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CN106627825A - 堵决口机器人 - Google Patents

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Publication number
CN106627825A
CN106627825A CN201610595401.5A CN201610595401A CN106627825A CN 106627825 A CN106627825 A CN 106627825A CN 201610595401 A CN201610595401 A CN 201610595401A CN 106627825 A CN106627825 A CN 106627825A
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CN
China
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robot
base
walking chassis
main frame
breach
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Pending
Application number
CN201610595401.5A
Other languages
English (en)
Inventor
黄运新
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
    • E02B3/10—Dams; Dykes; Sluice ways or other structures for dykes, dams, or the like

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

一种堵决口机器人，它主要包括：行走底盘，安装在行走底盘上的底座，并在其上铰接一个可翻转平台，在可翻转平台与底座之间设置有活塞缸，活塞缸的作用为推动可翻转平台与底座之间相对翻转，可翻转平台上设置有滑动导向机构，滑动导向机构上设置有主框架，在所述的主框架内设置若干可向两侧对称方向伸出的可伸缩框架甲与可伸缩框架乙，在所述的主框架的底部固定设置一排若干个带锥形头的锥形头柱，在行走底盘设置有多级柱塞缸，所述的多级柱塞缸最小柱塞杆的端部为圆锥形状。

Description

堵决口机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种防洪就在中使用的堵决口机器人，属于防洪抗灾装备技术领域。
背景技术
在世界范围内，尤其在中国，由于各种原因造成的江河湖泊堤坝决口事件常常发生，一旦发生此类事故，不但会造成相应的自然环境灾害，同时，还会造成生命财产的严重损失！
对于堤坝决口，现有的方法一般就是人工或机械方法运送砂石或沙袋的方法进行防堵，由于人工或机械所能够运送的砂石或沙袋的数量有限，加之决口部位一般水流湍急，所以，不但效率低下，而且容易将堵口的物料冲走，降低堵治决口的有效性、及时性！不可避免地还会发生相应的灾害与灾难。
发明内容
本发明的目的就是针对现有堵治堤坝决口方法与设备所存在的效率低下，堵口的物料而且容易被冲走，堵治决口的有效性、及时性较差，不能及时有效堵治决口的缺陷，提供一种堵决口机器人。
本发明所述的一种堵决口机器人，它主要包括：行走底盘（1），所述的行走底盘（1）既可以是轮式也可以是履带式，当行走底盘（1）采用轮式时，则行走轮为加宽的钢质轮，且在行走轮的外圆上制出防滑的凸筋，安装在行走底盘（1）上的底座（2），进一步的：所述的行走底盘（1）的驱动装置是液压马达、气动马达、电动机、内燃机中的任意一种，所述的底座（2）可以是固定结构也可以制成可旋转的结构，在所述的底座（2）上铰接一个可翻转平台（6），在可翻转平台（6）与底座（2）之间设置有活塞缸（4），所述的活塞缸（4）的作用为推动可翻转平台（6）与底座（2）之间相对翻转，进一步地：所述的活塞缸（4）的活塞杆端与缸体端部分别活动地铰接在可翻转平台（6）的底部与底座（2）的上面，更进一步地：活塞缸（4）还可以通过下述方式设置安装，即：活塞缸（4）的活塞杆与肘杆机构（3）的施力端连接，肘杆机构（3）的另外两端分别活动地与底座（2）以及可翻转平台（6）铰接在一起，在所述的可翻转平台（6）上设置有滑动导向机构（7），所述的滑动导向机构（7）上设置有主框架（8），在所述的主框架（8）内设置若干可向两侧对称方向伸出的可伸缩框架甲（10）与可伸缩框架乙（11），进一步地：所述的可伸缩框架甲（10）与可伸缩框架乙（11）伸缩动作是依靠活塞缸驱动、滑轮组驱动中的任何一种方式或两者的组合，在所述的主框架（8）的顶部固定有震动锤（9），所述的震动锤（9）是压缩空气驱动形式、液压驱动形式以及机械驱动形式中的任意一种，在所述的主框架（8）的底部固定设置一排若干个带锥形头的锥形头柱（12），在行走底盘（1）设置有多级柱塞缸（5），所述的多级柱塞缸（5）最小柱塞杆的端部为圆锥形状。
由于效果：本发明利用行走底盘的机动性较好的优点，当堤坝的某处出现决口时，其它的交通车辆将本发明的堵决口机器人运输至堤决口附近，操控人员通过与行走底盘上驱动装置相连的气动管路或液压管路或电缆，并通过相应的控制系统，分别控制气动马达、液压马达、或电动机，驱动行走底盘行进到最佳位置，同时，安装在行走底盘上的多级柱塞缸伸出，将底盘固定，活塞缸驱动可翻转平台翻转，最终使主框架基本处于垂直状态，此时，震动锤启动，将锥形头柱锤击进入地基，根据决口的宽度决定可伸缩框架甲与可伸缩框架乙的伸缩宽度或使用本发明的堵决口机器人台数，由本发明的工作原理可以看出，本发明在堵治堤坝决口过程中，具有效率较高，效果较好的优点，同时，由于可以远程操控，还具有安全的优点。
附图说明
附图是本发明的原理结构示意图；
图中所示：1是行走底盘；2是底座；3是肘杆机构；4是活塞缸；5是多级柱塞缸；6是可翻转平台；7是导向机构；8是主框架；9是震动锤；10是可伸缩框架甲；11是可伸缩框架乙；12是锥形头柱。
具体实施方式
结合附图，本发明的具体实施方式是：
本发明所述的一种堵决口机器人，它主要包括：行走底盘（1），所述的行走底盘（1）既可以是轮式也可以是履带式，当行走底盘（1）采用轮式时，则行走轮为加宽的钢质轮，且在行走轮的外圆上制出防滑的凸筋，安装在行走底盘（1）上的底座（2），进一步的：所述的行走底盘（1）的驱动装置是液压马达、气动马达、电动机、内燃机中的任意一种，所述的底座（2）可以是固定结构也可以制成可旋转的结构，在所述的底座（2）上铰接一个可翻转平台（6），在可翻转平台（6）与底座（2）之间设置有活塞缸（4），所述的活塞缸（4）的作用为推动可翻转平台（6）与底座（2）之间相对翻转，进一步地：所述的活塞缸（4）的活塞杆端与缸体端部分别活动地铰接在可翻转平台（6）的底部与底座（2）的上面，更进一步地：活塞缸（4）还可以通过下述方式设置安装，即：活塞缸（4）的活塞杆与肘杆机构（3）的施力端连接，肘杆机构（3）的另外两端分别活动地与底座（2）以及可翻转平台（6）铰接在一起，在所述的可翻转平台（6）上设置有滑动导向机构（7），所述的滑动导向机构（7）上设置有主框架（8），在所述的主框架（8）内设置若干可向两侧对称方向伸出的可伸缩框架甲（10）与可伸缩框架乙（11），进一步地：所述的可伸缩框架甲（10）与可伸缩框架乙（11）伸缩动作是依靠活塞缸驱动、滑轮组驱动中的任何一种方式或两者的组合，在所述的主框架（8）的顶部固定有震动锤（9），所述的震动锤（9）是压缩空气驱动形式、液压驱动形式以及机械驱动形式中的任意一种，在所述的主框架（8）的底部固定设置一排若干个带锥形头的锥形头柱（12），在行走底盘（1）设置有多级柱塞缸（5），所述的多级柱塞缸（5）最小柱塞杆的端部为圆锥形状。

Claims (7)

1.一种堵决口机器人，其特征在于：它包括行走底盘（1），
安装在行走底盘（1）上的底座（2），在所述的底座（2）上铰接一个可翻转平台（6），在可翻转平台（6）与底座（2）之间设置有活塞缸（4），在所述的可翻转平台（6）上设置有滑动导向机构（7），所述的滑动导向机构（7）上设置有主框架（8），在所述的主框架（8）内设置若干可向两侧对称方向伸出的可伸缩框架甲（10）与可伸缩框架乙（11），所述的主框架（8）的顶部固定有震动锤（9），在所述的主框架（8）的底部固定设置一排若干个带锥形头的锥形头柱（12），在行走底盘（1）设置有多级柱塞缸（5）。
2.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：
所述的行走底盘（1）既可以是轮式也可以是履带式，当行走底盘（1）采用轮式时，则行走轮为加宽的钢质轮，且在行走轮的外圆上制出防滑的凸筋。
3.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：行走底盘（1）的驱动装置是液压马达、气动马达、电动机、内燃机中的任意一种。
4.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：所述的底座（2）可以是固定结构也可以制成可旋转的结构。
5.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：所述的活塞缸（4）的作用为推动可翻转平台（6）与底座（2）之间相对翻转。
6.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：所述的可伸缩框架甲（10）与可伸缩框架乙（11）伸缩动作是依靠活塞缸驱动、滑轮组驱动中的任何一种方式或两者的组合。
7.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：所述的震动锤（9）是压缩空气驱动形式、液压驱动形式以及机械驱动形式中的任意一种。
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