CN106541040A - 冲压模具自动送料机构以及冲压模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压模具自动送料机构以及冲压模具,包括导滑槽、移动块和驱动机构,其中,导滑槽开设于下模的上壁且位于料带行走通道至少一侧;移动块装于导滑槽内且可沿导滑槽在料带行走通道的长度方向上移动,移动块上装有拉料钩,拉料钩的上部可插入位于其上方的拉料孔,拉料钩朝向料带行走通道上游方向的一侧有延伸至其顶壁的第一斜面;驱动机构与移动块相连,驱动机构驱动移动块往下游方向移动时,可通过其上的移动钩拉动料带移动步距,自动完成料带的自动送料工作,整个过程无需人工操作,并且,主要部件设置于冲压模具上,成为冲压模具的一部分,其体积小,适用于小型冲压模具,且送料精度高。
Description
技术领域
本发明涉及冲压模具技术领域,特别是一种冲压模具自动送料机构以及冲压模具。
背景技术
连续冲压模具是一种可在压力机一次冲压行程中,将带状冲压原材料(下称料带)在一副模具上的几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冷冲压模具。该连续冲压模具每完成一次冲压,料带需定距移动一次(或称移动一个步距),直至在料带上完成产品冲压工作。显然,能否及时驱使料带顺利定距移动,是影响连续冲压模具工作效率的重要因素。
传统的连续冲压模具,是通过工作人员在旁边手动送料,而通过人工手动送料的方式,存在生产效率低且具有安全隐患的问题;另外,对于较薄的料带,人工手动送料时,由于施力不均,容易导致料带变形,造成送料困难。
为此,现有技术在冲压边旁安装配套的自动送料机,以保证顺利送料并提高生产效率。但这类自动送料机的体积一般较大,造价较高,且送料精度不高,不太适合应用于小型冲压模具。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种冲压模具自动送料机构以及冲压模具,旨在提高送料精度。
为实现上述目的,本发明提出的冲压模具自动送料机构,包括:
导滑槽,所述导滑槽开设于下模的上壁且位于料带行走通道的至少一侧;
移动块,所述移动块装于导滑槽内且可沿所述导滑槽在所述料带行走通道的长度方向上移动,料带置于所述料带行走通道内,所述料带的表面的边缘根据冲压时所述料带所需移动的步距值,沿其长度方向预成型有多个间距与步距值相对应的拉料孔,所述移动块上装有拉料钩,所述拉料钩的上部可插入位于其上方的所述拉料孔,所述拉料钩朝向所述料带行走通道上游方向的一侧有延伸至其顶壁的第一斜面;
驱动机构,所述驱动机构可自动驱动所述移动块在所述导滑槽内沿所述料带行走通道的长度方向作步距行程的往复运动,驱动机构驱动所述移动块向所述料带行走通道的下游方向移动时,通过所述拉料钩拉动所述料带向下游移动。
本发明技术方案在冲压模具的下模的上壁开设导滑槽安装可在驱动机构的驱动下在料带行走通道的长度方向作步距行程的往复运动的移动块,并在移动块上设置上部可插入根据冲压时料带所需移动的步距值成型于料带的表面边缘的拉料孔的拉料钩,从而使与移动块相连的驱动机构驱动移动块往下游方向移动时,可通过其上的移动钩拉动料带移动步距,以使冲压模合模时,能冲出所需产品。而驱动机构驱动移动块及其上的拉料钩向上游移动,由于拉料钩朝向所述料带行走通道上游的一侧有延伸至其顶壁的第一斜面,因此,在拉料钩随移动块向上游方向移动的过程,拉料钩的上部在其第一斜面的导向下,脱出拉料孔,直至拉料钩移动到位并与上一个步距的拉料孔相对时,拉料钩的上部插入该拉料孔,并等待下一次送料并合模冲压,如此重复,自动完成料带的自动送料工作,整个过程无需人工操作,并且,主要部件设置于冲压模具上,成为冲压模具的一部分,其体积小,适用于小型冲压模具,且送料精度高。
优选地,所述驱动机构包括固紧于上模的推块以及设于所述下模的弹性复位件,其中,所述推块位于移动块长度方向一侧的上方且下部设有与移动块相对的第二斜面,合模过程中,所述移动块随所述下模下移并推动所述移动块移动一个步距,而开模过程中,所述弹性复位件则驱动移动块反向移动一个步距。
优选地,所述驱动机构为气缸或者直线电机,所述气缸或者直线电机的机体固定于下模的前壁或者后壁上,所述气缸或者直线电机的伸缩轴则直接或者通过中间件与位于所述导滑槽内的所述移动块连接。
优选地,所述推块固紧于所述上模且位于所述移动块朝向下游方向一侧的上方,所述推块朝向上游方向的一侧有延伸至其底壁的第二斜面,所述弹性复位件为拉簧,其一端与所述下模的前壁相抵,另一端与插装于其上的螺杆的头部相抵,而所述螺杆的杆部则伸入所述导滑槽并与所述移动块相连。
优选地,所述移动块位于所述推块下方的一侧设置有延伸至其顶壁且与所述第二斜面相对的第三斜面,所述推块随所述上模下行并推过所述移动块移动的过程中,所述第二斜面和第三斜面之间为面接触。
优选地,所述拉料钩的顶端与所述料带的顶面平齐或者略低于所述料带的顶面。
优选地,所述上模位于所述料带行走通道的至少一侧设置有上部可插入所述拉料孔的平衡柱,所述平衡柱朝向上游方向的一侧有延伸至其顶壁的第四斜面,同时所述平衡柱略低于所述拉料钩。
优选地,所述移动块呈“L”型,其由平行于料带行走通道长度方向的横向段以及垂直于料带行走通道长度方向的纵向段组成,所述横向段一侧与所述纵向段相连,所述横向段的另一侧设置所述第三斜面。
优选地,所述拉料钩通过间隙配合插装于所述移动块,或者所述拉料钩与所述移动块一体成型。
本发明还提出一种冲压模具,包括设有型芯的上模、设有型腔的下模以及自动送料机构,该自动送料机构为上述的自动送料机构。
附图说明
图1为设有自动进料机构的冲压模具的开模状态示意图。
图2为设有自动进料机构的冲压模具与料带的配合的开模状态示意图。
图3是图2的A部分的放大详图。
图4是下模的示意图。
图5是料带的示意图。
图6是移动块和拉料钩的配合状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(例如上、下、左、右、前、后、上游、下游……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
本发明提出一种冲压模具自动送料机构。
如图1至图6所示,本发明实施例中,该冲压模具自动送料机构,包括导滑槽101、移动块1以及驱动机构。
其中,导滑槽101开设于下模100的上壁且位于料带行走通道400的至少一侧。换而言之,可以在下模100的上壁位于料带行走通道200的一侧或者两侧分别开设导滑槽(如图1所示为在一侧开设的情况)。具体而言,导滑槽101可以部分位于料带行走通道300的下方,但应注意避开下模的型腔。
移动块1装于导滑槽101内且可沿导滑槽101在料带行走通道的长度方向上移动,料带300置于料带行走通道200内并可沿料带行走通道200移动,料带300的表面的边缘根据冲压时料带300所需移动的步距值,沿其长度方向预成型有多个间距与步距值相对应的拉料孔301,所有的拉料孔301呈与料带行走方向平行的直线分布。换而言之,相邻拉料孔301间的间距需根据料带300在每次冲压之前需移动的步距来设定,以保证在每次冲压前,料带300至少向下游方向移动一个步距(这里所述的下游方向指料带300在冲压过程中前进的方向,与之相反的方向则为上游方向。);移动块1上装有拉料钩2,拉料钩2的上部可插入位于其上方的拉料孔301,拉料钩2朝向料带行走通道上游方向的一侧有延伸至其顶壁的第一斜面21,使拉料钩2形成上小下大的楔状结构。
驱动机构可自动驱动移动块1在导滑槽101内沿料带行走通道的长度方向作步距行程的往复运动,驱动机构驱动移动块向料带300行走通道的下游方向移动时,通过拉料钩2拉动料带300向下游移动。例如拉动料带300移动一个步距,以使冲压模具合模时,能冲出所需产品;而驱动机构驱动移动块1及其上的拉料钩2向上游移动时,由于拉料钩2朝向料带行走通道200上游的一侧有延伸至其顶壁的第一斜面21,因此,在拉料钩2随移动块1向上游方向移动的过程,拉料钩2的上部在其第一斜面21的导向下,脱出拉料孔301,直至拉料钩2移动到位并与上一个步距的拉料孔301相对时,拉料钩2的上部插入该拉料孔301,并等待下一次送料并合模冲压,如此重复,自动完成料带300的自动送料工作,整个过程无需人工操作,并且,主要部件设置于冲压模具上,成为冲压模具的一部分,其体积小,适用于小型冲压模具,且送料精度高。
在本发明实施例中,驱动机构有多种实施方式。在一较佳实施例中,如图1至4所示,驱动机构包括固紧于上模400的推块3以及设于下模100的弹性复位件4,其中,推块3位于移动块1长度方向一侧的上方且下部设有与移动块1相对的第二斜面31,使移动块1的下部形成下小上大的楔状结构,合模过程中,移动块1随下模100下移并推动移动块1移动一个步距,合模后,推块3部分处于导滑槽301内。而开模过程中,弹性复位件4则驱动移动块1反向移动一个步距,从而实现料带的自动送料工作。
具体地,推块3固紧于上模400且位于移动块1朝向下游方向一侧的上方,推块3朝向上游方向的一侧有延伸至其底壁的第二斜面31,弹性复位件4为拉簧,其一端与下模100的前壁相抵,另一端与插装于其上的螺杆5的头部相抵,而螺杆5的杆部则伸入导滑槽301并与移动块1相连,合模过程中,随上模下移的推块3可通过其与移动块1一侧相接触的第二斜面31推动移动块1向上游方向移动一个步距,开模时,拉簧则拉动移动块1向下游方向复位移动一个步距,从而拉动料带300向下游方向移动一个步距,并等待下一次合模。
应当理解,推块3也可以固紧在上模400且位于移动块1朝向上游方向一侧的上方位置,在这种情况下,推块3则在朝向下游方向的一侧设置可延伸至其底壁的第二斜面,而复位弹性件则可设置为顶簧,其两端分别抵于移动块1朝向下游方向的侧壁以及导滑槽301朝向上游方向的内壁。合模过程中,下移的推块3通过其第二斜面31驱使移动块1带动料带300向下游方向移动一个步距。开模时,顶簧则驱使移动块1向上游方向复位移动一个步距,等待下一次合模并送料。
除了上述的实施例之外,驱动机构也可以采用气缸或者直线电机(图中未表示)等,气缸或者直线电机的机体固定于下模100的前壁或者后壁上,气缸或者直线电机的伸缩轴则直接或者通过中间件(例如连接杆,图中未表示)与位于导滑槽101内的移动块1连接,气缸或者直线电机的伸缩轴推动移动块往下游方向移动到位时,使的拉料钩2拉动料带300向下游方向移动一个步距,以进行合模冲压工作。而气缸或者直线电机推动移动块1往上游方向移动到位后,拉料钩2的上部插入上一步距的拉料孔301内,以准备进行下一次送料工作,并如此重复。
在本发明实施例中,如图1、图6所示,移动块1位于推块3下方的一侧设置有延伸至其顶壁且与第二斜面31相对的第三斜面11,推块3随上模400下行并推过移动块1移动的过程中,第二斜面31和第三斜面11之间为面接触,可减少移动块1和推块3之间的压强,从而大幅度降低移动块1和推块3之间的磨损,进而提高送料精度以及使用寿命。
进一步地,如图1至图3所示,上模400位于料带行走通道的至少一侧设置有上部可插入拉料孔301的平衡柱6,平衡柱6朝向上游方向的一侧有延伸至其顶壁的第四斜面61,使平衡柱6形成上小下大的楔状结构,同时平衡柱6略低于拉料钩2,以保证拉料钩2向下游方向拉动料带300的时候,平衡柱6不会阻碍料带300向下游移动。另外,当平衡柱6和拉料钩2的上部均插入拉料孔30后,平衡柱具有限位作用,可防止料带300在合模完成这前出现倾斜或者错位,或者在冲压时出现严重变形。
具体地,如图3、图6所示,拉料钩2的顶端与料带300的顶面平齐或者略低于料带300的顶面,这样,就无须在上模400设置避让空间以防止合模过程中拉料钩2与上模400发生碰撞而导致拉料钩2损坏。
具体地,移动块1的形状以及构造可以有多种实施方式,例如为方形、圆形或者“L”型等。
在一实施例中,如图1、图6所示,移动块1呈“L”型,其由平行于料带行走通道200长度方向的横向段12以及垂直于料带行走通道200长度方向的纵向段13组成,横向段12一侧与纵向段13相连,横向段12的另一侧设置第三斜面11,导滑槽101与移动块1相适配,并对移动块1进行导向。
更具体地,如图6所示,拉料钩2可通过卡扣结构或者螺钉结构可拆卸固紧于移动块上,当然,也可以焊接于移动块1上,又或者通过间隙配合插装于移动块1。但考到结构的稳定性以及加工的方便性,拉料钩2与移动块1可以采用一体成型。
本发明还提出一种冲压模具,参见图1至图6所示,该冲压模具包括设有型芯(图中未标记)的上模400、设有型腔(图中未标记)的下模100以及自动送料机构,该自动送料机构的具体结构参照上述实施例。冲压模具的其他部件以及冲压模具的工作原理均为现有技术,这里不再进行赘述。由于本冲压模具采用了上述自动送料机构所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
应当说明的是,如图1、图2所示,下模100的上壁对应型腔两侧的位置平行设置有两排限位销钉102、102,限位销钉102、103的头部、杆部以及上模100的上壁共同围成上述实施例中所提及的料带行走通道200,其中,销钉102、103的杆部限制料带纵向移动,上模100上壁和销钉102、103的头部的底壁对料带300的垂向移动范围进行限定。至于下模400上壁和销钉头部的底壁之间的间距大小,以保证移动块1向上游方向移动的过程中,拉料钩2能从拉料孔301中脱出为准,上模400则设有与销钉102、103相对的容纳孔(图中未表示),合模后,销钉102、106插入容纳孔中。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种冲压模具自动送料机构,其特征在于,包括:
导滑槽,所述导滑槽开设于下模的上壁且位于料带行走通道的至少一侧;
移动块,所述移动块装于所述导滑槽内且可沿所述导滑槽在所述料带行走通道的长度方向上移动,料带置于所述料带行走通道内,所述料带的表面的边缘根据冲压时所述料带所需移动的步距值,沿其长度方向预成型有多个间距与步距值相对应的拉料孔,所述移动块上装有拉料钩,所述拉料钩的上部可插入位于其上方的所述拉料孔,所述拉料钩朝向所述料带行走通道上游方向的一侧有延伸至其顶壁的第一斜面;
驱动机构,所述驱动机构可自动驱动所述移动块在所述导滑槽内沿所述料带行走通道的长度方向作步距行程的往复运动,驱动机构驱动所述移动块向所述料带行走通道的下游方向移动时,通过所述拉料钩拉动所述料带向下游移动。
2.如权利要求1所述的冲压模具自动送料机构,其特征在于:所述驱动机构包括固紧于上模的推块以及设于所述下模的弹性复位件,其中,所述推块位于移动块长度方向一侧的上方且下部设有与移动块相对的第二斜面,合模过程中,所述移动块随所述下模下移并推动所述移动块移动一个步距,而开模过程中,所述弹性复位件则驱动移动块反向移动一个步距。
3.如权利要求1所述的冲压模具自动送料机构,其特征在于:所述驱动机构为气缸或者直线电机,所述气缸或者直线电机的机体固定于下模的前壁或者后壁上,所述气缸或者直线电机的伸缩轴则直接或者通过中间件与位于所述导滑槽内的所述移动块连接。
4.如权利要求2所述的冲压模具自动送料机构,其特征在于:所述推块固紧于所述上模且位于所述移动块朝向下游方向一侧的上方,所述推块朝向上游方向的一侧有延伸至其底壁的第二斜面,所述弹性复位件为拉簧,其一端与所述下模的前壁相抵,另一端与插装于其上的螺杆的头部相抵,而所述螺杆的杆部则伸入所述导滑槽并与所述移动块相连。
5.如权利要求4所述的冲压模具自动送料机构,其特征在于:所述移动块位于所述推块下方的一侧设置有延伸至其顶壁且与所述第二斜面相对的第三斜面,所述推块随所述上模下行并推过所述移动块移动的过程中,所述第二斜面和第三斜面之间为面接触。
6.如权利要求1所述的冲压模具自动送料机构,其特征在于:所述拉料钩的顶端与所述料带的顶面平齐或者略低于所述料带的顶面。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的冲压模具自动送料机构,其特征在于:所述上模位于所述料带行走通道的至少一侧设置有上部可插入所述拉料孔的平衡柱,所述平衡柱朝向上游方向的一侧有延伸至其顶壁的第四斜面,同时所述平衡柱略低于所述拉料钩。
8.如权利要求7所述的冲压模具自动送料机构,其特征在于:所述移动块呈“L”型,其由平行于料带行走通道长度方向的横向段以及垂直于料带行走通道长度方向的纵向段组成,所述横向段一侧与所述纵向段相连,所述横向段的另一侧设置所述第三斜面。
9.如权利要求7所述的冲压模具自动送料机构,其特征在于:所述拉料钩通过间隙配合插装于所述移动块,或者所述拉料钩与所述移动块一体成型。
10.一种压模具,其特征在于,包括设有型芯的上模、设有型腔的下模以及如权利要求1至9中任意一项所述的自动送料机构。
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