CN106483530A - 基于反射式天文望远镜的逆合成孔径激光雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于反射式天文望远镜的逆合成孔径激光雷达系统,包括可调谐激光器、激光信号发射系统、接收望远镜、缩束系统、光电探测器、中频放大器、数据采集处理计算机等;可调谐激光器发出的脉冲调制激光信号经激光信号发射系统扩束发射到目标;目标漫反射的回波信号经接收望远镜接收,与本征光在光电探测器表面相干;光电探测器将光信号转化为电信号,经中频放大器放大后由数据采集处理计算机采集,并复原目标图像;系统能有效提升逆合成孔径激光雷达接收到的回波信号信噪比,并大范围、高精度、高速跟踪目标。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于反射式天文望远镜的逆合成孔径激光雷达系统,系统利用大口径反射式天文望远镜作为逆合成孔径激光雷达的信号接收系统,有效增加接收到回波信号信噪比,使系统能够大范围、高速、高精度跟踪目标进行探测。
背景技术
逆合成孔径激光雷达技术是一种利用激光雷达与观测目标的相对运动,通过多次发射相同的脉冲探测同一目标,接收回波信号并进行处理,计算获得目标在激光雷达视线和相对运动方向所决定平面的投影图像的主动光学探测手段。与传统被动式光学成像方式相比,逆合成孔径激光雷达技术主要有以下优点:系统分辨率不会随目标与观测设备的距离增大而衰减;作为主动观测手段受到昼夜变化、天气变化等气候条件影响比较小。
激光雷达的回光功率与目标距离的四次方成正比,因此对于远距离目标观测时,回光信号极其微弱。增大观测望远镜的口径能够有效提高接收到的光学信号强度。现在逆合成孔径激光雷达的接收系统一般采用普通折射式光学系统,口径一般在20厘米左右。
相比与折射式望远镜,地基反射式天文望远镜主要有以下优点:
1)反射式望远镜可以有较长的焦距但很小的工作距离,使整个系统体积紧凑;
2)反射式望远镜完全没有色差,对宽带宽信号不会产生影响;
3)反射式望远镜镜面所需要的曲率比透镜小很多,这使得系统整体重量小很多,配合高精度的机械结构可以实现对整个天空成像和高速跟踪目标。
以上三点保证了反射式望远镜可以做到折射式望远镜达不到的大口径。地基大型反射式天文望远镜的口径都在米级以上,最大的达到10米(美国夏威夷keck望远镜10m)甚至几十米(在建欧洲天文台E-ELT望远镜39m),其收集回光效率是最大折射式望远镜的100倍到10000倍,因此利用地基大型反射式天文望远镜作为逆合成孔径激光雷达的信号接收系统,能够有效提升系统信噪比。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:利用地基大口径反射式天文望远镜,作为逆合成孔径激光雷达系统的回波信号望远镜,提升回波信号信噪比,并实现对目标的大范围、高精度、高速跟踪。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是:基于反射式天文望远镜的逆合成孔径激光雷达系统,包括可调谐激光器1、分光镜2、激光信号发射系统8、接收望远镜9、缩束系统24、合束镜20、光电探测器21、中频放大器22和数据采集处理计算机23;激光信号发射系统8包括第一反射镜3、倾斜镜4、调焦系统5、发射望远镜次镜6、发射望远镜主镜7;调焦系统5,是改变发射望远镜次镜6和发射望远镜主镜7之间轴向间距的调整机构,实现激光信号对不同高度目标的聚焦;可调谐激光器1发射出调谐脉冲激光信号,经分光镜2、第一反射镜3、倾斜镜4、发射望远镜次镜6和发射望远镜主镜7,照射目标产生漫反射;激光信号发射系统8安装在接收望远镜主镜10支撑结构侧部,实现机械联动,保证探测不同俯仰角和不同方位角的目标时激光信号发射系统8的光轴与反射式接收望远镜系统9的光轴始终保持平行;反射式接收望远镜系统9包括反射式接收望远镜主镜10、反射式接收望远镜次镜11、反射式接收望远镜第三镜12、第二反射镜13、第三反射镜14、第四反射镜15;反射式接收望远镜系统9可以绕反射式接收望远镜主镜10、反射式接收望远镜次镜11、第四反射镜15中心所决定的轴实现方位角0到360°的旋转,绕反射式接收望远镜第三镜12、第二反射镜13中心所决定的轴实现俯仰角0到90°的旋转,实现对目标的大范围、高精度、高速跟踪;反射式接收望远镜系统9旋转到任何角度,在第四反射镜15的出射光束保持不变;缩束系统24包括第五反射镜16、第一离轴抛物镜17、第二离轴抛物镜18和第六反射镜19;第一离轴抛物镜17和第二离轴抛物镜18的焦点重合,实现缩束和准直;利用抛物面作为反射面,不会引入额外的轴外像差和色差;可调谐激光器1发射出调谐脉冲激光信号,经分光镜2分束,少部分光透射作为本征光,大部分光反射进入激光信号发射系统8;经第一反射镜3、倾斜镜4反射,由发射望远镜次镜6、发射望远镜主镜7扩束准直后发射进入自由空间,照射在目标表面发生漫反射;目标回波信号被反射式接收望远镜系统9接收,依次通过反射式接收望远镜主镜10、反射式接收望远镜次镜11、反射式接收望远镜第三镜12、第二反射镜13、第三反射镜14、第四反射镜15后进入缩束系统24;经第五反射镜16反射后,第一离轴抛物镜17和第二离轴抛物镜18完成光束的缩束准直,经第六反射镜19反射到合束镜20;回光信号在合束镜20表面与本征光合束,并在光电探测器21表面相干;光电探测器21将光学信号转化为电学信号,并经中频放大器22放大后,由数据采集处理计算机23采集,并复原目标图像。
更进一步的,目标漫反射的回光信号与本征光在合束镜20表面合束,并在光电探测器21表面相干;光电探测器21将光学信号转化为电学信号,并经中频放大器22放大后,由数据采集处理计算机23采集,并复原目标图像;复原图像的步骤为:
(a)利用所发射信号的频谱对接收到的信号进行匹配滤波,得到目标的距离像;
(b)在同一目标的多个距离像中选取特征点,并将特征点对齐到同一时间轴上,以补偿目标与雷达之间的距离变化;
(c)在每个距离单元内做一维傅里叶变换,得到目标的时间-多普勒图像;
(d)根据所发射信号的脉冲间隔,以及信号传输速度,计算多普勒频移与方位的关系、时间轴与距离的关系,并作坐标变换,最终得到目标的距离-方位像。
本发明与现有技术相比有以下优点:
(1)本发明利用地基大口径反射式天文望远镜作为逆合成孔径激光雷达系统的回波信号望远镜,能够显著提升回波信号信噪比;
(2)本发明利用地基大口径反射式天文望远镜作为逆合成孔径激光雷达系统的回波信号望远镜,能够实现对目标的大范围、高精度、高速跟踪。
附图说明
图1为本发明装置的组成及原理示意图。
图中:1为可调谐激光器,2为分光镜,3为第一反射镜,4为倾斜镜,5为调焦系统,6为发射望远镜次镜,7为发射望远镜主镜,8为激光信号发射系统,9为反射式接收望远镜,10为反射式接收望远镜主镜,11为反射式接收望远镜次镜,12为反射式接收望远镜第三镜,13为第二反射镜,14为第三反射镜,15为第四反射镜,16为第五反射镜,17为第一离轴抛物镜,18为第二离轴抛物镜,19为第六反射镜,20为合束镜,21为光电探测器,22为中频放大器,23为数据采集处理计算机,24为缩束系统。
图2为发射信号时间域与频率域分布图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式进一步说明本发明。
如图1所示,本发明一种基于反射式天文望远镜的逆合成孔径激光雷达系统,包括可调谐激光器1、分光镜2、激光信号发射系统8、接收望远镜9、缩束系统24、合束镜20、光电探测器21、中频放大器22、数据采集处理计算机23等;
激光信号发射系统8包括第一反射镜3、倾斜镜4、调焦系统5、发射望远镜次镜6、发射望远镜主镜7;调焦系统5,是改变发射望远镜次镜6和发射望远镜主镜7之间轴向间距的调整机构,实现激光信号对不同高度目标的聚焦;可调谐激光器1发射出调谐脉冲激光信号,经分光镜2、第一反射镜3、倾斜镜4、发射望远镜次镜6和发射望远镜主镜7,照射目标产生漫反射;激光信号发射系统8安装在接收望远镜主镜10支撑结构侧部,实现机械联动,保证探测不同俯仰角和不同方位角的目标时激光信号发射系统8的光轴与接收望远镜9的光轴始终保持平行。
反射式接收望远镜系统9包括反射式接收望远镜主镜10、反射式接收望远镜次镜11、反射式接收望远镜第三镜12、第二反射镜13、第三反射镜14、第四反射镜15;反射式接收望远镜系统9可以绕反射式接收望远镜主镜10、反射式接收望远镜次镜11、第四反射镜15中心所决定的轴实现方位角0到360°的旋转,绕反射式接收望远镜第三镜12、第二反射镜13中心所决定的轴实现俯仰角0到90°的旋转,实现对目标的大范围、高精度、高速跟踪;系统旋转到任何角度,第四在反射镜15的出射光束保持不变。
缩束系统24包括第五反射镜16、第一离轴抛物镜17、第二离轴抛物镜18和第六反射镜19;第一离轴抛物镜17和第二离轴抛物镜18的焦点重合,实现缩束和准直;利用抛物面作为反射面,不会引入额外的轴外像差和色差。
可调谐激光器1发射出调谐脉冲激光信号(如图2所示),经分光镜2分束,少部分光透射作为本征光,大部分光反射进入激光信号发射系统8;经第一反射镜3、倾斜镜4反射,由发射望远镜次镜6、发射望远镜主镜7扩束准直后发射进入自由空间,照射在目标表面发生漫反射;目标回波信号被反射式接收望远镜系统9接收,依次通过反射式接收望远镜主镜10、反射式接收望远镜次镜11、反射式接收望远镜第三镜12、第二反射镜13、第三反射镜14、第四反射镜15后进入缩束系统24;经第五反射镜16反射后,第一离轴抛物镜17和第二离轴抛物镜18完成光束的缩束准直,经第六反射镜19反射到合束镜20;回光信号在合束镜20表面与本征光合束,并在光电探测器21表面相干;光电探测器21将光学信号转化为电学信号,并经中频放大器22放大后,由数据采集处理计算机23采集,并复原目标图像;
目标漫反射的回光信号与本征光在合束镜20表面合束,并在光电探测器21表面相干;光电探测器21将光学信号转化为电学信号,并经中频放大器22放大后,由数据采集处理计算机23采集,并复原目标图像;复原图像的步骤为:
(a)利用所发射信号的频谱对接收到的信号进行匹配滤波,得到目标的距离像;
(b)在同一目标的多个距离像中选取特征点,并将特征点对齐到同一时间轴上,以补偿目标与雷达之间的距离变化;
(c)在每个距离单元内做一维傅里叶变换,得到目标的时间-多普勒图像;
(d)根据所发射信号的脉冲间隔,以及信号传输速度,计算多普勒频移与方位的关系、时间轴与距离的关系,并作坐标变换,最终得到目标的距离-方位像。
Claims (2)
1.一种基于反射式天文望远镜的逆合成孔径激光雷达系统,包括可调谐激光器(1)、分光镜(2)、激光信号发射系统(8)、反射式接收望远镜系统(9)、缩束系统(24)、合束镜(20)、光电探测器(21)、中频放大器(22)和数据采集处理计算机(23)等,其特征在于:所述激光信号发射系统(8)包括第一反射镜(3)、倾斜镜(4)、调焦系统(5)、发射望远镜次镜(6)、发射望远镜主镜(7);调焦系统(5)是改变发射望远镜次镜(6)和发射望远镜主镜(7)之间轴向间距的调整机构,实现激光信号对不同高度目标的聚焦;可调谐激光器(1)发射出调谐脉冲激光信号,经分光镜(2)、第一反射镜(3)、倾斜镜(4)、发射望远镜次镜(6)和发射望远镜主镜(7),照射目标产生漫反射;激光信号发射系统(8)安装在接收望远镜主镜(10)支撑结构侧部,实现机械联动,保证探测不同俯仰角和不同方位角的目标时激光信号发射系统(8)的光轴与反射式接收望远镜系统(9)的光轴始终保持平行,所述反射式接收望远镜系统(9)包括反射式接收望远镜主镜(10)、反射式接收望远镜次镜(11)、反射式接收望远镜第三镜(12)、第二反射镜(13)、第三反射镜(14)、第四反射镜(15);反射式接收望远镜系统(9)可以绕反射式接收望远镜主镜(10)、反射式接收望远镜次镜(11)、第四反射镜(15)中心所决定的轴实现方位角0到360°的旋转,绕反射式接收望远镜第三镜(12)、第二反射镜(13)中心所决定的轴实现俯仰角0到90°的旋转,实现对目标的大范围、高精度、高速跟踪;反射式接收望远镜系统(9)旋转到任何角度,在第四反射镜(15)的出射光束保持不变,所述的缩束系统(24)包括第五反射镜(16)、第一离轴抛物镜(17)、第二离轴抛物镜(18)和第六反射镜(19);第一离轴抛物镜(17)和第二离轴抛物镜(18)的焦点重合,实现缩束和准直;利用抛物面作为反射面,不会引入额外的轴外像差和色差;可调谐激光器(1)发射出调谐脉冲激光信号,经分光镜(2)分束,少部分光透射作为本征光,大部分光反射进入激光信号发射系统(8);大部分光依次经第一反射镜(3)、倾斜镜(4)反射,再依次由发射望远镜次镜(6)、发射望远镜主镜(7)扩束准直后发射进入自由空间,照射在目标表面发生漫反射;目标回波信号被反射式接收望远镜系统(9)接收,依次通过反射式接收望远镜主镜(10)、反射式接收望远镜次镜(11)、反射式接收望远镜第三镜(12)、第二反射镜(13)、第三反射镜(14)、第四反射镜(15)后进入缩束系统(24);经第五反射镜(16)反射后,第一离轴抛物镜(17)和第二离轴抛物镜(18)完成光束的缩束准直,经第六反射镜(19)反射到合束镜(20);回光信号在合束镜(20)表面与本征光合束,并在光电探测器(21)表面相干;光电探测器(21)将光学信号转化为电学信号,并经中频放大器(22)放大后,由数据采集处理计算机(23)采集,并复原目标图像。
2.根据权利要求1所述的基于反射式天文望远镜的逆合成孔径激光雷达系统,其特征在于:目标漫反射的回光信号与本征光在合束镜(20)表面合束,并在光电探测器(21)表面相干;光电探测器(21)将光学信号转化为电学信号,并经中频放大器(22)放大后,由数据采集处理计算机(23)采集,并复原目标图像;复原图像的步骤为:
(a)利用所发射信号的频谱对接收到的信号进行匹配滤波,得到目标的距离像;
(b)在同一目标的多个距离像中选取特征点,并将特征点对齐到同一时间轴上,以补偿目标与雷达之间的距离变化;
(c)在每个距离单元内做一维傅里叶变换,得到目标的时间-多普勒图像;
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