CN106628782A - 一种样品暂存柜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及立体仓库技术领域，公开了一种样品暂存柜，包括：柜子壳体和设置在所述柜子壳体内的存样槽，所述柜子壳体上设有靠近存样槽的进样端的样品瓶进口和靠近存样槽的出样端的样品瓶出口，在每个所述存样槽的出样端均设有分瓶机构。本发明通过在暂存柜内设置存样槽，并通过分瓶机构实现自动化存样和弃样。本发明较于存样架和电子存放柜，具有操作简单、准确性高和自动化程度高的优点；较于智能存样柜，本发明结构简单，加工成本低，体积小，适用于样品现场的就地暂存。
Description
技术领域
本发明涉及立体仓库技术领域，特别是涉及一种样品暂存柜。
背景技术
在煤质分析过程中，样品的存储、和弃样的管理是非常重要的环节。当出现质量异议时需要存储的样品作为复查或者仲裁的依据，所以样品的保存非常重要。
原来，煤样一般采用存样架或者电子存放柜进行存放。煤样先装试样品，然后再存放在试样架上。由于煤样众多，大量的样品被摆放在某一层，取内层样品时，需要移动外侧的多个试样品，给操作带了了很大的不便。采用样品电子存放柜，需要对煤样贴分类标签后存放，这些操作都是人工操作，整个存取过程较为繁琐，并且容易出现监管不到位、人工干预试样、混样等现象，使得试样的测试结果不能真实反映样品的质量。
如今市场上出现一些智能存查样柜，这些存查样柜由PLC等控制通过机械手对样品的夹持，经过水平移动、垂直升降、旋转、伸缩等一系列组合动作,来实现样品在存查样柜中行、列、位任意位置点的存放与弃除。配置有位置、距离、门禁、智能读码等感应信号与扫描设备，配有实时监控系统，能实现煤样编码信息化、自动化管理、取样人员权限管理、实时记录煤样存取过程、实时监控存查样状态、自动提醒清理到期煤样等功能。实现无人值守自动存取存查样及全过程的管控。现有的样品存取柜虽然智能化程度较高，但是需要机械手对各个位置进行取送样，结构复杂，加工成本高，体积大，不适用样品现场的就地暂存。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种样品暂存柜，解决了存样架人工操作的不便，智能存取柜的结构复杂，加工成本高，体积大，不适用于样品现场就地暂存的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种样品暂存柜，包括：柜子壳体和设置在所述柜子壳体内的存样槽，所述柜子壳体上设有靠近存样槽的进样端的样品瓶进口和靠近存样槽的出样端的样品瓶出口，在每个所述存样槽的出样端均设有分瓶机构。
其中，所述存样槽为多个，在柜子壳体中从上至下依次排列；还包括在所述柜子壳体内并在所述样品瓶进口附近的进样升降机构和所述样品瓶出口附近的出样升降机构。
其中，所述进样升降机构和所述出样升降机构均包括支座、轨道和升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述支座，使其托起所述样品瓶沿所述轨道方向升降。
其中，还包括感应开关和控制装置，所述感应开关设置于每个所述存样槽的进样端和出样端以及样品瓶进口和样品瓶出口，所述控制装置分别与所述感应开关及升降驱动装置连接。
其中，还包括：在所述进样升降机构上设置的进样推送机构和在所述出样升降机构上设置的出样推送机构，所述进样推送机构和出样推送机构均包括托板、转轴和推送驱动装置，所述托板与所述推送驱动装置连接，并沿所述转轴转动。
其中，所述进样升降机构和出样升降机构各用一个所述升降驱动装置或共用一个所述升降驱动装置。
其中，所述分瓶机构包括分瓶限位部以及用于驱动所述分瓶限位部旋转的分瓶驱动装置。
其中，还包括设置在所述存样槽旁的读码装置，用于读取样品瓶上的标签。
其中，所述存样槽为倾斜设置，且所述存样槽的进样端高于出样端。
其中，所述存样槽为水平设置，并在所述存样槽上设有带驱动装置的输送机构，用于将样品瓶从所述存样槽的进样端输送至出样端。
(三)有益效果
本发明提供的一种样品暂存柜，在柜子壳体内设有存样槽，将样品瓶放入存样槽内，并通过存样槽和分瓶机构来存储样品和卸料，较于存样架和电子存放柜，本发明具有操作简单、准确性高和自动化程度高的优点；较于智能存样柜，本发明结构简单，加工成本低，体积小，适用于样品现场的就地暂存。
附图说明
图1为本发明一种样品瓶暂存柜的示意图；
图2为本发明的升降机构的侧视图；
图3为本发明的升降机构的主视图；
图4为本发明分瓶机构的示意图；
图5为本发明在存样状态时分瓶机构的示意图；
图6为本发明在弃样状态时分瓶机构的示意图；
图7为本发明实施例1的示意图。
图中，1、柜子壳体；1-1、样品瓶进口；1-2、样品瓶出口；2、存样槽；2-1、进样端；2-2、出样端；3-1、支座；3-2、轨道；3-3、升降驱动装置；4-1、托板；4-2、转轴；4-3、推送驱动装置；5、分瓶机构；5-1、分瓶限位部；5-2、安装座；5-3、分瓶驱动装置；6、感应开关；7、读码装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
如图1所示，本发明公开一种样品暂存柜，包括：柜子壳体1和设置在所述柜子壳体内的存样槽2，所述柜子壳体1上设有靠近存样槽进样端的样品瓶进口1-1和靠近存样槽出样端的样品瓶出口1-2，在所述存样槽2的出样端2-2均设有分瓶机构5。
本发明公开一种样品暂存柜，利用暂存柜内的存样槽和位于存样槽出样端的分瓶机构存样和卸样，本发明较于存样架和电子存放柜，具有操作简单、准确性高和自动化程度高的优点；较于智能存样柜，本发明结构简单，加工成本低，体积小，适用于样品现场的就地暂存。
其中，所述存样槽2为多个，在柜子壳体中从上至下依次排列；还包括在所述柜子壳体1内并在所述样品瓶进口1-1附近的进样升降机构和所述样品瓶出口1-2附近的出样升降机构。具体的，存样槽2的个数与柜子壳体1和样品瓶的尺寸有关，如图1所示，本实施例中，存样槽2由上至下设置7个。所述进样升降机构和出样升降机构用于样品瓶的提升或下降，当进样时，进样升降机构移动至柜子壳体1的样品瓶进口1-1处，进样升降机构承载样品瓶移动至对应的存样槽2位置；当弃样时，出样升降机构移动至对应的存样槽2位置，出样升降机构承载样品瓶移动至柜子壳体1的样品瓶出口1-2处。进样升降机构和出样升降机构可实现存样槽2的进样端2-1的自动进样和出样端2-2的自动弃样，形成一个完整工作流程，提高了本装置的自动化程度。
如图2和图3所示，所述进样升降机构和所述出样升降机构均包括支座3-1、轨道3-2和升降驱动装置3-3，所述升降驱动装置3-3用于驱动所述支座3-1，使其托起所述样品瓶沿所述轨道3-2方向升降。具体的，升降驱动装置3-3可以是通过电机驱动滚筒、钢丝对进样升降机构或出样升降机构进行提升，也可以是电机驱动链轮、链条的方式进行提升。
如图1所示，还包括感应开关6和控制装置，所述感应开关6设置于每个所述存样槽2的进样端2-1和出样端2-2以及样品瓶进口1-1和样品瓶出口1-2，所述控制装置分别与所述感应开关6及升降驱动装置3-3连接。具体的，感应开关6用于检测进样升降机构和出样升降机构的位置，当进样时，设置在样品瓶进口1-1的感应开关6检测进样升降机构的位置，并通过控制装置控制进样升降机构使其与样品瓶进口1-1对齐，使样品瓶能够从样品瓶进口1-1顺利进入到进样升降机构当中，具体的，可以在样品瓶进口1-1处设置斜板或手动将样品瓶推入到进样升降装置中，设置在存样槽2的进样端2-1的感应开关6检测进样升降机构的位置，并通过控制装置控制进样升降机构升降，使其与存样槽2的进样端2-1对齐，使样品瓶能够从进样升降机构顺利进入到存样槽2的进样端2-1；当弃样时，设置在存样槽2的出样端2-2的感应开关6检测出样升降机构的位置，并通过控制装置控制出样升降机构升降，使其与对应的存样槽2的出样端2-2对齐，使样品瓶能够从存样槽2的出样端2-2顺利进入到出样升降机构当中，设置在样品瓶出口1-2的感应开关6检测出样升降机构的位置，并通过控制装置控制出样升降机构使其与样品瓶出口1-2对齐，使样品瓶能够从出样升降机构顺利滑出样品瓶出口1-2。
如图2和图3所示，还包括在所述进样升降机构上设置的进样推送机构和在所述出样升降机构上设置的出样推送机构，所述进样推送机构和出样推送机构均包括托板4-1、转轴4-2和推送驱动装置4-3，所述托板4-1与所述推送驱动装置4-3连接，并沿所述转轴4-2转动。驱动装置4-3用于驱动托板4-1沿着转轴4-2转动。当进样时，进样升降装置移动，样品瓶由柜子壳体1的样品瓶进口1-1进入到进样升降装置中，托板4-1挡住样品瓶，将其固定在进样升降装置中。进样升降装置承载着样品瓶上升，到达相应的存样槽2的高度后，其托板4-1沿着其转轴4-2旋转，使样品瓶滚入到相应的存样槽2的进样端2-1，为了便于操作，可以选用圆形样品瓶，并倒放在进样升降装置中。当出样时，出样升降机构移动至相应的存样槽2的高度后，样品瓶从存样槽2的出样端2-2滚出至出样升降机构，其托板4-1沿着其转轴4-2旋转，使样品瓶从出样升降机构中滚出至柜子壳体1的样品瓶出口1-2。
其中，所述存样槽2为倾斜设置，且所述存样槽2的进样端2-1高于出样端2-2。具体的，根据实际需要倾斜角度为10°-45°。
如图4、图5和图6所示，所述分瓶机构5包括分瓶限位部5-1以及用于驱动所述分瓶限位部5-1旋转的分瓶驱动装置5-3。具体的，分瓶限位部5-1安装于安装座5-2上，分瓶驱动装置5-3通过安装座5-2带动分瓶限位部5-1旋转。具体的，如图5所示，当存样状态时，分瓶限位部5-1挡住存样槽2的出样端2-2处的样品瓶的前端，使样品瓶保持不动；如图6所示，当弃样状态时，分瓶驱动装置5-3通过安装座5-2带动分瓶限位部5-1旋转至存样槽2的出样端2-2处的样品瓶的后端，即样品瓶滑落出存样槽2，并且这时分瓶限位部5-1抵住后一个样品瓶，使其不会滑落。之后分瓶驱动装置5-3通过安装座5-2带动分瓶限位部5-1旋转至存样状态时的位置，这时邻近的样品瓶会滑落至存样槽2的出样端2-2处，并被分瓶限位部5-1挡住，不会滑落出存样槽2外，即完成一个分瓶流程。
如图1所示，还包括设置在所述存样槽2旁的读码装置7，用于读取样品瓶上的标签。具体的，根据样品瓶摆放方式，将标签贴在样品瓶的合适位置，使读码装置设置在可以读取样品瓶的标签信息。本实施例中，将标签贴在样品瓶瓶盖处。可实现智能化抽样检查和弃样。
本实施例的工作流程如下：
先选用圆柱形的样品瓶，将样品放入样品瓶中。样品瓶进口1-1的感应开关6检测进样升降机构的位置，并通过升降驱动装置3-4将进样升降机构移动到柜子壳体1的样品瓶进口1-1的高度。将样品瓶通过柜子壳体1上的样品瓶进口1-1的斜板滑入到进样升降机构，并由托板4-1固定。存样槽2的进样端2-1的感应开关检测进样升降机构的位置，并通过升降驱动装置3-4将进样升降机构移动到相应的存样槽2的高度，进样推送机构的托板4-1由推送驱动装置4-3驱动，沿转轴4-2旋转，将样品瓶推送至相应存样槽2的进样端2-1。当弃样状态时，设置在存样槽2的出样端2-2的感应开关6检测出样升降机构的位置，并通过控制装置控制出样升降机构升降，使其与对应的存样槽2的出样端2-2对齐。分瓶驱动装置5-3通过安装座5-2带动分瓶限位部5-1旋转至存样槽2的出样端2-2处的样品瓶的后端，即样品瓶滑落出存样槽2的出样端2-2。设置在样品瓶出口1-2的感应开关6检测出样升降机构的位置，并通过控制装置控制出样升降机构使其与样品瓶出口1-2对齐，其托板4-1沿着其转轴4-2旋转，使样品瓶从样品瓶出口1-2滑出。之后分瓶驱动装置5-3通过安装座5-2带动分瓶限位部5-1旋转至存样状态时的位置，这时邻近的样品瓶会滑落至存样槽2的出样端2-2处，并被分瓶限位部5-1挡住，不会滑落出存样槽2外。以上为一个样品瓶完整的进样、存样和弃样的工作流程
实施例2：
本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：
如图7所示，存样槽2为水平设置，并在所述存样槽上2设有带驱动装置的输送机构，用于将样品瓶从所述存样槽2的进样端2-1输送至出样端2-2。具体的，可以选用带传送带电机的传送带机构。
实施例3：
本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：
所述进样升降机构和出样升降机构共用一个所述升降驱动装置3-3。升降驱动装置3-3可以是通过电机驱动滚筒、钢丝对进样升降机构和出样升降机构进行提升，也可以是电机驱动链轮、链条的方式进行提升。
本发明通过在暂存柜内设置存样槽，并通过分瓶机构实现自动化存样和弃样。本发明较于存样架和电子存放柜，具有操作简单、准确性高和自动化程度高的优点；较于智能存样柜，本发明结构简单，加工成本低，体积小，适用于样品现场的就地暂存。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种样品暂存柜，其特征在于，包括柜子壳体(1)和设置在所述柜子壳体内的存样槽(2)，所述柜子壳体(1)上设有靠近存样槽(2)的进样端(2-1)的样品瓶进口(1-1)和靠近存样槽(2)的出样端(2-2)的样品瓶出口(1-2)，在所述存样槽(2)的出样端(2-2)均设有分瓶机构(5)。
2.如权利要求1所述的样品暂存柜，其特征在于，所述存样槽(2)为多个，在柜子壳体(1)中从上至下依次排列；还包括在所述柜子壳体(1)内并在所述样品瓶进口(1-1)附近的进样升降机构和所述样品瓶出口(1-2)附近的出样升降机构。
3.如权利要求2所述的样品暂存柜，其特征在于，所述进样升降机构和所述出样升降机构均包括支座(3-1)、轨道(3-2)和升降驱动装置(3-3)，所述升降驱动装置(3-3)用于驱动所述支座(3-1)，使其托起所述样品瓶沿所述轨道(3-2)方向升降。
4.如权利要求3所述的样品暂存柜，其特征在于，还包括感应开关(6)和控制装置，所述感应开关(6)设置于每个所述存样槽(2)的进样端(2-1)和出样端(2-2)以及样品瓶进口(1-1)和样品瓶出口(1-2)，所述控制装置分别与所述感应开关(6)及升降驱动装置(3-3)连接。
5.如权利要求4所述的样品暂存柜，其特征在于，还包括在所述进样升降机构上设置的进样推送机构和在所述出样升降机构上设置的出样推送机构，所述进样推送机构和出样推送机构均包括托板(4-1)、转轴(4-2)和推送驱动装置(4-3)，所述托板(4-1)与所述推送驱动装置(4-3)连接，并沿所述转轴(4-2)转动。
6.如权利要求3所述的样品暂存柜，其特征在于，所述进样升降机构和出样升降机构各用一个所述升降驱动装置(3-3)或共用一个所述升降驱动装置(3-3)。
7.如权利要求1所述的样品暂存柜，其特征在于，所述分瓶机构(5)包括分瓶限位部(5-1)以及用于驱动所述分瓶限位部(5-1)旋转的分瓶驱动装置(5-3)。
8.如权利要求1所述的样品暂存柜，其特征在于，还包括设置在所述存样槽(2)旁的读码装置(7)，用于读取样品瓶上的标签。
9.如权利要求1至8任一项所述的样品暂存柜，其特征在于，所述存样槽(2)为倾斜设置，且所述存样槽(2)的进样端(2-1)高于出样端(2-2)。
10.如权利要求1至8任一项所述的样品暂存柜，其特征在于，所述存样槽(2)为水平设置，并在所述存样槽上(2)设有带驱动装置的输送机构，用于将样品瓶从所述存样槽(2)的进样端(2-1)输送至出样端(2-2)。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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