CN106533083A - 定子托 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子托，包括下座，该下座上设有第一槽部；以及设置在下座上的活动座，活动座上设有第二槽部，该第二槽部与第一槽部相对应，活动座与下座合在一起后，第二槽部与第一槽部形成一个容纳定子的孔；以及驱动活动座以与下座形成开或合的第一驱动机构，该第一驱动机构与活动座连接；以及支座，所述下座以及第一驱动机构分别设置在支座上。本发明具有方便取放定子托的优点。

Description

定子托

技术领域

本发明涉及一种定子托。

背景技术

随着生产设备的不断发展，出现了一些异形电机，电机的定子的尺寸较长，传统的插纸机由于其机构的限制，无法完成此类异形电机的插纸作业，一般采用人工作业，而人工作业的生产效率较低，无法满足大批量生产的要求。

公开号为CN103401382A公开了一种电机定子铁芯拉线机，参照图1和图2，所述定子铁芯夹持装置400包括下座401、连接套402、支撑座403、活动夹具404。下座401的一端固定在工作台上，下座包括底座405以及固定在底座上的套圈406，套圈406上设有一个缺口，该缺口的壁面用于与对连接套402的轴向进行限位，以及便于与连接套形成滑动配合。连接套402设置在下座上，连接套套在下座上后并与下座滑动配合。支撑座403的一端固定在连接套402的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。活动夹具包括连接座407、丝杆机构、伸缩机构以及压紧座408，丝杆机构的螺杆409与连接座407连接，伸缩机构包括两对活动块，每对活动块由第一活动块410和第二活动块411组成，第一活动块410的中部和第二活动块411的中部铰接使每对活动块成型为X状，第一活动块410的一端与连接座407铰接，第一活动块410的另一端与压紧座铰接，第二活动块411的一端与丝杆机构的螺母412铰接，第二活动块的另一端与压紧座408铰接。

定子铁芯夹持装置400的工作过程为：将定子铁芯500放置在定子铁芯夹持装置的支撑座上，通过操作丝杆机构的螺杆409，使丝杆机构的螺母412运动，从而带动伸缩机构向连接套402的径向进行伸缩，进一步地使压紧座向连接套的径向进行伸缩，从而对定子铁芯施以夹持作用力。

上述定子铁芯夹持装置400通过多个活动夹具404对定子铁芯500的圆周面施以径向的作用力，从而将定子铁芯500夹持在这些活动夹具404之间。为了保护嵌入到嵌线槽中的漆包线不被损坏，在定子铁芯500的嵌线槽中会预先插入相应的槽底纸(绝缘纸)，槽底纸的两端会暴露在定子铁芯500的轴向端面以外，在嵌线的过程中，可避免漆包线与嵌线槽直接接触而在移动过程中产生的摩擦作用力下损坏漆包线。

发明内容

对于上述的定子铁芯夹持装置400，在对定子铁芯500的夹持过程中，需要调节每一个丝杆机构的螺杆409，使丝杆机构的螺母412运动，从而带动伸缩机构向连接套402的径向进行伸缩，这样调节每一个丝杆机构的螺杆409不但操作起来烦琐，而且调整的均匀度不一致时，容易造成定子铁芯500的受力不一致，从而导致定子铁芯500与嵌线模具不同心。

另外，由于没有保护机构对槽底纸的两端形成保护，在嵌线过程中，由于漆包线与槽底纸之间也存在着摩擦作用力，这种摩擦作用力使槽底纸与嵌线槽之间紧贴，在漆包线的移动过来程中，容易造成槽底纸受嵌线槽的摩擦而破损(特别是在嵌线槽的四个角的部位)，从而失去对漆包线的保护作用。

本发明的目的在于提供一种方便取放的定子托。

实现本发明目的的技术方案如下：

定子托，包括：下座，该下座上设有第一槽部；以及

设置在下座上的活动座，活动座上设有第二槽部，该第二槽部与第一槽部相对应，活动座与下座合在一起后，第二槽部与第一槽部形成一个容纳定子的孔；以及

驱动活动座以与下座形成开或合的第一驱动机构，该第一驱动机构与活动座连接；以及

支座，所述下座以及第一驱动机构分别设置在支座上。

优选地，所述下座的一端与活动座的一端通过一个铰接装置铰接。

优选地，所述铰接装置包括臂，臂的一端与活动座铰接，臂与活动座连接的端部设有凸起部，该凸起部与下座铰接。

优选地，还包括第二驱动机构，所述下座由第一下座和第二下座组成，所述第一下座固定在支座上，第二下座滑动配合在所述支座上，第二下座与第二驱动机构连接；

所述活动座由第一活动座和第二活动座组成，第一活动座与第一下座对应，第二活动座与第二下座对应。

优选地，还包括连接杆，所述第一活动座与第一下座，以及第二活动座与第二下座分别通过臂铰接，所述臂的另一端设有通孔，连接杆的一端穿过一个臂上的通孔，连接杆的另一端穿过另一个臂上的通孔，所述第一驱动机构与连接杆铰接。

优选地，下座的轴向端面或者第一槽部的槽壁面上设有对定子轴向限位的限位部，活动座的轴向端面或者第二槽部的槽壁面上设有对定子轴向限位的限位部。

优选地，所述活动座的轴向端面上设有第一护纸机构，该第一护纸机构包括：沿活动座径向布置的多个第一凹槽，在各个第一凹槽中间隙配合有第一护纸部件；以及

驱动第一护纸部件沿活动座径向位移的第一护纸驱动机构；

所述下座的轴向端面上设有第二护纸机构，该第二护纸机构包括：沿下座径向布置的多个第二凹槽，在各个第二凹槽中间隙配合有第二护纸部件；以及

驱动第二护纸部件沿活动座径向位移的第二护纸驱动机构。

优选地，第一护纸驱动机构包括可沿活动座周向转动的第一活动盘，第一活动盘的轴向端面上间隔布置有多个第一安装槽，这些第一安装槽由凸轮曲线围成；以及

与第一活动盘连接的第一直线驱动机构；

第二护纸驱动机构包括可沿活动座周向转动的第二活动盘，第二活动盘的轴向端面上间隔布置有多个第二安装槽，这些第二安装槽由凸轮曲线围成，第二活动盘的一端与第一活动盘的一端抵顶。

优选地，所述活动座上设有限制第一活动盘径向位移的第一限位部件，所述下座上设有限制第二活动盘径向位移的第二限位部件。

优选地，还包括移动滑台，所述支座滑动配合在移动滑台上；以及

第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构与支座固定连接；以及

底座，所述移动滑台滑动配合在底座上；以及

第三直线驱动机构，该第三直线驱动机构与移动滑座固定连接。

本发明的优点在于：通过驱动机构可以控制活动座与下座的打开和闭合，来安装或取出需要嵌线的定子。通过第一护纸机构和第二护纸机构，对预先插入的槽底纸施加作用力并保持，避免在嵌线过程中槽底纸与定子的角度形成接触，防止被损坏。

说明书附图

图1和图2为现有技术中定子铁芯夹持装置的示意图；

图3为本发明的定子托闭合时的示意图；

图4为本发明定子托打开状态的示意图；

图5为图3中隐藏了一部分零件后的示意图；

图6为在图5的基础上隐藏了一部分零件后的示意图；

图7为活动座的示意图；

图8为下座的示意图；

图9为上盖板的示意图；

图10为本发明的定子托装配了行走机构后的示意图；

附图中：

1为支座；

10为第一下座，11为第二下座，11a为丝杆，12为第一槽部，13为第二凹槽，13a为间隔部分，13b为端部，14为第二护纸部件，14a为槽部，15为第二活动盘，15a为第二安装槽，16为上盖板；

20为第一活动座，21为第二活动座，22为第二槽部，23为第一凹槽，23a为间隔部分，23b为端部，24为第一护纸部件，24a为槽部，25为第一活动盘，25a为第一安装槽，26为第一直线驱动机构，27为上盖板，27a为凹槽；

30为臂，31为凸起部，32为连接杆；

40为第一驱动机构；

50为移动滑台、51为第二直线驱动机构、52为底座、53为第三直线驱动机构；

100为定子。

具体实施方式

如图3和图4所示，本发明的定子托，下座由第一下座10和第二下座11组成，第一下座10的一端固定在支座1上，第一下座10的另一端设有第一槽部12，在支座1上设有滑轨，第二下座11的一端滑动配合在支座1上，第二下座11的另一端设有第一槽部12，优选地，第一槽部12呈弧形。第二下座11与第二驱动机构连接，第二驱动机构优先采用丝杆机构，其中，丝杆机构的丝杆11a的一端与设置在第一下座10上的轴承连接，丝杆11a的另一端与第二下座11螺纹连接后再与电机的输出轴连接，电机输出的扭矩带动丝杆转动，丝杆驱动第二下座11直线运动，从而可以改变第一下座10与第二下座11之间的间距，对于不同厚度(或高度)的定子100而言，改变第一下座10和第二下座11之间的间距可以对其适配。下座的轴向端面或者第一槽部12的槽壁面上设有对定子轴向限位的限位部，在第一下座10和第二下座11的轴向端面或者第一槽部的槽壁面上设有对定子轴向限位的限位部。

活动座由第一活动座20和第二活动座21组成，第一活动座20与第一下座10对应，第二活动座21与第二下座11对应。第一活动座20和第二活动座21上均设有第二槽部22，优选地，第二槽部22呈弧形。第二槽部22与第一槽部12相对应，活动座与下座合在一起后，第二槽部22与第一槽部12形成一个容纳定子100的孔。活动座的轴向端面或者第二槽部的槽壁面上设有对定子轴向限位的限位部，第一活动座20和第二活动座21的轴向端面或者第二槽部的槽壁面上设有对定子轴向限位的限位部。

活动座设置在下座上，优选地，所述下座的一端与活动座的一端通过一个铰接装置铰接，即第一活动座20的一端与第一下座10的一端铰接，第二活动座21的一端与第二下座11的一端铰接。优选地，所述铰接装置包括臂30、连接杆32，由于本实施方式方法中有第一活动座20和第二活动座21，因此，臂30也采用了两个，其中一个臂30的一端与第一活动座20铰接，另一个臂的一端与第二活动座21铰接，臂与活动座连接的端部设有凸起部31，从而，臂的外形呈L形，其中一个臂的凸起部31与第一下座10铰接，另一个臂的凸起部31与第二下座11铰接。所述臂30的另一端设有通孔，连接杆32的一端穿过一个臂30上的通孔，连接杆32的另一端穿过另一个臂上的通孔。

如图4所示，第一驱动机构40为气缸或油缸，第一驱动机构40通过安装座固定在支座1上，第一驱动机构驱动活动座以与下座形成开或合，第一驱动机构与活动座连接，所述第一驱动机构与连接杆32铰接，第一驱动机构40的活塞杆收缩时，通过连接杆32拉动第一活动座20和第二活动座21绕铰接点转动，从而使第一活动座20的另一端与第一下座10在圆周方向形成开口，以及使第二活动座21与第二下座11在圆周方向形成开口，以便于将定子100放入到第一下座10和第二下座11上。当第一驱动机构40的活塞杆伸出，使第一活动座20和第二活动座21回位，从而与第一活动座20与第一下座10形成闭环，第二活动座21与第二下座11形成闭环。

如图5至图7以及图9所示，活动座的轴向端面上设有第一护纸机构，该第一护纸机构包括：沿活动座径向布置的多个第一凹槽，以及驱动第一护纸部件24沿活动座径向位移的第一护纸驱动机构。由于活动座由第一活动座20和第二活动座21组成，因此，本实施方式中在第一活动座20和第二活动座21的轴向端面上均设有第一护纸机构，第一活动座20和第二活动座21的轴向端面上均设有第一凹槽23，显然地，两个相邻的第一凹槽23是有间隔部分23a的，在本实施方式中，第一凹槽23的形状优先选择为矩形，这样，间隔部分23a的形状则为三角形，间隔部分23a的一个端部23b延伸到对应于第二槽部22所在的范围内，于是，这些延伸的端部23b间隔布置在第二槽部22的一侧，端部23b对放入到第二槽部22中对定子的一端形成轴向限位，因此端部23b形成了各个活动座轴向端面对定子轴向限位的限位部。在各个第一凹槽23中间隙配合有第一护纸部件24，所述第一护纸部件24的一端设有槽部24a，优选地，槽部24a呈U形，槽部24a用于使定子上的槽底纸与该槽的槽壁面抵顶，这样，第一护纸部件对槽底纸形成推力作用，使槽底纸与该第一护纸部件接触的部位与定子之间形成间隙，从而避免在嵌线的过程中槽底纸与嵌线槽四个角的部位形成接触，防止损坏槽底纸。第一护纸驱动机构包括可沿活动座周向转动的第一活动盘25以及与第一活动盘25连接的第一直线驱动机构26，第一活动盘25的轴向端面上间隔布置有多个第一安装槽25a，这些第一安装槽25a由凸轮曲线围成。第一护纸部件24的另一端设有安装孔，一个连接部件的一端插入到安装孔中与第一护纸部件24活动连接，连接部件的另一端穿过所述的第一安装槽25a与第一活动盘25活动连接。第一直线驱动机构26为气缸或油缸或丝杆机构，本实施方式中优先选择气缸，第一直线驱动机构26输出直线的推力，使第一活动盘25发生转动，从而使得第一护纸部件24在由凸轮曲线围成的安装槽25a内沿各自的活动座径向位移。所述活动座上设有限制第一活动盘径向位移的第一限位部件，在第一活动座20和第二活动座21上分别有上盖板27，该上盖板27面向第一活动盘25的一端设有凹槽27a，第一活动盘25受凹槽侧壁的限制，在该凹槽中只能转动，而不能径向位移，因此。当然上盖板27构成了限制第一活动盘径向位移的第一限位部件。第一活动盘25的这种受限方式也不局限于通过上盖板27对其的限制方式，例如，在第一活动座20和第二活动座21的轴向端面上分别设置弧形的凹槽，第一活动盘25通过与其连接的圆柱销或其他连接部件插入到该凹槽中便可。

如图5、图6、图8所示，所述下座的轴向端面上设有第二护纸机构，该第二护纸机构包括：沿下座径向布置的多个第二凹槽13，以及驱动第二护纸部件沿活动座径向位移的第二护纸驱动机构。由于下座由第一下座10和第二下座11组成，因此，本实施方式中在第一下座10和第二下座11的轴向端面上均设有第二护纸机构，第一下座10和第二下座11的轴向端面上均设有第二凹槽13，显然地，两个相邻的第二凹槽13是有间隔部分13a的，在本实施方式中，第二凹槽13的形状优先选择为矩形，这样，间隔部分13a的形状则为三角形，间隔部分13a的一个端部13b延伸到对应于第一槽部12所在的范围内，于是，这些延伸的端部13b间隔布置在第一槽部12的一侧，端部13b对放入到第一槽部12中对定子的一端形成轴向限位。因此端部13b形成了各个下座轴向端面对定子轴向限位的限位部。在各个第二凹槽13中间隙配合有第二护纸部件14，所述第二护纸部件14的一端设有槽部14a，优选地，槽部14a呈U形，槽部14a用于使定子上的槽底纸与该槽的槽壁面抵顶，这样，第一护纸部件对槽底纸形成推力作用，使槽底纸与该第一护纸部件接触的部位与定子之间形成间隙，从而避免在嵌线的过程中槽底纸与嵌线槽四个角的部位形成接触，防止损坏槽底纸。第二护纸驱动机构包括可沿活动座周向转动的第二活动盘15，第二活动盘15的轴向端面上间隔布置有多个第二安装槽15a，这些第二安装槽15a由凸轮曲线围成。第二护纸部件14的另一端设有安装孔，一个连接部件的一端插入到安装孔中与第二护纸部件14活动连接，连接部件的另一端穿过所述的第二安装槽15a与第二活动盘15活动连接。第二活动盘15的一端与第一活动盘25的一端抵顶，第二活动盘15的另一端与第一活动盘25的另一端也抵顶，当第一活动盘25转动时，通过这种抵顶的关系，第一活动盘将周向的旋转作用力传递交到第二活动盘15，从而推动第二活动盘15也转动，这样，第二活动盘15无需通过单独设置气缸或油缸等驱动部件来驱动其转动。所述下座上设有限制第二活动盘径向位移的第二限位部件，在第一下座10和第二下座11上还设有下盖板16，该下盖板16面向第二活动盘15的一端设有凹槽，第二活动盘15受凹槽侧壁的限制，在该凹槽中只能转动，而不能径向位移，因此下盖板16构成了限制第二活动盘15径向位移的第二限位部件。当然，第二活动盘15的这种受限方式也不局限于通过下盖板16对其的限制方式，例如，在第一下座10和第二下座11的轴向端面上设置弧形的凹槽，第二活动盘15通过与其连接的圆柱销或其他连接部件插入到该凹槽中便可。

如图10所示，本发明还对上述的定子托设置了行走机构，该行走机构可使定子托沿X轴和Y轴移动，行走机构包括移动滑台50、第二直线驱动机构51、底座52、第三直线驱动机构53。所述支座1滑动配合在移动滑台上，移动滑台50设有Y轴方向的滑轨，支座1滑动配合在该滑轨上。所述第二直线驱动机构与支座1固定连接，第二直线驱动机构为丝杆传动机构，丝杆传动机构的螺母与支座1固定连接，当丝杆转动时，螺母直线运动，从而带动支座1直线运动，由于滑轨是沿Y轴方向布置的，因此，支座沿Y轴方向直线运动。移动滑台51滑动配合在底座上，底座52上设有X轴方向的滑轨，移动滑台滑动配合在该滑轨上，所述第三直线驱动机构与移动滑台50固定连接，第三直线驱动机构为丝杆传动机构，丝杆传动机构的螺母与移动滑台50固定连接，当丝杆转动时，螺母直线运动，从而带动移动滑台50直线运动，由于滑轨是沿X轴方向布置的，因此，移动滑台50沿X轴方向直线运动。这样，使得固定在支座1上的定子托沿X轴和Y轴移动。

本发明不限于上述实施方式，例如，下座无需分成第一下座和第二下座，即下座就为一个，活动座也为一个，这种结构的下座和活动座适用于同一种叠厚的定子。另外，活动座和固定座也无需通过铰链接装置进行连接，而活动座直接通过气缸或油缸等单独进行驱动，以实现与下座的开和合。

Claims (10)

1.定子托，其特征在于，包括：下座，该下座上设有第一槽部；以及

设置在下座上的活动座，活动座上设有第二槽部，该第二槽部与第一槽部相对应，活动座与下座合在一起后，第二槽部与第一槽部形成一个容纳定子的孔；以及

驱动活动座以与下座形成开或合的第一驱动机构，该第一驱动机构与活动座连接；以及

支座，所述下座以及第一驱动机构分别设置在支座上。

2.根据权利要求1所述的定子托，其特征在于，所述下座的一端与活动座的一端通过一个铰接装置铰接。

3.根据权利要求2所述的定子托，其特征在于，所述铰接装置包括臂，臂的一端与活动座铰接，臂与活动座连接的端部设有凸起部，该凸起部与下座铰接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的定子托，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述下座由第一下座和第二下座组成，所述第一下座固定在支座上，第二下座滑动配合在所述支座上，第二下座与第二驱动机构连接；

所述活动座由第一活动座和第二活动座组成，第一活动座与第一下座对应，第二活动座与第二下座对应。

5.根据权利要求4所述的定子托，其特征在于，还包括连接杆，所述第一活动座与第一下座，以及第二活动座与第二下座分别通过臂铰接，所述臂的另一端设有通孔，连接杆的一端穿过一个臂上的通孔，连接杆的另一端穿过另一个臂上的通孔，所述第一驱动机构与连接杆铰接。

6.根据权利要求1所述的定子托，其特征在于，下座的轴向端面或者第一槽部的槽壁面上设有对定子轴向限位的限位部，活动座的轴向端面或者第二槽部的槽壁面上设有对定子轴向限位的限位部。

7.根据权利要求1所述的定子托，其特征在于，所述活动座的轴向端面上设有第一护纸机构，该第一护纸机构包括：沿活动座径向布置的多个第一凹槽，在各个第一凹槽中间隙配合有第一护纸部件；以及

驱动第一护纸部件沿活动座径向位移的第一护纸驱动机构；

所述下座的轴向端面上设有第二护纸机构，该第二护纸机构包括：沿下座径向布置的多个第二凹槽，在各个第二凹槽中间隙配合有第二护纸部件；以及

驱动第二护纸部件沿活动座径向位移的第二护纸驱动机构。

8.根据权利要求7所述的定子托，其特征在于，第一护纸驱动机构包括可沿活动座周向转动的第一活动盘，第一活动盘的轴向端面上间隔布置有多个第一安装槽，这些第一安装槽由凸轮曲线围成；以及

与第一活动盘连接的第一直线驱动机构；

第二护纸驱动机构包括可沿活动座周向转动的第二活动盘，第二活动盘的轴向端面上间隔布置有多个第二安装槽，这些第二安装槽由凸轮曲线围成，第二活动盘的一端与第一活动盘的一端抵顶。

9.根据权利要求8所述的定子托，其特征在于，所述活动座上设有限制第一活动盘径向位移的第一限位部件，所述下座上设有限制第二活动盘径向位移的第二限位部件。

10.根据权利要求1、2、3、6、7、8、9任意一项所述的定子托，其特征在于，还包括移动滑台，所述支座滑动配合在移动滑台上；以及

第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构与支座固定连接；以及

底座，所述移动滑台滑动配合在底座上；以及

第三直线驱动机构，该第三直线驱动机构与移动滑座固定连接。