CN106624697A - 转盘式层析柱自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘式层析柱自动装配装置，包括：机架；设于所述机架之上的操作平台；设于所述操作平台上的转盘，其中，所述转盘的边缘沿其周向等距且沿逆时针方向依次设置有上料工位、拍照工位、扫码工位、填料工位、拧盖工位、密性检测工位、及下料工位，每个上述工位上均设有用于装载待装配的层析柱柱体的载具。根据本发明，其具有自动化程度高，降低人工成本的同时提高了装配效率，还能够大大降低层析柱在装配过程中遭受二次污染的几率的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种层析柱自动装配装置，特别涉及一种转盘式层析柱自动装配装置。
背景技术
层析柱可用于工业生产工艺中以对工艺液体进行提纯以及从工艺液体中分离出感兴趣的物质。在制备蛋白质和药物等化学产品时不可避免地会混入杂质，而实际使用中对蛋白质和药物这类物质的纯度要求很高，因此，一般采用层析柱来对蛋白质和药物等进行纯化，以得到高纯度的产品。
在层析柱装配过程中，在现有技术中，其装配过程自动化程度低，导致装配效率低；人工辅助步骤较多，导致层析柱在装配过程容易遭受二次污染。有鉴于此，实有必要开发一种转盘式层析柱自动装配装置，以解决上述问题。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种转盘式层析柱自动装配装置，自动化程度高，降低人工成本的同时提高了装配效率，还能够大大降低层析柱在装配过程中遭受二次污染的几率。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种转盘式层析柱自动装配装置，包括：
机架；
设于所述机架之上的操作平台；
设于所述操作平台上的转盘，
其中，所述转盘的边缘沿其周向等距且沿逆时针方向依次设置有上料工位、拍照工位、扫码工位、填料工位、拧盖工位、气密性检测工位、及下料工位，每个上述工位上均设有用于装载待装配的层析柱柱体的载具。
优选的是，所述操作平台上环绕所述转盘且沿逆时针方向依次设有拍照机构、扫码机构、填料机构、拧盖机构、及气密性检测机构。
优选的是，所述拍照机构、扫码机构、填料机构、拧盖机构、及气密性检测机构分别与所述拍照工位、扫码工位、填料工位、拧盖工位、及气密性检测工位相对设置。
优选的是，还包括控制器，所述转盘、拍照机构、扫码机构、填料机构、拧盖机构、及气密性检测机构均与所述控制器电连接。
优选的是，所述填料机构包括：
填料支撑柱；
设于所述填料支撑柱上的填料滑轨；
与所述填料滑轨滑动连接的吸料组件，
其中，所述吸料组件包括吸料支撑臂以及设于所述吸料支撑臂下方的吸嘴，所述吸料支撑臂可绕所述填料滑轨旋转。
优选的是，所述拧盖机构包括：拧盖支撑柱、以及设于所述拧盖支撑柱上的拧盖组件。
优选的是，所述气密性检测机构包括：气密性检测支撑柱、以及设于所述气密性检测支柱上的气密性检测组件。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：自动化程度高，降低人工成本的同时提高了装配效率，还能够大大降低层析柱在装配过程中遭受二次污染的几率。
附图说明
图1为根据本发明所述的一实施例中转盘式层析柱自动装配装置的立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参见图1，转盘式层析柱自动装配装置100包括：机架110、操作平台120、转盘130、载具140、拍照机构150、扫码机构160、填料机构170、拧盖机构180、及气密性检测机构190，其中，操作平台120设于机架110之上，转盘130设于操作平台120之上，转盘130的边缘沿其周向等距且沿逆时针方向依次设置有上料工位132、拍照工位133、扫码工位134、填料工位135、拧盖工位136、气密性检测工位137、及下料工位131，每个上述工位上均设有用于装载待装配的层析柱柱体的载具140，载具140上设有装载孔141。
参照图1，操作平台120上环绕转盘130且沿逆时针方向依次设有拍照机构150、扫码机构160、填料机构170、拧盖机构180、及气密性检测机构190。具体地，拍照机构150、扫码机构160、填料机构170、拧盖机构180、及气密性检测机构190分别与拍照工位133、扫码工位134、填料工位135、拧盖工位136、及气密性检测工位137相对设置。
在一实施方式中，转盘式层析柱自动装配装置100还包括控制器，转盘130、拍照机构150、扫码机构160、填料机构170、拧盖机构180、及气密性检测机构190均与所述控制器电连接。
在一实施方式中，填料机构170包括：
填料支撑柱171；
设于填料支撑柱171上的填料滑轨172；
与填料滑轨172滑动连接的吸料组件173，
其中，吸料组件173包括吸料支撑臂以及设于所述吸料支撑臂下方的吸嘴，所述吸料支撑臂可绕填料滑轨172旋转。
在一实施方式中，拧盖机构180包括：拧盖支撑柱181、以及设于拧盖支撑柱181上的拧盖组件182。
在一实施方式中，气密性检测机构190包括：气密性检测支撑柱191、以及设于气密性检测支柱191上的气密性检测组件192。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种转盘式层析柱自动装配装置，其特征在于，包括：
机架；
设于所述机架之上的操作平台；
设于所述操作平台上的转盘，
其中，所述转盘的边缘沿其周向等距且沿逆时针方向依次设置有上料工位、拍照工位、扫码工位、填料工位、拧盖工位、密性检测工位、及下料工位，每个上述工位上均设有用于装载待装配的层析柱柱体的载具。
2.如权利要求1所述的转盘式层析柱自动装配装置，其特征在于，所述操作平台上环绕所述转盘且沿逆时针方向依次设有拍照机构、扫码机构、填料机构、拧盖机构、及气密性检测机构。
3.如权利要求2所述的转盘式层析柱自动装配装置，其特征在于，所述拍照机构、扫码机构、填料机构、拧盖机构、及气密性检测机构分别与所述拍照工位、扫码工位、填料工位、拧盖工位、及气密性检测工位相对设置。
4.如权利要求2所述的转盘式层析柱自动装配装置，其特征在于，还包括控制器，所述转盘、拍照机构、扫码机构、填料机构、拧盖机构、及气密性检测机构均与所述控制器电连接。
5.如权利要求3所述的转盘式层析柱自动装配装置，其特征在于，所述填料机构包括：
填料支撑柱；
设于所述填料支撑柱上的填料滑轨；
与所述填料滑轨滑动连接的吸料组件，
其中，所述吸料组件包括吸料支撑臂以及设于所述吸料支撑臂下方的吸嘴，所述吸料支撑臂可绕所述填料滑轨旋转。
6.如权利要求3所述的转盘式层析柱自动装配装置，其特征在于，所述拧盖机构包括：拧盖支撑柱、以及设于所述拧盖支撑柱上的拧盖组件。
7.如权利要求3所述的转盘式层析柱自动装配装置，其特征在于，所述气密性检测机构包括：气密性检测支撑柱、以及设于所述气密性检测支柱上的气密性检测组件。
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