CN106475491A - 一种数控标准减速箱钢筋弯曲机和弯箍机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设备技术领域，公开了一种数控标准减速箱钢筋弯曲机，包括机架，机架上方设有工作面板，工作面板下方设有减速马达；减速马达的输出轴穿在工作面板上方，并安装有随减速马达的输出轴转动而转动的旋转盘；旋转盘上方设有套在减速马达输出轴上的主桩头，旋转盘上还设有与主桩头间隔设置的副桩头安装孔，副桩头安装孔中安装有副桩头；减速马达还依次电连接有编码器和操控装置。本发明解决了现有技术中存在的钢筋弯曲/弯箍精度不高的技术问题，并具有设备维修、安装、调试以及操作简单、方便的特点。

Description

一种数控标准减速箱钢筋弯曲机和弯箍机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲机和弯箍机。

背景技术

原普通钢筋弯曲(弯箍)机一般采用电机+皮带+减速箱或液压站的液压缸来推动齿轮、齿条提供动力，弯曲角度是靠插销推动行程开关或顶块推动液压缸来实现，该机构维修、安装、调试及保养麻烦，故障率高，且角度精度不高。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种数控标准减速箱钢筋弯曲机和弯箍机，解决了现有技术中存在的钢筋弯曲/弯箍精度不高的技术问题，并具有设备维修、安装、调试以及操作简单、方便的特点。

本发明采用的技术方案如下：

一种数控标准减速箱钢筋弯曲机，包括机架，机架上方设有工作面板，工作面板下方设有减速马达；减速马达的输出轴穿在工作面板上方，并安装有随减速马达的输出轴转动而转动的旋转盘；旋转盘上方设有套在减速马达输出轴上的主桩头，旋转盘上还设有与主桩头间隔设置的副桩头安装孔，副桩头安装孔中安装有副桩头；减速马达还依次电连接有编码器和操控装置。

进一步的，数控标准减速箱钢筋弯曲机中，减速马达为标准减速马达(即电机与减速机一体，还包括刹车盘)。

进一步的，数控标准减速箱钢筋弯曲机中，主桩头设置于旋转盘的中心位置。

进一步的，数控标准减速箱钢筋弯曲机中，副桩头安装孔至少设有一个，每个副桩头安装孔之间间隔设置。

进一步的，数控标准减速箱钢筋弯曲机中，主桩头外安装有套筒。

进一步的，数控标准减速箱钢筋弯曲机中，工作面板上还设有辅助定位块。

进一步的，数控标准减速箱钢筋弯曲机中，操控装置内安装有微电脑数控系统，控制系统包括单片机，单片机连接有输入键盘、控制模式切换开关、正反转控制开关、故障识别报警电路、显示器和输出电路，故障识别报警电路的输出端连接于显示器；输出电路依次连接有继电器、接触器，并通过接触器连接于减速马达，减速马达通过编码器通信连接于单片机。

一种数控标准减速箱钢筋弯箍机，包括机架，机架上方设有工作面板，工作面板下方设有减速马达；减速马达的输出轴穿在工作面板上方，减速马达的输出轴穿在工作面板上方，并安装有随减速马达的输出轴转动而转动的旋转盘；旋转盘上方设有套在减速马达输出轴上的主桩头，旋转盘上还设有与主桩头间隔设置的副桩头安装孔，副桩头安装孔中安装有副桩头；工作面板上方还设有辅助定位组件，且辅助定位组件与旋转盘处于同一直线上；减速马达还依次电连接有编码器和操控装置。

进一步的，数控标准减速箱钢筋弯箍机中，辅助定位组件包括与旋转盘水平设置的定位板，定位板上至少设有一个能够收放的定位片。

进一步的，数控标准减速箱钢筋弯箍机中，工作面板上还设有辅助定位块。

进一步的，数控标准减速箱钢筋弯箍机中，减速马达为标准减速马达。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：结构简单、维修安装方便、弯曲精度高、安全性高、提高生产效率。本发明所公开的钢筋弯曲机和弯箍机的主要改进点在于，改进了功力装置的结构，使用电机与减速机一体的减速马达来提供动力并转化转速，提供足够的扭矩，这样的改进使得本发明相比于传统的钢筋弯曲机和弯箍机的设备维修、安装、调试以及操作更加简单、方便；还设有一个编码器来检测旋转盘、副桩头的位置信号，以便于操控装置精确控制角度，当旋转盘、副桩头到达预设的位置时，操控装置控制减速马达的刹车盘，使减速马达停止转动，并启动减速马达反向转动回到起点，根据操控装置的程序弯曲完成一组角度(可预设20个角度)，并计数，再重新弯曲预设的第一个角度，依次循环，，解决了现有技术中存在的钢筋弯曲/弯箍精度不高的技术问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图—侧视图；

图2是本发明-数控标准减速箱钢筋弯曲机的结构示意图；

图3是本发明-数控标准减速箱钢筋弯箍机的结构示意图；

图4是本发明-控制系统的结构框图；

图5是本发明-操控装置的面板示意图；

图6是本发明-控制系统的部分电气图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1～图6对本发明作详细说明。

实施例1

一种数控标准减速箱钢筋弯曲机，包括机架9，机架9上方固定有工作面板5，工作面板5下方通过法兰盘设有减速马达6；减速马达6的输出轴穿在工作面板5上方，并安装有随减速马达6的输出轴转动而转动的旋转盘4；具体的，旋转盘4的中部设有一个主桩头安装孔31，减速马达6的输出轴伸在主桩头安装孔31内，减速马达6的输出轴上套有一个主桩头3(中心桩头)；主桩头3插在主桩头安装孔31内，并伸在旋转盘4上方，主桩头3外还安装有套筒；旋转盘4上还设有与主桩头3间隔设置的副桩头安装孔21，副桩头安装孔21中插有副桩头2(偏心桩头)；工作面板5上还设有辅助定位块24；减速马达6的输入端还依次电连接有编码器8和操控装置10(减速马达6上电机扇热风扇(刹车盘)连接编码器)。

减速马达6为标准减速马达(即电机与减速机一体，减速机与电机直接连接，还包括减速马达6中自带的刹车盘)。

副桩头安装孔21至少设有一个，每个副桩头安装孔21之间间隔设置。本实施例中，副桩头安装孔21设有两组，每组包含四个间隔设置的副桩头安装孔21；另一组副桩头安装孔21同样设有四个间隔设置的副桩头安装孔21，另一组副桩头设置于旋转盘4与之相对的一侧，且关于旋转盘4的直径对称，每一个副桩头安装孔21均处于旋转盘4的偏心位置。

工作面板5上设有两个辅助定位块安装组件22，两个辅助定位块安装组件22分别设置于旋转盘4的两侧；每个辅助定位块安装组件22上设有一排间隔设置的辅助定位块安装孔23，辅助定位块24(即挡料板组件)插在辅助定位块安装孔23中，辅助定位块24能够在辅助定位块安装孔23中转动。

辅助定位块24根据需要选择不同的辅助定位块安装孔23进行安装，配合副桩头2和主桩头3进行钢筋的弯曲，辅助钢筋的定位。

本发明中副桩头2是插在旋转盘4的孔上，旋转盘4上的孔有不同孔距，使弯曲钢筋时的力臂长度不同。

本发明的主桩头3连接在电机的输出端，根据弯曲钢筋大小的不同，有不同的规格；进一步的，弯曲大钢筋时在主桩头3外(钢筋定位位置)增加套筒，套在主桩头3外，增加钢筋的弯曲半径，避免钢筋在弯曲处断裂。

本发明中旋转盘4是连接在电机输出端，上面分布有多处插副桩头2的孔，弯曲大钢筋时可插距离中心桩头远的孔，使弯曲力臂更长。

本发明工作面板5是连接在机架9上，同时减速马达6、辅助定位块24(即挡料板组件)等也固定于工作面板上。

本发明中减速马达6是动力提供组件，它包括电机、减速机、刹车盘。该机构是整体连接在一起，使用油脂，终生免保养，同时安装也非常方便。

本发明中减速马达的刹车盘7是减速马达的一部分，在减速马达停止时刹车盘吸合，消除减速马达的惯性，提高钢筋弯曲精度。

本发明中编码器8连接在减速马达刹车盘的风扇后面，提供旋转盘位置，到达指定位置后，发出指令，电动机停止旋转。

本发明中机架9提供支撑，工作面板通过螺栓连接在机架上。

本发明通过减速马达6旋转提供动力，在减速马达6输出轴连接旋转盘4，主桩头3在旋转盘的中心位置，同时起定位钢筋的作用，副桩头2插在旋转盘4上，旋转盘4转动带动副桩头2转动，使钢筋发生变形，挡料板组件1在钢筋弯曲过程中起辅助定位作用，旋转盘4上的副桩头2到达指定位置后，编码器8提供位置信息，并通过数据线反馈给操控装置10，操控装置10编辑和储存角度信息，并将指令发送给减速马达6，减速马达6停止，减速马达的刹车盘7吸合，抵消减速马达6产生的惯性，并启动减速马达6反向转动回到起点，根据操控装置10的程序弯曲完成一组角度(可预设20个角度)，并计数，再重新弯曲预设的第一个角度，依次循环。

下面是操控装置的简介：

本申请采用优质单片机控制系统，该系统结构简单、维修简洁、可靠性高。控制系统具有故障识别及报警功能。可预设多达20个弯角以内的任何形状的图形，配置有单控、程控、点动，三键式自由切换。同时具备钢筋图形数量累计，电源相序错误报警，当前角度检测，原点位置自由设定等辅助功能。

操控装置10设置于机架9上。

操控装置10内安装有控制系统，控制系统包括单片机(STC10F08XE)，单片机连接有输入键盘11(包括确定键、选择键、角度补偿键、参数设定键等)、控制模式切换开关12、正反转控制开关(控制减速马达中电机的正反转)、故障识别报警电路、错误指示灯13、显示器14和输出电路，故障识别报警电路的输出端连接于显示器14；输出电路依次连接有继电器、接触器，并通过接触器连接于减速马达，减速马达通过编码器通信连接于单片机。

控制模式切换开关12包括点动开关、单控开关、程控开关。正反转控制开关分别设置为正转开关和反转开关，正转开关为设置于机架下方的左脚踏开关(图中未画出)，反转开关为设置于机架下方的右脚踏开关(图中未画出)。

故障识别报警电路用于识别编码器错误、电机或接触器有故障、没接编码器、是否超出正常角度(预设角度)范围以及电源相序错误等。操控装置10工作时，其显示器、错误指示灯的功能状态如下所述：

一、故障报警

错误指示灯亮，显示器显示Err，按输入键盘中的确定键解除错误。

E01表示，编码器错误报警；

E02表示电机或正弯接触器有故障，或没接编码器，编码器错误报警；

E03表示反弯接触器或电机有故障，或没接编码器，编码器错误报警；

E04表示急停按下报警；

E05表示超出正常角度范围报警；

E06表示电源相序错误报警。

二、电气原理：

本申请使用的电源为三相三线380V，外壳必须配以接地装置。

1)、接通电源。

2)、点击点动开关切换到“点动”位置，用脚踩着左脚踏开关不放，此时正转交流接触器吸合，电机开始运转，带动减速器变速带动旋转盘运行，直到需要角度时松开，旋转盘停转。踩下右脚踏开关，反转接触器吸合，电机反转，带动旋转盘返回到起始位置时，松开脚踏，电机停转，工作完毕。

3)、点击单控开关切换到“单控”位置，设置好AA\BB两个预设角度，用脚踏一下左脚踏开关，此时正转交流接触器吸合，自保持供电，电机转动，带动旋转盘4运行。当到达AA设定角度时，编码器发出到位信号给单片机后电机短暂停留后，反转交流接触器吸合自保持通电，电机返转。当返回到起始位置时，编码器到0位置，反转接触器断电；用脚踏一下右脚踏开关，此时正转交流接触器吸合，自保持供电，电机转动，带动旋转盘4运行。当到达BB设定角度时，编码器发出到位信号给单片机后电机短暂停留后，反转交流接触器吸合自保持通电，电机返转。当返回到起始位置时，编码器到0位置，反转接触器断电，单控工作流程完毕。

4)、点击程控开关切换到“程控”位置，设置好AA里的预设20个角度，(需要几个角度设置几个，最后一个完成之后自动跳转到第一个角度，以此循环)用脚踩一下左脚踏开关，此时正转交流接触器吸合，自保持供电，电机转动，带动旋转盘4运行。当到达设定角度时，编码器8发出到位信号给单片机后电机短暂停留后，反转交流接触器吸合自保持通电，电机返转。当返回到起始位置时，编码器到0位置，反转接触器断电，第一个角度弯曲完成，假如设置有五个角度，就需要人工放料五次，踏五次脚踏开关。最后一个角度弯曲完成后，单次程控工作流程完毕。

三、参数设置：

1、零位校准

说明：零位校准是当单片机刚安装上去时，需要第一次的零角度校准。

操作：1)先将系统切换成手动模式，踩左右脚踏开关，将面板上的工作盘旋转到需要的零位角度，

2)按一次“参数设定”，出现“F0”；

3)按两次“设定确定”，切换到“F2”；

4)按一次“角度补偿”，再按一次“设定确定”，出现“F3”，并显示当前角度；

5)再按一次“角度补偿”，清除当前角度；

6)零位校准完成。

2、正弯与反弯顿时间设定(厂家使用，默认时间为10MS)

操作：1)按一次“参数设定”，出现“F0”；

2)按上下键改变停顿时间。

3、反弯时，提前角度停止

操作：

1)按一次“参数设定”，出现“F0”；

2)按一次“设定确定”，切换到“F1”；

下排显示【0.00】，此时请输入需要提前停止的角度，最大30度；

4、计数设定(一次弯几条)

操作：

1)按一次“参数设定”，出现“F0”；

2)按两次“设定确定”，切换到“F2”；

下排显示【0.00】，此时请输入每次需要弯曲钢筋的根数，最多10条；

3)系统根据程控角度个数为一次产品周期，再累加每次弯曲根数，完成产量计数。

实施例2

一种数控标准减速箱钢筋弯箍机，包括机架9，机架9上方设有工作面板5，工作面板5下方设有减速马达6；减速马达6的输出轴穿在工作面板5上方，减速马达6的输出轴穿在工作面板5上方，并安装有随减速马达6的输出轴转动而转动的旋转盘4；旋转盘4上方设有套在减速马达6输出轴上的主桩头3，旋转盘4上还设有与主桩头3间隔设置的副桩头安装孔21，副桩头安装孔21中安装有副桩头2；工作面板5上方还设有辅助定位组件80，且辅助定位组件80与旋转盘4处于同一直线上；减速马达6还依次电连接有编码器8和操控装置10。

因此，数控标准减速箱钢筋弯箍机与数控标准减速箱钢筋弯曲机的区别在于，工作面板5上方还设有辅助定位组件80和辅助定位块24，且辅助定位组件80与旋转盘4处于同一直线上；辅助定位组件80包括与旋转盘4水平设置的定位板81，定位板81紧挨旋转盘4设置，且定位板81与旋转盘4之间留有空隙，定位板81上至少设有一个能够收放的定位片82。而本实施例所采用的定位片82为两个，两个定位片82间隔设置。每个定位片82包括一个固定杆83，固定杆83上通过螺栓活动连接有旋转片84，在旋转片84放下时(即旋转片84放置于定位板81上时)，两个旋转片84的边缘平齐。

综上所述，本申请提供的数控标准减速箱钢筋弯箍机与数控标准减速箱钢筋弯曲机的区别主要在于，数控标准减速箱钢筋弯箍机增加了辅助定位组件80，以适应钢筋的弯箍使用。数控标准减速箱钢筋弯箍机在使用时，将钢筋的一端放置于定位板81上，并通过两个定位片82进行校正、定位，再将钢筋的另一端置于主桩头3和副桩头2之间，开启操控装置10，进行钢筋的弯箍，而辅助定位块24配合副桩头2和主桩头3进行钢筋的弯箍，辅助钢筋的定位。

Claims (10)

1.一种数控标准减速箱钢筋弯曲机，包括机架(9)，机架(9)上方设有工作面板(5)，其特征在于，工作面板(5)下方设有减速马达(6)；减速马达(6)的输出轴穿在工作面板(5)上方，并安装有随减速马达(6)的输出轴转动而转动的旋转盘(4)；旋转盘(4)上方设有套在减速马达(6)输出轴上的主桩头(3)，旋转盘(4)上还设有与主桩头(3)间隔设置的副桩头安装孔(21)，副桩头安装孔(21)中安装有副桩头(2)；减速马达(6)还依次电连接有编码器(8)和操控装置(10)。

2.如权利要求1所述的一种数控标准减速箱钢筋弯曲机，其特征在于，主桩头(3)设置于旋转盘(4)的中心位置。

3.如权利要求1所述的一种数控标准减速箱钢筋弯曲机，其特征在于，副桩头安装孔(21)至少设有一个，每个副桩头安装孔(21)之间间隔设置。

4.如权利要求1所述的一种数控标准减速箱钢筋弯曲机，其特征在于，主桩头(3)外安装有套筒。

5.如权利要求1所述的一种数控标准减速箱钢筋弯曲机，其特征在于，工作面板(5)上还设有辅助定位块(24)。

6.如权利要求1～5任一项所述的一种数控标准减速箱钢筋弯曲机，其特征在于，操控装置(10)内安装有控制系统，控制系统包括单片机，单片机连接有输入键盘、控制模式切换开关、正反转控制开关、故障识别报警电路、显示器和输出电路，故障识别报警电路的输出端连接于显示器；输出电路依次连接有继电器、接触器，并通过接触器连接于减速马达，减速马达通过编码器通信连接于单片机。

7.一种数控标准减速箱钢筋弯箍机，其特征在于，包括机架(9)，机架(9)上方设有工作面板(5)，其特征在于，工作面板(5)下方设有减速马达(6)；减速马达(6)的输出轴穿在工作面板(5)上方，减速马达(6)的输出轴穿在工作面板(5)上方，并安装有随减速马达(6)的输出轴转动而转动的旋转盘(4)；旋转盘(4)上方设有套在减速马达(6)输出轴上的主桩头(3)，旋转盘(4)上还设有与主桩头(3)间隔设置的副桩头安装孔(21)，副桩头安装孔(21)中安装有副桩头(2)；工作面板(5)上方还设有辅助定位组件(80)，且辅助定位组件(80)与旋转盘(4)处于同一直线上；减速马达(6)还依次电连接有编码器(8)和操控装置(10)。

8.如权利要求7所述的一种数控标准减速箱钢筋弯箍机，其特征在于，辅助定位组件(80)包括与旋转盘(4)水平设置的定位板(81)，定位板(81)上至少设有一个能够收放的定位片(82)。

9.如权利要求7所述的一种数控标准减速箱钢筋弯箍机，其特征在于，工作面板(5)上还设有辅助定位块(24)。

10.如权利要求7所述的一种数控标准减速箱钢筋弯箍机，其特征在于，主桩头(3)设置于旋转盘(4)的中心位置。