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CN106494379A - 一种制动助力器 - Google Patents

一种制动助力器 Download PDF

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Publication number
CN106494379A
CN106494379A CN201610963083.3A CN201610963083A CN106494379A CN 106494379 A CN106494379 A CN 106494379A CN 201610963083 A CN201610963083 A CN 201610963083A CN 106494379 A CN106494379 A CN 106494379A
Authority
CN
China
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power
push piece
magnetitum
input lever
assisted push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610963083.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杜立新
贾贤鹏
河野辉久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Libang Hexin Intelligent Brake System Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Libang Hexin Intelligent Brake System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Libang Hexin Intelligent Brake System Co Ltd filed Critical Zhejiang Libang Hexin Intelligent Brake System Co Ltd
Priority to CN201610963083.3A priority Critical patent/CN106494379A/zh
Publication of CN106494379A publication Critical patent/CN106494379A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明公开的是一种制动助力器，包括被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的输入杆和将电机的旋转驱动运动转换成直线运动的助力推件，其特征在于：所述输入杆与助力推件之间设有用于测量输入杆和助力推件相对行程的相对位移检测装置，所述相对位移检测装置包括第一位移传感器、第一磁石和连接电线，所述第一位移传感器与第一磁石相对设置且相互感应，所述第一位移传感器与助力推件连接，所述第一磁石与输入杆连接。在输入杆与助力推件之间设有相对位移检测装置，利用相对位移检测装置能够检测出在制动过程中输入杆和助力推件的相对位移，使得ECU控制电机驱动助力推件进行移动，提高精确度。

Description

一种制动助力器
技术领域
本发明涉及一种制动助力器。
背景技术
现有技术中，制动助力器包括助力推件和输入杆，所述助力推件上设置绝对位移传感器和磁石，所述绝对位移传感器固定安装在壳体内，所述磁石与输入杆连接，所述磁石与位移传感器相对设置且相互感应，这样的设计位移传感器只能检测输入杆的绝对行程，精确度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制动助力器，既能测量输入杆和助力推件的相对位移，也能测量助力推件的绝对位移，便于相关数据的检测分析，提高精确度。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种制动助力器，包括被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的输入杆和将电机的旋转驱动运动转换成直线运动的助力推件，其特征在于：所述输入杆与助力推件之间设有用于测量输入杆和助力推件相对行程的相对位移检测装置。
所述相对位移检测装置包括第一位移传感器、第一磁石和连接电线，所述第一位移传感器与第一磁石相对设置且相互感应。
所述第一位移传感器与助力推件连接，所述第一磁石与输入杆连接。
所述第一位移传感器与输入杆连接，所述第一磁石与助力推件连接。
所述第一位移传感器与ECU之间通过连接电线连接，所述连接电线采用柔性电路板。
所述输入杆上径向延伸设有安装杆，所述助力推件中心设有供输入杆插入的通道，所述助力推件外壁设有供安装杆伸出并且进行轴向移动的缺口。
还包括绝对位移检测装置，所述绝对位移检测装置包括第二位移传感器和第二磁石，所述第二位移传感器与壳体连接，所述第二磁石与助力推件连接，所述第二位移传感器与第二磁石相对设置且相互感应。
本发明的有益效果是：在输入杆与助力推件之间设有相对位移检测装置，利用相对位移检测装置能够检测出在制动过程中输入杆和助力推件的相对位移，使得ECU控制电机驱动助力推件进行移动，提高精确度；又设置绝对位移检测装置，通过采用第二位移传感器和第二磁石能够检测输入杆的绝对位移，降低电机与助力推件实际传动比的误差，双重检测提供更全面更精确地数据，便于数据分析和设备调试。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例二的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种制动助力器，包括被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的输入杆5和将电机的旋转驱动运动转换成直线运动的助力推件4，所述助力推件4中心设有供输入杆5插入的通道，所述输入杆5上径向延伸设有安装杆51，所述输入杆5能够在助力推件4中心通道内移动，为了使得径向设有安装杆51的输入杆5插入助力推件4的中心通道内，必须要在助力推件4外壁处设有供安装杆51伸出并且进行轴向移动的缺口，即该缺口与助力推件4的中心通道连通，且从助力推件4中心开始径向向外延伸，安装杆51在该缺口处跟随输入杆5一起进行移动。
所述输入杆5与助力推件4之间设有用于测量输入杆和助力推件相对行程的相对位移检测装置。在本实施例中，所述相对位移检测装置包括第一位移传感器1、第一磁石2和连接电线3，所述第一位移传感器1与第一磁石2相对设置且相互感应。通过第一位移传感器1和第一磁石2能够检测输入杆5和助力推件4的相对位移，使得ECU控制电机驱动助力推件进行移动，提高精确度。
所述第一位移传感器1与ECU之间通过连接电线3连接，所述连接电线3采用柔性电路板。因为第一位移传感器1会前后移动，所以连接电线3会弯曲，所以采用柔性电路板则不会因弯曲而损坏。
以下两个实施例为针对第一位移传感器和第一磁石的位置进行互换的技术方案。
实施例一：所述第一位移传感器1与助力推件4连接，所述第一磁石2与输入杆5连接，所述第一位移传感器1安装在传感器安装座11上，所述传感器安装座11与助力推件4连接，使得助力推件4能够带动第一位移传感器1前后移动，所述第一磁石2与输入杆5连接，使得第一磁石2能够跟着输入杆5移动，第一位移传感器1能够感应到与输入杆5连接第一磁石2的位置变化。第一位移传感器1一旦检测与第一磁石2之间的位置发生变化，表示输入杆5向前移动准备进行减速，即刻发送信号给ECU，提供第一磁石的位移数据，使得ECU控制电机传动助力推件4向前移动推压制动总泵进行减速，直至第一磁石2与第一位移传感器1之间的距离处于移动之前的距离，也就是第一位移传感器1紧跟第一磁石2移动，输入杆5、第一磁石2移动多少，电机则驱动助力推件4、第一位移传感器1移动多少。
还包括绝对位移检测装置，所述绝对位移检测装置包括第二位移传感器6和第二磁石7，所述第二位移传感器6与壳体8连接，所述第二磁石7与助力推件4连接，所述第二位移传感器6与第二磁石7相对设置且相互感应，由于第一位移传感器1与助力推件4连接，而且第一位移传感器1紧跟着第一磁石2移动，而第二磁石7和第一位移传感器1是一起移动的，所以第二位移传感器6能够感应第一位移传感器1的位移行程，用于判断助力推件的移动量是否与输入杆的相对位移量一致，降低电机与助力推件实际传动比的误差。
如图2所示，实施例二：所述第一位移传感器1与输入杆5连接，所述第一磁石2与助力推件4连接，助力推件4带动第一磁石2前后移动，输入杆5带动第一位移传感器1移动，所述第一位移传感器1与第一磁石2相对设置且相互感应，即第一位移传感器1能够感应到与第一磁石2之间的位置变化。第一位移传感器1一旦检测与第一磁石2之间的位置发生变化，表示输入杆5向前移动准备进行减速，即刻发送信号给ECU，提供第一磁石的位移数据，使得ECU控制电机传动助力推件4向前移动推压制动总泵进行减速，直至第一磁石2与第一位移传感器1之间的距离处于移动之前的距离。
与实施例一相同，还包括绝对位移检测装置，所述绝对位移检测装置包括第二位移传感器6和第二磁石7，所述第二位移传感器6与壳体8连接，所述第二磁石7与助力推件4连接，所述第二位移传感器6与第二磁石7相对设置且相互感应。

Claims (7)

1.一种制动助力器，包括被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的输入杆（5）和将电机的旋转驱动运动转换成直线运动的助力推件（4），其特征在于：所述输入杆（5）与助力推件（4）之间设有用于测量输入杆（5）和助力推件（4）相对行程的相对位移检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种制动助力器，其特征在于：所述相对位移检测装置包括第一位移传感器（1）、第一磁石（2）和连接电线（3），所述第一位移传感器（1）与第一磁石（2）相对设置且相互感应。
3.根据权利要求2所述的一种制动助力器，其特征在于：所述第一位移传感器（1）与助力推件（4）连接，所述第一磁石（2）与输入杆（5）连接。
4.根据权利要求2所述的一种制动助力器，其特征在于：所述第一位移传感器（1）与输入杆（5）连接，所述第一磁石（2）与助力推件（4）连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种制动助力器，其特征在于：所述第一位移传感器（1）与ECU之间通过连接电线（3）连接，所述连接电线（3）采用柔性电路板。
6.根据权利要求1所述的一种制动助力器，其特征在于所述输入杆（5）上径向延伸设有安装杆（51），所述助力推件（4）中心设有供输入杆（5）插入的通道，所述助力推件（4）外壁设有供安装杆（5）伸出并且进行轴向移动的缺口。
7.根据权利要求1所述的一种制动助力器，其特征在于还包括绝对位移检测装置，所述绝对位移检测装置包括第二位移传感器（6）和第二磁石（7），所述第二位移传感器（6）与壳体（8）连接，所述第二磁石（7）与助力推件（4）连接，所述第二位移传感器（6）与第二磁石（7）相对设置且相互感应。
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