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CN106610314B - 一种颜色检测方法及装置 - Google Patents

一种颜色检测方法及装置 Download PDF

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CN106610314B
CN106610314B CN201511029931.5A CN201511029931A CN106610314B CN 106610314 B CN106610314 B CN 106610314B CN 201511029931 A CN201511029931 A CN 201511029931A CN 106610314 B CN106610314 B CN 106610314B
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Abstract

本发明实施例提供的一种颜色检测方法及装置，涉及信息检测技术领域，应用于投影设备，所述方法包括：获得所述投影设备所处外部环境的环境光的初始颜色向量C0；向投影背景发射具有预设色温的标准光束；在接收到的所述标准光束的反射光后，获得所述外部环境的环境光的当前颜色向量C1；根据所述初始颜色向量C0以及所述当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得所述投影背景的颜色信息。应用本发明实施例提供的方案进行颜色检测，无需采集投影背景的图像，在对投影背景进行颜色检测时可利用传感器设备来获得相关数据，而这些数据的数据量远小于所采集图像的数据量，因此降低了数据处理所花费的时间，提高了检测速度。

Description

一种颜色检测方法及装置
技术领域
本发明涉及信息检测技术领域，特别是涉及一种颜色检测方法及装置。
背景技术
在用户的日常生活与工作中，投影技术得到了广泛的应用，例如，各种会议、培训、各种典礼等等，用户经常将各种类型的文件通过投影设备投放到投影背景上，以实现与他人的共享。一般的，投影背景的颜色关系着到投影效果的好坏。现有技术中提供了这样一种颜色检测方法：通过摄像头等图像采集设备采集投影背景的图像；然后，利用图像处理的方式获得所采集图像的颜色信息，从而获得投影背景的颜色。
上述方案虽然可以获得投影背景的颜色信息，但是这种方式是基于图像的，需要采集图像并对采集图像进行处理，容易理解的，图像的数据量通常比较大，因此对其处理所花费的时间较长。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种颜色检测方法及装置，以降低数据处理所花费的时间，提高检测速度。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种颜色检测方法，应用于投影设备，所述方法包括：
获得所述投影设备所处外部环境的环境光的初始颜色向量C0；
向投影背景发射具有预设色温的标准光束；
在接收到的所述标准光束的反射光后，获得所述外部环境的环境光的当前颜色向量C1；
根据所述初始颜色向量C0以及所述当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得所述投影背景的颜色信息。
较佳的，所述根据所述初始颜色向量C0以及所述当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得所述投影背景的颜色信息，包括：
获得当前时刻所述外部环境的环境光的光照强度L0；
判断所述光照强度L0是否大于预设的光照强度阈值LT；
如果是，基于所述当前颜色向量C1与所述初始颜色向量C0的差值，获得所述投影背景的颜色信息；
如果否，基于所述当前颜色向量C1，获得所述投影背景的颜色信息。
较佳的，在所述根据所述初始颜色向量C0以及所述当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得所述投影背景的颜色信息之前，还包括：
根据预设的投影环境检测条件，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化；
如果是，获得当前时刻所述外部环境的环境光中各个分量的颜色值，并按照所获得的各个分量的颜色值更新所述初始颜色向量C0。
较佳的，所述根据预设的投影环境检测条件，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化，包括：
判断|LC-LB|是否大于预设的光照强度偏差阈值ΔL，其中，LC表示当前时刻外部环境的环境光的光照强度，LB表示在当前时刻之前的上一次颜色检测中所获得的外部环境的环境光的光照强度；
在判断结果为大于时，判定所述投影设备所处的投影环境已发生变化，否则，判定所述投影设备所处的投影环境未发生变化。
较佳的，所述根据预设的投影环境检测条件，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化，包括：
获得所述投影设备到所述投影背景的初始投影距离D0；
检测当前时刻所述投影设备到所述投影背景的当前投影距离D1；
判断|D1-D0|是否大于预设的投影距离偏差阈值ΔD；
在判断结果为大于时，判定所述投影设备所处的投影环境已发生变化，否则，判定所述投影设备所处的投影环境未发生变化。
较佳的，所述方法还包括：
根据所述投影背景的颜色信息，按照预设的投影背景与投影前景的配色关系，确定投影前景的颜色信息。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种颜色检测装置，应用于投影设备，所述装置包括：
环境光初始颜色获得模块，用于获得所述投影设备所处外部环境的环境光的初始颜色向量C0；
标准光束发射模块，用于向投影背景发射具有预设色温的标准光束；
环境光当前颜色获得模块，用于在接收到的所述标准光束的反射光后，获得所述外部环境的环境光的当前颜色向量C1；
投影背景颜色获得模块，用于根据所述初始颜色向量C0以及所述当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得所述投影背景的颜色信息。
较佳的，所述投影背景颜色获得模块，包括：当前光照强度获得子模块、光照强度判断子模块、第一颜色信息获得子模块和第二颜色信息获得子模块；其中，
所述当前光照强度获得子模块，用于获得当前时刻所述外部环境的环境光的光照强度L0；
所述光照强度判断子模块，用于判断所述光照强度L0是否大于预设的光照强度阈值LT；
所述第一颜色信息获得子模块，用于基于所述当前颜色向量C1与所述初始颜色向量C0的差值，获得所述投影背景的颜色信息；
所述第二颜色信息获得子模块，用于基于所述当前颜色向量C1，获得所述投影背景的颜色信息。
较佳的，还包括：环境变化判断模块和环境光更新模块；其中，
所述环境变化判断模块，用于根据预设的投影环境检测条件，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化；
所述环境光更新模块，用于获得当前时刻所述外部环境的环境光中各个分量的颜色值，并按照所获得的各个分量的颜色值更新所述初始颜色向量C0。
较佳的，所述环境变化判断模块，包括：光照强度偏差判断子模块、第一环境变化判定子模块和第二环境变化判定子模块；其中，
所述光照强度偏差判断子模块，用于判断|LC-LB|是否大于预设的光照强度偏差阈值ΔL，其中，LC表示当前时刻外部环境的环境光的光照强度，LB表示在当前时刻之前的上一次颜色检测中所获得的外部环境的环境光的光照强度；
所述第一环境变化判定子模块，用于在所述光照强度偏差判断子模块的判断结果为大于时，判定所述投影设备所处的投影环境已发生变化；
所述第二环境变化判定子模块，用于在所述光照强度偏差判断子模块的判断结果为不大于时，判定所述投影设备所处的投影环境未发生变化。
较佳的，所述环境变化判断模块，包括：初始距离获得子模块、当前距离获得子模块、距离偏差判断子模块、第三环境变化判定子模块和第四环境变化判定子模块；其中，
所述初始距离获得子模块，用于获得所述投影设备到所述投影背景的初始投影距离D0；
所述当前距离获得子模块，用于检测当前时刻所述投影设备到所述投影背景的当前投影距离D1；
所述距离偏差判断子模块，用于判断|D1-D0|是否大于预设的投影距离偏差阈值ΔD；
所述第三环境变化判定子模块，用于在所述距离偏差判断子模块判断结果为大于时，判定所述投影设备所处的投影环境已发生变化；
所述第四环境变化判定子模块，用于在所述距离偏差判断子模块判断结果为不大于时，判定所述投影设备所处的投影环境未发生变化。
较佳的，所述装置还包括：
投影前景颜色确定模块，用于根据所述投影背景的颜色信息，按照预设的投影背景与投影前景的配色关系，确定投影前景的颜色信息由以上可见，在本发明实施例提供的技术方案中，投影设备首先获得其所处外部环境的环境光的初始颜色向量C0；然后，向投影背景发射具有预设色温的标准光束；在接收到的该标准光束的反射光后，获得外部环境的环境光的当前颜色向量C1；接着，根据初始颜色向量C0以及当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得投影背景的颜色信息。显然，在应用本发明实施例对投影背景进行颜色检测时，无需采集投影背景的图像，可利用传感器设备来获得相关数据，而这些数据的数据量远小于所采集图像的数据量，因此降低了数据处理所花费的时间，提高了检测速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种颜色检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种颜色检测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种颜色检测方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种颜色检测方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种颜色检测装置的结构示意图。
具体实施方式
在日常的生活与工作中，投影技术已广泛应用于各种场景之中。众所周知的，用户通常是利用投影设备将要展示的内容投放到一个投影背景上，例如，幕布、墙面等等。容易理解的，投影背景与投影前景(投放的实际内容，等等)的颜色搭配直接影响到最终呈现给用户的视觉效果，进一步的，由于投影前景的颜色通常可以根据投影背景的颜色来确定，因此，对于投影背景的颜色的检测就十分必要了。
现有技术中，对于投影背景的颜色检测通常是基于图像的，即：通过摄像头采集投影背景的图像，然后再根据图像处理技术中对于颜色的检测算法，来获得所采集图像的颜色信息。
但是，现有技术中提供的这种对投影背景的颜色检测方案，需要利用摄像头等图像采集设备，然而，这些设备的耗电量还是比较大的，由于一些便携式的投影设备是通过电池供电的，所以通常情况下上述投影设备无法为摄像头等图像采集设备提供足够的电源供应，因此现有技术中提供的上述颜色检测方案难以满足实际需要；进一步的，由于现有技术中提供的方案还需要对所采集图像进行处理，一般的，与基于传感器直接采集相关数据的处理方式相比，对图像数据的处理通常要花费更长的时间，然而便携式的投影设备通常是需要随时移动的，较长的处理时间不太能够满足这种便携式的投影设备的灵活性的要求。
鉴于以上情况，本发明实施例提供了如下的颜色检测方法与颜色检测装置，该方案可以是基于传感器检测设备进行检测的，通常传感器设备本身的功耗要远远小于摄像头等图像采集设备的功耗,并且驱动传感器设备的系统功耗也要远远小于驱动摄像头等图像采集设备的系统功耗，以求降低数据处理所花费的时间，提高检测速度。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种颜色检测方法的流程示意图，应用于投影设备，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101：获得投影设备所处外部环境的环境光的初始颜色向量C0。
这里所提及的“环境光的初始颜色向量C0”是通过颜色传感器来获得的，例如，可以通过RGB传感器来获得投影设备所处外部环境的环境光中的R、G、B三个颜色分量的颜色值，根据所获得的三个颜色分量的颜色值，获得用于表述其所处外部环境的环境光的颜色信息的初始颜色向量C0＝{aR，bG，cB}，其中，a，b，c为各个颜色分量在环境光的颜色信息中的权值。当然，还可以利用其它方式来获得环境光的初始颜色向量C0，本发明实施例并不需要对此进行限定，任何可能的实现方式均可以应用于本发明。本发明实施例也不需要对各个颜色分量在环境光的颜色信息中的权值的具体数值进行限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。
具体的，环境光的初始颜色向量C0可以是开启投影设备后由颜色传感器进行第一次颜色检测所获得的向量；还可以是根据预设的环境光更新规则进行更新后得到的向量，例如，当判断出投影设备所处外部环境的环境光发生变化的情况下，可以触发颜色传感器对外部环境光进行颜色检测，并按照检测到的各个颜色分量的颜色值更新当前的初始颜色向量C0。
需要说明的是，上述提及更新环境光的初始颜色向量C0的方式仅仅是举例，本发明实施例不需要对更新该向量的具体实现方式进行限定，任何可能的实现方式均可以应用于本发明，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。
步骤S102：向投影背景发射具有预设色温的标准光束。
在本实施例的一种具体实现方式中，“预设色温的标准光束”可以是由投影设备上的发光部件来发射的预设色温的光束，较佳的，预设色温的标准光束可以是具有预设色温的白色光束。当然，本发明实施例不需要对预设色温的具体数值进行限定，也不需要对标准光束的具体颜色进行限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。
步骤S103：在接收到的标准光束的反射光后，获得外部环境的环境光的当前颜色向量C1。
需要说明的是，这里所说的标准光束的反射光是构成外部环境的环境光中的一部分，外部环境的环境光中除了自然光外还包括步骤S102中向投影背景发射的标准光束反射光。
当然，对于外部环境的环境光的当前颜色向量C1也是通过颜色传感器来获得的，例如，可以通过RGB传感器来获得投影设备所处外部环境的环境光中的R、G、B三个颜色分量的颜色值，根据所获得的三个颜色分量的颜色值，获得用于表述其所处外部环境的环境光的颜色信息的初始颜色向量C1＝{dR，eG，fB}，其中，d，e，f为各个颜色分量在环境光的颜色信息中的权值。当然，还可以利用其它方式来获得环境光的当前颜色向量C1，本发明实施例并不需要对此进行限定，任何可能的实现方式均可以应用于本发明。本发明实施例也不需要对各个颜色分量在环境光的颜色信息中的权值的具体数值进行限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。
步骤S104：根据初始颜色向量C0以及当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得投影背景的颜色信息。
参见图2，在本实施例的一种具体实现方式中，根据初始颜色向量C0以及当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得投影背景的颜色信息，可以包括以下步骤：
步骤S1041：获得当前时刻外部环境的环境光的光照强度L0。
具体的，可以通过光照强度检测传感器来检测投影设备所处外部环境的环境光的光照强度L0，需要说明的是，上述提及的通过光照强度检测传感器来检测投影设备所处外部环境的环境光的光照强度L0，仅仅是获得光照强度L0众多方式中的一种，本发明实施例并不需要对获取光照强度L0的具体方式进行限定。
步骤S1042：判断光照强度L0是否大于预设的光照强度阈值LT，如果是，执行步骤S1043，否则执行步骤S1044。
容易理解的，本领域内的技术人员可以预设一个光照强度阈值LT，当然，本发明实施例不需要对其具体数值进行限定，在步骤S1041所获得的外部环境的环境光的光照强度L0大于该阈值时，可认为此时的环境光的光照强度较预设的光照强度要亮，相反，可认为此时的环境光的光照强度较预设的光照强度要暗。对于不同的情况，需要利用不同的方式来获得投影背景的颜色信息(详见步骤S1043和步骤S1044)。
步骤S1043：基于当前颜色向量C1与初始颜色向量C0的差值，获得投影背景的颜色信息。
步骤S1044：基于当前颜色向量C1，获得投影背景的颜色信息。
举例而言，假设，当前颜色向量C1与初始颜色向量C0均是通过RGB传感器来获得的，且C1＝{R1，G1，B1}，C0＝{R0，G0，B0}。
在判断得光照强度L0大于预设的光照强度阈值LT的情况下，执行步骤S1043，于是，基于当前颜色向量C1与初始颜色向量C0的差值ΔC＝{R1-R0，G1-G0，B1-B0}来获得投影背景的颜色信息；
在判断得光照强度L0不大于预设的光照强度阈值LT的情况下，执行步骤S1044，于是，基于当前颜色向量C1＝{R1，G1，B1}，获得投影背景的颜色信息。
需要说明的是，上述涉及的两种获得投影背景的颜色信息的情况仅仅是举例，实际应用中，本领域内的技术人员还需要考虑各个颜色分量对应的权值等情况。
显然，应用本实施例，无需采集投影背景的图像，在对投影背景进行颜色检测时可利用传感器设备来获得相关数据，而这些数据的数据量远小于所采集图像的数据量，因此降低了数据处理所花费的时间，提高了检测速度。另外，在对投影背景进行颜色检测时，传感器设备获得相关设备的过程中消耗的电量通常会远低于摄像头运行所消耗的电量，具有耗电低的优越性能，因此，比较适用于便携式的投影设备。
图3为本发明实施例提供的另一种颜色检测方法的流程示意图，在图1所示方法实施例的基础之上，在步骤S104之前，还可以包括：
步骤S105：根据预设的投影环境检测条件，判断投影设备所处的投影环境是否发生变化。
在本实施例的一种具体实现方式中，根据预设的投影环境检测条件，判断投影设备所处的投影环境是否发生变化，可以包括：
(1)判断|LC-LB|是否大于预设的光照强度偏差阈值ΔL，其中，LC表示当前时刻外部环境的环境光的光照强度，LB表示在当前时刻之前的上一次颜色检测中所获得的外部环境的环境光的光照强度；
(2)在判断结果为大于时，判定投影设备所处的投影环境已发生变化，否则，判定投影设备所处的投影环境未发生变化。
具体的，这里提及的当前时刻外部环境的环境光的光照强度LC以及在当前时刻的上一次检测所获得的外部环境的环境光的光照强度LB，也可以通过光照强度检测传感器来获得，当然，本发明实施例并不需要对获取LC和LB的具体方式进行限定，任何可能的实现方式均可以应用于本发明。
需要说明的是，在投影过程中，可以按照固定的时间间隔(例如30秒等等)来检测投影设备当前时刻所处外部环境的环境光的光照强度LC，并根据与当前时刻之前的上一次颜色检测中所获得的外部环境的环境光的光照强度LB的比较，判断出光照强度是否发生变化，一旦检测出|LC-LB|大于预设的光照强度偏差阈值ΔL时，判定投影设备所处的投影环境已发生变化。当然，本发明实施例并不需要对这个时间间隔的具体数值进行限定。
在本实施例的另一种具体实现方式中，根据预设的投影环境检测条件，判断投影设备所处的投影环境是否发生变化，可以包括：
(1)获得投影设备到投影背景的初始投影距离D0；
(2)检测当前时刻投影设备到投影背景的当前投影距离D1；
(3)判断|D1-D0|是否大于预设的投影距离偏差阈值ΔD，如果是，执行步骤(4)，否则执行步骤(5)。
(4)判定投影设备所处的投影环境已发生变化。
(5)判定投影设备所处的投影环境未发生变化。
具体的，这里提及的初始投影距离D0、当前投影距离D1可以通过激光测距传感器来获得，当然，本发明实施例并不需要对获得D0和D1的具体实现方式进行限定，任何可能的实现方式均可以应用于本发明。
需要说明的是，在投影过程中，可以按照固定的时间间隔(例如20秒等等)来检测当前时刻投影设备到投影背景的当前投影距离D1，并根据与上一次检测时投影设备到投影背景的初始投影距离D0的比较，判断出投影设备与投影背景的位置是否发生变化，一旦检测出|D1-D0|是否大于预设的投影距离偏差阈值ΔD时，判定投影设备所处的投影环境已发生变化。当然，本发明实施例并不需要对这个时间间隔的具体数值进行限定。
步骤S106：在判断为是的情况下，获得当前时刻外部环境的环境光中各个分量的颜色值，并按照所获得的各个分量的颜色值更新初始颜色向量C0。
需要说明的是，当步骤S105判断出投影设备所处的投影环境是否发生变化的情况下，需要对投影设备所处外部环境的环境光进行检测，并按照检测出的各个颜色分量的颜色值去更新初始颜色向量C0。这样，能够保证投影设备可以根据其所处外部环境的变化来及时的检测出投影背景的颜色。
应用本实施例，无需采集投影背景的图像，在对投影背景进行颜色检测时可利用传感器设备来获得相关数据，而这些数据的数据量远小于所采集图像的数据量，因此降低了数据处理所花费的时间，提高了检测速度。另外，在对投影背景进行颜色检测时，传感器设备获得相关设备的过程中消耗的电量通常会远低于摄像头运行所消耗的电量，具有耗电低的优越性能，因此，比较适用于便携式的投影设备。进一步的，本实施例还可以判断出投影设备所处外部环境是否发生变化，并在发生变化的情况下，更新初始颜色向量C0，这样能够保证当前检测出的投影背景的颜色信息的时效性，使得检测出的投影背景的颜色信息更为准确。
图4为本发明实施例提供的另一种颜色检测方法的流程示意图，在图1与图2所示方法实施例基础之上，还可以包括以下步骤：
步骤S107：根据投影背景的颜色信息，按照预设的投影背景与投影前景的配色关系，确定投影前景的颜色信息。
容易理解的，日常生活中，多数用户会觉得黑底白字的对比度更强一些，因此，在投影过程中，用户通常会将投放内容设置成深色(如黑色)，而将投影背景设置成浅色(如白色)，这样，会使得投影效果比较好。
同样的，基于图1至图3所示方法实施例对于投影背景颜色的检测，图4方法实施例可以按照预先设置的投影背景与投影前景的配色关系，确定出较好的投影前景的颜色信息，投影设备可以自动的为用户展示出较好的视觉效果。
首先，应用本实施例，无需采集投影背景的图像，在对投影背景进行颜色检测时可利用传感器设备来获得相关数据，而这些数据的数据量远小于所采集图像的数据量，因此降低了数据处理所花费的时间，提高了检测速度。其次，在对投影背景进行颜色检测时，传感器设备获得相关设备的过程中消耗的电量通常会远低于摄像头运行所消耗的电量，具有耗电低的优越性能，因此，比较适用于便携式的投影设备。进一步的，应用本实施例还可以为投影提供较佳的投影前景的颜色信息，使得投影效果的配色更佳，提高用户的视觉体验。
图5为本发明实施例提供的一种颜色检测装置的结构示意图，应用于投影设备，该装置可以包括：
环境光初始颜色获得模块210，用于获得投影设备所处外部环境的环境光的初始颜色向量C0；
标准光束发射模块220，用于向投影背景发射具有预设色温的标准光束；
环境光当前颜色获得模块230，用于在接收到的标准光束的反射光后，获得外部环境的环境光的当前颜色向量C1；
投影背景颜色获得模块240，用于根据初始颜色向量C0以及当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得投影背景的颜色信息。
具体的，投影背景颜色获得模块240，可以包括：当前光照强度获得子模块、光照强度判断子模块、第一颜色信息获得子模块和第二颜色信息获得子模块；
其中，当前光照强度获得子模块，用于获得当前时刻外部环境的环境光的光照强度L0；
光照强度判断子模块，用于判断光照强度L0是否大于预设的光照强度阈值LT；
第一颜色信息获得子模块，用于基于当前颜色向量C1与初始颜色向量C0的差值，获得投影背景的颜色信息；
第二颜色信息获得子模块，用于基于当前颜色向量C1，获得投影背景的颜色信息。
具体的，该装置还可以包括：环境变化判断模块和环境光更新模块；
其中，环境变化判断模块，用于根据预设的投影环境检测条件，判断投影设备所处的投影环境是否发生变化；
环境光更新模块，用于获得当前时刻外部环境的环境光中各个分量的颜色值，并按照所获得的各个分量的颜色值更新初始颜色向量C0。
具体的，环境变化判断模块，可以包括：光照强度偏差判断子模块、第一环境变化判定子模块和第二环境变化判定子模块；
其中，光照强度偏差判断子模块，用于判断|LC-LB|是否大于预设的光照强度偏差阈值ΔL，其中，LC表示当前时刻外部环境的环境光的光照强度，LB表示在当前时刻之前的上一次颜色检测中所获得的外部环境的环境光的光照强度；
第一环境变化判定子模块，用于在光照强度偏差判断子模块的判断结果为大于时，判定投影设备所处的投影环境已发生变化；
第二环境变化判定子模块，用于在光照强度偏差判断子模块的判断结果为不大于时，判定投影设备所处的投影环境未发生变化。
具体的，环境变化判断模块，可以包括：初始距离获得子模块、当前距离获得子模块、距离偏差判断子模块、第三环境变化判定子模块和第四环境变化判定子模块；
其中，初始距离获得子模块，用于获得投影设备到投影背景的初始投影距离D0；
当前距离获得子模块，用于检测当前时刻投影设备到投影背景的当前投影距离D1；
距离偏差判断子模块，用于判断|D1-D0|是否大于预设的投影距离偏差阈值ΔD；
第三环境变化判定子模块，用于在距离偏差判断子模块判断结果为大于时，判定投影设备所处的投影环境已发生变化；
第四环境变化判定子模块，用于在距离偏差判断子模块判断结果为不大于时，判定投影设备所处的投影环境未发生变化。
具体的，该装置还可以包括：
投影前景颜色确定模块，用于根据所投影背景的颜色信息，按照预设的投影背景与投影前景的配色关系，确定投影前景的颜色信息。
应用本发明实施例，无需采集投影背景的图像，在对投影背景进行颜色检测时可利用传感器设备来获得相关数据，而这些数据的数据量远小于所采集图像的数据量，因此降低了数据处理所花费的时间，提高了检测速度。另外，在对投影背景进行颜色检测时，传感器设备获得相关设备的过程中消耗的电量通常会远低于摄像头运行所消耗的电量，具有耗电低的优越性能，因此，比较适用于便携式的投影设备。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种颜色检测方法，其特征在于，应用于投影设备，所述方法包括：
获得所述投影设备所处外部环境的环境光的初始颜色向量C0；
向投影背景发射具有预设色温的标准光束；
在接收到的所述标准光束的反射光后，获得所述外部环境的环境光的当前颜色向量C1；
根据所述初始颜色向量C0以及所述当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得所述投影背景的颜色信息；
所述根据所述初始颜色向量C0以及所述当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得所述投影背景的颜色信息，包括：
获得当前时刻所述外部环境的环境光的光照强度L0；
判断所述光照强度L0是否大于预设的光照强度阈值LT；
如果是，基于所述当前颜色向量C1与所述初始颜色向量C0的差值，获得所述投影背景的颜色信息；
如果否，基于所述当前颜色向量C1，获得所述投影背景的颜色信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述初始颜色向量C0以及所述当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得所述投影背景的颜色信息之前，还包括：
根据预设的投影环境检测条件，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化；
如果是，获得当前时刻所述外部环境的环境光中各个分量的颜色值，并按照所获得的各个分量的颜色值更新所述初始颜色向量C0。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的投影环境检测条件，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化，包括：
判断|LC-LB|是否大于预设的光照强度偏差阈值ΔL，其中，LC表示当前时刻外部环境的环境光的光照强度，LB表示在当前时刻之前的上一次颜色检测中所获得的外部环境的环境光的光照强度；
在判断结果为大于时，判定所述投影设备所处的投影环境已发生变化，否则，判定所述投影设备所处的投影环境未发生变化。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的投影环境检测条件，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化，包括：
获得所述投影设备到所述投影背景的初始投影距离D0；
检测当前时刻所述投影设备到所述投影背景的当前投影距离D1；
判断|D1-D0|是否大于预设的投影距离偏差阈值ΔD；
在判断结果为大于时，判定所述投影设备所处的投影环境已发生变化，否则，判定所述投影设备所处的投影环境未发生变化。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述投影背景的颜色信息，按照预设的投影背景与投影前景的配色关系，确定投影前景的颜色信息。
6.一种颜色检测装置，其特征在于，应用于投影设备，所述装置包括：
环境光初始颜色获得模块，用于获得所述投影设备所处外部环境的环境光的初始颜色向量C0；
标准光束发射模块，用于向投影背景发射具有预设色温的标准光束；
环境光当前颜色获得模块，用于在接收到的所述标准光束的反射光后，获得所述外部环境的环境光的当前颜色向量C1；
投影背景颜色获得模块，用于根据所述初始颜色向量C0以及所述当前颜色向量C1，按照预设的颜色获取规则，获得所述投影背景的颜色信息；
所述投影背景颜色获得模块，包括：当前光照强度获得子模块、光照强度判断子模块、第一颜色信息获得子模块和第二颜色信息获得子模块；其中，
所述当前光照强度获得子模块，用于获得当前时刻所述外部环境的环境光的光照强度L0；
所述光照强度判断子模块，用于判断所述光照强度L0是否大于预设的光照强度阈值LT；
所述第一颜色信息获得子模块，用于基于所述当前颜色向量C1与所述初始颜色向量C0的差值，获得所述投影背景的颜色信息；
所述第二颜色信息获得子模块，用于基于所述当前颜色向量C1，获得所述投影背景的颜色信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：环境变化判断模块和环境光更新模块；其中，
所述环境变化判断模块，用于根据预设的投影环境检测条件，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化；
所述环境光更新模块，用于获得当前时刻所述外部环境的环境光中各个分量的颜色值，并按照所获得的各个分量的颜色值更新所述初始颜色向量C0。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述环境变化判断模块，包括：光照强度偏差判断子模块、第一环境变化判定子模块和第二环境变化判定子模块；其中，
所述光照强度偏差判断子模块，用于判断|LC-LB|是否大于预设的光照强度偏差阈值ΔL，其中，LC表示当前时刻外部环境的环境光的光照强度，LB表示在当前时刻之前的上一次颜色检测中所获得的外部环境的环境光的光照强度；
所述第一环境变化判定子模块，用于在所述光照强度偏差判断子模块的判断结果为大于时，判定所述投影设备所处的投影环境已发生变化；
所述第二环境变化判定子模块，用于在所述光照强度偏差判断子模块的判断结果为不大于时，判定所述投影设备所处的投影环境未发生变化。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述环境变化判断模块，包括：初始距离获得子模块、当前距离获得子模块、距离偏差判断子模块、第三环境变化判定子模块和第四环境变化判定子模块；其中，
所述初始距离获得子模块，用于获得所述投影设备到所述投影背景的初始投影距离D0；
所述当前距离获得子模块，用于检测当前时刻所述投影设备到所述投影背景的当前投影距离D1；
所述距离偏差判断子模块，用于判断|D1-D0|是否大于预设的投影距离偏差阈值ΔD；
所述第三环境变化判定子模块，用于在所述距离偏差判断子模块判断结果为大于时，判定所述投影设备所处的投影环境已发生变化；
所述第四环境变化判定子模块，用于在所述距离偏差判断子模块判断结果为不大于时，判定所述投影设备所处的投影环境未发生变化。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
投影前景颜色确定模块，用于根据所述投影背景的颜色信息，按照预设的投影背景与投影前景的配色关系，确定投影前景的颜色信息。
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