CN106424235A - 一种多模头驱动的数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多模头驱动的数控折弯机，包括折弯模机构、下模机构和上模机构。折弯模机构包括折弯模平移架、折弯模升降架。折弯模平移架安装在折弯模水平移动机构上。折弯模升降架通过折弯模竖直移动机构安装在折弯模平移架上。折弯模升降架上安装有折弯模条。下模机构设有第一下模条和第二下模条。第二下模条通过第二下模条升降机构安装在下模架板上，使得第二下模条能够相对于第一下模条升降。上模机构设有第一上模条和第二上模条。第二上模条通过第二上模条升降机构安装在上模升降架板上，使得第二上模条能够相对于第一上模条升降。本发明通过在上下模中设置双模条结构增加数控折弯机所能折弯的板料形状。

Description

一种多模头驱动的数控折弯机

技术领域

本发明涉及数控折弯机。

背景技术

CNC（Computer Numerical Control）折弯机，也即数控折弯机，是一种由程序控制的自动化折弯机，用于对薄板进行折弯，主要由折弯模机构、下模机构和上模机构组成。折弯模机构由安装在一个能够进行水平和竖直同时移动的移动架和移动架上安装的折弯模条组成。下模机构和上模机构除了用于夹持板料之外，其上安装的下模条和上模条还起到模具的作用。数控折弯机对板料进行折弯所得到的板料形状依赖于下模机构和上模机构上安装的下模条和上模条。现有技术中，为增加数控折弯机所能折弯的形状，数控折弯机上的下模条和上模条均为可更换设计。但是，尽管下模条和上模条可更换，数控折弯机所能折弯的形状也非常有限。

发明内容

本发明所要解决的问题：增加数控折弯机所能折弯的形状，使板料折弯效果的多样化，并减少下模条和上模条的更换次数。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种多模头驱动的数控折弯机，包括折弯模机构、下模机构和上模机构；折弯模机构、下模机构和上模机构安装在整机架底板上；折弯模机构包括折弯模平移架、折弯模升降架；所述折弯模平移架安装在折弯模水平移动机构上，能够在水平方向上移动；所述折弯模升降架通过折弯模竖直移动机构安装在所述折弯模平移架上，能够在竖直方向上移动；所述折弯模升降架上安装有折弯模条；下模机构设有第一下模条和第二下模条；第一下模条固定在下模架板上；第二下模条通过第二下模条升降机构安装在下模架板上，使得第二下模条能够相对于第一下模条升降；上模机构设有第一上模条和第二上模条；第一上模条安装在上模升降架板的底端；第二上模条通过第二上模条升降机构安装在上模升降架板上，使得第二上模条能够相对于第一上模条升降；第一上模条位于第一下模条的正上方；第二上模条位于第二下模条的正上方。

进一步，所述折弯模平移架包括折弯模平移底板和折弯模竖直架板；所述折弯模水平移动机构包括折弯模平移滑轨、折弯模平移电机和折弯模平移丝杆；折弯模平移滑轨安装在整机架底板上；折弯模平移底板通过折弯模平移滑块架设在折弯模平移滑轨上；折弯模竖直架板竖直安装在折弯模平移底板上；折弯模平移电机连接折弯模平移丝杆，并通过折弯模平移底板上安装的折弯模平移丝套和折弯模平移丝杆之间的相互作用，带动折弯模平移架在折弯模平移滑轨上水平移动；所述折弯模升降架包括折弯模升降架板和折弯模模条安装板；所述折弯模竖直移动机构包括折弯模升降滑轨、折弯模升降电机、折弯模升降丝杆；折弯模升降滑轨安装在折弯模竖直架板上；折弯模升降架板通过折弯模升降滑块架设在折弯模升降滑轨上；折弯模模条安装板安装在折弯模升降架板上；折弯模升降电机连接折弯模升降丝杆，并通过折弯模升降架板上安装的折弯模升降丝套和折弯模升降丝杆之间的相互作用，带动折弯模升降架在折弯模升降滑轨上升降。

进一步，所述折弯模升降架上安装的折弯模条有两条，分别为上折弯模条和下折弯模条；上折弯模条和下折弯模条安装在折弯模模条安装板上；上折弯模条位于折弯模模条安装板的上边沿角上；下折弯模条位于折弯模模条安装板的下边沿角上。

进一步，所述第二下模条升降机构包括第二下模条安装板、第二下模条升降气缸、第二下模条升降导向机构；下模架板竖直安装在整机架底板上；第二下模条安装板通过所述第二下模条升降导向机构安在下模架板上；第二下模条安装在第二下模条安装板的顶端；第二下模条升降气缸安装在整机架底板上，其活塞杆连接第二下模条安装板。

进一步，所述第二下模条升降导向机构为嵌入式升降导向机构；嵌入式升降导向机构使第二下模条安装板紧贴下模架板，包括导向孔和卡板；导向孔为设于下模架板上竖向的长条孔；下模架板前面沿导向孔两侧设有滑条；第二下模条安装板位于下模架板的后面；卡板通过穿过导向孔的连接块安装在第二下模条安装板上；卡板和连接块组成T形结构的卡滑块；卡板两侧挑出连接块的部分为T形结构的卡滑块的翼缘；连接块为T形结构的卡滑块的腹板；T形结构的卡滑块的翼缘面向下模架板设有滑片；滑片紧贴滑条，并能相对于滑条滑动。

进一步，所述T形结构的卡滑块的腹板两侧还安装有侧面滑片；T形结构的卡滑块的腹板两侧的侧面滑片紧贴导向孔的两侧侧面。

进一步，所述第二下模条升降机构还包括第二下模条升降同步机构；所述第二下模条升降同步机构包括下模条同步轴杆、下模条同步齿轮和下模条同步齿条；下模条同步轴杆通过同步架安装在整机架底板上；下模条同步齿轮有两个，分别位于下模条同步轴杆的两端；下模条同步齿条安装在第二下模条安装板上；下模条同步齿条有两条，分别与两个下模条同步齿轮相啮合。

进一步，上模升降架板通过第一上模条升降机构安装在上模条支撑架上；所述上模条支撑架包括侧边架板和上模条架板；两块侧边架板安装在整机架底板的两侧；上模条架板通过两端的连接板安装在两块侧边架板上；所述第一上模条升降机构包括第一上模条滑轨、第一上模条升降电机和第一上模条升降丝杆；第一上模条滑轨安装在上模条架板上；上模升降架板通过第一上模条升降滑块安装在第一上模条滑轨上；第一上模条升降电机安装在上模条架板上，并通过安装在上模升降架板上的第一上模条升降丝套和第一上模条升降丝杆之间的相互作用驱动上模升降架板的升降。

进一步，所述第二上模条升降机构包括第二模条安装板、第二上模条滑轨、第二上模条驱动气缸；第二上模条滑轨安装在上模升降架板上；第二模条安装板通过第二上模条滑块安装在第二上模条滑轨上；第二上模条驱动气缸通过第二上模条气缸架安装在上模升降架板上，其活塞杆连接第二模条安装板；第二上模条安装在第二模条安装板的底部。

进一步，所述第二上模条升降机构还包括第二上模条升降同步机构；所述第二上模条升降同步机构包括上模条同步杆轴、上模条同步齿轮和上模条同步齿条；上模条同步杆轴通过上模条同步轴承水平架设在上模升降架板上；上模条同步齿轮有两个，分别设于上模条同步杆轴的两端；上模条同步齿条安装在第二模条安装板上；上模条同步齿条有两条，分别与两个上模条同步齿轮相啮合。

本发明的技术效果如下：本发明通过在上下模中设置双模条结构增加数控折弯机所能折弯的板料形状。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的底座结构示意图。

图3是本发明实施例的折弯模机构的侧后方视角的结构示意图。

图4是本发明实施例的折弯模机构的侧前方视角的结构示意图。

图5是本发明实施例的折弯模机构的正视图。

图6是本发明实施例的折弯模机构的侧视图。

图7是图6中圆圈R部分的放大图。

图8是本发明实施例的下模机构的侧后方视角的结构示意图。

图9是本发明实施例的下模机构的侧视图。

图10是本发明实施例的下模机构的后视图。

图11是本发明实施例的下模机构的正视图。

图12是图11中虚线所标注的嵌入式升降导向机构的放大图。

图13是图12中沿水平面A剖开的截面图。

图14是本发明实施例的上模机构的侧前方视角的结构示意图。

图15是本发明实施例的上模机构的去除了上模升降架板和第一上模条后的结构示意图。

上述各图中，箭头F所指为前方。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种多模头驱动的数控折弯机，包括折弯模机构3、下模机构4和上模机构5。折弯模机构3、下模机构4和上模机构5安装在整机架底板21上。整机架底板21则通过整机平移机构安装在底台座1上。整机平移机构如图2所示，包括整机平移导轨、整机平移电机121、整机平移丝杆122和整机平移传动机构123。整机平移导轨通过竖直设立的导轨架板11安装在整机架底板21上。本实施例中，整机平移导轨有4根，导轨架板11有4块。每根整机平移导轨对应一块导轨架板11。整机架底板21通过底部安装的整机架底板滑块131架设在整机平移导轨上。整机平移导轨前后向设置，也就是沿着箭头F所标记的方向设置，使得整机架底板21能够在整机平移导轨上前后移动。整机平移电机121安装底台座1上。整机平移丝杆122通过轴承座安装在底台座1上。整机平移电机121为伺服电机，通过整机平移传动机构123连接整机平移丝杆122。通过整机架底板21下方安装的整机平移丝套124与整机平移丝杆122之间的啮合作用，当整机平移电机121带动整机平移丝杆122转动时，驱动整机架底板21和整机架底板21上的折弯模机构3、下模机构4和上模机构5前后向移动。本实施例的整机平移传动机构123由图2可以看出是通过齿条带实现的。

折弯模机构3，包括折弯模平移架和折弯模升降架。折弯模条安装在折弯模升降架上。折弯模升降架通过折弯模竖直移动机构安装在折弯模平移架上，能够在竖直方向上移动。折弯模平移架安装在折弯模水平移动机构上，能够在水平方向上移动。也就是折弯模平移架和折弯模升降架组成折弯模的移动架。折弯模条安装在该移动架上，能够同时在水平方向和竖直方向上移动。由折弯模水平移动机构、折弯模平移架、折弯模竖直移动机构、折弯模升降架和折弯模条所组成的折弯模机构3的具体结构如图3、图4、图5、图6所示。

折弯模平移架包括折弯模平移底板311和折弯模竖直架板312。折弯模水平移动机构包括折弯模平移滑轨331、折弯模平移电机341和折弯模平移丝杆342。折弯模平移滑轨331安装在整机架底板21上。折弯模平移底板311通过折弯模平移滑块332架设在折弯模平移滑轨331上，使折弯模平移架能够沿着折弯模平移滑轨331滑动。本实施例中，折弯模平移滑轨331有4根。折弯模平移电机341安装在整机架底板21上。折弯模平移丝杆342通过轴承座安装在整机架底板21上。折弯模平移电机341与折弯模平移丝杆342相连，并通过平移齿条带343进行动力传动。本实施例中，折弯模平移电机341为伺服电机，折弯模平移丝杆342有两根，折弯模平移电机341位于两根折弯模平移丝杆342之间。折弯模平移底板311上安装有折弯模平移丝套344连接折弯模平移丝杆342。折弯模平移电机341通过折弯模平移丝套344和折弯模平移丝杆342之间的相互啮合作用，带动折弯模平移架在折弯模平移滑轨331上水平移动。折弯模平移滑轨331沿前后向布局，也就是，折弯模平移架在折弯模平移滑轨331上平移的方向为前后向。折弯模平移电机341和平移齿条带343均位于折弯模平移架的后方。折弯模竖直架板312竖直安装在折弯模平移底板311上，并通过折弯模支撑板313进行支撑。折弯模竖直架板312在折弯模平移底板311上以左右方向布局，也就是以垂直于箭头F的方向布局。折弯模竖直架板312用于安装折弯模竖直移动机构和折弯模升降架。

折弯模升降架包括折弯模升降架板321和折弯模模条安装板322。折弯模竖直移动机构包括折弯模升降滑轨351、折弯模升降电机361、折弯模升降丝杆362。折弯模升降滑轨351通过竖直设置的方柱体353安装在折弯模竖直架板312上，以竖直方向布局。折弯模升降架板321通过其背面固定的折弯模升降滑块352架设在折弯模升降滑轨351上，使折弯模升降架能够在折弯模升降滑轨351上升降。折弯模升降架板321竖直设置，并与折弯模竖直架板312相平行。折弯模升降滑轨351位于折弯模竖直架板312的前方，也意味着折弯模升降架位于折弯模竖直架板312的前方。本实施例中，折弯模升降滑轨351和方柱体353分别有四根。折弯模升降电机361安装在折弯模竖直架板312的顶部。折弯模升降丝杆362通过轴承座竖直安装在折弯模竖直架板312上，并位于折弯模竖直架板312的前方。折弯模升降电机361连接折弯模升降丝杆362，并通过升降齿条带363进行传动。本实施例中，折弯模升降电机361为伺服电机，折弯模升降丝杆362有两根。折弯模升降电机361位于两根折弯模升降丝杆362之间。折弯模升降架板321的背侧安装有折弯模升降丝套364连接折弯模升降丝杆362。折弯模升降电机361通过折弯模升降丝套364和折弯模升降丝杆362之间的相互啮合作用，带动折弯模升降架在折弯模升降滑轨351上升降。折弯模模条安装板322安装在折弯模升降架板321上。折弯模模条安装板322为水平设置的板状体。由于折弯模升降架板321竖直设置，故而，折弯模模条安装板322与折弯模升降架板321相垂直。折弯模模条安装板322与折弯模升降架板321组成T形结构的折弯模升降架。折弯模模条安装板322用于安装在折弯模条。折弯模条安装在折弯模模条安装板322的末端边沿上。

本实施例中，折弯模升降架上所安装的折弯模条有两条。如图7所示，两条折弯模条分别为上折弯模条301和下折弯模条302。上折弯模条301和下折弯模条302均为长条体结构。上折弯模条301和下折弯模条302安装在折弯模模条安装板322上。上折弯模条301位于折弯模模条安装板322的上边沿角上。下折弯模条302位于折弯模模条安装板322的下边沿角上。本实施例双折弯模条设计使得板料折弯时具有更大的折弯角。当板料向上折弯时，首先用上折弯模条301对板料进行折弯，当折弯超过80度角时，再采用下折弯模条302对板料进行折弯。当板料向下折弯时，首先用下折弯模条302对板料进行折弯，当折弯角度超过80度时，再采用上折弯模条301对板料进行折弯。理论上，板料向上折弯和向下折弯均能折弯接近180度。

下模机构4如图8、图9、图10、图11所示，包括下模架板411、第二下模条升降机构、第一下模条401和第二下模条402。下模架板411为板状体，下模架板411竖直安装在整机架底板21上，位于折弯模平移架的前方。第一下模条401安装在下模架板411的顶部。第二下模条升降机构用于安装第二下模条402。第二下模条402通过第二下模条升降机构安装在下模架板411上，使得第二下模条402能够相对于第一下模条401升降。第二下模条升降机构包括第二下模条安装板421、第二下模条升降气缸441、第二下模条升降导向机构和第二下模条升降同步机构。第二下模条安装板421为紧贴下模架板411背面的板状体。第二下模条402安装在第二下模条安装板421的顶端。第二下模条安装板421通过第二下模条升降导向机构安在下模架板411上。第二下模条升降气缸441安装在整机架底板21的底部，其活塞杆穿过整机架底板21后连接第二下模条安装板421，从而驱动第二下模条安装板421的升降。第一下模条401和第二下模条402均为长条体结构。第二下模条升降同步机构用于使得长条形的第二模条402升降时两端能够保持水平或相同高度。

本实施例中，为使得第二下模条安装板421能够紧贴下模架板411，第二下模条升降导向机构采用嵌入式升降导向机构。本实施例中，嵌入式升降导向机构45有四个。图11中45为嵌入式升降导向机构。嵌入式升降导向机构45，如图12、图13所示，包括导向孔451和卡板452。导向孔451为设于下模架板411上竖向的长条孔。下模架板411前面沿导向孔451两侧设有滑条453。第二下模条安装板421位于下模架板411的后面，并紧贴下模架板411，也即，第二下模条安装板421紧贴下模架板411的背面。卡板452通过穿过导向孔451的连接块455安装在第二下模条安装板421上。卡板452和连接块455组成T形结构的卡滑块。卡板452两侧挑出连接块455的部分为T形结构的卡滑块的翼缘。连接块455为T形结构的卡滑块的腹板。卡滑块的翼缘与第二下模条安装板421之间形成夹持导向孔451边缘的空间。T形结构的卡滑块的翼缘面向下模架板411设有滑片454。滑片454紧贴滑条453，并能相对于滑片453滑动。T形结构的卡滑块的腹板两侧安装有侧面滑片456，也即，连接块455的两侧安装有滑片456。T形结构的卡滑块的腹板两侧的侧面滑片456紧贴导向孔451的两侧侧面。第二下模条安装板421朝向下模架板411的正面沿着导向孔451两边设有竖向的滑垫片422。第二下模条安装板421通过滑垫片422贴在下模架板411上。此外，为使得下模架板411的正面保持平整，本实施例中，导向孔451的横截面为T形结构，从而使得卡板452能够嵌入下模架板411内。

第二下模条升降同步机构包括下模条同步轴杆431、下模条同步齿轮432和下模条同步齿条433。下模条同步轴杆431通过同步架434安装在整机架底板21上。下模条同步齿轮432有两个，分别位于下模条同步轴杆431的两端，能够与下模条同步轴杆431同步转动。下模条同步齿条433安装在第二下模条安装板421上。下模条同步齿条433有两条，分别与两个下模条同步齿轮432相啮合。

上模机构5如图14、图15所示，包括上模升降架板512、第一上模条升降机构、上模条支撑架、第二上模条升降机构、第一上模条501和第二上模条502。第一上模条501和第二上模条502均为长条形结构。第一上模条501安装在上模升降架板512的底端。上模升降架板512通过第一上模条升降机构安装在上模条支撑架上。第二上模条502通过第二上模条升降机构安装在上模升降架板512上，使得第二上模条502能够相对于第一上模条501升降。第一上模条501位于第一下模条401的正上方，使得第一上模条501能够通过第一上模条升降机构的驱动下压在第一下模条401上。第二上模条502位于第二下模条402的正上方，使得第二上模条502能够在第一上模条升降机构和第二上模条升降机构的驱动下压在第二下模条402上。

上模条支撑架包括侧边架板22和上模条架板511。两块侧边架板22安装在整机架底板21的两侧。上模条架板511为板状体，通过两端的连接板519安装在两块侧边架板22上，并竖直设置。

第一上模条升降机构包括第一上模条滑轨521、第一上模条升降电机531和第一上模条升降丝杆532。第一上模条滑轨521通过方柱体安装在上模条架板511上，以竖直方向布局。这里的方柱体与前述的方柱体353结构相同，也即，第一上模条滑轨521的安装方式与前述的折弯模升降滑轨351的安装方式相同。本实施例中，第一上模条滑轨521有四条。上模升降架板512为板状体，通过第一上模条升降滑块522安装在第一上模条滑轨521上，使得上模升降架板512能够在第一上模条滑轨521上升降。第一上模条升降电机531安装在上模条架板511上。第一上模条升降丝杆532通过轴承座安装在上模条架板511上，并位于上模条架板511的背面。上模升降架板512的正面设有第一上模条升降丝套533。第一上模条升降丝杆532与第一上模条升降丝套533相连。第一上模条升降电机531通过第一上模条升降丝套533和第一上模条升降丝杆532之间的相互作用，驱动上模升降架板512的升降。本实施例中，第一上模条升降电机531有两台，第一上模条升降丝杆532有两根。两根第一上模条升降丝杆532分别对应两台第一上模条升降电机531。两台第一上模条升降电机531均为伺服电机。

第二上模条升降机构包括第二模条安装板513、第二上模条滑轨541、第二上模条驱动气缸551和第二上模条升降同步机构。第二模条安装板513为板状体。第二上模条502安装在第二模条安装板513的底部。第二上模条滑轨541竖直安装在上模升降架板512上，并位于上模升降架板512的正面。本实施例中，第二上模条滑轨541有三根。第二模条安装板513通过背面的第二上模条滑块542安装在第二上模条滑轨541上，使得第二模条安装板513能够在第二上模条滑轨541上升降。第二上模条驱动气缸551通过第二上模条气缸架552安装在上模升降架板512上，其活塞杆连接第二模条安装板513，从而驱动第二模条安装板513相对于上模升降架板512的升降。

第二上模条升降同步机构包括上模条同步杆轴561、上模条同步齿轮562和上模条同步齿条563。上模条同步杆轴561通过上模条同步轴承564水平架设在上模升降架板512上。上模条同步齿轮562有两个，分别设于上模条同步杆轴561的两端，并能够与上模条同步杆轴561同步转动。上模条同步齿条563安装在第二模条安装板513上，位于第二模条安装板513的背面。上模条同步齿条563有两条，分别与两个上模条同步齿轮562相啮合。

需要指出的是，本说明书中的正面和背面是指，沿各图中箭头F所朝方向，在前的为正面，否则为背面。

Claims (10)

1.一种多模头驱动的数控折弯机，其特征在于，包括折弯模机构(3)、下模机构(4)和上模机构(5)；折弯模机构(3)、下模机构(4)和上模机构(5)安装在整机架底板(21)上；折弯模机构(3)包括折弯模平移架、折弯模升降架；所述折弯模平移架安装在折弯模水平移动机构上，能够在水平方向上移动；所述折弯模升降架通过折弯模竖直移动机构安装在所述折弯模平移架上，能够在竖直方向上移动；所述折弯模升降架上安装有折弯模条；下模机构(4)设有第一下模条(401)和第二下模条(402)；第一下模条(401)固定在下模架板(411)上；第二下模条(402)通过第二下模条升降机构安装在下模架板(411)上，使得第二下模条(402)能够相对于第一下模条(401)升降；上模机构(5)设有第一上模条(501)和第二上模条(502)；第一上模条(501)安装在上模升降架板(512)的底端；第二上模条(502)通过第二上模条升降机构安装在上模升降架板(512)上，使得第二上模条(502)能够相对于第一上模条(501)升降；第一上模条(501)位于第一下模条(401)的正上方；第二上模条(502)位于第二下模条(402)的正上方。

2.如权利要求1所述的多模头驱动的数控折弯机，其特征在于，所述折弯模平移架包括折弯模平移底板(311)和折弯模竖直架板(312)；所述折弯模水平移动机构包括折弯模平移滑轨(331)、折弯模平移电机(341)和折弯模平移丝杆(342)；折弯模平移滑轨(331)安装在整机架底板(21)上；折弯模平移底板(311)通过折弯模平移滑块(332)架设在折弯模平移滑轨(331)上；折弯模竖直架板(312)竖直安装在折弯模平移底板(311)上；折弯模平移电机(341)连接折弯模平移丝杆(342)，并通过折弯模平移底板(311)上安装的折弯模平移丝套(344)和折弯模平移丝杆(342)之间的相互作用，带动折弯模平移架在折弯模平移滑轨(331)上水平移动；所述折弯模升降架包括折弯模升降架板(321)和折弯模模条安装板(322)；所述折弯模竖直移动机构包括折弯模升降滑轨(351)、折弯模升降电机(361)、折弯模升降丝杆(362)；折弯模升降滑轨(351)安装在折弯模竖直架板(312)上；折弯模升降架板(321)通过折弯模升降滑块(352)架设在折弯模升降滑轨(351)上；折弯模模条安装板(322)安装在折弯模升降架板(321)上；折弯模升降电机(361)连接折弯模升降丝杆(362)，并通过折弯模升降架板(321)上安装的折弯模升降丝套(364)和折弯模升降丝杆(362)之间的相互作用，带动折弯模升降架在折弯模升降滑轨(351)上升降。

3.如权利要求2所述的多模头驱动的数控折弯机，其特征在于，所述折弯模升降架上安装的折弯模条有两条，分别为上折弯模条(301)和下折弯模条(302)；上折弯模条(301)和下折弯模条(302)安装在折弯模模条安装板(322)上；上折弯模条(301)位于折弯模模条安装板(322)的上边沿角上；下折弯模条(302)位于折弯模模条安装板(322)的下边沿角上。

4.如权利要求1所述的多模头驱动的数控折弯机，其特征在于，所述第二下模条升降机构包括第二下模条安装板(421)、第二下模条升降气缸(441)、第二下模条升降导向机构；下模架板(411)竖直安装在整机架底板(21)上；第二下模条安装板(421)通过所述第二下模条升降导向机构安在下模架板(411)上；第二下模条(402)安装在第二下模条安装板(421)的顶端；第二下模条升降气缸(441)安装在整机架底板(21)上，其活塞杆连接第二下模条安装板(421)。

5.如权利要求4所述的多模头驱动的数控折弯机，其特征在于，所述第二下模条升降导向机构为嵌入式升降导向机构(45)；嵌入式升降导向机构(45)使第二下模条安装板(421)紧贴下模架板(411)，包括导向孔(451)和卡板(452)；导向孔(451)为设于下模架板(411)上竖向的长条孔；下模架板(411)前面沿导向孔(451)两侧设有滑条(453)；第二下模条安装板(421)位于下模架板(411)的后面；卡板(452)通过穿过导向孔(451)的连接块(455)安装在第二下模条安装板(421)上；卡板(452)和连接块(455)组成T形结构的卡滑块；卡板(452)两侧挑出连接块(455)的部分为T形结构的卡滑块的翼缘；连接块(455)为T形结构的卡滑块的腹板；T形结构的卡滑块的翼缘面向下模架板(411)设有滑片(454)；滑片(454)紧贴滑条(453)，并能相对于滑条(453)滑动。

6.如权利要求5所述的多模头驱动的数控折弯机，其特征在于，所述T形结构的卡滑块的腹板两侧还安装有侧面滑片(456)；T形结构的卡滑块的腹板两侧的侧面滑片(456)紧贴导向孔(451)的两侧侧面。

7.如权利要求4所述的多模头驱动的数控折弯机，其特征在于，所述第二下模条升降机构还包括第二下模条升降同步机构；所述第二下模条升降同步机构包括下模条同步轴杆(431)、下模条同步齿轮(432)和下模条同步齿条(433)；下模条同步轴杆(431)通过同步架(434)安装在整机架底板(21)上；下模条同步齿轮(432)有两个，分别位于下模条同步轴杆(431)的两端；下模条同步齿条(433)安装在第二下模条安装板(421)上；下模条同步齿条(433)有两条，分别与两个下模条同步齿轮(432)相啮合。

8.如权利要求1所述的多模头驱动的数控折弯机，其特征在于，上模升降架板(512)通过第一上模条升降机构安装在上模条支撑架上；所述上模条支撑架包括侧边架板(22)和上模条架板(511)；两块侧边架板(22)安装在整机架底板(21)的两侧；上模条架板(511)通过两端的连接板(519)安装在两块侧边架板(22)上；所述第一上模条升降机构包括第一上模条滑轨(521)、第一上模条升降电机(531)和第一上模条升降丝杆(532)；第一上模条滑轨(521)安装在上模条架板(511)上；上模升降架板(512)通过第一上模条升降滑块(522)安装在第一上模条滑轨(521)上；第一上模条升降电机(531)安装在上模条架板(511)上，并通过安装在上模升降架板(512)上的第一上模条升降丝套(533)和第一上模条升降丝杆(532)之间的相互作用驱动上模升降架板(512)的升降。

9.如权利要求8所述的多模头驱动的数控折弯机，其特征在于，所述第二上模条升降机构包括第二模条安装板(513)、第二上模条滑轨(541)、第二上模条驱动气缸(551)；第二上模条滑轨(541)安装在上模升降架板(512)上；第二模条安装板(513)通过第二上模条滑块(542)安装在第二上模条滑轨(541)上；第二上模条驱动气缸(551)通过第二上模条气缸架(552)安装在上模升降架板(512)上，其活塞杆连接第二模条安装板(513)；第二上模条(502)安装在第二模条安装板(513)的底部。

10.如权利要求9所述的多模头驱动的数控折弯机，其特征在于，所述第二上模条升降机构还包括第二上模条升降同步机构；所述第二上模条升降同步机构包括上模条同步杆轴(561)、上模条同步齿轮(562)和上模条同步齿条(563)；上模条同步杆轴(561)通过上模条同步轴承(564)水平架设在上模升降架板(512)上；上模条同步齿轮(562)有两个，分别设于上模条同步杆轴(561)的两端；上模条同步齿条(563)安装在第二模条安装板(513)上；上模条同步齿条(563)有两条，分别与两个上模条同步齿轮(562)相啮合。