CN106609784B - 一种阀芯微位移测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于测试领域，具体涉及一种阀芯微位移测试装置。该装置包括Y向调节平台、固定位于Y向调节平台一端的X向调节平台、固定位于X向调节平台相对于Y向调节平台另一端的Z向调节平台，Y向调节平台可以沿Y方向移动；X向调节平台可以沿X方向移动；Z向调节平台可以沿Z方向移动。本发明通过对伺服阀阀芯微位移进行精确、量化测试，为研究阀芯粘性阻尼系数等功率级参数打下基础。

Description

一种阀芯微位移测试装置

技术领域

本发明属于测试领域，具体涉及一种阀芯微位移测试装置。

背景技术

伺服阀是伺服机构的核心控制元件。它主要完成的功能是将微小的毫瓦级电信号转换为数十千瓦的液压流量输出，通过闭环控制系统控制伺服机构的摆角，从而达到对导弹飞行状态进行矢量控制的目的。

伺服阀的性能直接影响伺服系统的性能。目前现有技术中，对伺服阀外部特性研究内容较多，但对直接引起伺服阀外部特性变化的基础性研究相对较少，如对伺服阀功率级阀芯的基础特性研究，比如阀芯粘性阻尼系数、库仑系数等项目研究。由于对这些基础性研究较少，在伺服阀设计中多是采用经验性理论进行参考，无法对设计形成精确的指导作用，因此需要对伺服阀开展基础性研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种阀芯微位移测试装置，是开展伺服阀功率级阀芯部分基础性设计的一个重要部分，为研究阀芯粘性阻尼系数等功率级参数打下基础。

为解决上述技术问题，本发明一种阀芯微位移测试装置，该装置包括Y向调节平台、固定位于Y向调节平台一端的X向调节平台、固定位于X向调节平台相对于Y向调节平台另一端的Z向调节平台，Y向调节平台可以沿Y方向移动；X向调节平台可以沿X方向移动；Z向调节平台可以沿Z方向移动。

所述的Y向调节平台包括Y支撑部分和位于Y支撑部分上部的Y移动部分，Y移动部分与所述的X向调节平台固定；Y移动部分相对于Y支撑部分移动,Y向调节装置调节Y移动部分的移动，Y向平台锁紧装置对Y移动部分进行锁定。

所述的X向调节平台包括X支撑部分和位于X支撑部分上部的X移动部分，X移动部分与所述的Z向调节平台固定；Z移动部分相对于Z支撑部分移动，X向调节装置调节X移动部分的移动，X向平台锁紧装置对X移动部分进行锁定。

所述的Z向调节平台包括Z支撑部分和位于Z支撑部分上部的Z移动部分，Z移动部分相对于Z支撑部分移动，Z向调节装置调节Z移动部分的移动，Z向平台锁紧装置对Z移动部分进行锁定。

Y向调节装置固定于Y支撑部分侧面，Y向调节装置内部的滚珠丝杠与Y支撑部分连接，调节装置内部的滚珠螺母与Y移动部分连接，通过旋转Y向调节装置一端的滚花旋钮，使得滚珠丝杠与滚珠螺母发生相对位移，从而推动Y移动部分发生Y向位移。

X向调节装置固定于Y支撑部分侧面，X向调节装置内部的滚珠丝杠与X支撑部分连接，调节装置内部的滚珠螺母与X移动部分连接，通过旋转X向调节装置一端的滚花旋钮，使得滚珠丝杠与滚珠螺母发生相对位移，从而推动X移动部分发生X向位移。

Z向调节装置固定于Z支撑部分侧面，Z向调节装置内部的滚珠丝杠与Z支撑部分连接，调节装置内部的滚珠螺母与Z移动部分连接，通过旋转X向调节装置一端的滚花旋钮，使得滚珠丝杠与滚珠螺母发生相对位移，从而推动Z移动部分发生Z向位移。

Y向调节装置的滚花旋钮的周向有刻度，刻度的精度为1μm；X向调节装置的滚花旋钮的周向有刻度，刻度的精度为1μm；Z向调节装置的滚花旋钮的周向有刻度，刻度的精度为1μm。

Y向平台锁紧装置包括固定于Y支撑部分的滚珠丝杠导向装置及固定于导向装置上的锁进旋钮；X向平台锁紧装置包括固定于X支撑部分的滚珠丝杠导向装置及固定于导向装置上的锁进旋钮；Z向平台锁紧装置包括固定于Z支撑部分的滚珠丝杠导向装置及固定于导向装置上的锁进旋钮。

本发明的有益技术效果在于：通过对伺服阀阀芯微位移进行精确、量化测试，为研究阀芯粘性阻尼系数等功率级参数打下基础。本装置能够分别在X、Y、Z三方向独立调节微位移。且在某一方向调节时，其他另外两个方向能够精确定位，不受影响。本装置在在X、Y、Z三方向微位移调节范围能够达到30mm×30mm×50mm。本装置在X、Y、Z任一方向上调节微位移时，能够在正、负向连续无缝调节，调节精度能够达到1um。且调节完成后，具有锁定功能。利用本装置对阀芯位移进行测试时，精度能够达到0.1um。

附图说明

图1为本发明一种阀芯微位移测试装置主视图；

图2为本发明一种阀芯微位移测试装置左视图；

图3为本发明一种阀芯微位移测试装置结构示意图。

图中：1-Z向调节平台、2-Z向调节装置、3-X向调节平台、4-X向调节装置、5-Y向调节平台、6-Y向调节装置、7-Z向平台锁紧装置、8-Y向平台锁紧装置、9-X向平台锁紧装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明一种阀芯微位移测试装置，该装置包括Y向调节平台5、位于Y向调节平台5上部的X向调节平台3、位于X向调节平台3上部的Z向调节平台1，Y向调节平台5可以沿Y方向移动；X向调节平台3可以沿X方向移动；Z向调节平台1可以沿Z方向移动。

Y向调节平台5为一个平台，包括下部的Y支撑部分和位于Y支撑部分上部的Y移动部分，Y向调节装置6调节Y移动部分的移动，Y向平台锁紧装置8对Y移动部分进行锁定，Y支撑部分上部固定滑轨，Y移动部分上固定滚珠滑块，滑轨可以为凸形，Y移动部分的滚珠滑块与轨道相匹配，进而实现Y移动部分相对于轨道移动，Y向调节装置6内部的滚珠丝杠与Y支撑部分连接，Y向调节装置6内部的滚珠螺母与Y移动部分连接，通过旋转Y向调节装置一端的滚花旋钮，使得滚珠丝杠与滚珠螺母发生相对位移，进而实现Y移动部分相对于轨道移动的精确移动。Y向调节装置6的旋钮的周向有刻度，刻度的精度为1μm，即旋转一个格，Y向调节装置6内部的芯棒顶着Y移动部分前进1μm。Y支撑部分和Y移动部分通过滚珠丝杠与滚珠螺母之间的相互作用发生相对位移，即当Y支撑部分的滚珠丝杠向前旋转时，Y移动部分向正向移动，反之，当Y支撑部分的滚珠丝杠向后旋转时，Y移动部分可以跟随返回，由于滚珠丝岗的高精密配合，使得Y移动部分能够在正、负向连续无缝调节。Y向平台锁紧装置8包括固定于Y支撑部分的滚珠丝杠导向装置上，通过旋转旋钮，压紧滚珠丝杠端部，从而实现固定。

X向调节平台3为一个平台，固定于Y向调节平台5上部，包括下部的X支撑部分和位于X支撑部分上部的X移动部分，X向调节装置4调节X移动部分的移动，X向平台锁紧装置8对X移动部分进行锁定，X支撑部分上部固定滑轨，X移动部分上固定滚珠滑块，滑轨可以为凸形，X移动部分的滚珠滑块与轨道相匹配，进而实现X移动部分相对于轨道移动，X向调节装置4内部的滚珠丝杠与X支撑部分连接，X向调节装置4内部的滚珠螺母与X移动部分连接，通过旋转X向调节装置一端的滚花旋钮，使得滚珠丝杠与滚珠螺母发生相对位移，进而实现X移动部分相对于轨道移动的精确移动。X向调节装置4的旋钮的周向有刻度，刻度的精度为1μm，即旋转一个格，X向调节装置4内部的芯棒顶着X移动部分前进1μm。X支撑部分和X移动部分通过滚珠丝杠与滚珠螺母之间的相互作用发生相对位移，即当X支撑部分的滚珠丝杠向前旋转时，X移动部分向正向移动，反之，当X支撑部分的滚珠丝杠向后旋转时，X移动部分可以跟随返回，由于滚珠丝岗的高精密配合，使得X移动部分能够在正、负向连续无缝调节。X向平台锁紧装置8包括固定于X支撑部分的滚珠丝杠导向装置上，通过旋转旋钮，压紧滚珠丝杠端部，从而实现固定。

Z向调节平台1为一个平台，固定于X向调节平台3上部，包括下部的Z支撑部分和位于Z支撑部分上部的Z移动部分，Z向调节装置2调节Z移动部分的移动，Z向平台锁紧装置7对Z移动部分进行锁定，Z支撑部分上部固定滑轨，Z移动部分上固定滚珠滑块，滑轨可以为凸形，Z移动部分的滚珠滑块与轨道相匹配，进而实现Z移动部分相对于轨道移动，Z向调节装置2内部的滚珠丝杠与Z支撑部分连接，Z向调节装置2内部的滚珠螺母与Z移动部分连接，通过旋转Z向调节装置一端的滚花旋钮，使得滚珠丝杠与滚珠螺母发生相对位移，进而实现Z移动部分相对于轨道移动的精确移动。Z向调节装置2的旋钮的周向有刻度，刻度的精度为1μm，即旋转一个格，Z向调节装置2内部的芯棒顶着Z移动部分前进1μm。Z支撑部分和Z移动部分通过滚珠丝杠与滚珠螺母之间的相互作用发生相对位移，即当Z支撑部分的滚珠丝杠向前旋转时，Z移动部分向正向移动，反之，当Z支撑部分的滚珠丝杠向后旋转时，Z移动部分可以跟随返回，由于滚珠丝岗的高精密配合，使得Z移动部分能够在正、负向连续无缝调节。Z向平台锁紧装置7包括固定于Z支撑部分的滚珠丝杠导向装置上，通过旋转旋钮，压紧滚珠丝杠端部，从而实现固定。

工作时，根据需要调整的方向，通过调整调节装置，调整相应方向的调节平台，再通过相应的锁紧装置锁紧。

Claims (8)

1.一种阀芯微位移测试装置，其特征在于：该装置包括Y向调节平台(5)、固定位于Y向调节平台(5)一端的X向调节平台(3)、固定位于X向调节平台(3)相对于Y向调节平台(5)另一端的Z向调节平台(1)，Y向调节平台(5)可以沿Y方向移动；X向调节平台(3)可以沿X方向移动；Z向调节平台(1)可以沿Z方向移动；

所述的Y向调节平台(5)包括Y支撑部分和位于Y支撑部分上部的Y移动部分，Y移动部分与所述的X向调节平台(3)固定；Y移动部分相对于Y支撑部分移动,Y向调节装置(6)调节Y移动部分的移动，Y向平台锁紧装置(8)对Y移动部分进行锁定。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯微位移测试装置，其特征在于：所述的X向调节平台(3)包括X支撑部分和位于X支撑部分上部的X移动部分，X移动部分与所述的Z向调节平台(1)固定；X移动部分相对于X支撑部分移动，X向调节装置(4)调节X移动部分的移动，X向平台锁紧装置(9)对X移动部分进行锁定。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯微位移测试装置，其特征在于：所述的Z向调节平台(1)包括Z支撑部分和位于Z支撑部分上部的Z移动部分，Z移动部分相对于Z支撑部分移动，Z向调节装置(2)调节Z移动部分的移动，Z向平台锁紧装置(7)对Z移动部分进行锁定。

4.根据权利要求3所述的一种阀芯微位移测试装置，其特征在于：Y向调节装置(6)固定于Y支撑部分侧面，Y向调节装置(6)内部滚珠丝杠与Y支撑部分连接，Y向调节装置(6)内部的滚珠螺母与Y移动部分连接，通过旋转Y向调节装置(6)一端的滚花旋钮，使得滚珠丝杠与滚珠螺母发生相对位移，从而推动Y移动部分发生Y向位移。

5.根据权利要求4所述的一种阀芯微位移测试装置，其特征在于：X向调节装置(4)固定于X支撑部分侧面，X向调节装置(4)内部滚珠丝杠与X支撑部分连接，X向调节装置(4)内部的滚珠螺母与X移动部分连接，通过旋转X向调节装置(4)一端的滚花旋钮，使得滚珠丝杠与滚珠螺母发生相对位移，从而推动X移动部分发生X向位移。

6.根据权利要求5所述的一种阀芯微位移测试装置，其特征在于：Z向调节装置(2)固定于Z支撑部分侧面，Z向调节装置(2)的内部滚珠丝杠与Z支撑部分连接，Z向调节装置(2)内部的滚珠螺母与Y移动部分连接，通过旋转Z向调节装置(2)一端的滚花旋钮，使得滚珠丝杠与滚珠螺母发生相对位移。

7.根据权利要求6所述的一种阀芯微位移测试装置，其特征在于：Y向调节装置(6)的旋钮的周向有刻度，刻度的精度为1μm；X向调节装置(4)的旋钮的周向有刻度，刻度的精度为1μm；Z向调节装置(2)的旋钮的周向有刻度，刻度的精度为1μm。

8.根据权利要求7所述的一种阀芯微位移测试装置，其特征在于：Y向平台锁紧装置(8)包括固定于Y支撑部分的滚珠丝杠导向装置及固定于导向装置上的锁进旋钮；X向平台锁紧装置(9)包括固定于X支撑部分的滚珠丝杠导向装置及固定于导向装置上的锁进旋钮；Z向平台锁紧装置(7)包括固定于Z支撑部分的滚珠丝杠导向装置及固定于导向装置上的锁进旋钮。