CN106508145B - 一种自动犁地覆膜农机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动犁地覆膜农机，属于农业机械设备领域，包括行走机构、犁地装置和覆膜装置，犁地装置安装在行走机构底部，并在覆膜装置前方，覆膜装置连接在行走机构后部，且覆膜装置的主框架旋转连接行走机构，并由第一液压缸驱动旋转，而第一液压缸连接控制器，能够在控制器的控制下运行，进而调节主框架相对行走机构的旋转角度。本发明兼具犁地和覆膜功能，且其覆膜装置能够在纵向上进行自调节，便于所述自动犁地覆膜农机的使用。

Description

一种自动犁地覆膜农机

【技术领域】

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种自动犁地覆膜农机。

【背景技术】

农业生产中的旱地作物覆膜栽培技术因能够保持土壤水分、提高土壤温度等优点被广泛的应用，但以往的覆膜工作均由人工操作完成，操作者必须要一直弯腰劳作，劳作强度大，工作效率低下，且操作者易损伤腰部，因此，覆膜机应运而生。但是，目前的覆膜机结构较为固定，不能根据垄田的宽度、高度等情况做相应的调整，其适用范围较窄，实用性不强，而可调节的覆膜机一般是手动调节，较为麻烦，自动化程度较为低下；再者，现有覆膜机的功能较为单一，结构复杂，经济实用性不强。

【发明内容】

鉴于上述内容，有必要提供一种自动犁地覆膜农机，该自动犁地覆膜农机兼具犁地和覆膜功能，且其覆膜装置能够在纵向上进行自调节，便于所述自动犁地覆膜农机的使用。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动犁地覆膜农机，包括行走机构、犁地装置和覆膜装置，所述犁地装置安装在行走机构底部，并在所述覆膜装置前方，所述覆膜装置连接在行走机构后部，其与所述犁地装置均由行走机构牵引行进；

所述覆膜装置包括第一液压缸和主框架，所述第一液压缸一端安装在行走机构上，另一端旋转连接所述主框架；所述主框架还旋转安装在行走机构上，其上设有覆膜杆，所述覆膜杆上套装有薄膜卷，所述薄膜卷两端均安装有压膜支架和培土支架；所述压膜支架上转动安装有压膜轮，所述压膜轮位于薄膜卷端部的内侧，所述培土支架上转动安装有培土轮，所述培土轮位于薄膜卷端部的外侧，且所述培土轮的直径大于压膜轮的直径；在所述覆膜装置覆膜过程，所述压膜轮和培土轮均落在薄膜卷的后方，并且两者的底部还位于所述薄膜卷下方；

所述覆膜装置还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器安装在压膜支架上，并位于所述压膜支架接触压膜轮的部分，用于检测所述压膜轮受到的压力，并生成相应的感应信号发送至与之连接的所述控制器，所述控制器再根据该感应信号驱动与控制器相连的第一液压缸运行，以通过所述第一液压缸的伸缩作用驱动主框架绕着主框架与行走机构的旋转连接处相对行走机构旋转。

进一步地，两压膜支架上均安装有所述压力传感器，所述压力传感器位于压膜支架接触压膜轮的部分的底部。

进一步地，所述犁地装置包括犁刀、犁轴和驱动件，所述犁刀安装在犁轴外侧面上，并沿所述犁轴的轴向设置，且其刀刃背离所述犁轴，所述犁轴的轴线平行于薄膜卷的轴线；所述驱动件连接犁轴。

进一步地，所述行走机构底部设置有挡板，所述挡板位于犁地装置和覆膜装置之间，且其底部离地面的距离略小于犁地装置底部离地面的距离但大于所述覆膜装置覆膜过程薄膜卷底部离地面的距离。

进一步地，所述压膜轮的底部位于培土轮底部的上方；所述压膜轮和培土轮平行设置，并与所述薄膜卷垂直设置。

进一步地，所述压膜支架和培土支架均滑动安装在主框架上，且两者均连接设置在所述主框架上的第二液压缸，并在所述第二液压缸的作用下朝远离薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相对主框架滑动。

进一步地，所述压膜支架和培土支架滑动的路线平行于薄膜卷轴线方向。

进一步地，所述压膜轮通过连接杆安装在压膜支架上，所述连接杆滑动连接压膜支架，其滑动路线平行于所述薄膜卷轴线方向。

进一步地，所述连接杆安装压膜轮的一端设置有防震装置，所述防震装置还通过防震固定杆安装在主框架上。

进一步地，所述主框架上还设置有滴水支架，所述滴水支架位于所述覆膜杆的上方，其上安装有滴水管盘，所述滴水管盘与滴水支架转动连接，并位于所述薄膜卷两端之间，且其转动轴线平行于所述薄膜卷的轴线。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明所设计的犁地覆膜农机具有犁地、平整和覆膜一体化功能，可降低劳作者的劳动强度和劳作时间，并使劳作的效率得到有效提高。

2.本发明所设置的覆膜装置通过将主框架旋转安装在行走机构上及通过设置控制器和压力传感器，使得覆膜装置能够在纵向上进行自调节，进而便于所述自动犁地覆膜农机在垄田上更好更顺畅的薄膜，同时，还提高所述自动犁地覆膜农机的适用范围及使用的便捷性。

3.本发明整体结构简单，使用方便，自动化较好，具有一定实用性。

【附图说明】

图1是本发明一种自动犁地覆膜农机的立体结构示意图。

图2是图1行走机构部分未显示且无覆膜装置的结构示意图。

图3是图1的主视图。

图4是图1覆膜装置的立体结构示意图。

图5是图4的主视图。

图6是图5的右视图。

主要元件符号说明

图中，行走机构1、犁地装置2、犁刀21、犁轴22、驱动件23、覆膜装置3、第一液压缸31、主框架32、覆膜杆33、薄膜卷331、卡杆332、培土支架34、培土轮341、压膜支架35、压膜轮351、连接杆352、第二液压缸36、防震装置37、防震固定杆371、滴水支架38、滴水管盘381、导管支架39、导管滚筒391、卡板392、挡板4。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

【具体实施方式】

请参阅图1至图6，在本发明的一种较佳实施方式中，一种自动犁地覆膜农机，包括一行走机构1、一犁地装置2和一覆膜装置3，犁地装置2安装在行走机构1底部，并在覆膜装置3前方，覆膜装置3连接在行走机构1后部，其与犁地装置2均由行走机构1牵引行进。

其中，请参阅图2，犁地装置2包括若干犁刀21、一犁轴22和一驱动件23，犁刀21间隔安装在犁轴22外侧面上，并沿犁轴22的轴向设置，且其刀刃背离犁轴22；驱动件23连接犁轴22，能够通过驱动犁轴22来带动犁刀21旋转。优选地，犁刀21成镰刀状。

请参阅图3至图6，覆膜装置3包括第一液压缸31、一主框架32、一控制器和压力传感器。第一液压缸31连接控制器，其一端安装在行走机构1上，另一端旋转连接主框架32。主框架32旋转安装在行走机构1上，其上设有一覆膜杆33，覆膜杆33上套装有一薄膜卷331，薄膜卷331两端均安装有一压膜支架35和一培土支架34；压膜支架35上转动安装有一压膜轮351，压膜轮351位于薄膜卷331端部的内侧，培土支架34上转动安装有一培土轮341，培土轮341位于薄膜卷331端部的外侧，且培土轮341的直径大于压膜轮351的直径；在覆膜装置3覆膜过程，压膜轮351和培土轮341均落在薄膜卷331的后方，并且两者的底部还位于薄膜卷331下方。压力传感器安装在压膜支架35上，并位于压膜支架35接触压膜轮351的部分，用于检测压膜轮351受到的压力，并生成相应的感应信号发送至与之连接的控制器，控制器再根据该感应信号驱动第一液压缸31运行，以通过第一液压缸31的伸缩作用驱动主框架32绕着主框架32与行走机构1的旋转连接处相对行走机构1旋转。

本发明所设计的农机兼具犁地和覆膜功能，其中，犁地装置2用于犁地，优选其犁轴22的轴线平行于覆膜装置3薄膜卷331的轴线；覆膜装置3的主框架32与行走机构1是旋转连接的，该主框架32能够在第一液压缸31的驱动下相对行走机构1上下翻转，而第一液压缸31的运行可由控制器控制，从而使得主框架32的翻转角度得到自动控制，可避免出现主框架32因旋转过度而毁坏的可能，其中，控制器是通过压力传感器的感应信号进行指令控制的，其控制原理是通过压膜轮351和压膜支架35处的压力传感器感受压膜轮351因其接触地面而给亚膜支架带来的压力，控制器再根据该压力控制第一液压缸31是否继续运行或者停止运行，即，当控制器接收到压力传感器传来的感应信号时，控制器控制第一液压缸31停止运行，此时，压膜轮351轻压制在薄膜上，而培土轮341深入土壤内，因此，该方式可使压膜轮351压制在薄膜上，同时避免压膜轮351滚动过程割坏薄膜。而为了使两压膜轮351均能够与薄膜接触，覆膜装置3的两压膜支架35上均安装有压力传感器，且压力传感器位于压膜支架35接触压膜轮351的部分的底部，以使压力传感器更好的感应压膜轮351带来的压力。另外，为了使主框架32稳定的翻转，覆膜装置3设置了两第一液压缸31，该两第一液压缸31分设在主框架32两侧。

进一步地，覆膜装置3的压膜支架35和培土支架34均滑动安装在主框架32上，且两者均连接设置在主框架32上的第二液压缸36，并在第二液压缸36的作用下朝远离薄膜卷331中部或者靠近薄膜卷331中部的方向相对主框架32滑动，两者滑动的路线平行于薄膜卷331轴线方向，以通过压膜支架35和培土支架34相对主框架32的滑动来实现覆膜装置3的横向调整，从而使压膜支架35上的压膜轮351和培土支架34上的培土轮341能够根据薄膜卷331的长度(即薄膜的宽度)调整两者相对薄膜卷331的横向距离，使所述自动犁地覆膜农机在覆膜过程，压膜轮351能够位于薄膜上，而培土轮341位于薄膜外侧。优选地，主框架32上设置有两第二液压缸36，每一第二液压缸36均与同一侧的压膜支架35、培土支架34连接，并能够驱动压膜支架35和培土支架34相对薄膜卷331滑动，进而实现压膜支架35和培土支架34的自动调整，同时使得压膜支架35和培土支架34得到固定。

进一步地，在本发明中，压膜轮351的底部位于培土轮341底部的上方，即，使压膜轮351的直径小于培土轮341的直径，从而使压膜轮351在轻压制薄膜时，培土轮341深入土内，进而便于将土覆盖在薄膜两端，同时压膜轮351不会割坏薄膜；压膜轮351和培土轮341平行设置，并与薄膜卷331垂直设置，且压膜轮351通过一连接杆352安装在压膜支架35上，该连接杆352滑动连接压膜支架35，其滑动路线平行于薄膜卷331轴线方向，使得压膜轮351能够根据用户的需要调节所述自动犁地覆膜农机覆膜过程压膜轮351在薄膜上的位置。另外，连接杆352安装压膜轮351的一端设置有一防震装置37，该防震装置37还通过防震固定杆371安装在主框架32上，即，防震固定杆371一端安装在连接杆352上，另一端连接主框架32，优选的，防震固定杆371安装在压膜轮351上方，且其与主框架32连接的一端安装在主框架32间隔开设的若干固定通孔处，以通过固定通孔固定防震固定杆371、连接杆352和压膜轮351，其中，所有固定通孔的连线平行于薄膜卷331轴线方向，以匹配连接杆352相对压膜支架35的滑动；在本实施例中，防震装置37为避震弹簧，其用于辅助压膜轮351在覆膜过程的滚动。

进一步地，为了防止覆膜过程薄膜卷331出现沿其轴线方向发生较大移动，覆膜装置3的主框架32上还设置了两卡杆332，请参阅图4。两卡杆332分设在薄膜卷331两端，并位于该两端的外侧，其一端连接主框架32，另一端连接覆膜杆33以限定薄膜卷331的移动。优选地，卡杆332通过压膜支架35安装在主框架32上，其与压膜支架35为滑动连接，能够沿着压膜支架35相对主框架32滑动，该滑动路线平行于薄膜卷331轴线，另外，在卡杆332连接压膜支架35的一端还设置有第一紧锁装置，以使卡杆332在不滑动时能够稳定的固定在压膜支架35上；卡杆332与覆膜杆33的连接为滑动连接，以便于覆膜杆33的可拆卸及薄膜卷331的安装。

在本发明中，覆膜装置3的主框架32上架设有一滴水支架38，请参阅图4至图6。该滴水支架38位于覆膜杆33的上方，其上安装有滴水管盘381，滴水管盘381与滴水支架38转动连接，并位于薄膜卷331两端之间，且其转动轴线平行于薄膜卷331的轴线；该滴水管盘381由滴水管缠绕而成，能够在所述自动犁地覆膜农机覆膜时使滴水管随薄膜一同覆盖在垄田上，此时，滴水管位于薄膜和垄田之间；该方式的设计使得覆膜和铺设滴水管同时进行，利于后期的浇水，同时，可减少用户的工作量。优选地，滴水支架38可拆卸，以使滴水支架38在不使用时可拆下及滴水管盘381的更换；为了便于滴水支架38的可拆卸及固定在主框架32上，滴水支架38一端设置在主框架32开设的滴水固定孔处，并在该处设置有用于固定滴水支架38的第二紧锁装置，滴水支架38的另一端放置在主框架32开设的滴水凹槽中。

进一步地，请参阅图6，为了促使滴水管更好的随薄膜覆盖在垄田上，主框架32上还架设有导管支架39，该导管支架39位于覆膜杆33和滴水支架38之间，其上套设有导管滚筒391，该导管滚筒391用作滴水管的导向，优选地，导管滚筒391位于覆膜杆33前方，以便于将滴水管引导到覆膜杆33处，并给予滴水管缓冲，进而使滴水管更好的随薄膜铺设在垄田上。更优选的，导管支架39可拆卸，且其上安装有两卡板392，两卡板392分设在导管滚筒391的两端，并与导管滚筒391不接触，用于限制导管滚筒391的活动范围，放置导管滚筒391随意移动。

进一步地，请参阅图1或者图3，本发明的行走机构1底部还设置有一挡板4，该挡板4位于犁地装置2和覆膜装置3之间，且其底部离地面的距离略小于犁地装置2底部离地面的距离但大于覆膜装置3覆膜过程薄膜卷331底部离地面的距离，以便于所述自动犁地覆膜农机在运行过程犁地后能够平整土壤，利于覆膜装置3覆膜，同时，还能够防止犁地时土壤飞溅。优选地，挡板4的长度大于犁轴22上犁刀21之间的最大距离及薄膜卷331的轴向长度。

本发明所设计的犁地覆膜农机具有犁地、平整和覆膜一体化功能，可降低劳作者的劳动强度和劳作时间，并使劳作的效率得到有效提高；再者，其上所设置的覆膜装置3能够在纵向和横向上进行调节，使得所述自动犁地覆膜农机能够更好更顺畅的将薄膜覆盖在垄田上，且提高所述自动犁地覆膜农机的适用范围；本发明整体结构简单，使用方便，自动化较好，具有一定实用性。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种自动犁地覆膜农机，包括行走机构、犁地装置和覆膜装置，所述犁地装置安装在行走机构底部，并在所述覆膜装置前方，所述覆膜装置连接在行走机构后部，其与所述犁地装置均由行走机构牵引行进；

其特征在于：所述覆膜装置包括第一液压缸和主框架，所述第一液压缸一端安装在行走机构上，另一端旋转连接所述主框架；所述主框架还旋转安装在行走机构上，其上设有覆膜杆，所述覆膜杆上套装有薄膜卷，所述薄膜卷两端均安装有压膜支架和培土支架；所述压膜支架上转动安装有压膜轮，所述压膜轮位于薄膜卷端部的内侧，所述培土支架上转动安装有培土轮，所述培土轮位于薄膜卷端部的外侧，且所述培土轮的直径大于压膜轮的直径；在所述覆膜装置覆膜过程，所述压膜轮和培土轮均落在薄膜卷的后方，并且两者的底部还位于所述薄膜卷下方；

所述覆膜装置还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器安装在压膜支架上，并位于所述压膜支架接触压膜轮的部分，用于检测所述压膜轮受到的压力，并生成相应的感应信号发送至与之连接的所述控制器，所述控制器再根据该感应信号驱动与控制器相连的第一液压缸运行，以通过所述第一液压缸的伸缩作用驱动主框架绕着主框架与行走机构的旋转连接处相对行走机构旋转。

2.如权利要求1所述的自动犁地覆膜农机，其特征在于：两压膜支架上均安装有所述压力传感器，所述压力传感器位于压膜支架接触压膜轮的部分的底部。

3.如权利要求1所述的自动犁地覆膜农机，其特征在于：所述犁地装置包括犁刀、犁轴和驱动件，所述犁刀安装在犁轴外侧面上，并沿所述犁轴的轴向设置，且其刀刃背离所述犁轴，所述犁轴的轴线平行于薄膜卷的轴线；所述驱动件连接犁轴。

4.如权利要求1所述的自动犁地覆膜农机，其特征在于：所述行走机构底部设置有挡板，所述挡板位于犁地装置和覆膜装置之间，且其底部离地面的距离略小于犁地装置底部离地面的距离但大于所述覆膜装置覆膜过程薄膜卷底部离地面的距离。

5.如权利要求1所述的自动犁地覆膜农机，其特征在于：所述压膜轮的底部位于培土轮底部的上方；所述压膜轮和培土轮平行设置，并与所述薄膜卷垂直设置。

6.如权利要求1所述的自动犁地覆膜农机，其特征在于：所述压膜支架和培土支架均滑动安装在主框架上，且两者均连接设置在所述主框架上的第二液压缸，并在所述第二液压缸的作用下朝远离薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相对主框架滑动。

7.如权利要求6所述的自动犁地覆膜农机，其特征在于：所述压膜支架和培土支架滑动的路线平行于薄膜卷轴线方向。

8.如权利要求1所述的自动犁地覆膜农机，其特征在于：所述压膜轮通过连接杆安装在压膜支架上，所述连接杆滑动连接压膜支架，其滑动路线平行于所述薄膜卷轴线方向。

9.如权利要求8所述的自动犁地覆膜农机，其特征在于：所述连接杆安装压膜轮的一端设置有防震装置，所述防震装置还通过防震固定杆安装在主框架上。

10.如权利要求1所述的自动犁地覆膜农机，其特征在于：所述主框架上还设置有滴水支架，所述滴水支架位于所述覆膜杆的上方，其上安装有滴水管盘，所述滴水管盘与滴水支架转动连接，并位于所述薄膜卷两端之间，且其转动轴线平行于所述薄膜卷的轴线。