CN106555555A - 修井机自动猫道装置及其操作方法 - Google Patents
修井机自动猫道装置及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106555555A CN106555555A CN201510629559.5A CN201510629559A CN106555555A CN 106555555 A CN106555555 A CN 106555555A CN 201510629559 A CN201510629559 A CN 201510629559A CN 106555555 A CN106555555 A CN 106555555A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transported
- lifting bracket
- workover rig
- catwalk device
- automatic catwalk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 claims abstract description 24
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 241000269793 Cryothenia peninsulae Species 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种修井机自动猫道装置及其操作方法。该修井机自动猫道装置包括：猫道本体、上管机构、V型支撑滑道、翻转机构、起升支架和控制部分；其中，翻转机构安装在起升支架上；V型支撑滑道以其延伸方向与起升支架的延伸方向并行的方式安装在起升支架上；而且，上管机构用于承载待运送部件，翻转机构与上管机构机械连接，使得翻转机构能够将上管机构承载的待运送部件转移至V型支撑滑道；而且其中，在待运送部件装载状态下，起升支架布置在猫道本体上以便将待运送部件放置在上管机构上；在待运送部件运送启动状态下，起升支架以一端为支点在控制部分的控制下以另一端与猫道本体分离的方式做旋转运动，从而启动运送待运送部件。
Description
技术领域
本发明涉及油田钻修井领域，尤其涉及一种石油天然气修井作业过程中将油管、抽油杆或小规格钻杆从排管架自动运送到井口位置的动力装置。具体地说，本发明涉及一种修井机自动猫道装置以及该修井机自动猫道装置的操作方法。
背景技术
当前，在油田修井作业过程中，将油管、抽油杆或钻杆从排管架运送到井口位置的传统方法是：用吊卡将管柱从排管架处卡持提起，因此在排管架处至少需要两人进行操作，不仅增加了作业人员，并且安全性也不高。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够安全可靠地将油管、抽油杆或钻杆等从排管架运送到井口位置的设备。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够安全可靠地将油管、抽油杆或钻杆等从排管架运送到井口位置的修井机自动猫道装置。
根据本发明，提供了一种修井机自动猫道装置，包括：猫道本体、上管机构、V型支撑滑道、翻转机构、起升支架和控制部分；其中，所述翻转机构安装在所述起升支架上；所述V型支撑滑道以其延伸方向与所述起升支架的延伸方向并行的方式安装在所述起升支架上；而且，所述上管机构用于承载待运送部件，所述翻转机构与所述上管机构机械连接，使得所述翻转机构能够将所述上管机构承载的待运送部件转移至所述V型支撑滑道；而且其中，在待运送部件装载状态下，所述起升支架布置在所述猫道本体上以便将待运送部件放置在所述上管机构上；在待运送部件运送启动状态下，所述起升支架以一端为支点在控制部分的控制下以另一端与所述猫道本体分离的方式做旋转运动，从而启动运送所述待运送部件。
优选地，所述修井机自动猫道装置还包括：布置在所述起升支架下侧的平衡装置。
优选地，所述修井机自动猫道装置还包括：布置在所述V型支撑滑道上的抽油杆传动装置。
优选地，所述修井机自动猫道装置还包括：分别布置在所述起升支架的两端的两个旋转支腿。
优选地，所述承载待运送部件是油管、抽油杆或钻杆。
优选地，所述上管机构安装在猫道本体的两侧。
根据本发明，还提供了一种修井机自动猫道装置操作方法，所述修井机自动猫道装置为上述修井机自动猫道装置；所述修井机自动猫道装置操作方法包括：将起升支架布置在猫道本体上以便将待运送部件放置在上管机构上；使得起升支架以一端为支点在控制部分的控制下以另一端与所述猫道本体分离的方式做旋转运动，从而启动运送所述待运送部件。
由此，在本发明的技术方案中，不需要更换任何机构和零件就可以输送油管、抽油杆和小规格钻杆。相对于现有技术中常规的猫道只能够输送油管，本发明的自动猫道通过创新设计不仅可以输送油管，还可以输送抽油杆和小规格钻杆。本发明的装置的整个过程能够实现全自动控制，不仅提高作业效率，同时可以减少作业人员，提升作业安全性。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是根据本发明优选实施例的修井机自动猫道装置的结构的侧视示意图。
图2是根据本发明优选实施例的修井机自动猫道装置的结构的截面示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明优选实施例的修井机自动猫道装置的结构示意图；图2是根据本发明优选实施例的修井机自动猫道装置的结构的截面示意图。
如图1和图2所示，本发明优选实施例的修井机自动猫道装置包括：猫道本体1、上管机构2、V型支撑滑道3、翻转机构4、起升支架6和控制部分9。
其中，所述翻转机构4安装在所述起升支架6上；所述V型支撑滑道3以其延伸方向与所述起升支架6的延伸方向并行的方式安装在所述起升支架6上。
而且，所述上管机构2用于承载待运送部件(例如，油管、抽油杆或小规格钻杆)，所述翻转机构4与所述上管机构2机械连接，由此所述翻转机构4能够将所述上管机构2承载的待运送部件转移至所述V型支撑滑道3。
在待运送部件装载状态下，所述起升支架6布置在所述猫道本体1上，此时，将待运送部件10放置在上管机构2上(如图2的虚线所示)；在待运送部件运送启动状态下(如图1的虚线所示)，所述起升支架6以一端为支点在控制部分9的控制下以另一端与所述猫道本体1分离的方式做旋转运动，从而启动运送所述待运送部件。
具体地说，猫道本体1是所有的机械机构、液压系统、电控系统的安装载体。在油田现场作业过程中，油管、抽油杆或小规格钻杆通过上管机构2被输送到翻转机构4上，翻转机构4安装在起升支架6上，随起升支架6一同起升。通过翻转机构4工作将管柱运送到V型支撑滑道3上并且被输送到井口位置，从而吊卡能够轻松实现卡持管柱的功能。上管机构2可以安装在猫道本体1的两侧，用户可以根据实际使用需要自由选择。
优选地，所述上管机构2可以安装在猫道本体的两侧。当然，用户可以根据需要自行选择上管机构相对于猫道本体的具体安装位置。
优选地，本发明优选实施例的修井机自动猫道装置还包括：布置在所述起升支架6下侧的平衡装置5。平衡装置5是防止起升支架6在起升或下降过程中倾斜或震动的平衡稳定装置，其结构原理可以是一种连杆平行四边形结构，上部采用整体销轴和滚轮限位，下部为两个销轴耳座结构。该结构简单，不用调节，免维护。
优选地，本发明优选实施例的修井机自动猫道装置还包括：布置在所述V型支撑滑道3上的抽油杆传动装置8。例如，抽油杆传动装置8可采用特殊结构设计，在使用猫道装置进行输送抽油杆动作时自动进行工作，而在使用猫道装置进行输送油管和小规格钻杆动作时则静止不动。
优选地，例如，控制部分9由电控系统和液压系统等组成。控制部分9的具体实现可以采用现有技术的任意合适方式实现。通过集成设计，整个翻转、输送管柱和上管过程均实现自动控制。
优选地，本发明优选实施例的修井机自动猫道装置还包括：分别布置在所述猫道本体1的两端的两个旋转支腿7。由此，可以根据作业现场地形高低人工调节整个猫道1的整体水平高度以及水平对准度。
本发明通过自动猫道将油管、抽油杆或小规格钻杆从地面排管架运送到井口位置，整个动作通过自动控制实现，不仅大大提升了作业效率，并且可以减少地面排管架处的操作人员，提升了作业安全性。
而且，在本发明的技术方案中，不需要更换任何机构和零件就可以输送油管、抽油杆和小规格钻杆。相对于现有技术中常规的猫道只能够输送油管，本发明的自动猫道通过创新设计不仅可以输送油管，还可以输送抽油杆和小规格钻杆。本发明的装置的整个过程能够实现全自动控制，不仅提高作业效率，同时可以减少作业人员，提升作业安全性。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种修井机自动猫道装置，其特征在于包括：猫道本体、上管机构、V型支撑滑道、翻转机构、起升支架和控制部分；其中，所述翻转机构安装在所述起升支架上；所述V型支撑滑道以其延伸方向与所述起升支架的延伸方向并行的方式安装在所述起升支架上；而且，所述上管机构用于承载待运送部件，所述翻转机构与所述上管机构机械连接，使得所述翻转机构能够将所述上管机构承载的待运送部件转移至所述V型支撑滑道；而且其中，在待运送部件装载状态下，所述起升支架布置在所述猫道本体上以便将待运送部件放置在所述上管机构上；在待运送部件运送启动状态下，所述起升支架以一端为支点在控制部分的控制下以另一端与所述猫道本体分离的方式做旋转运动，从而启动运送所述待运送部件。
2.如权利要求1所述的修井机自动猫道装置，其特征在于还包括：布置在所述起升支架下侧的平衡装置。
3.如权利要求1或2所述的修井机自动猫道装置，其特征在于还包括：布置在所述V型支撑滑道上的抽油杆传动装置。
4.如权利要求1或2所述的修井机自动猫道装置，其特征在于还包括：分别布置在所述猫道本体的两端的两个旋转支腿。
5.如权利要求1或2所述的修井机自动猫道装置，其特征在于，所述承载待运送部件是油管、抽油杆或钻杆。
6.如权利要求1或2所述的修井机自动猫道装置，其特征在于，所述上管机构安装在猫道本体的两侧。
7.一种修井机自动猫道装置操作方法，所述修井机自动猫道装置为根据权利要求1所述的修井机自动猫道装置；其特征在于所述修井机自动猫道装置操作方法包括：
将起升支架布置在猫道本体上以便将待运送部件放置在上管机构上；
使得起升支架以一端为支点在控制部分的控制下以另一端与所述猫道本体分离的方式做旋转运动，从而启动运送所述待运送部件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510629559.5A CN106555555A (zh) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | 修井机自动猫道装置及其操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510629559.5A CN106555555A (zh) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | 修井机自动猫道装置及其操作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106555555A true CN106555555A (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58416661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510629559.5A Pending CN106555555A (zh) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | 修井机自动猫道装置及其操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106555555A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109594938A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-09 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种海上平台自动化修井机底座装置 |
| CN109592395A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-09 | 山东泽元石油机械有限公司 | 抽油杆输送机 |
| CN111894493A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-06 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 一种设置有滑车的猫道 |
| CN111911099A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-11-10 | 胜利油田康贝石油工程装备有限公司 | 一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺 |
| CN113216875A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-06 | 濮阳市中天石油机械工程技术有限公司 | 多功能组合式简易修井猫道装置 |
| CN115628020A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-01-20 | 高邮浩翔石油机械有限公司 | 一种可变液压调速液缸顶升三钻具串联动力猫道电控系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201818251U (zh) * | 2010-10-19 | 2011-05-04 | 中国石油化工集团公司 | 一种油缸直驱的钻井管柱自动输送装置 |
| CN203008818U (zh) * | 2012-12-20 | 2013-06-19 | 渤海装备辽河重工有限公司 | 一种运钻具上下猫道机构 |
| CN203594382U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-05-14 | 东营胜利慧岩石油装备有限公司 | 一种用于管杆上下猫道的移运装置 |
| CN203769680U (zh) * | 2014-03-19 | 2014-08-13 | 中石化石油工程机械有限公司第四机械厂 | 一种新型自动猫道装置 |
| CN203822206U (zh) * | 2014-02-20 | 2014-09-10 | 山东科瑞机械制造有限公司 | 一种动力猫道用钻杆出入槽机构 |
| CN104265207A (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-07 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种油缸起升式陆地动力猫道 |
| CN204984308U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-20 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 修井机自动猫道装置 |
-
2015
- 2015-09-28 CN CN201510629559.5A patent/CN106555555A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201818251U (zh) * | 2010-10-19 | 2011-05-04 | 中国石油化工集团公司 | 一种油缸直驱的钻井管柱自动输送装置 |
| CN203008818U (zh) * | 2012-12-20 | 2013-06-19 | 渤海装备辽河重工有限公司 | 一种运钻具上下猫道机构 |
| CN203594382U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-05-14 | 东营胜利慧岩石油装备有限公司 | 一种用于管杆上下猫道的移运装置 |
| CN203822206U (zh) * | 2014-02-20 | 2014-09-10 | 山东科瑞机械制造有限公司 | 一种动力猫道用钻杆出入槽机构 |
| CN203769680U (zh) * | 2014-03-19 | 2014-08-13 | 中石化石油工程机械有限公司第四机械厂 | 一种新型自动猫道装置 |
| CN104265207A (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-07 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种油缸起升式陆地动力猫道 |
| CN204984308U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-20 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 修井机自动猫道装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109592395A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-09 | 山东泽元石油机械有限公司 | 抽油杆输送机 |
| CN109594938A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-09 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种海上平台自动化修井机底座装置 |
| CN111894493A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-06 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 一种设置有滑车的猫道 |
| CN111911099A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-11-10 | 胜利油田康贝石油工程装备有限公司 | 一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺 |
| CN111911099B (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-04 | 胜利油田康贝石油工程装备有限公司 | 一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺 |
| CN113216875A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-06 | 濮阳市中天石油机械工程技术有限公司 | 多功能组合式简易修井猫道装置 |
| CN115628020A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-01-20 | 高邮浩翔石油机械有限公司 | 一种可变液压调速液缸顶升三钻具串联动力猫道电控系统 |
| CN115628020B (zh) * | 2022-12-19 | 2023-02-28 | 高邮浩翔石油机械有限公司 | 一种可变液压调速液缸顶升三钻具串联动力猫道电控系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106555555A (zh) | 修井机自动猫道装置及其操作方法 | |
| CA2544718C (en) | Tailing in and stabbing device | |
| CA2535610C (en) | Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck | |
| CN204984308U (zh) | 修井机自动猫道装置 | |
| CA2703803C (en) | Land rig | |
| RU2609041C1 (ru) | Манипулятор инжектора гибких труб | |
| US2531930A (en) | Well drilling structure provided with a drill pipe hoist | |
| ATE335910T1 (de) | System und verfahren zum abfangen einer last an einer rohrmuffe | |
| RU2726748C2 (ru) | Рычаг для передачи трубы для буровой установки | |
| CA2551884A1 (en) | Single joint drilling system with inclined pipe handling system | |
| CN107869315A (zh) | 一种自动化修井机 | |
| JP2008214056A (ja) | 門型リフタ | |
| CN204283256U (zh) | 一种钻杆输送装置 | |
| CN110454100A (zh) | 一种钻修井超级单根作业工业机器人装置和方法 | |
| US3633767A (en) | Pipe-racking apparatus for oil well derricks or the like | |
| US2615585A (en) | Well derrick, rig, and pipe racking apparatus | |
| CN106368623B (zh) | 一种车载修井机的游车大钩浮动导向与吊卡定位控制装置 | |
| CN104727745A (zh) | 用于架设钻井钻机的方法和设备 | |
| US2730246A (en) | Apparatus for handling pipe in a derrick | |
| CN103867142B (zh) | 一种自带动力的猫道 | |
| CN105937371B (zh) | 修井设备一体化设备及其管柱拆接装置 | |
| US10221634B2 (en) | Catwalk system and method | |
| CN104712270A (zh) | 油田修井作业机器人 | |
| US8888432B1 (en) | Tubular delivery apparatus and system | |
| US9243461B1 (en) | Catwalk mechanism and method for installing tubulars on a drill string |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170405 |