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CN106626251A - 工件双色成型模具 - Google Patents

工件双色成型模具 Download PDF

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CN106626251A
CN106626251A CN201611087409.7A CN201611087409A CN106626251A CN 106626251 A CN106626251 A CN 106626251A CN 201611087409 A CN201611087409 A CN 201611087409A CN 106626251 A CN106626251 A CN 106626251A
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CN
China
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manipulator
workpiece
mold
soft
color forming
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Pending
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CN201611087409.7A
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English (en)
Inventor
夏金良
郝明明
杜金磊
何超
张新
吴征
郁建忠
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Suzhou Chaoqun Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Chaoqun Intelligent Technology Co Ltd
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Publication date
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    • B29C45/26—Moulds
    • B29C45/2602—Mould construction elements
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    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种工件双色成型模具，包括：并列设置的硬模具和软模具，硬模具包括均带有若干槽体的硬模和第一机械手，硬模和第一机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件硬体结构的腔室；软模具包括均带有若干槽体的软膜和第二机械手，软膜和第二机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件体结构的腔室；工件体由工件硬体和工件软体组合而成。将硬模和第一机械手作为一个模具，将软模和第二机械手作为一个模具，这样实现了机械手一体两用的功能，即可以转移注塑品，又可以作为模具使用，避免了模具旋转的操作。

Description

工件双色成型模具
技术领域
本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种工件双色成型模具。
背景技术
现有技术中的注塑产品结构越来越多样化，如牙刷柄的结构，通常会包括材质较为硬的柄部，同时还会包括材质较软的包裹在柄部外表面的握持部或装饰部，这样就涉及到二次注塑的问题。现有技术中二次注塑需要通过将硬模具和软模具的内芯进行旋转对调，而两个模具内增加旋转结构会导致模具结构变的特别复杂，同时由于旋转结构的存在，模具这对某些特定注塑产品的加工收到限制，旋转结构制约了模具的加工多样性性能。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种工件双色成型模具。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种工件双色成型模具，包括：并列设置的硬模具和软模具，其特征在于，
所述硬模具包括均带有若干槽体的硬模和第一机械手，所述硬模和所述第一机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件硬体结构的腔室；
所述软模具包括均带有若干槽体的软膜和第二机械手，所述软膜和所述第二机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件体结构的腔室；
所述工件体由工件硬体和工件软体组合而成。
本发明一个较佳实施例中，所述硬模具内工件硬体结构的腔室连通硬体注塑机构，所述软模具内工件体结构的腔室也连通软体注塑机构。
本发明一个较佳实施例中，所述第一机械手和所述第二机械手均设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构上。
本发明一个较佳实施例中，所述第一机械手和所述第二机械手的槽体底部均设置推件机构。
本发明一个较佳实施例中，所述第一机械手能够通过推件机构将工件推入到软模的槽内。
本发明一个较佳实施例中，所述第二机械手能够通过推件机构将工件推入到收料仓内。
本发明一个较佳实施例中，所述硬模和所述软模同步联动。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过硬模和第一机械手的开合可以保证牙刷硬体结构的腔室的开合，闭合后通过硬体注塑机构的注塑，形成牙刷硬体的结构；
(2)通过软模和第二机械手的开合可以保证牙刷体结构的腔室的开合，闭合前先在牙刷体结构的腔室内放入成型的牙刷硬体，闭合后通过软体注塑机构的注塑，将牙刷软体注入牙刷体结构的腔室内，并填补牙刷硬体以外的空间，进而形成牙刷体的结构；
(3)通过设置第一机械手和第二机械手，分别针对开模后的牙刷硬体和牙刷体进行转移，将牙刷硬体转移到软模内，将牙刷体转移到出料仓内，通过使用机械手配合注塑中间品和注塑品的转移工作，可以不用在模具上设置旋转结构，简化了模具结构，模具涉及过程中可以不受旋转结构的制约，设计结构可以更加灵活；
(4)将硬模和第一机械手作为一个模具，将软模和第二机械手作为一个模具，这样实现了机械手一体两用的功能，即可以转移注塑品，又可以作为模具使用，避免了模具旋转的操作。
(5)硬模和软模同步联动，这样可以实现硬模具和软模具的同步开合，动力驱动结构更加简洁。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的机械手的立体结构图；
图中：1、硬模，2、第一机械手，3、软膜，4、第二机械手，5、X、Y、Z三轴坐标位移机构，6、硬体注塑机构，7、软体注塑机构，8、收料仓。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种工件双色成型模具，包括：并列设置的硬模1具和软模3具，硬模1具包括均带有若干槽体的硬模1和第一机械手2，硬模1和第一机械手2合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件硬体结构的腔室，软模3具包括均带有若干槽体的软膜和第二机械手4，软膜和第二机械手4合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件体结构的腔室，工件体由工件硬体和工件软体组合而成。
通过硬模1和第一机械手2的开合可以保证牙刷硬体结构的腔室的开合，闭合后通过硬体注塑机构6的注塑，形成牙刷硬体的结构；通过软模3和第二机械手4的开合可以保证牙刷体结构的腔室的开合，闭合前先在牙刷体结构的腔室内放入成型的牙刷硬体，闭合后通过软体注塑机构7的注塑，将牙刷软体注入牙刷体结构的腔室内，并填补牙刷硬体以外的空间，进而形成牙刷体的结构。
硬模1具内工件硬体结构的腔室连通硬体注塑机构6，软模3具内工件体结构的腔室也连通软体注塑机构7。将硬模1和第一机械手2作为一个模具，将软模3和第二机械手4作为一个模具，这样实现了机械手一体两用的功能，即可以转移注塑品，又可以作为模具使用，避免了模具旋转的操作。
第一机械手2和第二机械手4均设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构5上。通过设置第一机械手2和第二机械手4，分别针对开模后的牙刷硬体和牙刷体进行转移，将牙刷硬体转移到软模3内，将牙刷体转移到出料仓内，通过使用机械手配合注塑中间品和注塑品的转移工作，可以不用在模具上设置旋转结构，简化了模具结构，模具涉及过程中可以不受旋转结构的制约，设计结构可以更加灵活；
第一机械手2和第二机械手4的槽体底部均设置推件机构，第一机械手2能够通过推件机构将工件推入到软模3的槽内，第二机械手4能够通过推件机构将工件推入到收料仓8内。
硬模1和软模3同步联动，这样可以实现硬模1具和软模3具的同步开合，动力驱动结构更加简洁。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种工件双色成型模具，包括：并列设置的硬模具和软模具，其特征在于，
所述硬模具包括均带有若干槽体的硬模和第一机械手，所述硬模和所述第一机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件硬体结构的腔室；
所述软模具包括均带有若干槽体的软膜和第二机械手，所述软膜和所述第二机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件体结构的腔室；
所述工件体由工件硬体和工件软体组合而成。
2.根据权利要求1所述的工件双色成型模具，其特征在于：所述硬模具内工件硬体结构的腔室连通硬体注塑机构，所述软模具内工件体结构的腔室也连通软体注塑机构。
3.根据权利要求1所述的工件双色成型模具，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手均设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构上。
4.根据权利要求1所述的工件双色成型模具，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手的槽体底部均设置推件机构。
5.根据权利要求4所述的工件双色成型模具，其特征在于：所述第一机械手能够通过推件机构将工件推入到软模的槽内。
6.根据权利要求4所述的工件双色成型模具，其特征在于：所述第二机械手能够通过推件机构将工件推入到收料仓内。
7.根据权利要求1所述的工件双色成型模具，其特征在于：所述硬模和所述软模同步联动。
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