CN106568403A - 路面积水检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路面积水检测方法，包括：在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。本发明还公开了一种路面积水检测装置。本发明通过对车辆的行驶路面进行积水检测，并输出相应的提示信息，提高了车辆行驶安全性。

Description

路面积水检测方法及装置

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种路面积水检测方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为人们生活中越来越重要的交通工具，在交通运输领域发挥着重要的作用。在现有发生的交通事故中，由于行车路段的路况因素而导致的交通事故的比重非常之高，究其事故发生的原因除了行车路段的自身特点以及环境因素影响外，比如山路陡峭、转弯角度大、照明条件不好、道路湿滑等，还有一个非常重要的原因就是驾驶员无法获知行车路段中路面积水的状况，进而不能及时采取相应措施，从而导致交通事故的发生。而目前车辆过积水路面一般都通过司机人为观看、判断，所得信息极不准确，因此，加大了交通事故的发生的概率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种路面积水检测方法及装置，旨在提高车辆行驶安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种路面积水检测方法，包括：

在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；

当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；

根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；

当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。

优选地，所述根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件包括：

判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

若所述积水的面积小于预设面积，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的面积大于或等于预设面积，则判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

当所述积水的深度大于或等于预设深度时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的深度小于预设深度时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

优选地，所述根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件包括：

判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

若所述积水的深度小于预设深度，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的深度大于或等于预设深度，则判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

当所述积水的面积大于或等于预设面积时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的面积小于预设面积时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

优选地，当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，所述获取所述积水的面积和/或所述积水的深度包括：

当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，确定所述积水所占的区域，根据所述积水所占的区域计算所述积水的面积；和/或，

通过所述车辆预置的声纳组件或超声波组件检测所述积水的深度。

优选地，所述侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水之前包括：

接收用户输入的设置指令，根据所述设置指令开启积水检测功能；

侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水的步骤包括：

在所述积水检测功能开启后，获取所述车辆前方指定的路段内的图像信息，根据所述图像信息侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种路面积水检测装置，包括：

侦测模块，用于在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；

获取模块，用于当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；

判断模块，用于根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；

输出模块，用于当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。

优选地，所述判断模块还用于，判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

若所述积水的面积小于预设面积，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的面积大于或等于预设面积，则判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

当所述积水的深度大于或等于预设深度时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的深度小于预设深度时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

优选地，所述判断模块还用于，判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

若所述积水的深度小于预设深度，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的深度大于或等于预设深度，则判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

当所述积水的面积大于或等于预设面积时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的面积小于预设面积时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

优选地，所述获取模块还用于，当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，确定所述积水所占的区域，根据所述积水所占的区域计算所述积水的面积；和/或，通过所述车辆预置的声纳组件或超声波组件检测所述积水的深度。

优选地，所述路面积水检测装置还包括：

开启模块，用于接收用户输入的设置指令，根据所述设置指令开启积水检测功能；

所述侦测模块还用于，在所述积水检测功能开启后，获取所述车辆前方指定的路段内的图像信息，根据所述图像信息侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水。

本发明实施例提供的路面积水检测方法及装置，在车辆行驶的过程中，当侦测到车辆前方指定的路段内存在积水时，获取该积水的面积和/或该积水的深度。然后根据该积水的面积和/或该积水的深度，判断车辆是否满足渡过积水的条件。当车辆不满足渡过积水的条件时，输出报警提示信息。使得车辆在行驶的过程中可以提前探查出前方路段积水的情况，并输出相应的提示信息，提高了车辆行驶安全性。

附图说明

图1为本发明路面积水检测方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明路面积水检测装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，示出了本发明一种路面积水检测方法第一实施例。该实施例的路面积水检测方法包括：

步骤S10、在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；

本实施例中，为了提高车辆行驶的安全性，车辆在行驶的过程中可对前方行驶的路段进行检测，以便提前探查出前方路段积水的情况，提升行驶车辆安全性。

优选地，上述步骤S10之前包括：接收用户输入的设置指令，根据所述设置指令开启积水检测功能。

在所述积水检测功能开启后，获取所述车辆前方指定的路段内的图像信息，根据所述图像信息侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水。

具体地，为了节省车辆的能耗，车辆的积水检测功能处于关闭状态，当需要对积水进行检测时，驾驶员可通过车辆预置的开关主动开启积水检测功能，在积水检测功能开启后，方可车辆前方指定的路段内是否存在积水进行检测。当然，积水检测功能也可以是车辆在检测到下雨时，自动开启积水检测功能对车辆行驶路面进行检测。

在积水检测功能开启后，可通过车辆预置的车头或者车的两侧安装车载摄像头，采集车辆前方指定的路段内的图像信息，然后可以利用数学模型并结合现有的图像处理的技术对图像信息进行解析，侦测该车辆前方指定的路段内是否存在积水。

需要说明的是，指定的路段的设置，可以是在车辆行驶过程中监测车辆前方的行车路段积水状况的同时，还将实时监测车辆的当前行驶速度，进而根据车辆的当前行驶速度，实时调整预留给车辆的安全行驶距离，该安全行驶距离也即对应为车辆前方路段存在危险时供车辆进行相应处理的安全路段，即保证存在积水的位置与当车辆之间的距离大于或等于预设距离，该预设距离可根据具体情况而灵活设置。

步骤S20、当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；

当车辆前方指定的路段内存在积水时，需要获取积水的面积和/或积水的深度来确定车辆是否满足渡过积水的条件。

优选地，上述步骤S20包括：当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，确定所述积水所占的区域，根据所述积水所占的区域计算所述积水的面积；和/或，通过所述车辆预置的声纳组件或超声波组件检测所述积水的深度。

具体地，在根据车辆前方指定的路段内的图像信息，确定车辆前方指定的路段内存在积水后，可对该图像信息进一步分析，得到积水所占的区域，并根据积水所占的区域利用相应的数学模型计算该积水的面积。

车辆预先设置有声纳组件或超声波组件，该声纳组件或超声波组件可以是集成在车辆内，成为车辆的组成部分；也可以车辆的外置设备，通过无线通信或有线与该车辆建立连接关系。声纳组件或超声波组件可以向车辆前方地面发送声波，并接收返回的声波，计算出积水深度。

需要说明的是，随着智能交通的发展，车辆以及交通设备都会变得越来越智能化，比如车辆会集成有更多的智能终端，而交通设备也会集成有通信功能，从而可实现车辆与交通设备之间的通信。因此，优选地，路边单元可安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上，比如集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等，当前车辆可以通过预置的车载单元与路边单元建立无线通信连接。当车载单元与路边单元或基站建立无线通信连接后，车辆可通过车载单元与路边单元或基站进行信息交互。

该路边单元可集成图像采集装置及积水的面积和积水的深度检测装置等，路边单元可以先监测指定的路段内是否存在积水，以及获取积水的面积和/或积水的深度等数据，路边单元可将采集到的数据存储在本地或服务器。车辆可根据自身的行使需求，向路边单元发送获取请求。路边单元在接收到车辆的获取请求时，向车辆反馈积水的面积和/或积水的深度等数据。

步骤S30、根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；

在得到积水的面积和/或积水的深度后，根据积水的面积和/或积水的深度判断该车辆是否满足渡过该积水的条件。

具体地，在一实施例中，判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积，若是，则判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；若否，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

在另一实施例中，判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度，若是，则判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；若否，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

在又一实施例中，先对积水的面积进行判断，当积水的面积大于或等于预设面积时，再对积水的深度进行判断。当积水的深度大于或等于预设深度时，判定车辆不满足渡过积水的条件；当积水的深度小于预设深度时，判定车辆满足渡过积水的条件。或者是，先对积水的深度进行判断，当积水的深度大于或等于预设深度，在对积水的面积进行判断。当积水的面积大于或等于预设面积时，判定车辆不满足渡过积水的条件；当积水的面积小于预设面积时，判定车辆满足渡过积水的条件。以下实施例将进行详细说明。

步骤S40、当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。

当判定车辆不满足渡过该积水的条件时，可以通过语音播报的方式或者通过在车载显示器上显示的方式或者蜂鸣器鸣响的方式或者LED灯闪烁的方式或者其他方式来输出报警提示信息，以提醒驾驶员车辆前方存在的积水，该车辆无法度过，以便驾驶员采取相应的措施。

当判定车辆满足渡过该积水的条件时，不输出报警提示信息，还可以输出车辆可以渡过该积水的提示信息。使得车辆在行驶的过程中，可以提前探查出前方路段积水的情况，提升行驶车辆安全性。

本发明实施例在车辆行驶的过程中，当侦测到车辆前方指定的路段内存在积水时，获取该积水的面积和/或该积水的深度。然后根据该积水的面积和/或该积水的深度，判断车辆是否满足渡过积水的条件。当车辆不满足渡过积水的条件时，输出报警提示信息。使得车辆在行驶的过程中可以提前探查出前方路段积水的情况，并输出相应的提示信息，提高了车辆行驶安全性。

进一步地，基于上述路面积水检测方法第一实施例，提出了本发明路面积水检测方法第二实施例，该实施例中上述步骤S30包括：

判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

若所述积水的面积小于预设面积，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的面积大于或等于预设面积，则判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

当所述积水的深度大于或等于预设深度时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的深度小于预设深度时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

本实施例中，车辆在根据获取到的积水的面积和积水的深度来判断车辆是否满足渡过该积水的条件的过程中，可先对积水的面积进行判断，再对积水的深度进行判断。

具体地，首先判断积水的面积是否大于或等于预设面积，该预设面积可根据具体情况而灵活设置，例如该预设面积可根据车辆的车轮大小进行设置，该预设面积可小于车辆的车轮面积。车辆可预先存储自身的车轮的面积、直径等参数，在得到积水的面积后，就将该积水的面积与车轮的面积进行比较，当积水的面积小于车轮的面积时，可确定车辆满足渡过积水的条件。

当积水的面积大于或等于车轮的面积时，可确定车辆可能不满足渡过积水的条件，此时，需要进一步判断积水的深度是否大于或等于预设深度，该预设深度可根据具体情况而灵活设置，例如，该预设深度可根据车辆的车轮直径大小进行设置，该预设深度可小于车辆的车轮直径。在得到积水的深度后，将该积水的深度与车辆的车轮直径进行比较，当积水的深度大于或等于车轮直径时，判定车辆不满足渡过该积水的条件；当积水的深度小于车轮直径时，判定车辆满足渡过该积水的条件。

本实施例通过结合积水的面积和积水的深度对车辆是否满足渡过积水的条件进行判断，提高了对车辆是否满足渡过积水的条件进行判定的可靠性。

进一步地，基于上述路面积水检测方法第一实施例，提出了本发明路面积水检测方法第三实施例，该实施例中上述步骤S30包括：

判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

若所述积水的深度小于预设深度，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的深度大于或等于预设深度，则判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

当所述积水的面积大于或等于预设面积时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的面积小于预设面积时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

本实施例中，车辆在根据获取到的积水的面积和积水的深度来判断车辆是否满足渡过该积水的条件的过程中，可先对积水的深度进行判断，再对积水的面积进行判断。

具体地，首先判断积水的深度是否大于或等于预设深度，该预设深度可根据具体情况而灵活设置，例如，该预设深度可根据车辆的车轮直径大小进行设置，该预设深度可小于车辆的车轮直径。在得到积水的深度后，将该积水的深度与车辆的车轮直径进行比较，当积水的深度小于车轮直径时，判定车辆满足渡过该积水的条件；当积水的深度大于或等于车轮直径时，判定车辆可能不满足渡过该积水的条件，此时，需要进一步判断积水的面积是否大于或等于预设面积，该预设面积可根据具体情况而灵活设置，例如该预设面积可根据车辆的车轮大小进行设置，该预设面积可小于车辆的车轮面积。车辆可预先存储自身的车轮的面积、直径等参数。在得到积水的面积后，就将该积水的面积与车轮的面积进行比较，当积水的面积小于车轮的面积时，可确定车辆满足渡过积水的条件；当积水的面积大于或等于车轮的面积时，可确定车辆不满足渡过积水的条件

本实施例通过结合积水的面积和积水的深度对车辆是否满足渡过积水的条件进行判断，提高了对车辆是否满足渡过积水的条件进行判定的可靠性。

对应地，如图2所示，提出本发明一种路面积水检测装置第一实施例。该实施例的路面积水检测装置包括：

侦测模块100，用于在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；

本实施例中，为了提高车辆行驶的安全性，车辆在行驶的过程中可对前方行驶的路段进行检测，以便提前探查出前方路段积水的情况，提升行驶车辆安全性。

优选地，路面积水检测装置还包括：开启模块，用于接收用户输入的设置指令，根据所述设置指令开启积水检测功能；

上述侦测模块100还用于，在所述积水检测功能开启后，获取所述车辆前方指定的路段内的图像信息，根据所述图像信息侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水。

具体地，为了节省车辆的能耗，车辆的积水检测功能处于关闭状态，当需要对积水进行检测时，驾驶员可通过车辆预置的开关主动开启积水检测功能，即开启模块在接收到开启指令后，开启积水检测功能。在积水检测功能开启后，方可车辆前方指定的路段内是否存在积水进行检测。当然，积水检测功能也可以是车辆在检测到下雨时，自动开启积水检测功能对车辆行驶路面进行检测。

在积水检测功能开启后，侦测模块100可通过车辆预置的车头或者车的两侧安装车载摄像头，采集车辆前方指定的路段内的图像信息，然后可以利用数学模型并结合现有的图像处理的技术对图像信息进行解析，侦测该车辆前方指定的路段内是否存在积水。

需要说明的是，指定的路段的设置，可以是在车辆行驶过程中监测车辆前方的行车路段积水状况的同时，还将实时监测车辆的当前行驶速度，进而根据车辆的当前行驶速度，实时调整预留给车辆的安全行驶距离，该安全行驶距离也即对应为车辆前方路段存在危险时供车辆进行相应处理的安全路段，即保证存在积水的位置与当车辆之间的距离大于或等于预设距离，该预设距离可根据具体情况而灵活设置。

获取模块200，用于当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；

当车辆前方指定的路段内存在积水时，需要获取积水的面积和/或积水的深度来确定车辆是否满足渡过积水的条件。

优选地，上述获取模块200还用于，当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，确定所述积水所占的区域，根据所述积水所占的区域计算所述积水的面积；和/或，通过所述车辆预置的声纳组件或超声波组件检测所述积水的深度。

具体地，在根据车辆前方指定的路段内的图像信息，确定车辆前方指定的路段内存在积水后，获取模块200可对该图像信息进一步分析，得到积水所占的区域，并根据积水所占的区域利用相应的数学模型计算该积水的面积。

车辆预先设置有声纳组件或超声波组件，该声纳组件或超声波组件可以是集成在车辆内，成为车辆的组成部分；也可以车辆的外置设备，通过无线通信或有线与该车辆建立连接关系。获取模块200可通过声纳组件或超声波组件可以向车辆前方地面发送声波，并接收返回的声波，计算出积水深度。

需要说明的是，随着智能交通的发展，车辆以及交通设备都会变得越来越智能化，比如车辆会集成有更多的智能终端，而交通设备也会集成有通信功能，从而可实现车辆与交通设备之间的通信。因此，优选地，路边单元可安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上，比如集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等，当前车辆可以通过预置的车载单元与路边单元建立无线通信连接。当车载单元与路边单元或基站建立无线通信连接后，车辆可通过车载单元与路边单元或基站进行信息交互。

该路边单元可集成图像采集装置及积水的面积和积水的深度检测装置等，路边单元可以先监测指定的路段内是否存在积水，以及获取积水的面积和/或积水的深度等数据，路边单元可将采集到的数据存储在本地或服务器。车辆可根据自身的行使需求，向路边单元发送获取请求。路边单元在接收到车辆的获取请求时，向车辆反馈积水的面积和/或积水的深度等数据。

判断模块300，用于根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；

在得到积水的面积和/或积水的深度后，判断模块300根据积水的面积和/或积水的深度判断该车辆是否满足渡过该积水的条件。

具体地，在一实施例中，判断模块300判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积，若是，则判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；若否，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

在另一实施例中，判断模块300判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度，若是，则判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；若否，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

在又一实施例中，判断模块300先对积水的面积进行判断，当积水的面积大于或等于预设面积时，再对积水的深度进行判断。当积水的深度大于或等于预设深度时，判定车辆不满足渡过积水的条件；当积水的深度小于预设深度时，判定车辆满足渡过积水的条件。或者是，先对积水的深度进行判断，当积水的深度大于或等于预设深度，在对积水的面积进行判断。当积水的面积大于或等于预设面积时，判定车辆不满足渡过积水的条件；当积水的面积小于预设面积时，判定车辆满足渡过积水的条件。以下实施例将进行详细说明。

输出模块400，用于当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。

当判定车辆不满足渡过该积水的条件时，输出模块400可以通过语音播报的方式或者通过在车载显示器上显示的方式或者蜂鸣器鸣响的方式或者LED灯闪烁的方式或者其他方式来输出报警提示信息，以提醒驾驶员车辆前方存在的积水，该车辆无法度过，以便驾驶员采取相应的措施。

当判定车辆满足渡过该积水的条件时，不输出报警提示信息，还可以输出车辆可以渡过该积水的提示信息。使得车辆在行驶的过程中，可以提前探查出前方路段积水的情况，提升行驶车辆安全性。

本发明实施例在车辆行驶的过程中，当侦测到车辆前方指定的路段内存在积水时，获取该积水的面积和/或该积水的深度。然后根据该积水的面积和/或该积水的深度，判断车辆是否满足渡过积水的条件。当车辆不满足渡过积水的条件时，输出报警提示信息。使得车辆在行驶的过程中可以提前探查出前方路段积水的情况，并输出相应的提示信息，提高了车辆行驶安全性。

进一步地，基于上述路面积水检测装置第一实施例，提出了本发明路面积水检测装置第二实施例，该实施例中上述判断模块300还用于，判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

若所述积水的面积小于预设面积，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的面积大于或等于预设面积，则判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

当所述积水的深度大于或等于预设深度时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的深度小于预设深度时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

本实施例中，判断模块300在根据获取到的积水的面积和积水的深度来判断车辆是否满足渡过该积水的条件的过程中，可先对积水的面积进行判断，再对积水的深度进行判断。

具体地，判断模块300首先判断积水的面积是否大于或等于预设面积，该预设面积可根据具体情况而灵活设置，例如该预设面积可根据车辆的车轮大小进行设置，该预设面积可小于车辆的车轮面积。车辆可预先存储自身的车轮的面积、直径等参数，在得到积水的面积后，就将该积水的面积与车轮的面积进行比较，当积水的面积小于车轮的面积时，可确定车辆满足渡过积水的条件。

当积水的面积大于或等于车轮的面积时，可确定车辆可能不满足渡过积水的条件，此时，需要进一步判断积水的深度是否大于或等于预设深度，该预设深度可根据具体情况而灵活设置，例如，该预设深度可根据车辆的车轮直径大小进行设置，该预设深度可小于车辆的车轮直径。在得到积水的深度后，将该积水的深度与车辆的车轮直径进行比较，当积水的深度大于或等于车轮直径时，判定车辆不满足渡过该积水的条件；当积水的深度小于车轮直径时，判定车辆满足渡过该积水的条件。

本实施例通过结合积水的面积和积水的深度对车辆是否满足渡过积水的条件进行判断，提高了对车辆是否满足渡过积水的条件进行判定的可靠性。

进一步地，基于上述路面积水检测装置第一实施例，提出了本发明路面积水检测装置第三实施例，该实施例中上述判断模块300还用于，判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

若所述积水的深度小于预设深度，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的深度大于或等于预设深度，则判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

当所述积水的面积大于或等于预设面积时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的面积小于预设面积时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

本实施例中，判断模块300在根据获取到的积水的面积和积水的深度来判断车辆是否满足渡过该积水的条件的过程中，可先对积水的深度进行判断，再对积水的面积进行判断。

具体地，判断模块300首先判断积水的深度是否大于或等于预设深度，该预设深度可根据具体情况而灵活设置，例如，该预设深度可根据车辆的车轮直径大小进行设置，该预设深度可小于车辆的车轮直径。在得到积水的深度后，将该积水的深度与车辆的车轮直径进行比较，当积水的深度小于车轮直径时，判定车辆满足渡过该积水的条件；当积水的深度大于或等于车轮直径时，判定车辆可能不满足渡过该积水的条件，此时，需要进一步判断积水的面积是否大于或等于预设面积，该预设面积可根据具体情况而灵活设置，例如该预设面积可根据车辆的车轮大小进行设置，该预设面积可小于车辆的车轮面积。车辆可预先存储自身的车轮的面积、直径等参数。在得到积水的面积后，就将该积水的面积与车轮的面积进行比较，当积水的面积小于车轮的面积时，可确定车辆满足渡过积水的条件；当积水的面积大于或等于车轮的面积时，可确定车辆不满足渡过积水的条件

本实施例通过结合积水的面积和积水的深度对车辆是否满足渡过积水的条件进行判断，提高了对车辆是否满足渡过积水的条件进行判定的可靠性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种路面积水检测方法，其特征在于，所述路面积水检测方法包括以下步骤：

在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；

当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；

根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；

当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。

2.如权利要求1所述的路面积水检测方法，其特征在于，所述根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件包括：

判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

若所述积水的面积小于预设面积，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的面积大于或等于预设面积，则判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

当所述积水的深度大于或等于预设深度时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的深度小于预设深度时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

3.如权利要求1所述的路面积水检测方法，其特征在于，所述根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件包括：

判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

若所述积水的深度小于预设深度，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的深度大于或等于预设深度，则判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

当所述积水的面积大于或等于预设面积时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的面积小于预设面积时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

4.如权利要求1-3中任一项所述的路面积水检测方法，其特征在于，当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，所述获取所述积水的面积和/或所述积水的深度包括：

当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，确定所述积水所占的区域，根据所述积水所占的区域计算所述积水的面积；和/或，

通过所述车辆预置的声纳组件或超声波组件检测所述积水的深度。

5.如权利要求1-3中任一项所述的路面积水检测方法，其特征在于，所述侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水之前包括：

接收用户输入的设置指令，根据所述设置指令开启积水检测功能；

侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水的步骤包括：

在所述积水检测功能开启后，获取所述车辆前方指定的路段内的图像信息，根据所述图像信息侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水。

6.一种路面积水检测装置，其特征在于，所述路面积水检测装置包括：

侦测模块，用于在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；

获取模块，用于当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；

判断模块，用于根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；

输出模块，用于当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。

7.如权利要求6所述的路面积水检测装置，其特征在于，所述判断模块还用于，判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

若所述积水的面积小于预设面积，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的面积大于或等于预设面积，则判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

当所述积水的深度大于或等于预设深度时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的深度小于预设深度时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

8.如权利要求6所述的路面积水检测装置，其特征在于，所述判断模块还用于，判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；

若所述积水的深度小于预设深度，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；

若所述积水的深度大于或等于预设深度，则判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；

当所述积水的面积大于或等于预设面积时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；

当所述积水的面积小于预设面积时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。

9.如权利要求6-8中任一项所述的路面积水检测装置，其特征在于，所述获取模块还用于，当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，确定所述积水所占的区域，根据所述积水所占的区域计算所述积水的面积；和/或，通过所述车辆预置的声纳组件或超声波组件检测所述积水的深度。

10.如权利要求6-8中任一项所述的路面积水检测装置，其特征在于，所述路面积水检测装置还包括：

开启模块，用于接收用户输入的设置指令，根据所述设置指令开启积水检测功能；

所述侦测模块还用于，在所述积水检测功能开启后，获取所述车辆前方指定的路段内的图像信息，根据所述图像信息侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水。