CN106489414B - 一种与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置，包括两个对称分布的链锯式切割器，所述链锯式切割器包括液压马达、变速箱、刀链、导板、驱动链轮、导板安装座和导板固定座，所述链锯式切割器通过中间夹板连接，链锯式切割装置的两端均通过挂接机构与打捆机机架连接；本发明能够根据秸秆不同类型与留茬高度等，决定是否使用链锯式切割装置，链锯式切割装置作业时，对称安装的链锯式切割器将秸秆割断聚拢在捡拾器前方，便于捡拾器捡拾，扩大了打捆机作业范围，实现了传统打捆机一机多用，增加了秸秆的收集量。

Description

一种与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置

技术领域

本发明涉及秸秆收获打捆技术领域，尤其涉及一种与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置。

背景技术

我国农作物秸秆资源丰富，利用价值高，但是秸秆种类多而且分散，不同秸秆收集机械化程度发展不均衡。打捆机由于工作效率高，价格便宜，越来越得到广泛应用，但是传统打捆机作业范围窄，不能满足多种秸秆的收集打捆，并且针对高留茬秸秆、硬质站杆和软质站杆等由于收集打捆困难造成秸秆留茬高而浪费秸秆资源等问题，并未得到有效解决。为此，本发明提出在现有打捆机弹齿捡拾器前方配置安装链锯式切割装置，对高留茬秸秆、硬质站杆和软质站杆等多种秸秆进行切割、弹齿捡拾、喂料和成捆作业，扩大现有打捆机的作业范围，实现一机多用，提高秸秆收集利用率。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置，包括两个对称分布的链锯式切割器，所述链锯式切割器包括液压马达、变速箱、刀链、导板、驱动链轮、导板安装座和导板固定座；

所述变速箱内设有二级齿轮增速器，液压马达输出轴通过联轴器与增速器输入轴连接，所述驱动链轮固定在增速器输出轴上，两个链锯式切割器的液压马达的转速相反，所述变速箱两边固定有变速箱固定杆A和变速箱固定杆B；

所述导板安装座固定在变速箱的底板上，导板的一端安装在导板安装座和导板固定座之间，导板与导板安装座和导板固定座可拆卸连接，所述刀链设在导板和驱动链轮上，刀链由驱动链轮驱动，两个对称分布的链锯式切割器的导板的另一端通过中间夹板对称连接；

所述链锯式切割装置的两端均设有挂接机构，所述链锯式切割装置通过挂接机构挂接在打捆机机架上。

优选地，所述链锯式切割装置还包括刀链松紧调节机构，所述刀链松紧调节机构包括调节螺栓和滑块，所述调节螺栓穿过变速箱侧壁与导板固定座一端上的螺纹孔，调节螺栓的端部与导板固定座另一端的内壁接触，调节螺栓只能径向旋转而不轴向进给；所述滑块的上部与调节螺栓螺纹连接，滑块的下部穿插在导板的位置调节孔内。

优选地，所述挂接机构包括横拉杆和两个相同的调节杆，所述调节杆包括调节杆套筒和调节杆移动杆，所述调节杆套筒套在调节杆移动杆上，所述两个相同的调节杆为调节杆A和调节杆B，调节杆A的一端与变速箱固定杆A铰接，另一端与仿形轮安装轴铰接，调节杆B的一端与变速箱固定杆B铰接，另一端与捡拾器主轴铰接；横拉杆的一端与调节杆A的中间位置铰接，横拉杆的另一端与机箱壁上仿形轮固定轴挂接，所述横拉杆上设有两个挂接槽，分别在切割器处于两个不同位置时与仿形轮固定轴挂接。

优选地，所述调节杆还包括电动缸，所述电动缸安装在调节杆套筒上，电动缸包括电动推杆和电动缸缸体。

优选地，所述中间夹板处的两个刀链之间设有10—20mm间隙。

优选地，所述变速箱内的齿轮增速器的总传动比为1：2。

本发明的有益效果是：

1)本发明将切割装置安装在打捆机弹齿捡拾器前方，通过操作挂接机构，实现链锯式切割装置在弹齿捡拾器前端和上方位置的切换；

2)本发明能够根据秸秆不同类型与留茬高度等，决定是否使用链锯式切割装置，链锯式切割装置作业时，对称安装的链锯式切割器将秸秆割断聚拢在捡拾器前方，便于捡拾器捡拾；

3)本发明在链锯式切割装置与捡拾器的联合作业下，扩大打捆机作业范围，实现了传统打捆机一机多用，增加了秸秆的收集量，提高了秸秆的经济效益。

附图说明

图1为本发明所述与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置的结构示意图。

图2为本发明所述链锯式切割器变速箱俯视图。

图3为本发明所述链锯式切割器结构示意图。

图4为本发明所述中间夹板安装示意图。

图5为本发明所述调节杆结构示意图。

图6为本发明所述与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置安装在打捆机上的结构示意图。

图7为本发明所述与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置收回到捡拾器上方的轴测图。

其中：

Ⅰ.链锯式切割器；Ⅱ.挂接机构；1、万向节传动；2、分动箱；3、分动箱传动轴；4、初级链传动；5、次级链传动；6、仿形轮安装轴；7、仿形轮固定轴；8、横拉杆；9、仿形轮；10、仿形轮支架；11、联轴器；12马达安装座；13、弹齿弹齿捡拾器；14、变速箱固定杆A；15、液压马达；16；增速器输出轴；17、驱动链轮；18、导板安装座；19、滑块；20、调节螺栓；21、刀链；22、导板；23、导板固定座；24、小齿轮；25、中间齿轮；26、大齿轮；27、中间夹板；28、刀齿；29、电动缸推杆；30、电动缸缸体；31、调节杆套筒；32、调节杆移动杆；33、牵引架；34、增速器输入轴；35、增速器中间轴；36、变速箱；37.变速箱固定杆B。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，本发明所述的一种与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置，包括关于中间导板27对称的两个相同的链锯式切割器Ⅰ，如图2和图6所示，所述链锯式切割器Ⅰ包括液压马达15、变速箱36、刀链21、导板22、驱动链轮17、导板安装座18、导板固定座23和刀链松紧调节机构。如图2所示，所述变速箱36内设有总传动比为1：2的二级齿轮增速器，液压马达15输出轴通过联轴器11与增速器输入轴34连接，所述驱动链轮17与增速器输出轴16通过键连接，所述变速箱36两边固定有变速箱固定杆A14和变速箱固定杆B37，用于与挂接机构Ⅱ连接。

如图3所示，导板安装座18通过螺栓固定在变速箱36底板，其上表面焊接两个螺栓。导板22一端孔槽穿过导板安装座18上的两个螺栓，与导板安装座18上表面接触。导板固定座23底板安装孔穿过导板安装座18上的两个螺栓，与导板22上表面接触。在导板安装座18与导板固定座23的作用下，导板22被固定在变速箱36内。所述刀链21设在导板22和驱动链轮17上，刀链21由驱动链轮17驱动。

如图4所示，所述两个相同的链锯式切割器Ⅰ的导板22的另一端通过中间夹板27对称连接，提高链锯式切割装置整体刚度和可靠性。位于中间夹板27处的两个刀链21之间留有10—20mm间隙，防止刀链21运动时刀齿28发生干涉。

如图3所示，所述刀链松紧调节机构包括调节螺栓20和滑块19，所述调节螺栓20穿过变速箱侧壁与导板固定座23一端上的螺纹孔，调节螺栓20的端部与导板固定座23另一端的内壁接触，调节螺栓20只能径向旋转而不轴向进给；所述滑块19的上部与调节螺栓20螺纹连接，滑块19的下部穿插在导板22的位置调节孔内。扳手拧动调节螺栓20旋转，滑块19在螺纹的作用下沿调节螺栓20轴向移动，带动导板22水平移动，调节刀链21松紧度。当刀链21松紧度需要调节时，事先将紧固导板22端部的螺母和中间夹板27上的螺母松动，然后扳手拧动调节螺栓20旋转，滑块19在螺纹的作用下水平移动，带动导板22水平移动，调节刀链21松紧度，然后再将紧固导板22端部的螺母和中间夹板27上的螺母拧紧。

如图6所示，将本发明所述的与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置应用于打捆机上，弹齿捡拾器13固定安装在打捆机机架上，所述打捆机机架两端通过仿形轮支架10与仿形轮9相连接，所述链锯式切割装置的两端通过挂接机构Ⅱ挂接在打捆机机架上。

所述挂接机构Ⅱ，包括两个相同的调节杆和横拉杆8，如图5所示，所述调节杆包括调节杆套筒31、调节杆移动杆32和电动缸，所述调节杆套筒31套在调节杆移动杆32上，所述电动缸安装在调节杆套筒31上，电动缸包括电动推杆29和电动缸缸体30。如图6所示，所述两个相同的调节杆为调节杆A和调节杆B，调节杆A的一端与变速箱固定杆A14铰接，另一端与仿形轮安装轴6铰接，调节杆B的一端与变速箱固定杆B37铰接，另一端与捡拾器主轴铰接；横拉杆8的一端与调节杆A的中间位置铰接，横拉杆8的另一端与机箱壁上仿形轮固定轴7挂接，所述横拉杆8上加工两个挂接槽，分别在切割器处于两个不同位置时与仿形轮固定轴7挂接，形成稳定的三角结构，增强链锯式切割装置的刚度和稳定性。同时，链锯式切割装置在切割作业时，可以在仿形轮9的作用下，感知地面起伏，防止刀链陷入泥土中而损坏刀齿28。

本发明所述的与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置的工作过程：

当秸秆需要切割时，通过控制电动缸开关，使电动缸推杆29伸出，同时将横拉杆8上相应的挂接槽与仿形轮固定轴7挂接，将链锯式切割装置调节到弹齿捡拾器13前方合适位置，保证切割器导板22与地面保持水平，且距离地面约10cm左右。然后将打捆机牵引架33与拖拉机挂接，拖拉机的动力输出轴与打捆机的万向节传动1连接，再通过分动箱2经分动箱传动轴3将动力传递给主动链轮，经过初级链传动4和次级链传动5将动力传递给弹齿捡拾器主轴，带动弹齿捡拾器13转动。

如图6所示，拖拉机自带液压泵通过液压系统提供压力油，驱动两个液压马达15转动，液压马达15的输出轴通过联轴器11与增速器输入轴34铰接，增速器输入轴34驱动大齿轮26转动，大齿轮26通过齿轮啮合带动中间齿轮25转动，中间齿轮25通过齿轮啮合带动小齿轮24转动。在齿轮啮合作用下，液压马达15按总传动比1:2将转速和扭矩传递给增速器输出轴16，输出轴16通过键的传导作用将转速和扭矩传递给链锯式切割器Ⅰ的驱动链轮17，带动刀链21绕导板22快速运动。两个链锯式切割器Ⅰ的液压马达15的转速相反，保证刀链21的线速度方向相反，同时指向机器中间位置，在刀链21切割线速度和机器前进速度作用下，秸秆被割断聚拢在弹齿捡拾器13前方中间位置，弹齿捡拾器13通过弹齿将秸秆捡拾起并输送到碎草装置。

如图7所示，当秸秆不需要切割时，将链锯式切割装置收回到弹齿捡拾器13上方。通过控制电动缸开关，使两组电动缸推杆29缩回，同时将横拉杆8上相应的挂接槽与仿形轮固定轴7挂接，将链锯式切割装置调节到弹齿捡拾器13上方的合适位置，不与机器上其他位置发生干涉。根据秸秆的种类、留茬高度等因素决定是否使用链锯式切割装置，扩大现有打捆机的作业范围，实现了一机多用。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置，其特征在于，包括两个对称分布的链锯式切割器(Ⅰ)，所述链锯式切割器(Ⅰ)包括液压马达(15)、变速箱(36)、刀链(21)、导板(22)、驱动链轮(17)、导板安装座(18)和导板固定座(23)；

所述变速箱(36)内设有二级齿轮增速器，液压马达(15)输出轴通过联轴器(11)与增速器输入轴(34)连接，所述驱动链轮(17)固定在增速器输出轴(16)上，两个链锯式切割器的液压马达(15)的转向相反，所述变速箱(36)两边固定有变速箱固定杆A(14)和变速箱固定杆B(37)；

所述导板安装座(18)固定在变速箱(36)的底板上，导板(22)的一端安装在导板安装座(18)和导板固定座(23)之间，导板(22)与导板安装座(18)和导板固定座(23)可拆卸连接，所述刀链(21)设在导板(22)和驱动链轮(17)上，刀链(21)由驱动链轮(17)驱动，两个对称分布的链锯式切割器的导板(22)通过中间夹板(27)连接，所述中间夹板(27)处的两个刀链(21)之间设有10—20mm间隙；

所述链锯式切割装置的两端均设有挂接机构(Ⅱ)，所述链锯式切割装置通过挂接机构(Ⅱ)挂接在打捆机机架上；

所述挂接机构(Ⅱ)包括横拉杆(8)和两个相同的调节杆，所述调节杆包括调节杆套筒(31)和调节杆移动杆(32)，所述调节杆套筒(31)套在调节杆移动杆(32)上，所述两个相同的调节杆为调节杆A和调节杆B，调节杆A的一端与变速箱固定杆A(14)铰接，另一端与仿形轮安装轴(6)铰接，调节杆B的一端与变速箱固定杆B(37)铰接，另一端与捡拾器主轴铰接；横拉杆(8)的一端与调节杆A的中间位置铰接，横拉杆(8)的另一端与机箱壁上仿形轮固定轴(7)挂接，所述横拉杆(8)上设有两个挂接槽，分别在切割器处于两个不同位置时与仿形轮固定轴(7)挂接。

2.根据权利要求1所述的与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置，其特征在于，所述链锯式切割器(Ⅰ)还包括刀链松紧调节机构，所述刀链松紧调节机构包括调节螺栓(20)和滑块(19)，所述调节螺栓(20)穿过变速箱侧壁与导板固定座(23)一端上的螺纹孔，调节螺栓(20)的端部与导板固定座(23)另一端的内壁接触，调节螺栓(20)只能径向旋转而不轴向进给；所述滑块(19)的上部与调节螺栓(20)螺纹连接，滑块(19)的下部穿插在导板(22)的位置调节孔内。

3.根据权利要求1所述的与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置，其特征在于，所述调节杆还包括电动缸，所述电动缸安装在调节杆套筒(31)上，电动缸包括电动推杆(29)和电动缸缸体(30)。

4.根据权利要求1所述的与打捆机捡拾器协同工作的链锯式切割装置，其特征在于，所述变速箱(36)内的齿轮增速器的总传动比为1：2。