CN106586581B - 片状零件分离机构 - Google Patents
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Abstract
本专利申请属于从垛堆底部拆垛技术领域，具体公开了一种片状零件分离机构，包括若干根支撑杆，所述支撑杆的顶端设有电磁块，电磁块上方放置有片状零件；电机上方设有转动杆，转动杆中部设有插入板，插入板与转动杆转动方向相背的一侧设有电磁板，转动杆顶部设有第一接触块和第二接触块，还包括环形开关套，环形开关套套在转动杆顶部，环形开关套上分别设有第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元包括一个第二电源开关，插入板位于第一控制单元的正下方；第二控制单元包括一个第一电源开关；与现有技术相比，可以实现自动分离，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于从垛堆底部拆垛技术领域。
背景技术
在汽车工业中，自动化生产线应用较为广泛，但是有一些部件如顶盖前横梁等片状零件，因其零件形状特殊、体积偏大、难以分离等原因未能实现自动化上料，只能由人工手动进行上料。人工搬运输送，费时费力，劳动强度大，容易出错，且生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种片状零件分离机构，可以实现片状零件自动分离，从而提高生产效率。
为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种片状零件分离机构，包括若干根支撑杆，所述支撑杆的顶端设有电磁块，电磁块上方放置有片状零件；支撑杆一侧设有支撑座，支撑座内开有竖直的凹槽，凹槽底部设有电机，电机上方设有转动杆，转动杆中部设有插入板，插入板上设有电磁板，电磁板的高度与片状零件的厚度相同，插入板的上表面与电磁块上表面处于同一水平面上；转动杆顶部设有第一接触块和第二接触块，还包括开关套，开关套为环形，开关套套在转动杆顶部，开关套内壁上分别设有第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元包括与第一接触块配合的第二电源开关，插入板位于第一控制单元的正下方；第二控制单元包括与第二接触块配合的第一电源开关。
本基础方案的原理在于：首先将待分离的片状零件放置在支撑杆上，支撑杆上有电磁块，电磁块通电带有磁性，将片状零件牢牢的吸附在支撑杆上。
然后启动电机，电机开始工作后带动整个转动杆飞速转动，当第一接触块转动至与第二电源开关接触时，插入板也逐渐靠近最底层的片状零件，因此第一接触块将逐渐靠近第二电源开关，当插入板开始插入电磁块与底层片状零件时，第一接触块与第二电源开关配合，此时第二电源开关被触发，使电磁块断电，此时电磁板带电，电磁板插入后迅速刮出底层的片状零件，同时电磁板对片状零件产生吸附力，使片状零件跟随电磁板一起转出，底层的片状零件被取出后，第一接触块也划过第二电源开关不再与第二电源开关配合，电磁块重新带电，对片状零件进行吸附，被电磁板吸住的片状零件将随着插入板一起转动远离支撑杆，将片状零件带到上料的位置，然后第二接触块与第一电源开关配合，电磁板断电，片状零件自然下落，实现自动化分离。
本基础方案的有益效果在于：本方案中通过转动杆飞速转动，从而缩短插入板插入片状零件的时间，使插入板可以在一瞬间将最底层的片状零件取出，同时保持上方堆叠的片状零件不动摇，转动杆转动还可以分别控制电磁块和电磁板的磁性，来实现对片状零件的分离，更加高效方便。
方案二：此为基础方案的优选，所述第一接触块位于第二接触块的正上方。
保证第一接触块与第二接触块同步运转，避免第一接触块与第二电源开关配合的同时第二接触块与第一电源开关配合，导致电磁块和电磁板同时失去磁性，无法正常工作。
方案三：此为方案二的优选，所述第一接触块和第二接触块均滑动连接在开关套内壁，第一接触块与第二电源开关相对的一端为楔形，第二接触块与第一电源开关相对的一端也为楔形。
楔形可以使第一接触块与第二电源开关，第二接触块与第一电源开关更好的接触，避免瞬时接触，使第一接触块和第二接触块产生磨损。
方案四：此为基础方案的优选，所述支撑杆为四根支撑杆，且四根支撑杆分别支撑片状零件的四个角。
支撑片状零件的四个角可以使支撑更加可靠，避免出现支撑不稳的情况。
方案五：此为基础方案的优选，所述插入板的上表面沿远离电磁板的的方向向下倾斜。
使插入板可以更好地插入片状零件与支撑杆之间。
方案六：此为基础方案的优选，所述第二控制单元下方放置有用于收集片状零件的收集板。
插入板从支撑杆之间转出之后，电磁板会吸附片状零件，从而将片状零件带出一起旋转，转动杆旋转至第二接触块与第一电源开关接触时，电磁板断电失去磁性，此时片状零件在重力的作用下下落，直接进入收集板进行收集，不用人工筛选取出，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例片状零件分离机构的结构示意图；
图2为图1环形开关套的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：支撑杆1、电磁块2、片状零件3、转动杆4、电磁板5、插入板6、第一接触块7、第二接触块8、第一电源开关9、第二电源开关10、电机11、支撑座12、环形开关套13。
实施例
基本如附图1所示：片状零件3分离机构，包括四根支撑杆1，四根支撑杆1分别支撑片状零件3的四个角，支撑杆1与片状零件3接触的一端安装有电磁块2；支撑杆1左侧安装有支撑座12，支撑座12内开有凹槽，凹槽底部安装有电机11，电机11顶部焊接有转动杆4，转动杆4中部焊接有插入板6，插入板6后侧一体成型有电磁板5，插入板6的上表面与电磁块2上表面处于同一水平面上，电磁板5的片状零件3的厚度相同，且插入板6的上表面沿远离电磁板5的的方向向下倾斜。
转动杆4顶部一体成型有第一接触块7和第二接触块8，第一接触块7和第二接触块8均为楔形，第一接触块7位于第二接触块8的正上方，还包括环形开关套13，环形开关套13套在转动杆4顶部，环形开关套13上滑动连接有二个控制单元，第一控制单元包括一个第二电源开关10，第二电源开关10与第一接触块7配合可用于控制电磁块2断电，插入板6位于第一控制单元的正下方；第二控制单元包括一个第一电源开关9，第一电源开关9与第二接触块8相对配合可控制电磁板5断电，第二控制单元下方放置有收集板，当第二接触块8与第一电源开关9接触时，片状零件3落入收集板。
首先将待分离的片状零件3放置在支撑杆1上，由于支撑杆1上有电磁块2，电磁块2通电带有磁性，将片状零件3牢牢的吸附在支撑杆1上。
然后启动电机11，电机11开始工作后带动整个转动杆4顺时针飞速转动，当第一接触块7转动至与第二电源开关10接触时，插入板6也逐渐靠近最底层的片状零件3，由于第一接触块7与第二电源开关10接触的表面为楔形面，因此第一接触块7将逐渐挤压第二电源开关10，当插入板6开始插入电磁块2与底层片状零件3时，第二电源开关10被触发，使电磁块2断电，此时电磁板5带电，电磁板5插入后迅速刮出底层的片状零件3，同时电磁板5对片状零件3产生吸附力，使片状零件3跟随电磁板5一起转出，底层的片状零件3被取出后，第一接触块7也划过第二电源开关10，电磁块2重新带电，对片状零件3进行吸附。
插入板6从支撑杆1之间转出之后，电磁板5会将片状零件3带出一起旋转，旋转至第二接触块8与第一电源开关9接触时，电磁板5断电失去磁性，此时片状零件3在重力的作用下下落，直接进入收集板进行收集。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.片状零件分离机构，包括若干根支撑杆，其特征在于，所述支撑杆的顶端设有电磁块，电磁块上方放置有片状零件；支撑杆一侧设有支撑座，支撑座内开有竖直的凹槽，凹槽底部设有电机，电机上方设有转动杆，转动杆中部设有插入板，插入板上设有电磁板，电磁板的高度与片状零件的厚度相同，插入板的上表面与电磁块上表面处于同一水平面上；转动杆顶部设有第一接触块和第二接触块，还包括开关套，开关套为环形，开关套套在转动杆顶部，开关套内壁上分别设有第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元包括与第一接触块配合的第二电源开关，插入板位于第一控制单元的正下方；第二控制单元包括与第二接触块配合的第一电源开关。
2.根据权利要求1所述的片状零件分离机构，其特征在于：所述第一接触块位于第二接触块的正上方。
3.根据权利要求2所述的片状零件分离机构，其特征在于：所述第一接触块和第二接触块均滑动连接在开关套内壁，第一接触块与第二电源开关相对的一端为楔形，第二接触块与第一电源开关相对的一端也为楔形。
4.根据权利要求1所述的片状零件分离机构，其特征在于：所述支撑杆为四根支撑杆，且四根支撑杆分别支撑片状零件的四个角。
5.根据权利要求1所述的片状零件分离机构，其特征在于：所述插入板的上表面沿远离电磁板的方向向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的片状零件分离机构，其特征在于：所述第二控制单元下方放置有用于收集片状零件的收集板。
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