CN106454225A - Adas设备摄像头的非独占式接入系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种ADAS设备摄像头的非独占式接入系统及方法，系统包括一个以上的ADAS设备、显示屏、控制中心、扩展总线以及一个以上的摄像头，ADAS设备、显示屏、控制中心和摄像头分别连接在扩展总线上，该方法为一个以上的ADAS设备、显示屏、控制中心和一个以上的摄像头分别连接在扩展总线上，每个设备当作是一个节点，为每个节点分配一个对应的地址，控制中心根据车辆运行状态统一对各个节点进行协调管理。本发明可以最大程度的做到摄像头视频数据的复用和信息共享；车辆ADAS设备和摄像头安装大大简化，减小布线难度；ADAS设备和摄像头视频控制数据使用统一的传输格式，软件开发时缩短车型匹配的时间，降低生产制造成本。
Description
技术领域
本发明公开一种摄像头的接入方法，特别是一种ADAS（先进驾驶辅助系统）设备摄像头的非独占式接入系统及方法，属于汽车电子领域。
背景技术
随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用不断发展，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普适意义。ADAS作为一种先进的驾驶辅助系统，需要各种新型的传感器如摄像头、毫米波雷达、红外感应、激光探测等的应用要求越来越多。
但随着汽车智能化的持续发展，各种新型传感器和复杂的电子模块在汽车上的接入应用，各功能设备难免有资源需求重叠。摄像头传感器在汽车驾驶安全辅助系统系统中应用非常广泛，比如倒车影像、车道偏移预警系统、360全景泊车、行车记录仪系统、盲点监测系统等。现在最大的问题是，各个系统的摄像头都是独占式接入方式，进行独立控制工作，各个系统之间无任何联系，造成了资源重叠建设及浪费，而车内线束、接插件等层出不穷，且安装应用复杂，如按传统的接入方式，在有限的整车内外可使用空间已显不足。
请参看附图1至附图4，如图1至图4中所示，每个系统都有自己单独的摄像头传感设备。常见的使用摄像头的设备有：行车记录仪、360全景泊车、倒车影像、车道偏移预警系统、盲点监测系统等。目前一般各系统都有独专属的摄像头，造成成本的浪费之外，还占用车内外很大的安装空间。
传统的ADAS设备摄像头传统（独占式）接入方式的缺点有：
1、每个设备需要专用的摄像头，一方面成本高，另一方面安装复杂；
2、每种设备需要的摄像头不同，接入位置不同，布线难度增加，线束复杂；
3、设备采用的摄像头不同，每个新的车型需要重新匹配调试，增加开发难度；
4、每种车型的设备需要独立生产维护，增加生产维护成本；
5、由于部分模块集成在设备内部，任何模块的升级换代都需要更换整个设备。
如上所述，目前整车空间如按照现在独占式的接入方式，除了造成资源浪费外，也无法满足各种设备的无限扩展安装需求，更加无法满足汽车智能化快速发展要求。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的ADAS系统中各个系统采用独占式接入方式，造成资源浪费的缺点，本发明提供一种ADAS设备摄像头的非独占式接入系统及方法，其将所有的ADAS设备和摄像头全部连接在总线系统上，利用扩展总线在车内构建一个高速的局域通信网络，所有ADAS设备和摄像头均接入此网络中，并按照统一的编码格式和规则在网络上传输，可有效解决上述问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种ADAS设备摄像头的非独占式接入系统，该系统包括一个以上的ADAS设备、显示屏、控制中心、扩展总线以及一个以上的摄像头，ADAS设备、显示屏、控制中心和摄像头分别连接在扩展总线上。
一种ADAS设备摄像头的非独占式接入方法，该方法为一个以上的ADAS设备、显示屏、控制中心和一个以上的摄像头分别连接在扩展总线上，每个设备当作是一个节点，为每个节点分配一个对应的地址，控制中心根据车辆运行状态统一对各个节点进行协调管理。
本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
所述的ADAS设备为360°全景泊车系统、行车记录仪、盲点监测系统、倒车影像系统和车道偏离系统中的一个或多个。
所述的扩展总线采用CAN总线、RS232、RS485、Flexray、MOST、Ethernet、LIN总线或VAN总线。
所述的摄像头包括安装在车辆前方的前置摄像头、安装在车辆后方的后置摄像头、安装在车辆两侧的侧置摄像头以及安装在车辆底部的摄像头。
本发明的有益效果是：本发明可以最大程度的做到摄像头视频数据的复用和信息共享；车辆ADAS设备和摄像头安装大大简化，设备全部就近接入，减小布线难度；ADAS设备和摄像头视频控制数据使用统一的传输格式，软件开发时的车型依赖性大大降低，缩短车型匹配的时间，降低生产制造成本；ADAS设备和摄像头可以做到即插即用，为后续车辆的维修/升级带来便利，单个设备的升级不会影响整车。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为现有技术中360°全景泊车系统电路方框图。
图2为现有技术中倒车影像系统电路方框图。
图3为现有技术中车道偏移预警系统电路方框图。
图4为现有技术中行车记录仪系统电路方框图。
图5为本发明电路方框图。
具体实施方式
本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。
请参看附图5，本发明中的ADAS设备摄像头的非独占式接入系统主要包括360°全景泊车系统、行车记录仪、盲点监测系统、倒车影像系统、车道偏离系统、显示屏、控制中心、扩展总线以及一个以上的摄像头，360°全景泊车系统、行车记录仪、盲点监测系统、倒车影像系统、显示屏和控制中心分别连接在扩展总线上，其中，360°全景泊车系统用于停车时辅助泊车，行车记录仪用于在行车过程中记录车辆前后的情况，盲点监测系统用于在行车过程中对司机视线可视范围之外的盲点进行监测，倒车影像系统用于在倒车时观察车辆后方情况，车道偏离系统用于在行车过程中监测车辆是否偏离车道，显示屏用于显示相应的工作状态，控制中心用于协调控制各个设备之间的切换，本实施例中的扩展总线可采用CAN总线、RS232、RS485、Flexray、MOST、Ethernet、LIN总线、VAN总线等等，一个以上的摄像头可包括安装在车辆前方的前置摄像头、安装在车辆后方的后置摄像头、安装在车辆两侧的侧置摄像头以及安装在车辆底部的摄像头等。
本发明的应用方法，即要保护的ADAS设备摄像头的非独占式接入方法为：本实施例中，360°全景泊车系统、行车记录仪、盲点监测系统、倒车影像系统、车道偏离系统等ADAS设备以及显示屏、摄像头等连接在辅助总线上设备，每个设备当作是一个节点，为每个节点分配一个对应的地址，控制中心根据车辆运行状态统一对各个节点进行协调管理。
如：当正常行车过程中，前置摄像头和后置摄像头采集车辆前后影像，并通过扩展总线与行车记录仪连接，进行前后影像采集，作为行车记录仪的摄像头，车辆两侧的侧置摄像头采集车辆两侧影像并通过扩展总线与盲点监测系统连接，作为盲点监测摄像头使用，显示屏可用于显示侧置摄像头采集到的影像；当泊车时，前置摄像头、后置摄像头和侧置摄像头可通过扩展总线与360°全景泊车系统连接，将其当作泊车摄像头，从而达到资源的分时复用，以减少资源的闲置浪费等。
本发明将所有的ADAS设备和摄像头，利用扩展总线（如以太网）在车内构建一个高速的局域通信网络，所有ADAS设备和摄像头均接入此网络中，并按照统一的编码格式和协议规则在网络上传输。
本发明将每个ADAS设备和摄像头当作网络上的一个节点，将所有节点接入到扩展总线（不限于以太网方式）上，构建非独占式ADAS设备和摄像头网络；
本发明所有接入扩展总线上的节点采用统一的透明协议（如TCP/IP协议、UDP协议、J1939协议等），后续节点的开发和调试不再依赖于车型；
本发明采用的汽车ADAS网络中所有的摄像头可以做到最大程度的复用，降低成本；
本发明将所有的摄像头当作独立的节点，某个节点升级换代时仅更换对应节点即可，不会对整个ADAS网络造成影响，大大提高了可扩展性和兼容性。
本发明可以最大程度的做到摄像头视频数据的复用和信息共享；车辆ADAS设备和摄像头安装大大简化，设备全部就近接入，减小布线难度；ADAS设备和摄像头视频控制数据使用统一的传输格式，软件开发时的车型依赖性大大降低，缩短车型匹配的时间，降低生产制造成本；ADAS设备和摄像头可以做到即插即用，为后续车辆的维修/升级带来便利，单个设备的升级不会影响整车。
Claims (8)
1.一种ADAS设备摄像头的非独占式接入系统，其特征是：所述的系统包括一个以上的ADAS设备、显示屏、控制中心、扩展总线以及一个以上的摄像头，ADAS设备、显示屏、控制中心和摄像头分别连接在扩展总线上。
2.根据权利要求1所述的ADAS设备摄像头的非独占式接入系统，其特征是：所述的ADAS设备为360°全景泊车系统、行车记录仪、盲点监测系统、倒车影像系统和车道偏离系统中的一个或多个。
3.根据权利要求1或2所述的ADAS设备摄像头的非独占式接入系统，其特征是：所述的扩展总线采用CAN总线、RS232、RS485、Flexray、MOST、Ethernet、LIN总线或VAN总线。
4.根据权利要求1或2所述的ADAS设备摄像头的非独占式接入系统，其特征是：所述的摄像头包括安装在车辆前方的前置摄像头、安装在车辆后方的后置摄像头、安装在车辆两侧的侧置摄像头以及安装在车辆底部的摄像头。
5.一种ADAS设备摄像头的非独占式接入方法，其特征是：该方法为一个以上的ADAS设备、显示屏、控制中心和一个以上的摄像头分别连接在扩展总线上，每个设备当作是一个节点，为每个节点分配一个对应的地址，控制中心根据车辆运行状态统一对各个节点进行协调管理。
6.根据权利要求5所述的ADAS设备摄像头的非独占式接入方法，其特征是：所述的ADAS设备为360°全景泊车系统、行车记录仪、盲点监测系统、倒车影像系统和车道偏离系统中的一个或多个。
7.根据权利要求5所述的ADAS设备摄像头的非独占式接入方法，其特征是：所述的扩展总线采用CAN总线、RS232、RS485、Flexray、MOST、Ethernet、LIN总线或VAN总线。
8.根据权利要求5所述的ADAS设备摄像头的非独占式接入方法，其特征是：所述的摄像头包括安装在车辆前方的前置摄像头、安装在车辆后方的后置摄像头、安装在车辆两侧的侧置摄像头以及安装在车辆底部的摄像头。
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