CN106658985A - 微调机构以及fpc覆盖膜贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种微调机构以及FPC覆盖膜贴合设备，其中，微调机构包括安装固定座、连杆组件和驱动组件，连杆组件包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第三连杆与贴合治具固定连接，第一连杆与安装固定座滑动连接，第五连杆与安装固定座滑动连接，第一连杆的滑动方向与第五连杆的滑动方向平行设置，驱动组件包括与第一连杆可转动连接并用于驱动第一连杆与安装固定座滑动的第一驱动装置以及与第五连杆可转动连接并用于驱动第五连杆与安装固定座滑动的第二驱动装置。通过该微调机构中安装固定座、连杆组件和驱动组件的设置，可以让贴合治具较好地与覆盖膜贴合，不容易贴偏，从而提高贴合精度和贴合效率。

Description

微调机构以及FPC覆盖膜贴合设备

技术领域

本发明属于FPC覆盖膜贴合技术领域，尤其涉及一种微调机构以及FPC覆盖膜贴合设备。

背景技术

FPC(FILM PRINTED CIRCUIT，软性线路板)，简称软板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路，是航空、航天军事汽车消费电子产品不可或缺的重要载体或关键连接手段。其中，由于FPC基板线路在高温，潮湿，污染物和腐蚀气体的恶劣环境下依然能有保护的作用，故在目前的工艺条件下需要在FPC表面贴合上覆盖膜，以满足生产工艺要求。且随着电子产品朝着轻、薄、小、巧的趋势发展，FPC的精密度以及制程的复杂度日益增加，对FPC质量亦提出更加严苛的要求。而为保证产品品质，在生产中需对FPC上覆盖膜贴合精度和效率提出更高的要求。

目前的覆盖膜主要是通过人工贴合来实现的，具体地，先将覆盖膜通过半冲裁的方式，在带有离型纸的覆盖膜卷料上冲裁出需要的外形形状，再将FPC固定在一个带有加热功能的贴合治具内，贴合治具的盖板上在FPC相应的位置设有与FPC形状一致的贴合孔，然后再通过人工将覆盖膜放入贴合孔内，通过加热激活覆盖膜上的热固胶，使覆盖膜与FPC贴合，从而完成覆盖膜的贴合，并在完成覆盖膜的贴合后，由人工从治具中取出FPC。然而，采用人工贴合方式，在将覆盖膜贴合至贴合治具的过程中，容易贴偏，并导致贴合精度较差。此外，采用人工贴合的方式还存在贴合效率低，并需要大量工人来满足生产需要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种FPC覆盖膜微调机构，其旨在解决贴合精度较差，以及贴合效率低的问题。

本发明是这样实现的：

一种微调机构，用于调整贴合治具的位置，包括：

安装固定座；

连杆组件，所述连杆组件安装于所述安装固定座的上侧，并包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第三连杆与所述贴合治具固定连接，所述第一连杆与所述安装固定座滑动连接，所述第五连杆与所述安装固定座滑动连接，所述第一连杆的滑动方向与所述第五连杆的滑动方向平行设置；

驱动组件，所述驱动组件包括与所述第一连杆可转动连接并用于驱动所述第一连杆与所述安装固定座滑动的第一驱动装置，以及与所述第五连杆可转动连接并用于驱动所述第五连杆与所述安装固定座滑动的第二驱动装置；

其中，各转动连接点的转动轴线平行设置。

可选地，所述第一连杆开设有第一螺纹孔，所述第一驱动装置包括与所述第一螺纹孔螺接的第一丝杆，以及驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机，其中，所述第一丝杆的延伸方向与所述第一连杆的滑动方向平行设置；

所述第五连杆开设有第二螺纹孔，所述第二驱动装置包括与所述第二螺纹孔螺接的第二丝杆，以及驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，其中，所述第二丝杆的延伸方向与所述第五连杆的滑动方向平行设置。

可选地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均固定于所述安装固定座。

可选地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为闭环伺服电机。

可选地，所述安装固定座设有第一滑轨，所述第一连杆开设有与所述第一滑轨滑接配合的第一滑槽。

可选地，所述安装固定座设有与所述第一滑轨平行且与所述第一滑轨间隔设置的第二滑轨，所述第五连杆开设有与所述第二滑轨滑接配合的第二滑槽。

可选地，所述微调机构包括设于所述第三连杆和所述安装固定座之间的加强支撑件40，所述加强支撑件的上表面具有与所述第三连杆抵接的抵接面。

可选地，所述加强支撑件包括与所述第一滑轨滑接的第一滑接部、与所述第二滑轨滑接的第二滑接部、具有所述抵接面的支撑部以及与所述第三连杆可转动连接的转动连接部，所述转动连接部设于所述第一滑接部和第二滑接部之间；

其中，所述转动连接部与所述第三连杆的转动连接点的转动轴线平行于所述第一连杆与所述第二连杆的转动连接点的转动轴线。

可选地，所述第三连杆呈板状设置。

一种FPC覆盖膜贴合设备，包括上述的微调机构。

基于本发明的结构，由于驱动组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，且第一驱动装置是驱动第一连杆运动，而第二驱动装置是驱动第五连杆运动，这样，驱动组件对连杆组件的驱动就存在两种情况。具体地，第一种情况是，第一驱动装置与第二驱动装置同步驱动，即同方向通行程，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆将一并沿第一连杆的滑动方向或第五连杆的滑动方向移动，这样，就实现驱动贴合治具在第一连杆的滑动方向或第五连杆的滑动方向的移动；而第二种情况是，第一驱动装置和第二驱动装置治具出现差动运动，即方向和行程中至少一个是不相等，这样，根据第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆联动的联动关系，将带动贴合治具顺时针或逆时针的转动。基于此可知，通过连杆组件和驱动组件的设置，使贴合治具具有前后方向的平移运动，以及顺时针或逆时针的转动，从而对贴合治具的位置进行适当地调，这样，在具体应用中，通过该微调机构的调整，可以让贴合治具较好地与覆盖膜贴合，不容易贴偏，从而提高了贴合精度，以及贴合效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的微调机构的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的微调机构的装有贴合治具的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	微调机构	200	贴合治具
10	安装固定座
				101	第一滑轨	102	第二滑轨
20	连杆组件
				21	第一连杆	22	第二连杆
23	第三连杆	24	第四连杆
				25	第五连杆
30	驱动组件
				31	第一驱动装置
311	第一丝杆	312	第一驱动电机
				32	第二驱动装置
321	第二丝杆	322	第二驱动电机
				40	加强支撑件

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种微调机构100，用于调整贴合治具200的位置。

如图1所示，该微调机构100包括安装固定座10、连杆组件20和驱动组件30。连杆组件20安装于安装固定座10的上侧，并包括依次可转动连接的第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和第五连杆25。第三连杆23与贴合治具200固定连接，第一连杆21与安装固定座10滑动连接，第五连杆25与安装固定座10滑动连接，第一连杆21的滑动方向与第五连杆25的滑动方向平行设置；驱动组件30包括与第一连杆21可转动连接并用于驱动第一连杆21与安装固定座10滑动的第一驱动装置31，以及与第五连杆25可转动连接并用于驱动第五连杆25与安装固定座10滑动的第二驱动装置32。其中，各转动连接点的转动轴线平行设置，可确保第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和第五连杆25联动，且在驱动组件30驱动连杆组件20运动时，也可确保贴合治具200是在一个平面内移动，避免连杆组件20出现联动时，贴合治具200贴合台面出现倾斜的情况。

基于本发明实施例的结构，由于驱动组件30包括第一驱动装置31和第二驱动装置32，且第一驱动装置31是驱动第一连杆21运动，而第二驱动装置32是驱动第五连杆25运动，这样，驱动组件30对连杆组件20的驱动就存在两种情况。具体地，第一种情况是，第一驱动装置31与第二驱动装置32同步驱动，即同方向通行程，第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和第五连杆25将一并沿第一连杆21的滑动方向或第五连杆25的滑动方向移动，这样，就实现驱动贴合治具200在第一连杆21的滑动方向或第五连杆25的滑动方向的移动；而第二种情况是，第一驱动装置31和第二驱动装置32治具出现差动运动，即方向和行程中至少一个是不相等，这样，根据第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和第五连杆25联动的联动关系，将带动贴合治具200顺时针或逆时针的转动。基于此可知，通过连杆组件20和驱动组件30的设置，使贴合治具200具有前后方向的平移运动，以及顺时针或逆时针的转动，从而对贴合治具200的位置进行适当地调整，这样，在具体应用中，通过该微调机构100的调整，可以让贴合治具200较好地与覆盖膜贴合，不容易贴偏，从而提高了贴合精度，以及贴合效率。

如图1所示，第一连杆21开设有第一螺纹孔(图中未标注)，第一驱动装置31包括与第一螺纹孔螺接的第一丝杆311，以及驱动第一丝杆311转动的第一驱动电机312，其中，第一丝杆311的延伸方向与第一连杆21的滑动方向平行设置。第五连杆25开设有第二螺纹孔，第二驱动装置32包括与第二螺纹孔螺接的第二丝杆321，以及驱动第二丝杆321转动的第二驱动电机322，其中，第二丝杆321的延伸方向与第五连杆25的滑动方向平行设置。基于此可知，第一驱动装置31和第二驱动装置32均是通过丝杆传动进行调整，而丝杆传动具有在行程上的无级调整，能够进一步提高对贴合治具200位置调整的控制度。

上述中，第一驱动电机312和第二驱动电机322均为闭环伺服电机，这样，基于闭合控制系统，有利于提高对第一丝杆311和第二丝杆321的控制度。

如图1所示，第一驱动电机312和第二驱动电机322均固定于安装固定座10。这样，通过连杆组件20和驱动组件30均固定到安装固定座10当，微调机构100需要搬移时，工作人员执行抬移安装固定座10即可，并在搬移到指定地点后，无需再校对连杆组件20和驱动组件30之间配合关系。

如图1所示，安装固定座10设有第一滑轨101以及与第一滑轨101平行且与第一滑轨101间隔设置的第二滑轨102，第一连杆21开设有与第一滑轨101滑接配合的第一滑槽，第五连杆25开设有与第二滑轨102滑接配合的第二滑槽。基于此，安装固定座10与第一连杆21之间的滑接配合通过第一滑轨101与第一滑槽的配合实现，而安装固定座10与第五连杆25之间的滑接配合则通过第二滑轨102与第二滑槽的配合实现，滑轨和滑槽配合的滑接实施方式具有结构简单、便于生产制造的特点。其中，第二滑轨102与第一滑轨101平行并与第一滑轨101间隔设置的第二滑轨102，可确保第一连杆21的滑动方向与第五连杆25的滑动方向平行。

在本发明实施例中，如图1所示，微调机构100包括设于第三连杆23和安装固定座10之间的加强支撑件40，加强支撑件40的上表面具有与第三连杆23抵接的抵接面。基于此，通过设置加强支撑件40的设置，填补了第三连杆23和安装固定座10之间的间隙，当贴合治具200受到较大下压力时，通过夹持支撑件对第三连杆23的支撑，可避免连接于第三连杆23的贴合治具200倾斜。

具体地，如图1所示，加强支撑件40包括与第一滑轨101滑接的第一滑接部、与第二滑轨102滑接的第二滑接部、具有抵接面的支撑部以及与第三连杆23可转动连接的转动连接部，转动连接部设于第一滑接部和第二滑接部之间。其中，转动连接部与第三连杆23的转动连接点的转动轴线平行于第一连杆21与第二连杆22的转动连接点的转动轴线。这样，加强支撑件40可随第三连杆23一并运动，确保加强支撑件40始终处于第三连杆23的底部，以支撑第三连杆23。

在本发明实施例中如图1所示，，第三连杆23呈板状设置。基于板状结构，增加了对贴合治具200的支撑面积，有利于提高第三连杆23对贴合治具200支撑的稳定性，与此同时，也增加了第三连杆23与加强支撑件40之间的可接触面积，便于第三连杆23在运动过程中，加强支撑件40始终对第三连杆23具有较好的支撑。

本发明还提出一种FPC覆盖膜贴合设备，该FPC覆盖膜贴合设备包括微调机构100，该微调机构100的具体结构参照上述实施例，由于本FPC覆盖膜贴合设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微调机构，用于调整贴合治具的位置，其特征在于，包括：

安装固定座；

连杆组件，所述连杆组件安装于所述安装固定座的上侧，并包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第三连杆与所述贴合治具固定连接，所述第一连杆与所述安装固定座滑动连接，所述第五连杆与所述安装固定座滑动连接，所述第一连杆的滑动方向与所述第五连杆的滑动方向平行设置；

驱动组件，所述驱动组件包括与所述第一连杆可转动连接并用于驱动所述第一连杆与所述安装固定座滑动的第一驱动装置，以及与所述第五连杆可转动连接并用于驱动所述第五连杆与所述安装固定座滑动的第二驱动装置；

其中，各转动连接点的转动轴线平行设置。

2.如权利要求1所述的微调机构，其特征在于，所述第一连杆开设有第一螺纹孔，所述第一驱动装置包括与所述第一螺纹孔螺接的第一丝杆，以及驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机，其中，所述第一丝杆的延伸方向与所述第一连杆的滑动方向平行设置；

所述第五连杆开设有第二螺纹孔，所述第二驱动装置包括与所述第二螺纹孔螺接的第二丝杆，以及驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，其中，所述第二丝杆的延伸方向与所述第五连杆的滑动方向平行设置。

3.如权利要求2所述的微调机构，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均固定于所述安装固定座。

4.如权利要求2所述的微调机构，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为闭环伺服电机。

5.如权利要求2所述的微调机构，其特征在于，所述安装固定座设有第一滑轨，所述第一连杆开设有与所述第一滑轨滑接配合的第一滑槽。

6.如权利要求5所述的微调机构，其特征在于，所述安装固定座设有与所述第一滑轨平行且与所述第一滑轨间隔设置的第二滑轨，所述第五连杆开设有与所述第二滑轨滑接配合的第二滑槽。

7.如权利要求6所述的微调机构，其特征在于，所述微调机构包括设于所述第三连杆和所述安装固定座之间的加强支撑件，所述加强支撑件的上表面具有与所述第三连杆抵接的抵接面。

8.如权利要求7所述的微调机构，其特征在于，所述加强支撑件包括与所述第一滑轨滑接的第一滑接部、与所述第二滑轨滑接的第二滑接部、具有所述抵接面的支撑部以及与所述第三连杆可转动连接的转动连接部，所述转动连接部设于所述第一滑接部和第二滑接部之间；

其中，所述转动连接部与所述第三连杆的转动连接点的转动轴线平行于所述第一连杆与所述第二连杆的转动连接点的转动轴线。

9.如权利要求1至8中任一项所述的微调机构，其特征在于，所述第三连杆呈板状设置。

10.一种FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的微调机构。