CN106659270A - 滑块组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够提高各加工装置的配置的自由度且使滑块组装装置小型化的滑块组装装置。滑块组装装置包括：搬送装置(20)，将滑块主体(12)呈直线状排列而搬送；以及多个加工装置(40、50、60、70、80)，对由搬送装置(20)搬送的滑块主体(12)实施加工，搬送装置(20)包括以在一对主体引导构件(22)间描绘轨道的方式作动而搬送滑块主体(12)的主体搬送构件(23)，主体搬送构件(23)包括隔开规定的间隔而形成于搬送板(24)的上端缘且收容着滑块主体(12)的多个主体收容凹部(25)，将能够在嵌合状态下收容滑块主体(12)的主体收容凹部(25)的收容尺寸作为基准收容尺寸(L1)，多个主体收容凹部(25)的至少一个设定为大于基准收容尺寸(L1)的收容尺寸(L2)。

Description

滑块组装装置

技术领域

本发明涉及一种将拉链的滑块加以组装的滑块组装装置。

背景技术

作为现有的滑块组装装置，众所周知有包括如下各部者：滑块主体供给部，拉片供给部，将滑块主体的毛边加以去除的毛边去除部，将滑块主体的拉片安装柱压紧的安装柱压紧部，滑块检查部，滑块排出部，及将滑块主体依次搬送至各加工装置(各装配部)的滑块搬送部(例如参照专利文献1)。

而且，所述专利文献1记载的滑块组装装置中，滑块搬送部包括：搬送路形成构件；滑块主体搬送板材，在由搬送路形成构件形成的滑块搬送路内的铅垂面内描绘矩形状轨迹而作动；以及作动机构，使滑块主体搬送板材作动。而且，在滑块主体搬送板材的滑块搬送引导片的上端缘，大致等间隔地形成着收容滑块主体的收容凹部，所述收容凹部的长度尺寸设定得比滑块主体的长度尺寸稍大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-270910号公报

发明内容

发明要解决的问题

且说，所述专利文献1记载的滑块组装装置中，滑块搬送部的收容滑块主体的收容凹部大致等间隔地形成，且收容凹部的长度尺寸设定得比滑块主体的长度尺寸稍大，因而需要相应于所述收容凹部的间隔来配置各加工装置，从而设计的自由度被抑制，且滑块组装装置大型化。

本发明鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种能够提高各加工装置的配置的自由度且使滑块组装装置小型化的滑块组装装置。

解决问题的技术手段

本发明的所述目的由下述构成达成。

(1)一种滑块组装装置，包括：将拉链用滑块的滑块主体呈直线状排列而搬送的搬送装置，对搬送装置供给滑块主体的主体供给装置，以及对由搬送装置搬送的滑块主体实施加工的多个加工装置，所述滑块组装装置的特征在于：搬送装置包括：一对主体引导构件，沿着滑块主体的搬送方向设置，且对滑块主体的搬送进行引导；以及主体搬送构件，以在一对主体引导构件间描绘轨道的方式作动，且搬送滑块主体，主体搬送构件包括：搬送板，沿主体引导构件的长度方向延伸；以及多个主体收容凹部，隔开规定的间隔而形成于搬送板的上端缘且收容着滑块主体，将能够在嵌合状态下收容滑块主体的主体收容凹部的收容尺寸作为基准收容尺寸，多个主体收容凹部的至少一个设定为大于基准收容尺寸的收容尺寸。

(2)根据(1)所述的滑块组装装置，其特征在于：在设定为基准收容尺寸的主体收容凹部的前侧或后侧，设置着设定为大的收容尺寸的主体收容凹部。

(3)根据(1)所述的滑块组装装置，其特征在于：主体收容凹部设定为大于大的收容尺寸的收容尺寸。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的滑块组装装置，其特征在于：主体引导构件包括基底部、及沿着滑块主体的搬送方向形成于基底部的内侧面的主体引导片。

(5)根据(4)所述的滑块组装装置，其特征在于：多个加工装置为：修整装置，将滑块主体的毛边加以去除；拉片供给装置，对滑块主体供给拉片；锁针(lock pin)供给装置，对滑块主体供给锁针；装配装置，在滑块主体装配锁针；以及锁针检查装置，检查锁针对滑块主体的装配状态。

(6)根据(5)所述的滑块组装装置，其特征在于：修整装置包括：一对侧卡爪，将滑块主体引导至主体引导片；爪孔冲头，进行滑块主体的爪孔的修整；以及爪孔卡爪(jaw)，插入至一对侧卡爪间。

发明的效果

根据本发明，主体搬送构件包括：搬送板，沿主体引导构件的长度方向延伸；以及多个主体收容凹部，隔开规定的间隔而形成于搬送板的上端缘且收容着滑块主体，将能够在嵌合状态下收容滑块主体的主体收容凹部的收容尺寸作为基准收容尺寸，多个主体收容凹部的至少一个设定为大于基准收容尺寸的收容尺寸，因此在设定为比基准收容尺寸大的收容尺寸的主体收容凹部中产生空转，可减少滑块主体的搬送距离。因此，能够提高各加工装置的配置的自由度且使滑块组装装置小型化。

附图说明

图1是说明本发明的滑块组装装置的一实施方式的侧视图。

图2是说明图1所示的搬送装置的要部放大侧视图。

图3是图2的A-A线箭视剖面图。

图4是说明图1所示的修整装置的图，(a)是修整装置的要部放大立体图，(b)是左右的侧卡爪及爪孔卡爪的要部放大平面图。

图5是说明本发明的滑块组装装置的一实施方式中组装的滑块的侧视图。

图6是说明各加工装置中组装的滑块主体的图，(a)是修整装置中去除毛边后的滑块主体，(b)是拉片供给装置中供给拉片后的滑块主体，(c)是锁针供给装置中供给锁针后的滑块主体，(d)是装配装置中固定锁针后的滑块主体。

图7是说明图2所示的搬送装置的另一例的要部放大侧视图。

图8是说明主体搬送构件的作动轨道的变形例的图，(a)是主体搬送构件的作动轨道的第1变形例，(b)是主体搬送构件的作动轨道的第2变形例，(c)是主体搬送构件的作动轨道的第3变形例，(d)是主体搬送构件的作动轨道的第4变形例，(e)是主体搬送构件的作动轨道的第5变形例。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的滑块组装装置的一实施方式进行详细说明。另外，以后的说明中，关于滑块组装装置，上侧为相对于图1的纸面的上侧，下侧为相对于图1的纸面的下侧，前侧为相对于图1的纸面的左侧，后侧为相对于图1的纸面的右侧，左侧为相对于图1的纸面的近前侧，右侧为相对于图1的纸面的内侧。而且，滑块组装装置的前侧也称作下游侧，后侧也称作上游侧。而且，滑块组装装置的左右方向也称作宽度方向。

本实施方式的滑块组装装置10如图1所示，包括：搬送装置20，将滑块11的滑块主体12呈直线状排列而搬送；主体供给装置30，对搬送装置20供给滑块主体12；修整装置(加工装置)40，将滑块主体12的毛边加以去除；拉片供给装置(加工装置)50，对滑块主体12供给拉片13；锁针供给装置(加工装置)60，对滑块主体12供给锁针14；装配装置(加工装置)70，在滑块主体12装配锁针14；以及锁针检查装置(加工装置)80，检查锁针14对滑块主体12的装配状态。

而且，本实施方式中，主体供给装置30、修整装置40、拉片供给装置50、锁针供给装置60、装配装置70、及锁针检查装置80依所述顺序自搬送装置20的上游侧朝向下游侧呈直线状排列而配置，且分别安装于基座16及竖立设置于基座16上的底板17。

此处，对由滑块组装装置10组装的滑块11进行说明。所述滑块11为具备自动停止功能的滑块，且如图5所示，包括滑块主体12、拉片13、及锁针14。

滑块主体12如图5所示包括：上翼板12a及下翼板12b，将上翼板12a及下翼板12b在前端部加以连结的引导柱12c，自上翼板12a的左右两侧缘朝向下方延伸设置的上侧凸缘12d，自下翼板12b的左右两侧缘朝向上方延伸设置的下侧凸缘12e，以及设置于上翼板12a上且固定着锁针14的前侧柱部12f及后侧柱部12g。而且，上翼板12a上形成着供锁针14的锁定爪14a插通的爪孔12h。而且，上翼板12a与下翼板12b之间形成着供拉链的链牙插通的大致Y字状的链牙引导路12m。而且，上侧凸缘12d与下侧凸缘12e之间形成着供拉链的带插通的带槽12n。而且，前侧柱部12f与后侧柱部12g之间配置着拉片13的连杆部13a。

搬送装置20如图2及图3所示，包括：沿着滑块主体12的搬送方向设置于基座16上的左右一对支承构件21，固定于左右一对支承构件21上的左右一对主体引导构件22，以及以在左右一对主体引导构件22间描绘矩形状轨道的方式作动且搬送滑块主体12的主体搬送构件23。

支承构件21包括：基底部21a，设置于基座16上；以及主体载置部21b，沿着滑块主体12的搬送方向形成于基底部21a的上端部，且对滑块主体12的下表面进行引导。

主体引导构件22包括：基底部22a，设置于支承构件21上；以及主体引导片22b，沿着滑块主体12的搬送方向形成于基底部22a的内侧面，且具有嵌合于滑块主体12的链牙引导路12m及带槽12n的剖面形状。

主体搬送构件23包括：搬送板24，具有与主体引导构件22大致相等的长度，自主体引导构件22的后侧(上游侧)朝向前侧(下游侧)延伸；以及多个主体收容凹部25，隔着规定的间隔形成于搬送板24的上端缘，且收容着滑块主体12的下部。而且，搬送板24的壁厚设定为比左右的主体载置部21b间及左右的主体引导片22b间稍小的尺寸，由此，搬送板24能够自由地在左右的主体载置部21b间及左右的主体引导片22b间的铅垂面内移动。

修整装置40将滑块主体12的爪孔12h及链牙引导路12m的毛边加以去除，且如图4所示包括：左右一对侧卡爪41，将滑块主体12引导至搬送装置20的左右的主体引导片22b，并且进行滑块主体12的链牙引导路12m的修整；爪孔冲头42，进行滑块主体12的爪孔12h的修整；爪孔卡爪43，插入至左右的侧卡爪41间且进行爪孔12h的修整；以及推杆44，将滑块主体12自主体供给装置30的主体用滑槽31挤出至左右的侧卡爪41。另外，图4中，为了容易理解附图，而省略了滑块主体12的前侧柱部12f及后侧柱部12g。

拉片供给装置50如图6(a)及图6(b)所示，是将拉片13载置于滑块主体12的上表面的装置，所载置的拉片13的连杆部13a配置于滑块主体12的前侧柱部12f及后侧柱部12g间。而且，拉片供给装置50包括拉片用滑槽51。

锁针供给装置60如图6(c)所示，是将锁针14载置于滑块主体12的前侧柱部12f及后侧柱部12g内的装置，所载置的锁针14的锁定爪14a插通至滑块主体12的爪孔12h。而且，锁针供给装置60包括锁针用滑槽61。

装配装置70如图6(d)所示，是分别对滑块主体12的前侧柱部12f及后侧柱部12g的上端缘进行压紧，而将锁针14固定于滑块主体12的装置。

而且，本实施方式中，如图2所示，将能够在嵌合状态(大致无间隙的状态)下收容滑块主体12的主体收容凹部25的收容尺寸作为基准收容尺寸L1，多个主体收容凹部25的至少一个设定为大于基准收容尺寸L1的收容尺寸L2。更具体而言，例如，自修整装置40向拉片供给装置50搬送滑块主体12的主体收容凹部25a设定为基准收容尺寸L1，自拉片供给装置50向锁针供给装置60搬送滑块主体12的主体收容凹部25b设定为大于基准收容尺寸L1的收容尺寸L2，自锁针供给装置60向装配装置70搬送滑块主体12的主体收容凹部25c设定为基准收容尺寸L1。因此，设定为收容尺寸L2的主体收容凹部25b中，以自收容尺寸L2减去基准收容尺寸L1所得的量产生空转，搬送距离DL减少。另外，主体收容凹部25的收容尺寸是与滑块主体12的移送方向为相同方向的尺寸。

而且，作为另一例，也可如图7所示，自修整装置40向拉片供给装置50搬送滑块主体12的主体收容凹部25a设定为基准收容尺寸L1，自拉片供给装置50向锁针供给装置60搬送滑块主体12的主体收容凹部25b设定为大于基准收容尺寸L1的收容尺寸L2，自锁针供给装置60向装配装置70搬送滑块主体12的主体收容凹部25c设定为大于收容尺寸L2的收容尺寸L3。所述情况下，设定为收容尺寸L3的主体收容凹部25c中，以自收容尺寸L3减去基准收容尺寸L1所得的量产生空转，搬送距离DL进一步减少。

另外，不限定于图2及图7的例，主体收容凹部25的收容尺寸L2、收容尺寸L3的设定值为任意，当然，也可将主体收容凹部25的收容尺寸设定得大于收容尺寸L3。而且，设定为基准收容尺寸L1的主体收容凹部25、设定为收容尺寸L2的主体收容凹部25、设定为收容尺寸L3的主体收容凹部25及设定为其他收容尺寸的主体收容凹部25的组合也为任意，可根据滑块组装装置10的各加工装置40、50、60、70、80的大小或设置位置等加以自由地组合。

如以上说明那样，根据本实施方式的滑块组装装置10，在主体搬送构件23的搬送板24的上端缘设置着收容滑块主体12的多个主体收容凹部25，将能够在嵌合状态下收容滑块主体12的主体收容凹部25的收容尺寸作为基准收容尺寸L1，多个主体收容凹部25的至少一个设定为大于基准收容尺寸L1的收容尺寸L2，因此在设定为比基准收容尺寸L1大的收容尺寸L2的主体收容凹部25中产生空转，可减少滑块主体12的搬送距离DL。因此，能够提高各加工装置40、50、60、70、80的配置的自由度，且使滑块组装装置10小型化。

另外，本发明并不限定为所述实施方式中例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。

例如，所述实施方式中，主体搬送构件23如图2所示是以矩形状的轨道作动，但并不限定于此，也可以图8(a)～图8(e)所示的轨道作动。具体而言，也可如图8(a)那样，在轨道的一部分加入在同一线上返回的移动，或如图8(b)、图8(c)那样，在轨道的一部分加入斜直线状的移动，或图8(d)那样，在轨道的一部分加入曲线状的移动，而且，还可如图8(e)那样为椭圆形状的轨道。

而且，本实施方式中，例示了将包括锁针的具备自动停止功能的滑块进行组装的情况，但不限定于此，还可组装不具备自动停止功能的滑块。另外，不具备自动停止功能的滑块是指未设置锁针及爪孔而在上翼板设置拉片安装柱，并将拉片安装柱压紧而安装着拉片的滑块。

[符号的说明]

10：滑块组装装置

20：搬送装置

21：支承构件

22：主体引导构件

22a：基底部

22b：主体引导片

23：主体搬送构件

24：搬送板

25：主体收容凹部

25a：主体收容凹部

25b：主体收容凹部

25c：主体收容凹部

30：主体供给装置

40：修整装置(加工装置)

41：侧卡爪

42：爪孔冲头

43：爪孔卡爪

50：拉片供给装置(加工装置)

60：锁针供给装置(加工装置)

70：装配装置(加工装置)

80：锁针检查装置(加工装置)

11：滑块

12：滑块主体

12h：爪孔

13：拉片

14：锁针

L1：基准收容尺寸

L2：收容尺寸

L3：收容尺寸

Claims (6)

1.一种滑块组装装置(10)，其特征在于包括：

搬送装置(20)，将拉链用滑块(11)的滑块主体(12)呈直线状排列而搬送；

主体供给装置(30)，对所述搬送装置(20)供给所述滑块主体(12)；以及

多个加工装置(40、50、60、70、80)，对由所述搬送装置(20)搬送的所述滑块主体(12)实施加工，

所述搬送装置(20)包括：一对主体引导构件(22)，沿着所述滑块主体(12)的搬送方向设置，且对所述滑块主体(12)的搬送进行引导；以及主体搬送构件(23)，以在所述一对主体引导构件(22)间描绘轨道的方式作动，且搬送所述滑块主体(12)，

所述主体搬送构件(23)包括：沿所述主体引导构件(22)的长度方向延伸的搬送板(24)，及隔开规定的间隔而形成于所述搬送板(24)的上端缘且收容着所述滑块主体(12)的多个主体收容凹部(25、25a、25b、25c)，

将能够在嵌合状态下收容所述滑块主体(12)的所述主体收容凹部(25)的收容尺寸作为基准收容尺寸(L1)，所述多个主体收容凹部(25、25a、25b、25c)的至少一个设定为大于所述基准收容尺寸(L1)的收容尺寸(L2、L3)。

2.根据权利要求1所述的滑块组装装置(10)，其特征在于：在设定为所述基准收容尺寸(L1)的所述主体收容凹部(25)的前侧或后侧，设置着设定为所述大的收容尺寸(L2)的所述主体收容凹部(25)。

3.根据权利要求1所述的滑块组装装置(10)，其特征在于：所述主体收容凹部(25)设定为大于所述大的收容尺寸(L2)的收容尺寸(L3)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滑块组装装置(10)，其特征在于：所述主体引导构件(22)包括基底部(22a)及主体引导片(22b)，所述主体引导片(22b)沿着所述滑块主体(12)的搬送方向形成于所述基底部(22a)的内侧面。

5.根据权利要求4所述的滑块组装装置(10)，其特征在于：

所述多个加工装置为：

修整装置(40)，将所述滑块主体(12)的毛边加以去除；

拉片供给装置(50)，对所述滑块主体(12)供给拉片(13)；

锁针供给装置(60)，对所述滑块主体(12)供给锁针(14)；

装配装置(70)，在所述滑块主体(12)装配所述锁针(14)；及

锁针检查装置(80)，检查所述锁针(14)对所述滑块主体(12)的装配状态。

6.根据权利要求5所述的滑块组装装置(10)，其特征在于：所述修整装置(40)包括：一对侧卡爪(41)，将所述滑块主体(12)引导至所述主体引导片(22b)；爪孔冲头(42)，进行所述滑块主体(12)的爪孔(12h)的修整；以及爪孔卡爪(43)，插入至所述一对侧卡爪(41)间。