CN106494410A - 空中悬挂式多功能轨道与运行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布的是一种空中悬挂式的多功能轨道与运行装置，由多功能轨道，车体，车轮，供电装置，摩擦驱动装置和张紧装置等部件构成，这是一种将多功能轨道悬挂在类似于架空物之上或地下管廊上部的轨道式运行装置，由轨道电路提供电力并摩擦驱动车体并在上下左右多个张紧式限位轮的作用下安全平稳运行的新型运动与控制装置。此技术创新特别适用于架空式观光列车和地下管廊工程作业与物流运载。
Description
技术领域
本发明涉及空中轨道运载系统领域，特别涉及一种空中悬挂式轨道与运载装置。
背景技术
目前，空中悬挂式轨道与运载装置主要有两种，一种是箱形悬挂轨道式，另一种是工字形悬挂轨道式。箱形悬挂轨道式客运系统由德国人发明并于1900年建成首条线，在至今的100多年时间里只有屈数可指的几条线投入应用。前几年上海成立了全盘引进德国箱形悬挂轨道式客运系统的“国际空列”合资公司，但目前为止还无应用案例，2016年成都新成立的空铁公司采用锂电动力的箱形轨道实验线也已公开进行了运行测试。
本申请人认为：架空悬挂式轨道系统是未来陆地交通的研发方向之一，但传统箱形悬挂轨道式运载系统在结构方式上的技术缺陷使其轨道负载力不强，运载力不高，运行稳定性较差和经济性较低而不可能成为大众普及的轨道式运载方式。比如：左右轮与轨有间隙而使运行不平稳，摆动性较大，而巨大的投资与较小的运量使其性价比低，经济实用性不高。
工字型轨道悬挂式输送方式现仅局限于现代工厂流水线作业的车间内使用，不是一种运载工具。
发明内容
为了致力于微小型轨道运载系统在地上和地下空间的开发与应用，本申请人研究并发明了一种空中悬挂式的多功能轨道与运行装置，它由多功能轨道，车体，车轮，供电装置，摩擦驱动装置和张紧装置等部件构成，这是一种将多功能轨道悬挂于类似于架空物之上或地下管廊的上部，运行装置由轨道电路提供电力并摩擦驱动车体并在上下左右多个张紧式限位轮的作用下安全平稳运行的新型运动与控制装置。
其特征还包括：多功能轨道是由承重负载轨道，摩擦驱动轨道，安全限位轨道和供电轨道等组成。
其特征还包括：除承重负载车轮有减振缓冲装置外，摩擦驱动轮，限位轮和导航轮均配有张紧装置，使之车体轮组上下左右张紧式的夹紧轨道安全平稳的运行。
其特征还包括：两个宽体车载摩擦轮在电动机驱动下同速度反方向旋转并分别从左右两方面夹紧并导航不承载负重的摩擦轨道从而使车体前后运行。
其特征还包括：单个车体前后即可配两套摩擦驱动装置，也可只配一套在前端或后端，另一端则配置一对张紧式左右限位的导航滑轮。
本发明的有益效果：
由于承重轨道和承重轮每组为对称的两个，所以该系统的负载力很高；由于设有限位轮组，因此该运行装置不会侧翻和脱轨；由于上下左右的张紧式轮组与多功能轨道无缝设计，所以该装置运行中非常平稳；由于该装置驱动采用摩擦运动方式，其转弯和爬坡性能优良，由于轨道与运行装置结构紧密而简单，成本较低，实用性强，特别适合作为空中观光和地下管廊而应用。
附图说明
图1是本发明的架空型剖视结构示意图。
图2是本发明的地下管廊型剖视结构示意图。
图中示意如下：1是承重轨道,2是限位轨道,3是摩擦轨道,4是供电轨道,5是承重车轮,6是限位轮,7是集电器,8是驱动电机,9是摩擦轮,10是车体，11是架空物,12是地下廊道,13是管道,14是管线。
具体实施方式
在这种整体式多功能轨道的承重轨道1上，每组通常配置有四个以上的承重车轮5，使其对称并提高负载能力。承重轮轨下方的限位轨道2和限位轮6共同作用使车体10不会侧翻。车体10运行则由集电器7在供电轨道4上滑触采集和车载电池提供的能源，由带有驱动电机8的两个摩擦轮9从摩擦轨道3的左右正反方向同速度旋转并驱动车体10运行，由于摩轮9与摩擦轨道3上下有足够活动空间，所以摩擦驱动装置不承载车体10的负重。由于所有旋转轮均配有张紧装置，并从上下左右夹紧多功能轨道无缝隙平稳而安全的运行。
野生动物园架空悬挂轨道式观光车实施范例：如图1所示，用双柱或四柱式立架将悬挂式多功能轨道架设在所需观览径路的上空，观光车体由轨道电力提供的能源，电机驱动两个宽面摩擦轮分别从左右两方面同速度正反方向旋转并使观光车运行。由于承重轮或防侧翻轮限制了车体上下空间，两个摩擦或导航轮限制了车体左右的运行轨迹，并在上述旋转轮张紧装置的作用下使车辆非常安全而平稳舒适的运行，由于观光车是空中悬挂式轨道与运行装置，从而确保人与动物的安全空间和有效距离，并且，观光车辆的下部和侧面均可设计为透明式车厢，，游客在空中俯瞰动物在下方自由活动而无障通行成为可能，更不会发生动物伤害游客的事件。
地下管廊悬挂轨道式工程作业车实施方式：如图2所示，将多功能轨道悬挂式的固定于空间宝贵而窄小的管廊仓体的上部，工程与维保作业车则可在悬挂轨道上无障碍的运载输送管道，线路，设备，物资和工作人员。如管道运装作业时，先将管道悬挂式的运至所需安装点后，车载升降装置再下降至具体安装位置，从而实现运输和安装等功能。
Claims (6)
1.空中悬挂式多功能轨道与运行装置，由多功能轨道，车体，车轮，供电装置，摩擦驱动装置和张紧装置等部件构成，其特征在于：这是一种将多功能轨道悬挂于类似于架空物之上或地下管廊的上部，运行装置由轨道电路提供电力并摩擦驱动车体并在上下左右多个张紧式限位轮的作用下安全平稳运行的新型运动与控制装置。
2.根据权利要求书1,所述的一种空中悬挂式的多功能轨道与运行装置其特征还包括：多功能轨道是由承重负载轨道，摩擦驱动轨道，安全限位轨道和供电轨道等多种功能性的轨道组成。
3.根据权利要求书1所述的一种空中悬挂式的多功能轨道与运行装置其特征还包括：除承重负载车轮有减振缓冲装置外，摩擦驱动轮，限位轮和导航轮均配有张紧装置，使之车体轮组上下左右张紧式的夹紧轨道安全平稳的运行。
4.根据权利要求书1所述的一种空中悬挂式的多功能轨道与运行装置其特征还包括：两个宽体车载摩擦轮在电动机驱动下同速度正反方向旋转并分别从左右两方面夹紧并导航不承载负重的摩擦轨道从而使车体运行。
5.根据权利要求书1所述的一种空中悬挂式的多功能轨道与运行装置其特征还包括：单个车体前后即可配两套摩擦驱动装置，也可只配一套在前端或后端，另一端则配置一对张紧式左右限位的导航滑轮。
6.根据权利要求书1所述的一种空中悬挂式的多功能轨道与运行装置其特征还包括：车体上可搭载升降作业装置和特种作业机器人。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN106494410A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109969201A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-05 | 上海工程技术大学 | 一种悬挂式城市轨道交通运输系统 |
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| CN102431561A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-05-02 | 葛大力 | 一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统 |
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2017
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