CN106517807B - 一种用于玻璃基板划线的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃基板划线的设备，包括活动插设在划线机架中的升降机架、插设在升降机架中的刻度板、用于驱动升降机架升降的升降驱动机构；所述划线机架的侧壁上设有磁铁，安装有玻璃基板的铁制框架吸附在划线机架上，玻璃基板竖立设置且贴近刻度板。升降驱动机构包括棘轮机构，棘轮机构包括弹性驱动件，所述弹性驱动件包括铰接在活动棘轮支架上的基部、位于基部左侧的驱动部、位于基部右侧的弹性连接部、设置在基部上的限位块，在弹性驱动件的驱动下，棘轮单向旋转，驱动升降机架及刻度板上升一定的高度，工作人员用划线工具，参照刻度板上的刻度，对玻璃基板进行划线。

Description

一种用于玻璃基板划线的设备

技术领域

本发明涉及光电技术领域，具体涉及玻璃基板上镀膜之前的划线设备。

背景技术

镀膜玻璃(Coated glass)也称反射玻璃。镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。镀膜玻璃按产品的不同特性，可分为以下几类：热反射玻璃、低辐射玻璃(Low-E)、导电膜玻璃等。

为满足特定的要求，一块玻璃基板上并不一定全面积地镀膜，如此，在镀膜之前，工作人员需在玻璃基板上划出镀膜区域。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何在透明的玻璃基板上准确地划出镀膜区域。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于玻璃基板划线的设备，包括划线机架、活动插设在划线机架中的升降机架、插设在升降机架中的刻度板、安装在划线机架上且用于驱动升降机架升降的升降驱动机构；所述划线机架的侧壁上设有磁铁，安装有玻璃基板的铁制框架吸附在划线机架上，玻璃基板竖立设置且贴近刻度板；所述升降驱动机构包括与升降机架固定连接的齿条、与齿条啮合的升降驱动齿轮、与升降驱动齿轮连接的棘轮机构；所述棘轮机构包括与升降驱动齿轮固定连接的棘轮、固定棘轮支架和活动棘轮支架，固定棘轮支架和活动棘轮支架通过棘轮轴铰接在一起，棘轮固定在棘轮轴上，固定棘轮支架固定连接划线机架，固定棘轮支架上设有与棘轮配合的止回件，活动棘轮支架上设有与棘轮配合的弹性驱动件；所述弹性驱动件包括铰接在活动棘轮支架上的基部、位于基部左侧的驱动部、位于基部右侧的弹性连接部、设置在基部上的限位块，所述弹性连接部安装在活动棘轮支架上，在弹性连接部的弹力下，限位块抵在活动棘轮支架的边缘上，且驱动部伸入棘轮齿中。

按上述技术方案，本发明所述一种用于玻璃基板划线的设备的工作原理如下：

第一，刻度板插设在升降机架中。

第二，玻璃基板安装在铁制框架中，铁制框架吸附在划线机架的侧壁上。

第三，动作活动棘轮支架，活动棘轮支架围绕棘轮轴来回摆动；活动棘轮支架正向摆动时，驱动部卡入棘轮齿中，带动棘轮正向旋转，所述止回件卡入棘轮齿中，起到阻止棘轮回转的作用；活动棘轮支架反向摆动时，驱动部掠过棘轮齿，复位，此时，止回件仍卡在棘轮齿中以防止棘轮回转。

第四，所述棘轮带动升降驱动齿轮正向旋转，升降驱动齿轮驱动齿条上升，齿条带动升降机架上升，升降机架带动刻度板上升一定的高度。之后，工作人员即可用划线工具，参照刻度板上的刻度，对玻璃基板进行划线。

关于划线机架、升降机架、齿条、升降驱动齿轮，以及上述四个零部件之间的结构关系的说明，所述划线机架呈凹字形，划线机架包括竖立设置的划线机架左立柱和划线机架右立柱，划线机架左立柱和划线机架右立柱均开设竖直向的升降机架导向槽；所述升降机架呈凹字形，升降机架包括竖立设置的升降机架左立柱和升降机架右立柱、连接升降机架左立柱底端和升降机架右立柱底端的升降机架底板，升降机架左立柱的内侧和升降机架右立柱的内侧均开设竖直向的刻度板导向槽；所述升降机架左立柱滑动配合在划线机架左立柱的升降机架导向槽内，所述升降机架右立柱滑动配合在划线机架右立柱的升降机架导向槽内；刻度板的左侧滑动配合在升降机架左立柱的刻度板导向槽内，刻度板的右侧滑动配合在升降机架右立柱的刻度板导向槽内，刻度板的底端抵在升降机架底板上；所述齿条固定设置在升降机架左立柱的外侧壁上，升降驱动齿轮的齿轮轴安装在升降驱动齿轮板上，升降驱动齿轮板固定连接划线机架。

关于棘轮机构的说明，所述固定棘轮支架上固定有液压装置，液压装置包括圆环形液压主体，液压主体套设在棘轮轴上，液压主体内开设环形液压腔，液压主体的外边缘开设多个普通液压槽和一个特殊液压槽，多个普通液压槽和一个特殊液压槽沿圆周向均匀分布，普通液压槽的一端和特殊液压槽的一端均与外界连通，普通液压槽的另一端和特殊液压槽的另一端均与液压腔连通，普通液压槽内活动插设普通伸缩块，特殊液压槽内活动插设另一伸缩块，普通伸缩块的端部设有复位弹簧，复位弹簧的端部连接在液压腔内侧壁上；所述弹性驱动件的驱动部上设有驱动部横杆，驱动部横杆上设有驱动部压块，当驱动部伸入棘轮齿中时，所述驱动部压块伸入普通液压槽并压迫普通伸缩块；所述止回件包括铰接在固定棘轮支架上的铰接部、设置在铰接部上的止回片、设置在止回片上的止回件横杆、铰接在止回件横杆上的止回件压块，止回件压块与另一伸缩块连接。

按上述说明，棘轮齿之间的齿谷与液压主体上的普通液压槽为一一对应关系，当驱动部伸入棘轮齿的齿谷中时，驱动部带动驱动部压块压迫普通液压槽中的普通伸缩块，复位弹簧被压缩，环形液压腔内的液压油作用于另一伸缩块，另一伸缩块在特殊液压槽内滑动，带动止回件压块动作，止回件压块通过止回件横杆带动止回片动作，止回片驱动铰接部旋转一定的角度，止回片从棘轮齿之间的齿谷内滑出。当驱动部从棘轮齿的齿谷中出来而掠过棘轮齿时，驱动部带动驱动部压块从普通液压槽中移出，复位弹簧使普通伸缩块复位，使得另一伸缩块亦复位，另一伸缩块驱动止回片驱动铰接部回转一定的角度，止回片卡入棘轮齿之间的齿谷内，以阻止棘轮回转。按上述说明，驱动部在掠过棘轮齿的过程中，每掠过一个棘轮齿，止回片即动作一次，以阻止棘轮回转。

关于活动棘轮支架相对固定棘轮支架摆动的动力来源的说明，所述活动棘轮支架与活动棘轮支架驱动机构连接；所述活动棘轮支架驱动机构包括固定连接划线机架的驱动机构基板、枢接在驱动机构基板上的驱动机构主轴、固定安装在驱动机构主轴外围的主轴齿轮、枢接在驱动机构基板上的驱动圆环、设置在驱动圆环内侧壁上的齿段、枢接在驱动机构基板上的复位齿轮，复位齿轮与主轴齿轮啮合；所述驱动圆环的旋转中心线偏离驱动机构主轴的旋转中心线，旋转的驱动圆环上的齿段首先与主轴齿轮啮合，再与复位齿轮啮合；所述活动棘轮支架的外侧壁上设有弧形连接块，弧形连接块与驱动机构主轴固定连接，驱动机构主轴的轴心线与棘轮的中心线位于同一直线上。

按上述说明，驱动圆环旋转，驱动圆环内侧壁上的齿段(一段齿)与主轴齿轮啮合，并驱动主轴齿轮旋转固定角度，驱动机构主轴带动活动棘轮支架围绕棘轮轴旋转固定角度；之后，齿段脱离与主轴齿轮的啮合，与复位齿轮啮合，齿段驱动复位齿轮旋转一定角度，复位齿轮驱动主轴齿轮反向旋转一定角度，主轴齿轮带动驱动机构主轴及活动棘轮支架反向旋转一定角度，该一定角度相同于之前活动棘轮支架旋转的固定角度，如此，活动棘轮支架复位。随着驱动圆环的不断旋转，活动棘轮支架不断的来回摆动，活动棘轮支架不断地驱动棘轮单向旋转，棘轮驱动升降驱动齿轮及齿条动作，齿条驱动升降机架及其上的刻度板上升。由于每次棘轮旋转的角度一定，因此，每次刻度板上升的高度一定，便于工作人员准确地在玻璃基板上划线。

关于驱动圆环的动力说明，所述驱动圆环的内侧壁上设有齿环，齿环与圆环驱动齿轮啮合，圆环驱动齿轮枢接在驱动机构基板上，圆环驱动齿轮的齿轮轴连接一手柄。手柄驱动圆环驱动齿轮旋转，圆环驱动齿轮通过齿环驱动所述驱动圆环旋转。

关于驱动机构主轴的制动说明，所述驱动机构基板上固定设有制动基座，所述驱动机构主轴上固定设有制动盘；所述制动基座上设有制动基板定位销，制动基板定位销上套设有制动上基板和制动下基板，制动上基板和制动下基板之间通过制动基板弹簧连接，制动上基板位于制动盘的上方，制动下基板位于制动盘的下方；在制动基板弹簧的弹力下，制动上基板和制动下基板上下夹紧制动盘；所述驱动圆环的内侧壁上固定设有楔形卡块，当旋转的驱动圆环上的齿段首先与主轴齿轮啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的前端和制动下基板的前端之间，当旋转的驱动圆环上的齿段再与复位齿轮啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的后端和制动下基板的后端之间。

按上述说明，当驱动圆环的齿段与主轴齿轮啮合时，楔形卡块在制动上基板和制动下基板的前端撑开制动上基板和制动下基板，制动盘自由；齿段与主轴齿轮脱离接触，楔形卡块离开制动上基板和制动下基板的前端，制动盘被复位的制动上基板和制动下基板上下夹紧。同理，当驱动圆环的齿段与复位齿轮啮合时，楔形卡块在制动上基板和制动下基板的后端撑开制动上基板和制动下基板，制动盘自由；齿段与复位齿轮脱离接触，楔形卡块离开制动上基板和制动下基板的后端，制动盘被复位的制动上基板和制动下基板上下夹紧。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种用于玻璃基板划线的设备的结构示意图；

图2为图1中一种用于玻璃基板划线的设备另一视角的结构示意图；

图3为图1中升降驱动机构30的结构示意图；

图4为图3中棘轮机构40的结构示意图；

图5为图4中弹性驱动件46的结构示意图；

图6为图4中液压装置60的结构示意图；

图7为图6中液压装置60的剖视图；

图8为图3中活动棘轮支架驱动机构50的结构示意图。

图中符号说明：

10、划线机架；11、磁铁；101、升降机架导向槽；

20、升降机架；201、刻度板导向槽；

30、升降驱动机构；31、齿条；32、升降驱动齿轮；

40、棘轮机构；41、棘轮；42、固定棘轮支架；43、活动棘轮支架；433、弧形连接块；44、棘轮轴；441、左半轴；442、右半轴；443、限位卡片；444、锁销；445、限位圆环；446、限位条；45、止回件；450、铰接部；451、止回片；452、止回件横杆；453、止回件压块；46、弹性驱动件；460、基部；461、驱动部；462、弹性连接部；463、限位块；464、驱动部横杆；465、驱动部压块；466、弹簧连接块；467、第二弹簧连接块；468、驱动件弹簧；

50、活动棘轮支架驱动机构；51、驱动机构基板；511、制动基座；512、制动基板定位销；52、驱动机构主轴；521、制动盘；53、主轴齿轮；54、驱动圆环；541、齿段；542、齿环；543、楔形卡块；55、复位齿轮；56、圆环驱动齿轮；57、手柄；581、制动上基板；582、制动下基板；583、制动基板弹簧。

60、液压装置；61、液压主体；62、液压腔；63、普通液压槽；64、特殊液压槽；65、普通伸缩块；66、另一伸缩块；67、复位弹簧。

具体实施方式

如图1至图5，一种用于玻璃基板划线的设备，包括划线机架10、活动插设在划线机架中的升降机架20、插设在升降机架中的刻度板、安装在划线机架上且用于驱动升降机架升降的升降驱动机构30；所述划线机架的侧壁上设有磁铁11，安装有玻璃基板的铁制框架吸附在划线机架上，玻璃基板竖立设置且贴近刻度板；所述升降驱动机构包括与升降机架固定连接的齿条31、与齿条啮合的升降驱动齿轮32、与升降驱动齿轮连接的棘轮机构40；所述棘轮机构包括与升降驱动齿轮固定连接的棘轮41、固定棘轮支架42和活动棘轮支架43，固定棘轮支架和活动棘轮支架通过棘轮轴44铰接在一起，棘轮固定在棘轮轴上，固定棘轮支架固定连接划线机架，固定棘轮支架上设有与棘轮配合的止回件45，活动棘轮支架上设有与棘轮配合的弹性驱动件46；所述弹性驱动件包括铰接在活动棘轮支架上的基部460、位于基部左侧的驱动部461、位于基部右侧的弹性连接部462、设置在基部上的限位块463，所述弹性连接部安装在活动棘轮支架上，在弹性连接部的弹力下，限位块抵在活动棘轮支架的边缘上，且驱动部伸入棘轮齿中。其中，所述弹性连接部462包括位于基部右侧的弹簧连接块466、固定在活动棘轮支架上的第二弹簧连接块467、连接弹簧连接块和第二弹簧连接块的驱动件弹簧468。

如图1、图2，所述划线机架10呈凹字形，划线机架包括竖立设置的划线机架左立柱和划线机架右立柱，划线机架左立柱和划线机架右立柱均开设竖直向的升降机架导向槽101；所述升降机架20呈凹字形，升降机架包括竖立设置的升降机架左立柱和升降机架右立柱、连接升降机架左立柱底端和升降机架右立柱底端的升降机架底板，升降机架左立柱的内侧和升降机架右立柱的内侧均开设竖直向的刻度板导向槽201；所述升降机架左立柱滑动配合在划线机架左立柱的升降机架导向槽内，所述升降机架右立柱滑动配合在划线机架右立柱的升降机架导向槽内；刻度板的左侧滑动配合在升降机架左立柱的刻度板导向槽内，刻度板的右侧滑动配合在升降机架右立柱的刻度板导向槽内，刻度板的底端抵在升降机架底板上；所述齿条31固定设置在升降机架左立柱的外侧壁上，升降驱动齿轮32的齿轮轴安装在升降驱动齿轮板上，升降驱动齿轮板固定连接划线机架。

结合图4至图7，所述固定棘轮支架42上固定有液压装置60，液压装置包括圆环形液压主体61，液压主体套设在棘轮轴44上，液压主体内开设环形液压腔62，液压主体的外边缘开设多个普通液压槽63和一个特殊液压槽64，多个普通液压槽和一个特殊液压槽沿圆周向均匀分布，普通液压槽的一端和特殊液压槽的一端均与外界连通，普通液压槽的另一端和特殊液压槽的另一端均与液压腔连通，普通液压槽内活动插设普通伸缩块65，特殊液压槽内活动插设另一伸缩块66，普通伸缩块的端部设有复位弹簧67，复位弹簧的端部连接在液压腔内侧壁上；所述弹性驱动件46的驱动部上设有驱动部横杆464，驱动部横杆上设有驱动部压块465，当驱动部伸入棘轮齿中时，所述驱动部压块伸入普通液压槽并压迫普通伸缩块；所述止回件45包括铰接在固定棘轮支架42上的铰接部450、设置在铰接部上的止回片451、设置在止回片上的止回件横杆452、铰接在止回件横杆上的止回件压块453，止回件压块与另一伸缩块66连接。

如图4，所述棘轮轴44包括左半轴441和右半轴442、套设在左半轴和右半轴上的限位卡片443、插设在左半轴销孔和右半轴销孔内的锁销444；所述限位卡片包括限位圆环445和限位条446，限位圆环套设在左半轴和右半轴上，限位条卡设在左半轴和右半轴之间。

结合图3、图4、图8，所述活动棘轮支架43与活动棘轮支架驱动机构50连接；所述活动棘轮支架驱动机构包括固定连接划线机架10的驱动机构基板51、枢接在驱动机构基板上的驱动机构主轴52、固定安装在驱动机构主轴外围的主轴齿轮53、枢接在驱动机构基板上的驱动圆环54、设置在驱动圆环内侧壁上的齿段541、枢接在驱动机构基板上的复位齿轮55，复位齿轮与主轴齿轮啮合；所述驱动圆环的旋转中心线偏离驱动机构主轴的旋转中心线，旋转的驱动圆环上的齿段首先与主轴齿轮啮合，再与复位齿轮啮合；所述活动棘轮支架43的外侧壁上设有弧形连接块433，弧形连接块与驱动机构主轴固定连接，驱动机构主轴的轴心线与棘轮41的中心线位于同一直线上。

所述驱动圆环54的内侧壁上设有齿环542，齿环与圆环驱动齿轮56啮合，圆环驱动齿轮枢接在驱动机构基板51上，圆环驱动齿轮的齿轮轴连接一手柄57。

所述驱动机构基板51上固定设有制动基座511，所述驱动机构主轴上固定设有制动盘521；所述制动基座上设有制动基板定位销512，制动基板定位销上套设有制动上基板581和制动下基板582，制动上基板和制动下基板之间通过制动基板弹簧583连接，制动上基板位于制动盘的上方，制动下基板位于制动盘的下方；在制动基板弹簧的弹力下，制动上基板和制动下基板上下夹紧制动盘；所述驱动圆环54的内侧壁上固定设有楔形卡块543，当旋转的驱动圆环上的齿段541首先与主轴齿轮53啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的前端和制动下基板的前端之间，当旋转的驱动圆环上的齿段再与复位齿轮55啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的后端和制动下基板的后端之间。

实际操作中，本发明所述一种用于玻璃基板划线的设备的工作流程如下：

第一，刻度板插设在升降机架20中。

第二，玻璃基板安装在铁制框架中，铁制框架吸附在划线机架的侧壁上。

第三，动作手柄57，圆环驱动齿轮56通过齿环542驱动所述驱动圆环54旋转，驱动圆环内侧壁上的齿段541与主轴齿轮53啮合，并驱动主轴齿轮旋转固定角度，驱动机构主轴52带动活动棘轮支架43围绕棘轮轴44旋转固定角度；之后，齿段脱离与主轴齿轮的啮合，与复位齿轮55啮合，齿段驱动复位齿轮旋转一定角度，复位齿轮驱动主轴齿轮53反向旋转一定角度，主轴齿轮带动驱动机构主轴52及活动棘轮支架43反向旋转一定角度，该一定角度相同于之前活动棘轮支架旋转的固定角度，如此，活动棘轮支架43复位。随着驱动圆环54的不断旋转，活动棘轮支架不断的来回摆动，活动棘轮支架不断地驱动棘轮41单向旋转，棘轮驱动升降驱动齿轮32及齿条31动作，齿条驱动升降机架20及其上的刻度板上升。由于每次棘轮41旋转的角度一定，因此，每次刻度板上升的高度一定。

第四，在棘轮41旋转的过程中，在液压装置60的作用下，弹性驱动件46和止回件45实现联动，弹性驱动件卡入棘轮齿中时，止回件从棘轮齿中出来；弹性驱动件从棘轮齿中出来时，止回件卡入棘轮齿中。

第五，工作人员用划线工具，参照刻度板上的刻度，对玻璃基板进行划线。

Claims (5)

1.一种用于玻璃基板划线的设备，包括划线机架(10)、活动插设在划线机架中的升降机架(20)、插设在升降机架中的刻度板、安装在划线机架上且用于驱动升降机架升降的升降驱动机构(30)；所述划线机架的侧壁上设有磁铁(11)，安装有玻璃基板的铁制框架吸附在划线机架上，玻璃基板竖立设置且贴近刻度板；其特征在于：

所述升降驱动机构包括与升降机架固定连接的齿条(31)、与齿条啮合的升降驱动齿轮(32)、与升降驱动齿轮连接的棘轮机构(40)；所述棘轮机构包括与升降驱动齿轮固定连接的棘轮(41)、固定棘轮支架(42)和活动棘轮支架(43)，固定棘轮支架和活动棘轮支架通过棘轮轴(44)铰接在一起，棘轮固定在棘轮轴上，固定棘轮支架固定连接划线机架，固定棘轮支架上设有与棘轮配合的止回件(45)，活动棘轮支架上设有与棘轮配合的弹性驱动件(46)；

所述弹性驱动件包括铰接在活动棘轮支架上的基部(460)、位于基部左侧的驱动部(461)、位于基部右侧的弹性连接部(462)、设置在基部上的限位块(463)，所述弹性连接部安装在活动棘轮支架上，在弹性连接部的弹力下，限位块抵在活动棘轮支架的边缘上，且驱动部伸入棘轮齿中。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃基板划线的设备，其特征在于：所述固定棘轮支架(42)上固定有液压装置(60)，液压装置包括圆环形液压主体(61)，液压主体套设在棘轮轴(44)上，液压主体内开设环形液压腔(62)，液压主体的外边缘开设多个普通液压槽(63)和一个特殊液压槽(64)，多个普通液压槽和一个特殊液压槽沿圆周向均匀分布，普通液压槽的一端和特殊液压槽的一端均与外界连通，普通液压槽的另一端和特殊液压槽的另一端均与液压腔连通，普通液压槽内活动插设普通伸缩块(65)，特殊液压槽内活动插设另一伸缩块(66)，普通伸缩块的端部设有复位弹簧(67)，复位弹簧的端部连接在液压腔内侧壁上；

所述弹性驱动件(46)的驱动部上设有驱动部横杆(464)，驱动部横杆上设有驱动部压块(465)，当驱动部伸入棘轮齿中时，所述驱动部压块伸入普通液压槽并压迫普通伸缩块；

所述止回件(45)包括铰接在固定棘轮支架(42)上的铰接部(450)、设置在铰接部上的止回片(451)、设置在止回片上的止回件横杆(452)、铰接在止回件横杆上的止回件压块(453)，止回件压块与另一伸缩块(66)接触。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃基板划线的设备，其特征在于：所述活动棘轮支架(43)与活动棘轮支架驱动机构(50)连接；

所述活动棘轮支架驱动机构包括固定连接划线机架(10)的驱动机构基板(51)、枢接在驱动机构基板上的驱动机构主轴(52)、固定安装在驱动机构主轴外围的主轴齿轮(53)、枢接在驱动机构基板上的驱动圆环(54)、设置在驱动圆环内侧壁上的齿段(541)、枢接在驱动机构基板上的复位齿轮(55)，复位齿轮与主轴齿轮啮合；

所述驱动圆环的旋转中心线偏离驱动机构主轴的旋转中心线，旋转的驱动圆环上的齿段首先与主轴齿轮啮合，再与复位齿轮啮合；

所述活动棘轮支架(43)的外侧壁上设有弧形连接块(433)，弧形连接块与驱动机构主轴固定连接，驱动机构主轴的轴心线与棘轮(41)的中心线位于同一直线上。

4.如权利要求3所述的一种用于玻璃基板划线的设备，其特征在于：所述驱动圆环(54)的内侧壁上设有齿环(542)，齿环与圆环驱动齿轮(56)啮合，圆环驱动齿轮枢接在驱动机构基板(51)上，圆环驱动齿轮的齿轮轴连接一手柄(57)。

5.如权利要求3所述的一种用于玻璃基板划线的设备，其特征在于：所述驱动机构基板(51)上固定设有制动基座(511)，所述驱动机构主轴上固定设有制动盘(521)；

所述制动基座上设有制动基板定位销(512)，制动基板定位销上套设有制动上基板(581)和制动下基板(582)，制动上基板和制动下基板之间通过制动基板弹簧(583)连接，制动上基板位于制动盘的上方，制动下基板位于制动盘的下方；在制动基板弹簧的弹力下，制动上基板和制动下基板上下夹紧制动盘；

所述驱动圆环(54)的内侧壁上固定设有楔形卡块(543)，当旋转的驱动圆环上的齿段(541)首先与主轴齿轮(53)啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的前端和制动下基板的前端之间，当旋转的驱动圆环上的齿段再与复位齿轮(55)啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的后端和制动下基板的后端之间。