CN106436759B - 用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车，它包括主体机架，安装在主体机架上的顶部拼装架；所述顶部拼装架分为上中下三层台架的运动副组成，三层之间能够完成纵向和横向滑动，通过液压系统操作，完成车站C块、D块和E块的组装。三层台架运动副之首层架对D块和E块的高度控制，其运动位移量数据采集使用了PME12系列的磁阻式位移传感器。并配套选用了8个CH6数显仪，实现信息传递的及时性、准确性、提高了工作中的效率。

Description

用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车

技术领域

本发明涉及一种用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车。

背景技术

地铁车站的施工一般有两种方式，一种是深井暗挖的施工作业方式，另一种是明挖的施工方式。前一种方式适于深层施工，采用的是钻桩锚固、现浇混凝土墙的方式，施工周期长，危险性高。后一种的明挖施工方式，之前国内一直采用满堂支架模板造型的现浇混凝土施工法，缺点是施工周期长、施工成本高，而且现浇混凝土的密实度不可控，先后施工接口处容易形成施工水缝、给后期的处理造成各种困难，严重影响车站的工程质量。目前在长春地铁2号线首次采用了预制构件装配法施工地铁车站，采用了我公司研制DPT55拼装台车。预制构件装配法主要优点是：预制块在工厂批量生产，生产环境、温度、湿度可以人工控制，预制块产品质量有保证（不合格的可以销毁重制）；因此工程施工周期短、尺寸精度高、施工质量好、以及对地铁车站后期的装饰工程都能提供“预埋件”；降低总成本，工程美观、施工安全。预制构件装配式车站的施工，在国内也有采用简易支架台车拼装的。它采用的是电机驱动方式，双层支架，8支油缸升降做DE块的调整和拼装。施工证明它存在着两大缺点：1是电机驱动受摩擦力的限制，推力小、拼装精度差。2是它拼装D块E块和DE联块与C块装配都是采用同一组的8支油缸来进行的，因此8支油缸的升降不能同步会造成DE块的接口错动、破损。而且工效低、工程质量差。

发明内容

本发明的目的正是为了解决明挖式地铁车站的预制构件组装问题，而提供一种类似盾构机的“管片”组装系统的用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车。

本发明的目的是通过下述技术措施来实现：

本发明的用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车包括主体机架，安装在主体机架上的顶部拼装架；所述顶部拼装架分为上中下三层台架；其中上层台架是由左右两个结构相同、对称设置的拼装架组成，（工作时，将车站D块或E块吊装在四条上横梁上进行姿态调整），所述拼装架包括机架、分别通过竖直设置的支承油缸和导向套安装在机架中部和外端部的上横梁；所述油缸底部通过螺栓固定在机架上，顶部通过球铰方式与上横梁相铰接；所述导向套底部与机架固接为一体，顶部通过轴销与上横梁相铰接（以此结构的导向套可保护升降油缸免受水平剪力的伤害）；所述上层台架底部以滑动配合的方式安装在沿中层台架宽度方向设置的导向槽中，在上层台架底部的外侧设置有用于限位的反钩板；（与中层台架之间通过反钩板限位，确保了上层台架与中层台架的有效联接，不会脱槽。滑动副采用了CNW-B高分子减磨板，减小了滑动摩擦系数）；所述中层台架是由通过中间联接套管相结合的左右两个结构相同、对称设置的支承托架、以及连接铰轴组成；支承托架的底面设置有沿下层台架长度方向设置的中层台架滑道槽滑动的固定滑板；所述中间联接套管由外套管、内套管、锁紧螺栓组成，在支承托架上设置有用于驱动支承托架沿下层台架滑道槽滑动的油缸，在支承托架两侧设置有驱动上层台架沿中层台架宽度方向滑道移动的横移油缸；当锁紧螺栓松开时内（外）套管可以相对自由滑动，托架可以在油缸推动下独立运动；当螺栓紧固时外套管夹紧内套管，左右托架可以在油缸推动下实现联动滑移；所述下层台架包括大横梁，分别通过支承油缸、导向套安装在大横梁两端下方的左右纵置小梁，以及以与左右纵置小梁共轴线的方式分别安装在左右纵置小梁一端的纵移油缸；沿所述大横梁梁面的长度方向设置有两条用于支承着中层台架的中层台架滑道槽，在中层台架滑道槽外侧设置有多个反钩限位板；所述支承油缸底部螺栓固定在纵置小梁上，顶部与大横梁球形铰接；导向套底部与纵置小梁焊为一体，顶部与大横梁球形铰接（以此结构的导向套可保护升降油缸免受水平剪力的伤害）；所述左右纵置小梁通过下部固定的滑板安装在主体机架上设置的相应滑道槽内（小梁在两个油缸推动下，连同上、中、下三层台架沿主体机架大纵梁的滑道槽滑动。在所述下层台架的中部安装有一套液压控制系统，操控着下层台架的四个支撑油缸，利用四点支撑三点平衡原理，控制油缸同步下落，完成DE混凝土构件与侧墙C块的对接。不会因为油缸不同步下降的原因，四个油缸支撑不均衡造成DE混凝土构件接口的隼部受伤、装配尺寸精度发生变化。）所述主体机架由左右大纵梁、左右立柱、横梁、爬梯平台、左右下纵梁、左右走行限位机构、走行自动插拨装置、侧向液压缸组成；所述左右大纵梁、左右立柱、横梁、左右下纵梁通过连接件组成门型结构；在所述左右大纵梁的分别设置有与下层台架的左右纵置小梁相配合的相应滑道槽、以及用于安装吊装侧墙C块的吊机的滑道槽、轨道Ⅰ和轨道Ⅱ，所述用于吊装侧墙C块的吊机通过与滑道槽相配合的可调滑座、与轨道Ⅰ和轨道Ⅱ相配合的侧向滚轮安装在所述左右大纵梁上（在油缸的推动下纵向滑移行走，用于吊装、调整车站侧墙C块与车站B块装配）；走行限位机构固定安装在下纵梁底部，由相对设置的两副侧向滚轮构成，两副侧向滚轮通过丝杆调整侧向滚轮与轨道的间隙（既能保证机架与轨道的顺直度，又保证了机架走行顺畅，防止卡涉）；走行自动插拨装置（中国专利ZL 2014 2 0292597.7公开的技术）与大纵移油缸的伸出端销轴铰接，油缸的固定端与下纵梁销轴铰接，在液压力的推动下向前或向后滑行；在主体机架两侧的纵向轨道上各布置多个用于侧墙C块的侧向安装位置尺寸调整的液压缸（松开液压缸固定螺栓可以沿纵向换位再固定，适应性强）。

本发明中所述吊机包括通过与主体机架的大纵梁上设置的滑道槽相配合的可调滑座、与轨道Ⅰ和轨道Ⅱ相配合的侧向滚轮安装在大纵梁上的机座，套装在机座中空柱腔内的升降臂，安装在机座与升降臂之间的升降油缸（行程500mm），设置在升降臂顶部的由油缸（行程±300mm）驱动的水平滑动臂，设置在水平滑动臂一端的吊索，以及安装在大纵梁与机座之间的用于驱动吊机沿大纵梁作前后位移运动的顶推油缸（行程900mm）和用于顶推油缸与大纵梁结合、分离的自动插拨装置；所述升降油缸有两个安装位，其作用是利用第二个安装位可以降低吊装侧墙C块的吊机的高度，便于整机返程回到洞内完成注浆作业。固定在机座上的可调滑座支撑整个吊装侧墙C块的吊机的重量，在顶推油缸的作用下沿大纵梁滑移，其滑动副也镶了CNW-B高分子减磨板，当减磨板磨损减薄时，可调整滑座的螺杆向下调整给予补偿。机座的内侧和外侧各有组侧向滚轮，滚轮内加装了滚动轴承，用于减小吊装侧墙C块的吊机纵移时滚动阻力。侧向滚轮架装有可调螺杆，以调整吊装侧墙C块的吊机的垂直度。

本发明在所述主体机架的大纵梁外侧安装有张拉旋转平台，所述张拉旋转平台通过与主体机架的大纵梁上设置的滑道槽相配合的可调滑座、与轨道Ⅰ和轨道Ⅱ相配合的侧向滚轮安装在大纵梁上，并用连杆与吊装侧墙C块的吊机联接在一起，随同吊装侧墙C块的吊机一同工作；所述张拉旋转平台由旋转张拉工作架、滑移架组成，两者之间用螺栓、转轴和弧形轨道轨道装置联接；转轴与旋转张拉架焊成一体，装入滑移架的孔内，采用开口销、螺母固定；当螺栓松开时，张拉工作架就可以顺弧形旋转轨道旋转90度重新固定，从而改变整机的外形尺寸，实现整机后退、返回洞内做注浆工作；所述旋转张拉工作架是一个叠加了三层的工作平台，由垂直爬梯串通工作通道，每一层的平台的出口都安装了翻盖板，保证安全。

本发明的有益效果如下：

本发明DPT55型拼装台车，采用了全液压控制、运动参数数码显示、自缩身洞内洞外行走、DE拼装架三层叠加的“魔方滑移运动幅”、四点支撑三点平衡及液压同步升降技术；兼D块、E块、C块拼装和注浆多功能集成技术等，是地铁车站预制构件装配首选。

附图说明

图1是组装式地铁车站构造图。

图2是本发明拼装台车的主视图。

图3是图2的的侧视图。

图4是D块和E块拼装架三维立体图。

图5是D块和E块拼装架上层台架的主视图。

图6是图5的A-A向剖视图。

图7是图5中Ⅱ部的放大图。

图8是图6中Ⅰ部的放大图。

图9是D块和E块拼装架中层台架的主视图。

图10是图9的B-B向剖视图。

图11是D块和E块拼装架下层台架的主视图。

图12是图11的C-C向剖视图。

图13是图11中Ⅲ部的放大图。

图14是图11中IX部的放大图。

图15是本发明的主体机架的主视图。

图16是图15的D-D向视图。

图17是本发明的主体机架大纵梁的端面视图。

图18是本发明的图15中Ⅰ部的放大图。

图19是C块吊机主视图。

图20是图19的侧视图。

图21是张拉（旋转）平台主视图。

图22是图21的D-D向视图。

图23是DE拼装架底层支撑油缸工作原理图。

图24是本发明拼装步骤图一（吊装D块、E块）。

图25是本发明拼装步骤图二（D块、E块姿态调整）。

图26是本发明拼装步骤图三（D块、E块合成DE联块）。

图27是本发明拼装步骤图四（DE联块与C块组装）。

具体实施方式

本发明以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图2-3所示，本发明的用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车包括主体机架，安装在主体机架上的顶部拼装架；所述顶部拼装架分为上中下三层台架（参见图4）的运动副组成，三层之间能够完成纵向和横向滑动，通过液压系统操作，完成车站D块和E块的组装。

其中上层台架G（参见图5、6、7、8）是由左右两个结构相同、对称设置的拼装架组成，工作时，将车站D块或E块吊装在4条上横梁上进行姿态调整。所述拼装架包括机架、分别通过竖直设置的四支承油缸2和四个导向套3安装在机架中部和外端部的上横梁1；所述油缸底部通过螺栓固定在机架上，顶部通过球铰方式与上横梁1相铰接；所述导向套3底部与机架固接为一体，顶部通过轴销4与上横梁1相铰接（以此结构的导向套可保护升降油缸免受水平剪力的伤害）；所述上层台架底部以滑动配合的方式安装在沿中层台架宽度方向设置的导向槽中，在上层台架底部的外侧设置有用于限位的反钩板5；（与中层台架之间通过反钩板5限位，确保了上层台架与中层台架的有效联接，不会脱槽。滑动副采用了CNW-B高分子减磨板6，减小了滑动摩擦系数）。

所述中层台架H（参见图9、10）是由通过中间联接套管8相结合的左右两个结构相同、对称设置的支承托架7、以及连接铰轴9组成；支承托架7的底面设置有沿下层台架长度方向设置的中层台架滑道槽滑动的固定滑板12；所述中间联接套管由外套管8-a、内套管8-b、锁紧螺栓8-c组成，在支承托架7上设置有用于驱动支承托架沿下层台架滑道槽滑动的油缸10，在支承托架7两侧设置驱动上层台架沿中层台架的宽度方向滑道滑动的横移油缸11；当锁紧螺栓8-c松开时内（外）套管可以相对自由滑动，托架可以在油缸10推动下独立运动；当螺栓紧固时外套管夹紧内套管，左右托架可以在油缸推动下实现联动滑移。

所述下层台架K（参见图11、12、13、14）包括大横梁13，分别通过两个支承油缸14、两个导向套15安装在大横梁13两端下方的左右纵置小梁17，以及以与左右纵置小梁17共轴线的方式分别安装在左右纵置小梁17一端的纵移油缸18；沿所述大横梁13梁面的长度方向设置有两条用于支承着中层台架的中层台架滑道槽，在中层台架滑道槽外侧设置有多个反钩限位板16；所述支承油缸14底部螺栓固定在左右纵置小梁17上，顶部与大横梁球形铰接；导向套15底部与纵置小梁焊为一体，顶部与大横梁球形铰接（以此结构的导向套可保护升降油缸免受水平剪力的伤害）；所述左右纵置小梁17通过下部固定的滑板19安装在主体机架上设置的相应滑道槽内（小梁在两个油缸推动下，连同上、中、下三层台架沿主体机架大纵梁的滑道槽滑动。在所述下层台架的中部安装有一套液压控制系统20，操控着下层台架的4个支撑油缸14，利用四点支撑三点平衡原理，控制油缸同步下落，完成DE混凝土构件与侧墙C块的对接。不会因为油缸不同步下降的原因，4点油缸支撑不均衡造成DE混凝土构件接口的隼部受伤、装配尺寸精度发生变化。）

所述主体机架（参见图15、16）由左右大纵梁21（参见图17）、左右立柱22、横梁23、爬梯平台24、左右下纵梁25、左右走行限位机构26（参见图18）、走行自动插拨装置27、侧向液压缸组成；所述左右大纵梁21、左右立柱22、横梁23、左右下纵梁25通过连接件组成门型结构；在所述左右大纵梁21的分别设置有与下层台架的左右纵置小梁17相配合的相应滑道槽、以及用于安装吊装侧墙C块的吊机的滑道槽、轨道Ⅰ和轨道Ⅱ，所述用于吊装侧墙C块的吊机通过与滑道槽相配合的可调滑座39、与轨道Ⅰ和轨道Ⅱ相配合的侧向滚轮40安装在所述左右大纵梁21上（在油缸的推动下纵向滑移行走，用于吊装、调整车站侧墙C块与车站B块装配）；走行限位机构固定安装在下纵梁底部，由相对设置的两副侧向滚轮30构成，两副侧向滚轮通过丝杆31调整侧向滚轮与轨道32的间隙（既能保证机架与轨道的顺直度，又保证了机架走行顺畅，防止卡涉）；走行自动插拨装置27（中国专利ZL 2014 2 0292597.7公开的技术）与大纵移油缸28的伸出端销轴铰接，油缸的固定端与下纵梁销轴铰接，在液压力的推动下向前或向后滑行；在主体机架两侧的纵向轨道上各布置多个用于侧墙C块的侧向安装位置尺寸调整的液压缸29（松开液压缸固定螺栓可以沿纵轨道向换位再固定，适应性强）。

本发明中所述吊机（参见图19、20）吊机有两台，安装在机架两侧的大纵梁上，在油缸的推动下纵向滑移行走，用于吊装、调整车站C块与车站B块装配；更具体说，所述吊机包括通过与主体机架的左右大纵梁21上设置的滑道槽相配合的可调滑座39、与轨道Ⅰ和轨道Ⅱ相配合的侧向滚轮40安装在左右大纵梁21上的机座38，套装在机座38中空柱腔内的升降臂36，安装在机座38与升降臂36之间的升降油缸37（行程500mm），设置在升降臂36顶部的由横移油缸34（行程±300mm）驱动的水平滑动臂33，设置在水平滑动臂33一端的吊索35，以及安装在左右大纵梁21与机座38之间的用于驱动吊机沿大纵梁作前后位移运动的顶推油缸42（行程900mm）和用于顶推油缸与大纵梁结合、分离的自动插拨装置41；所述升降油缸有两个安装位，其作用是利用第二个安装位可以降低吊装侧墙C块的吊机的高度，便于整机返程回到洞内完成注浆作业。固定在机座上的可调滑座39支撑整个吊装侧墙C块的吊机的重量，在顶推油缸的作用下沿大纵梁滑移，其滑动副也镶了CNW-B高分子减磨板，当减磨板磨损减薄时，可调整滑座的螺杆向下调整给予补偿。机座的内侧和外侧各有组侧向滚轮40，滚轮内加装了滚动轴承，用于减小吊装侧墙C块的吊机纵移时滚动阻力。侧向滚轮架装有可调螺杆，以调整吊装侧墙C块的吊机的垂直度。吊索挂起C块以后，在升降油缸、横移油缸、顶推油缸的共同作用下，可以将C块做有限范围的移动，并在侧向油缸的辅助下完成C块与B块的装配、C块与前一环的装配。升降臂在机座的导套内上下滑动、水平滑动臂在升降臂的顶部导向套内横向滑动，它们的滑动副镶了CNW-B高分子减磨板，用水油乳化液润滑，不污染环境。图19、20中显示升降油缸有两个安装位，其作用是利用第二个安装位可以降低C块吊机的高度，便于整机返程回到洞内完成注浆作业。

本发明在所述主体机架的左右大纵梁21外侧安装有张拉旋转平台（参见图21、22），所述张拉旋转平台通过与主体机架的左右大纵梁21上设置的滑道槽相配合的可调滑座、与轨道Ⅰ和轨道Ⅱ相配合的侧向滚轮安装在左右大纵梁21上（具体参见图9所述配合方式），并用连杆与吊装侧墙C块的吊机联接在一起，随同吊装侧墙C块的吊机一同工作；所述张拉旋转平台由旋转张拉工作架43、滑移架46组成，两者之间用螺栓44、转轴45和弧形轨道装置47联接；转轴45与旋转张拉架43焊成一体，装入滑移架46的孔内，采用开口销、螺母固定；当螺栓44松开时，张拉工作架就可以顺弧形旋转轨道旋转90度重新固定，从而改变整机的外形尺寸，实现整机后退、返回洞内做注浆工作；所述旋转张拉工作架43是一个叠加了三层的工作平台，由垂直爬梯串通工作通道，每一层的平台的出口都安装了翻盖板48，保证安全。

本发明中的液压系统采用流量控制的方式来实现四支液压缸的同步升降。工作原理见DE块拼装底层工作架液压油缸系统（图23），控制每支液压缸的每片换向阀下面叠加了一块恒流阀，恒流阀的物理特点是：当系统所供流量超过其设定的值时，实际通过的流量保持为设定的值，不受负载的影响。本系统采用了恒流阀控制回油的方式，保持液压缸在伸出和缩回两个方向均同步，同时减少影响同步的因素，本系统为每支液压缸只设置了一个恒流阀，并放置在A、B油口的总回路上，而不是A、B油路上。因为换向阀的T口工作压力稍低，恒流阀的节流作用所产生的高压会超过T口的工作压力，所以本系统采用换向阀T口进油、P口回油的方式，P口能承受恒流阀节流所产生的高压，T口的工作压力也能满足系统工作的需要。同时，本系统还将其中两支的液压缸并联起来，利用联通器原理将其形成一个支承点，从而实现四点支承三点平衡，以防所承载的载荷受扭。

进一步说：本发明的拼装台车的顶部拼装架底层（图11），它是一个矩形钢结构平台，在这个平台之上由中层台架和上层台架完成车站DE块的装配，然后与本平台锁定，通过平台下面的四个支承油缸的液压同步升降系统（图14），完成车站DE组块与C块的组装。

本发明的拼装台车的机架的两侧各布置了一个独立的吊装侧墙“C”块的吊机（图19、20），该机构的9支油缸担负了“C”块的9个自由度姿态调整、完成与基础“B”块的组装。

本发明的拼装台车的机架（图15、16）固定在B块的轨道上，其走行限位装置保证了整台设备在完成前述动作的稳定性，并在液压油缸的推动下沿轨道向前滑行，实现循环施工。

本发明的拼装台车的侧向张拉平台（图21）为工作人员提供了便利通道，方便完成C、D、E块的侧向张拉操作。而且，该张拉平台可以实现90旋转，旋转后的拼装台车整机宽度减小，缩身返回，利用台车尾部的注浆平台完成对C、D、E块的注浆作业，实现了拼装、注浆作业一体化。

本发明的的基本原理如下：

明挖式地铁车站（图1），位于浅层地表，其基础由A、B两种预制件构造，两侧墙竖立C块构件与基础的B块组装，顶部由D、E预制块构造成拱形结构与C块组装组合， 形成一个完整的封闭结构环。整个车站的主体由这种封闭的环组成，环环相扣、隼槽结合，高强度螺绞钢预应力张拉固定。

本发明研发的型拼装台车（图2）就是用于此种工法施工，组装此种构造环中的C、D、E块的特种装备。

拼装台车的工作原理及施工步骤如下：

1、分别吊放D块和E块到台车的拼装架（图4）的横担梁上，横担梁的靠板与车站D块（或E块）预制面帖合，自重磨擦力结合固定，见拼装步骤效果图15。

2、拼装架上层（图5）的4支升降油缸可以完成升降、X-Z平面、Y-Z平面的旋转微调；中层（图9）的2支纵移油缸可以完成纵向移动或X-Y平面的微旋转、中层的1支横移油缸完成横向运动。另一半幅拼装架也同理可以完成相同的动作。见拼装步骤效果图25。

3、由人工在D块、E块组合端面上粘贴密封胶条，当符合组装条件后，中层的2支横油缸同时相对推动，完成DE块组装，并在DE块接合部安装、固定精轧螺纹钢筋、中空液压千斤顶（这是一种施工专用设备）张拉紧固，最后将拼装架中层（图9）的联接钢管锁定，从而保证了DE块的组装尺寸稳定，不再变化。见拼装步骤效果图26。

4、拼装架将DE联块与侧墙C块组装（图27）：通过控制拼装架底层（图11）的四个支承油缸做同步下落动作，拼装架底层携带DE联块整体下落，当接近C块时，通过尺寸测量做姿态调整。这四个支承油缸可以完成升、降、X-Z平面、Y-Z平面的旋转微调；2支纵移油缸完成纵向运动和X-Y平面的微旋转。配合中层台架（图9）的2支横移油缸钢管锁定后可以横向联动；以上共完成9个自由度的动作。由人工粘贴密封胶条，当符合组装条件后，拼装架的四个支承油缸继续下降与侧墙C块组装，同时在油缸卸载之前，底层架的2支纵移油缸向后推动纵移，携带当前的DE组块与前一环的DE组块完成组装，安装固定精轧螺纹钢、螺栓紧固。见拼装步骤效果图18。

5、 卸载：拼装架上层（图5）的8支顶升油缸，底层的4支支承油缸收缩、卸载、与DE组块脱离，在底部纵移油缸的推动下，拼装架向前移动2米，开始做下一组D块、E块的组装，依次循环。

6、 C块吊装架（图19、20）负责侧墙C块与基础B块的组装：C块吊装架的2支升降油缸37通过升降臂36、吊索35将C块吊起；2支横移油缸34和水平滑动臂33对C块做横向调整，侧面的4支油缸对C块做垂直度微调；当测量尺寸符合组装要求时，C块吊机的纵移油缸42向后推动，同时伴随着升降油缸37的收缩下降，完成当前C块与前一环的C块、基础B块的组装，安装固定精轧螺纹钢、张拉紧固。最后将侧面的4支油缸逐个解除，改换C块的4支撑杆替代支撑。

7、完成一环的C块吊装后，吊索卸载，拆除，纵移油缸42将吊机向前推移2米，进行下一个C块的组装。C块的拼装一直保持在DE块的前方，并超前两环，共4米。

8、当完成四环DE拼装后，侧向张拉平台（图21、22）的旋转张拉工作架43向内90⁰度回转，C块吊机的升降臂36收回，整机的外形尺寸收缩，后退进洞做注浆施工。

9、整机的行走（图16）：安装在机架左右下纵梁25的顶推油缸、自动插拨销装置，同步驱动台车前进12.6米，进行下一个施工循环。

10、自动插拨装置的其动作原理是：当向前行走时，将挡销插在插拨装置的前孔，油缸伸出、插销插入基础钢板孔内，挡销阻止其逆向旋转，从而推动物体前进，油缸收缩时插销顺时针旋转，前进到下一个基础钢板孔内，完成自动插拨过程；反之，将将挡销插在插拨装置的后孔内时，油缸回缩，则拖动物体后退；油缸伸出时插销逆时针旋转，前进到下一下基础钢板孔内，完成自动插拨。

11、拼装台车的自动化程度高、液压控制、安装尺寸精确，施工效率高，每天每班可以完成4个封闭环的施工，有很好的推广价值。

12、整机的运行构件全部采用液压驱动，动作控制精度高。

13、 拼装台车能够循环完成组装式地铁车站的C、D、E块的组装施工。

Claims (3)

1.一种用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车，其特征在于：所述拼装台车包括主体机架，安装在主体机架上的顶部拼装架；所述顶部拼装架分为上中下三层台架；其中上层台架（G）是由左右两个结构相同、对称设置的拼装架组成，所述拼装架包括机架、分别通过竖直设置的支承油缸（2）和导向套（3）安装在机架中部和外端部的上横梁（1）；所述油缸底部通过螺栓固定在机架上，顶部通过球铰方式与上横梁（1）相铰接；所述导向套（3）底部与机架固接为一体，顶部通过轴销（4）与上横梁（1）相铰接；所述上层台架底部以滑动配合的方式安装在沿中层台架宽度方向设置的导向槽中，在上层台架底部的外侧设置有用于限位的反钩板（5）；所述中层台架（H）是由通过中间联接套管（8）相结合的左右两个结构相同、对称设置的支承托架（7）、以及连接铰轴（9）组成；支承托架（7）的底面设置有沿下层台架长度方向设置的中层台架滑道槽滑动的固定滑板（12）；所述中间联接套管由外套管（8-a）、内套管（8-b）、锁紧螺栓（8-c）组成，在支承托架（7）上设置有用于驱动支承托架沿下层台架滑道槽滑动的油缸（10），在支承托架（7）两侧设置有驱动上层台架沿中层台架宽度方向滑道槽滑动的横移油缸（11）；所述下层台架（K）包括大横梁（13），分别通过支承油缸（14）、导向套（15）安装在大横梁（13）两端下方的左右纵置小梁（17），以及以与左右纵置小梁（17）共轴线的方式分别安装在左右纵置小梁（17）一端的纵移油缸（18）；沿所述大横梁（13）梁面的长度方向设置有两条用于支承着中层台架的中层台架滑道槽，在中层台架滑道槽外侧设置有多个反钩限位板（16）；所述支承油缸（14）底部螺栓固定在左右纵置小梁（17）上，顶部与大横梁球形铰接；导向套（15）底部与纵置小梁焊为一体，顶部与大横梁球形铰接；所述左右纵置小梁（17）通过下部固定的滑板（19）安装在主体机架上设置的相应滑道槽内；所述主体机架由左右大纵梁（21）、左右立柱（22）、横梁（23）、爬梯平台（24）、左右下纵梁（25）、左右走行限位机构（26）、走行自动插拨装置（27）、侧向液压缸组成；所述左右大纵梁（21）、左右立柱（22）、横梁（23）、左右下纵梁（25）通过连接件组成门型结构；在所述左右大纵梁（21）的分别设置有与下层台架的左右纵置小梁（17）相配合的相应滑道槽、以及用于安装吊装侧墙C块的吊机的滑道槽、轨道Ⅰ和轨道Ⅱ，所述用于吊装侧墙C块的吊机通过与滑道槽相配合的可调滑座（39）、与轨道Ⅰ和轨道Ⅱ相配合的侧向滚轮（40）安装在所述左右大纵梁（21）上；走行限位机构固定安装在下纵梁底部，由相对设置的两副侧向滚轮（30）构成，两副侧向滚轮通过丝杆（31）调整侧向滚轮与轨道（32）的间隙；走行自动插拨装置（27）与大纵移油缸（28）的伸出端销轴铰接，油缸的固定端与下纵梁销轴铰接，在液压力的推动下向前或向后滑行；在主体机架两侧的纵向轨道上各布置多个用于侧墙C块的侧向安装位置尺寸调整的液压缸（29）。

2.根据权利要求1所述的用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车，其特征在于：所述吊机包括通过与主体机架的左右大纵梁（21）上设置的滑道槽相配合的可调滑座（39）、与轨道Ⅰ和轨道Ⅱ相配合的侧向滚轮（40）安装在左右大纵梁（21）上的机座（38），套装在机座（38）中空柱腔内的升降臂（36），安装在机座（38）与升降臂（36）之间的升降油缸（37），设置在升降臂（36）顶部的由横移油缸（34）驱动的水平滑动臂（33），设置在水平滑动臂（33）一端的吊索（35），以及安装在左右大纵梁（21）与机座（38）之间的用于驱动吊机沿左右大纵梁作前后位移运动的顶推油缸（42）和用于顶推油缸与左右大纵梁结合、分离的自动插拨装置（41）。

3.根据权利要求1所述的用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车，其特征在于：在所述主体机架的左右大纵梁（21）外侧安装有张拉旋转平台，所述张拉旋转平台通过与主体机架的左右大纵梁（21）上设置的滑道槽相配合的可调滑座、与轨道Ⅰ和轨道Ⅱ相配合的侧向滚轮安装在左右大纵梁（21）上，并用连杆与吊装侧墙C块的吊机联接在一起；所述张拉旋转平台由旋转张拉工作架（43）、滑移架（46）组成，两者之间用螺栓（44）、转轴（45）和弧形轨道装置（47）联接；转轴（45）与旋转张拉工作架（43）焊成一体，装入滑移架（46）的孔内，采用开口销、螺母固定；所述旋转张拉工作架（43）是一个叠加了三层的工作平台，由垂直爬梯串通工作通道，每一层的平台的出口都安装了翻盖板（48），保证安全。