白菜尾部推送的功能。

在切割时，为防止直流式电链锯21上的电链在切割循环时，不会再次刮擦到已被切割完然后准备上传送带31的大白菜，在此，在所述整机支架11前端设置一防护板114，且所述防护板114位于所述从动传送轮33与所述直流式电链锯21之间，所述防护板114的前端与所述直流式电链锯21的导板211的中部相平齐，这样大白菜在上传送带31时，从防护板114的上方经过，从而避免了电链对大白菜的刮擦，以保证大白菜顺利被推送到传送带31上，在切割时，为保证种植地面上的大白菜顺利进入直流式电链锯21的电链处，为此，在所述整机支架11前端还相对设置有两个辅助收缩板113，所述两个辅助收缩板113之间构成一前大后小的收缩通道，所述防护板114位于所述收缩通道后端，收缩通道对大白菜具有一个导向规整作用。

本发明中，“左”、“右”“上”“下”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种大白菜收割机，其特征是，包括行走装置、切割装置、传送装置和收集装置，所述行走装置包括整机支架、前驱动轮、后辅助轮、第一驱动电机和蓄电池，所述前驱动轮、第一驱动电机和蓄电池设置在所述整机支架的前端底部，且所述第一驱动电机前端设置的皮带轮通过传动皮带与所述前驱动轮上的皮带轮相连接，所述后辅助轮设置在所述整机支架的后端底部，且后辅助轮可自由转动，在所述整机支架的后侧还设置有两个辅助把手；

所述切割装置包括直流式电链锯、L型调节支架和调节螺纹杆，两个所述L型调节支架相对设置在所述整机支架的前端，在所述L型调节支架的横杆上设置一内螺纹管，在所述调节螺纹杆底部设置一可沿调节螺纹杆轴线自由旋转的U型支架，在所述U型支架内设置有辅助限位轮，在所述直流式电链锯的导板上开设有两个与所述U型支架相配合的方形孔，所述调节螺纹杆套置在相应的所述内螺纹管内且U型支架固定在相应的所述方形孔内；

所述传送装置包括传送带、主动传送轮、从动传送轮和第二驱动电机，所述主动传送轮和从动传送轮分别设置在所述整机支架的上平面的后端和前端，所述传送带套置在所述主动传送轮和从动传送轮上，且所述传送带的前端与所述直流式电链锯相邻，所述第二驱动电机设置在所述整机支架下侧，所述第二驱动电机前端设置的皮带轮通过传动皮带与所述主动传送轮一侧设置的皮带轮相连接，在所述传送带的两侧分别设置有左护板和右护板；

所述收集装置包括一方形框，所述方形框设置在两个所述把手之间，在所述方形框内圈设置有若干个挂钩；

在所述把手上设置有控制板，所述控制板上设置有直流式电链锯控制开关、第一驱动电机控制开关和第二驱动电机控制开关，所述蓄电池为所述直流式电链锯、第一驱动电机和第二驱动电机提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种大白菜收割机，其特征是，该收割机还包括一拨叶装置，所述拨叶装置包括两个L型支架，两个所述L型支架设置在所述整机支架的中部靠上位置且分别位于所述左护板和右护板外侧，在两个所述L型支架的顶端之间固定设置一拨叶横杆。

3.根据权利要求2所述的一种大白菜收割机，其特征是，在所述拨叶横杆与所述传送带相对的侧面上设置有分别与所述左护板和右护板相邻的拨叶竖杆。

4.根据权利要求3所述的一种大白菜收割机，其特征是，在所述拨叶横杆和拨叶竖杆上分别设置一可自由转动的套管。

5.根据权利要求4所述的一种大白菜收割机，其特征是，在所述拨叶横杆的前方设置一辅助推动装置，所述辅助推动装置包括辅助推动轮和第三驱动电机，所述辅助推动轮通过一支撑支架横跨在所述传送带上方，在所述辅助推动轮的外侧设置有两个沿其径向方向的拨杆，所述第三驱动电机设置在所述整机支架下侧，且所述第三驱动电机前端设置的皮带轮通过传动皮带与所述辅助推动轮一侧的皮带轮相连接，所述蓄电池为所述第三驱动电机提供电源，且在所述控制板上设置有第三驱动电机控制开关。

6.根据权利要求5所述的一种大白菜收割机，其特征是，所述拨杆包括固定圆管、弹簧和弧形拨齿，所述弧形拨齿底端卡置在所述固定圆管内，所述弹簧位于所述固定圆管内且位于所述弧形拨齿底端。

7.根据权利要求1所述的一种大白菜收割机，其特征是，在所述整机支架前端设置一防护板，且所述防护板位于所述从动传送轮与所述直流式电链锯之间，所述防护板的前端与所述直流式电链锯的导板的中部相平齐。

8.根据权利要求7所述的一种大白菜收割机，其特征是，在所述整机支架前端还相对设置有两个辅助收缩板，所述两个辅助收缩板之间构成一前大后小的收缩通道，所述防护板位于所述收缩通道后端。