[go: up one dir, main page]

CN106493090A - 一种轴承零部件自动分拣方法 - Google Patents

一种轴承零部件自动分拣方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106493090A
CN106493090A CN201610914890.6A CN201610914890A CN106493090A CN 106493090 A CN106493090 A CN 106493090A CN 201610914890 A CN201610914890 A CN 201610914890A CN 106493090 A CN106493090 A CN 106493090A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing parts
detected
bearing
defective work
vision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610914890.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘洪生
李刚
马莉
刘娜娜
张晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jinbei Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jinbei Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jinbei Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jinbei Technology Co Ltd
Priority to CN201610914890.6A priority Critical patent/CN106493090A/zh
Publication of CN106493090A publication Critical patent/CN106493090A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/91—Investigating the presence of flaws or contamination using penetration of dyes, e.g. fluorescent ink

Landscapes

  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轴承零部件自动分拣方法，包括以下步骤：通过输送装置将待检测轴承零部件输送至检测区；所述待检测轴承零部件输送至检测区后，触发位置检测传感器并将所述待检测轴承零部件位置信号实时传送至视觉检测系统；视觉检测系统根据所述待检测轴承零部件的位置信息获取所述待检测轴承零部件的图像，并将获取的图像与轴承零部件标准数据进行比对，根据获取的所述待检测轴承零部件的图像与轴承零部件标准数据进行比对后判断是否为合格品，然后进行分拣。本发明采用视觉的方式对轴承零部件表面缺陷进行检测，成像清晰，可保证检测准确性，同时采用可连续检测的皮带输送结构，提高检测效率。

Description

一种轴承零部件自动分拣方法
技术领域
本发明涉及轴承表面缺陷检测分拣方法技术领域，具体地说是一种轴承零部件自动分拣方法。
背景技术
在轴承的质量检测中，对于轴承表面的缺陷，大多采用人工目视检验法，此种方法收到人为因素影响很大，难以保证准确性和稳定性，且对于微小的缺陷人眼难以辨别。目前也有关于轴承零部件自动化检测的相关研究，如专利申请号CN201510055773.4公开的一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置，但是该研究需要在静态下视觉检测，且由于测试环境多变，检测效果有待考证。轴承应用领域广泛，对轴承的需求也日益剧增，轴承检测的效率直接影响到企业的发展，而目前轴承行业检测手段还是采用人工目视检测，急需一种方便、快捷的检测方法，保证检测准确性，提高检测效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题，是提供一种轴承零部件自动分拣方法，能够解决现有技术中所存在的上述问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种轴承零部件自动分拣方法，所述轴承零部件自动分拣方法包括以下步骤：
(1)通过输送装置将待检测轴承零部件输送至检测区；
(2)所述待检测轴承零部件输送至检测区后，触发位置检测传感器并将所述待检测轴承零部件位置信号实时传送至视觉检测系统；
(3)所述视觉检测系统根据所述待检测轴承零部件的位置信息获取所述待检测轴承零部件的图像，并将获取的图像与轴承零部件标准数据进行比对；
(4)如果获取的所述待检测轴承零部件的图像与轴承零部件标准数据进行比对后是合格品，则合格品由输送装置输送至合格品漏斗；
(5)如果获取的所述待检测轴承零部件的图像与轴承零部件标准数据进行比对后是不合格品，则视觉检测系统将不合格品信息传送至不合格品剔除机构，当不合格品由输送装置输送至所述不合格品剔除机构前，所述位置检测传感器检测到不合格品的位置信号，此时所述不合格品剔除机构工作并将不合格品剔除至不合格品漏斗。
作为限定，所述的步骤(1)之前还包括以下步骤：
将所述待检测轴承零部件浸泡在荧光液中或涂上荧光粉。
作为另一种限定，所述输送装置为振动筛和输送机，其中所述振动筛为振动分拣机构，可将所述待检测轴承零部件排成一排并送至所述输送机上，所述输送机将所述待检测轴承零部件输送至检测区。
作为另一种限定，所述输送机采用同步带输送所述待检测轴承零部件。
作为更进一步的限定，所述视觉检测系统置于独立的环境中并配有照射灯，在照射灯的配合下，所述视觉检测系统能够获取清晰的图像。
作为另一种限定，所述合格品漏斗和所述不合格品漏斗的出口处均设有料筐，分别用于储存合格品和不合格品。
作为另一种限定，所述的步骤(1)之前还包括以下步骤：
将输送装置、位置检测传感器、视觉检测系统和不合格品剔除机构分别与电控系统连接且按照所述电控系统设定的逻辑关系运行。
本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
（1）本发明采用视觉的方式对处理过的待检测轴承零部件表面缺陷进行检测，成像清晰，可有效保证检测的准确性；
（2）本发明采用可连续检测的皮带输送结构，待检测轴承零部件在同步带上输送的同时，即可完成视觉检测、不合格品剔除、合格品入筐等操作，提高检测效率；
（3）本发明的振动分拣机构，可将杂乱无章的待检测轴承零部件排成一排，将其一个个送至输送机上，同时，振动筛输送待检测轴承零部件的速度可调，以满足不同规格轴承的不同检测速度需求；
（4）本发明的位置检测传感器用于检测轴承位置，并将位置信号发送给视觉检测系统或不合格品剔除机构，以便视觉检测系统在合适的时间获取图像、与轴承零部件标准数据比对，并及时将不合格品剔除出输送机。
综上，本发明方法简单、可靠，能够连续检测轴承零部件表面质量，提高检测效率及检测一致性，并能达到很好的分拣效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例所述的整体结构示意图。
图中：1、振动筛；2，输送机；3、位置检测传感器；4、视觉检测系统；5、不合格品剔除机构；6、合格品漏斗；7、不合格品漏斗；8、电控系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，根据本发明实施例的轴承零部件自动分拣方法，所述轴承零部件自动分拣方法包括以下步骤：
(1)通过输送装置将待检测轴承零部件输送至检测区；
(2)所述待检测轴承零部件输送至检测区后，触发位置检测传感器3并将所述待检测轴承零部件位置信号实时传送至视觉检测系统4；
(3)所述视觉检测系统4根据所述待检测轴承零部件的位置信息获取所述待检测轴承零部件的图像，并将获取的图像与轴承零部件标准数据进行比对；
(4)如果获取的所述待检测轴承零部件的图像与轴承零部件标准数据进行比对后是合格品，则合格品由输送装置输送至合格品漏斗6；
(5)如果获取的所述待检测轴承零部件的图像与轴承零部件标准数据进行比对后是不合格品，则视觉检测系统4将不合格品信息传送至不合格品剔除机构5，当不合格品由输送装置输送至所述不合格品剔除机构5前，所述位置检测传感器3检测到不合格品的位置信号，此时所述不合格品剔除机构5工作并将不合格品剔除至不合格品漏斗7。
在本发明中，采用视觉的方式对处理过的待检测轴承零部件表面缺陷进行检测，成像清晰，可有效保证检测的准确性；同时，采用可连续检测的输送装置，待检测轴承零部件在输送装置上输送的同时，即可完成视觉检测、不合格品剔除、合格品入筐等操作，提高检测效率；本发明的位置检测传感器3用于检测轴承位置，并将位置信号发送给视觉检测系统4或不合格品剔除机构5，以便视觉检测系统4在合适的时间获取图像、与轴承零部件标准数据比对，并及时将不合格品剔除出输送装置。
进一步地，所述的步骤(1)之前还包括以下步骤：
将所述待检测轴承零部件浸泡在荧光液中或涂上荧光粉。
这样，浸泡过荧光液或涂上荧光粉后的所述待检测轴承零部件在所述视觉检测系统4成像时，可使获取的图像更加清晰，能够更加容易分辨出缺陷部位，且使检测更加准确。
进一步地，所述输送装置为振动筛1和输送机2，其中所述振动筛1为振动分拣机构，可将所述待检测轴承零部件排成一排并送至所述输送机2上，所述输送机2将所述待检测轴承零部件输送至检测区。
本发明的实施例中，所述振动筛1为振动分拣机构，可将杂乱无章的待检测轴承零部件排成一排，将其一个个送至输送机2上，同时，振动筛1输送待检测轴承零部件的速度可调，以满足不同规格轴承的不同检测速度需求。
进一步地，所述输送机2采用同步带输送所述待检测轴承零部件。
这样，所述待检测轴承零部件在同步带上向前输送的同时，即可完成视觉检测、不合格品剔除、合格品入筐等操作，优选地，同步带可采用皮带，使输送过程平稳、无噪声，且结构简单，成本较低。
进一步地，所述视觉检测系统4置于独立的环境中并配有照射灯，在照射灯的配合下，所述视觉检测系统4能够获取清晰的图像。
本发明的实施例中，通过将所述视觉检测系统4置于独立的环境中并配有照射灯，可达到更好的图像检测效果，确保检测过程中无其他干扰，使图像获取更加精确。尤其地，照射灯与浸泡过荧光液或涂上荧光粉后的所述待检测轴承零部件相互配合，能够达到更好的检测效果，使图像清晰、检测精确。
优选地，所述合格品漏斗6和所述不合格品漏斗7的出口处均设有料筐，分别用于储存合格品和不合格品。
在本发明的实施例中，通过设置料筐，使合格品和不合格品分别储存，避免零件储存混乱或二者混淆。
进一步地，所述的步骤(1)之前还包括以下步骤：
将输送装置、位置检测传感器3、视觉检测系统4和不合格品剔除机构5分别与电控系统8连接且按照所述电控系统8设定的逻辑关系运行。
为了保证检测的准确性，通过电控系统8控制输送装置、位置检测传感器3、视觉检测系统4和不合格品剔除机构5，可使整个控制过程按照逻辑关系运行，避免运行错误导致的轴承零部件检测失误。
因此，本发明采用视觉的方式对轴承零部件表面缺陷进行检测，成像清晰，可保证检测准确性，同时采用可连续检测的皮带输送结构，提高检测效率。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种轴承零部件自动分拣方法，其特征在于：所述轴承零部件自动分拣方法包括以下步骤：
(1)通过输送装置将待检测轴承零部件输送至检测区；
(2)所述待检测轴承零部件输送至检测区后，触发位置检测传感器并将所述待检测轴承零部件位置信号实时传送至视觉检测系统；
(3)所述视觉检测系统根据所述待检测轴承零部件的位置信息获取所述待检测轴承零部件的图像，并将获取的图像与轴承零部件标准数据进行比对；
(4)如果获取的所述待检测轴承零部件的图像与轴承零部件标准数据进行比对后是合格品，则合格品由输送装置输送至合格品漏斗；
(5)如果获取的所述待检测轴承零部件的图像与轴承零部件标准数据进行比对后是不合格品，则视觉检测系统将不合格品信息传送至不合格品剔除机构，当不合格品由输送装置输送至所述不合格品剔除机构前，所述位置检测传感器检测到不合格品的位置信号，此时所述不合格品剔除机构工作并将不合格品剔除至不合格品漏斗。
2.根据权利要求1所述的轴承零部件自动分拣方法，其特征在于：所述的步骤(1)之前还包括以下步骤：
将所述待检测轴承零部件浸泡在荧光液中或涂上荧光粉。
3.根据权利要求1所述的轴承零部件自动分拣方法，其特征在于：所述输送装置为振动筛和输送机，其中所述振动筛为振动分拣机构，可将所述待检测轴承零部件排成一排并送至所述输送机上，所述输送机将所述待检测轴承零部件输送至检测区。
4.根据权利要求3所述的轴承零部件自动分拣方法，其特征在于：所述输送机采用同步带输送所述待检测轴承零部件。
5.根据权利要求1或2所述的轴承零部件自动分拣方法，其特征在于：所述视觉检测系统置于独立的环境中并配有照射灯，在照射灯的配合下，所述视觉检测系统能够获取清晰的图像。
6.根据权利要求1或2所述的轴承零部件自动分拣方法，其特征在于：所述合格品漏斗和所述不合格品漏斗的出口处均设有料筐，分别用于储存合格品和不合格品。
7.根据权利要求1所述的轴承零部件自动分拣方法，其特征在于：所述的步骤(1)之前还包括以下步骤：
将输送装置、位置检测传感器、视觉检测系统和不合格品剔除机构分别与电控系统连接且按照所述电控系统设定的逻辑关系运行。
CN201610914890.6A 2016-10-20 2016-10-20 一种轴承零部件自动分拣方法 Pending CN106493090A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610914890.6A CN106493090A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 一种轴承零部件自动分拣方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610914890.6A CN106493090A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 一种轴承零部件自动分拣方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106493090A true CN106493090A (zh) 2017-03-15

Family

ID=58318009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610914890.6A Pending CN106493090A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 一种轴承零部件自动分拣方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106493090A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107246841A (zh) * 2017-05-27 2017-10-13 武汉理工大学 一种汽车零部件的多视点检测分选装置
CN107335981A (zh) * 2017-06-26 2017-11-10 山东大学 输液过滤器的自动装配方法
CN107497709A (zh) * 2017-08-31 2017-12-22 北京博元盛汽车零部件有限公司 一种汽车零部件存储方法
CN107655673A (zh) * 2017-10-17 2018-02-02 珠海市旺磐精密机械有限公司 一种汽车零部件生产线的自动化监测站
CN109968436A (zh) * 2019-05-08 2019-07-05 上海长园电子材料有限公司 一种塑料软管裁切机及其裁切方法
CN110542689A (zh) * 2019-10-10 2019-12-06 韦士肯(厦门)智能科技有限公司 一种轴承套圈影像检测装置
CN111069064A (zh) * 2019-12-24 2020-04-28 慈兴集团有限公司 一种能自动筛选不合格品的轴承端面检测装置
CN111871836A (zh) * 2020-07-15 2020-11-03 格力电器（芜湖）有限公司 一种螺栓型号自动检测装置及控制方法
CN112742742A (zh) * 2020-12-28 2021-05-04 广东顶固集创家居股份有限公司 轴承分拣系统
CN113682766A (zh) * 2021-08-25 2021-11-23 深圳市佳康捷科技有限公司 一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质
CN114041051A (zh) * 2019-04-15 2022-02-11 伊利诺斯工具制品有限公司 在无损（ndt）检查期间对制品进行视觉扫描的系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102226739A (zh) * 2011-01-07 2011-10-26 河南科技大学 圆锥滚子轴承滚动体倒装漏装检测装置及检测方法
CN103364406A (zh) * 2012-09-28 2013-10-23 洛阳久德轴承模具技术有限公司 基于高分辨ccd技术的轴承滚动体检测仪
CN203981604U (zh) * 2014-07-15 2014-12-03 长春理工大学 圆锥轴承滚子表面疵病检测装置
KR20140145708A (ko) * 2013-06-14 2014-12-24 주식회사 멥스 비젼 기반의 강구 자동 분류 장치
CN104502356A (zh) * 2015-01-05 2015-04-08 江苏大学 一种基于机器视觉的滑动轴承内表面缺陷的自动检测方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102226739A (zh) * 2011-01-07 2011-10-26 河南科技大学 圆锥滚子轴承滚动体倒装漏装检测装置及检测方法
CN103364406A (zh) * 2012-09-28 2013-10-23 洛阳久德轴承模具技术有限公司 基于高分辨ccd技术的轴承滚动体检测仪
KR20140145708A (ko) * 2013-06-14 2014-12-24 주식회사 멥스 비젼 기반의 강구 자동 분류 장치
CN203981604U (zh) * 2014-07-15 2014-12-03 长春理工大学 圆锥轴承滚子表面疵病检测装置
CN104502356A (zh) * 2015-01-05 2015-04-08 江苏大学 一种基于机器视觉的滑动轴承内表面缺陷的自动检测方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107246841A (zh) * 2017-05-27 2017-10-13 武汉理工大学 一种汽车零部件的多视点检测分选装置
CN107335981A (zh) * 2017-06-26 2017-11-10 山东大学 输液过滤器的自动装配方法
CN107335981B (zh) * 2017-06-26 2018-05-04 山东大学 输液过滤器的自动装配方法
CN107497709A (zh) * 2017-08-31 2017-12-22 北京博元盛汽车零部件有限公司 一种汽车零部件存储方法
CN107655673A (zh) * 2017-10-17 2018-02-02 珠海市旺磐精密机械有限公司 一种汽车零部件生产线的自动化监测站
CN114041051A (zh) * 2019-04-15 2022-02-11 伊利诺斯工具制品有限公司 在无损（ndt）检查期间对制品进行视觉扫描的系统
CN109968436A (zh) * 2019-05-08 2019-07-05 上海长园电子材料有限公司 一种塑料软管裁切机及其裁切方法
CN109968436B (zh) * 2019-05-08 2024-05-24 上海长园电子材料有限公司 一种塑料软管裁切机及其裁切方法
CN110542689A (zh) * 2019-10-10 2019-12-06 韦士肯(厦门)智能科技有限公司 一种轴承套圈影像检测装置
CN111069064A (zh) * 2019-12-24 2020-04-28 慈兴集团有限公司 一种能自动筛选不合格品的轴承端面检测装置
CN111871836A (zh) * 2020-07-15 2020-11-03 格力电器（芜湖）有限公司 一种螺栓型号自动检测装置及控制方法
CN112742742A (zh) * 2020-12-28 2021-05-04 广东顶固集创家居股份有限公司 轴承分拣系统
CN113682766A (zh) * 2021-08-25 2021-11-23 深圳市佳康捷科技有限公司 一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质
CN113682766B (zh) * 2021-08-25 2023-05-30 深圳市佳康捷科技有限公司 一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106493090A (zh) 一种轴承零部件自动分拣方法
CA2907523C (en) Method and system for checking the color quality of unordered preforms
CN101632014B (zh) X射线检查装置和生产系统
KR20190007708A (ko) 스프링 핀 선별장치
CN103170459A (zh) 镜片瑕疵检测系统
CN113894055A (zh) 基于机器视觉的五金件表面缺陷检测分类系统及方法
KR20170090697A (ko) 볼트 측면 비전 검사 수단을 포함하는 회전 낙하식 볼트 선별장치
CN203245133U (zh) 镜片瑕疵检测系统
KR101859092B1 (ko) 부품 검사장치
CN100547394C (zh) 基于图像信息融合技术的水果品质检测系统
CN109557110A (zh) 基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置和方法
CN208928634U (zh) 一种卷烟分拣设备
CN111589732A (zh) 一种笔记本显示屏及外观检测系统及方法
CN106290400A (zh) 一种应用于板的检孔方法及检孔设备
TWI536011B (zh) Electronic parts inspection device
CN109604175A (zh) 一种密实管检测分拣装置
CN116448780A (zh) 芯片缺陷检测装置、方法及设备
CN106583275A (zh) 一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备
CN104834656A (zh) 产品检查的有效性验证装置以及其方法
CN113305017B (zh) 全自动阀芯综合智能检测分选方法
CN110270509A (zh) 一种物流分拣安检一体化系统及方法
CN107497709A (zh) 一种汽车零部件存储方法
CN215844322U (zh) 一种元件检测设备
CN216779475U (zh) 测编一体机
CN113554588B (zh) 产品瑕疵的检测装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170315

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication