CN106394998B - 一种类圆形物品包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种类圆形物品包装机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送装置、套膜装置、第二输送装置、切断装置、第三输送装置，所述机架上位于第二输送装置及第三输送装置上方设有用于限制物品位移姿态的限制输送装置，所述限制输送装置包括可转动地设于机架上的主动轴、可转动地设于机架上的传动轴、驱动主动轴转动的伺服电机，所述主动轴的左右两端分别设有主动轮，各传动轴的左右两端分别设有传动轮，位于同一侧的主动轮及各传动轮通过链条传动，两链条之间设有复数组连接杆，各组连接杆由两个连接杆件组成，同一组连接杆的两个连接杆件之间设有两个限制杆，两限制杆之间形成用于卡置物品防止滚动的限制区。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种用于柚子包装的包装机。
背景技术
现有的类圆形物品，如柚子、芭乐等物品，在输送时往往容易滚动、倾斜，当需要对其进行包膜时往往不便，通常都是利用人工进行包膜。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、输送稳定、有效防止物品滚动与倾斜、工作效率高的类圆形物品包装机。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种类圆形物品包装机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送装置、套膜装置、第二输送装置、切断装置、第三输送装置，所述机架上位于第二输送装置及第三输送装置上方设有用于限制物品位移姿态的限制输送装置，所述限制输送装置包括可转动地设于机架上的主动轴、可转动地设于机架上的传动轴、驱动主动轴转动的伺服电机，所述主动轴的左右两端分别设有主动轮，各传动轴的左右两端分别设有传动轮，位于同一侧的主动轮及各传动轮通过链条传动，两链条之间设有复数组连接杆，各组连接杆由两个连接杆件组成，同一组连接杆的两个连接杆件之间设有两个限制杆，两限制杆之间形成用于卡置物品防止滚动的限制区。
进一步的，所述限制杆为弹簧。
进一步的，各连接杆件上设有两个卡置块，所述限制杆与连接杆之间为可拆卸连接，所述限制杆与连接杆的连接部位于两卡置块之间。
进一步的，所述第一输送装置包括设于机架上的支架、第二伺服电机，所述支架上设有一容置物品传动输送的凹槽，所述凹槽的底部设有一容置槽，所述容置槽内可转动地设有第二主动轮与第二被动轮，所述第二主动轮与第二被动轮上包覆有第二链条，所述第二主动轮与第二伺服电机传动相连，所述第二链条上设有复数个各拨杆，所述拨杆伸出容置槽外且伸入凹槽内用于拨送物品。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本类圆形物品包装机通过第一输送装置进行物品的输入，而后通过套膜，然后进入第二输送装置，此时利用限制输送装置限制物品的姿态，防止其晃动、滚动、倾斜，而后利用切断装置实施切断，而后经由第三输送装置输出，而利用限制输送装置的设置，来实现对物品的稳定，并且可以利用限制输送装置的线速度与输送装置的线速度相同来实现同步输送，从而达到最好的输送效果，尤其是利用两连接杆件、两限制杆形成的限制区，可以有效保持物品的姿态；进一步的，通过将限制杆定义为弹簧，可以利用弹簧的伸缩来实现对不同物品形态的匹配，从而达到较高的适应性；进一步的，通过设置卡置块，可以对同一组连接杆的两个连接杆件之间的弹簧进行间距调整、控制，来达到较较佳的限制目的；进一步的，通过第一输送装置的结构设置，可以很好地实现物品之间的间距调整，且可以有效地保持物品的姿态。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是限制输送装置的结构示意图；
图3是限制输送装置的俯视的结构示意图；
图4是限制输送装置的俯视的另一结构示意图；
图5是第一输送装置内部结构示意图；
图6是图5中A-A处的剖视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1至图6，本实施例提供一种类圆形物品包装机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送装置1、套膜装置6、第二输送装置3、切断装置4、第三输送装置5，所述机架上位于第二输送装置3及第三输送装置5上方设有用于限制物品位移姿态的限制输送装置2，所述限制输送装置2可转动地设于机架上的主动轴21、可转动地设于机架上的传动轴22、驱动主动轴转动的伺服电机，所述主动轴21的左右两端分别设有主动轮23，各传动轴22的左右两端分别设有传动轮24，位于同一侧的主动轮23及各传动轮24通过链条25传动，两链条25之间设有复数组连接杆，各组连接杆由两个连接杆件26组成，同一组连接杆的两个连接杆件26之间设有两个限制杆27，相连两限制杆27之间形成用于卡置物品防止滚动的限制区28。所述限制杆27为弹簧。
所述第一输送装置包括设于机架上的支架11、第二伺服电机，所述支架11上设有一容置物品传动输送的凹槽12，所述凹槽12的底部设有一容置槽13，所述容置槽13内可转动地设有第二主动轮14与第二被动轮15，所述第二主动轮14与第二被动轮15上包覆有第二链条16，所述第二主动轮14与第二伺服电机传动相连，所述第二链条16上设有复数个各拨杆17，所述拨杆17伸出容置槽13外且伸入凹槽12内用于拨送物品。
上述第一输送装置也可以为夹持输送装置，如上下两个输送带配合形成的上下夹持装置，或者如左右两个输送带配合形成的左右夹持装置；上述第二输送装置、第三输送装置为普通的输送带，其结构以为公开，在此不予赘述；上述切断装置可以为常规的缝合桥，也可以为中国专利号：CN02292462.0公开的一种热封冷切缝合桥，也可以是中国专利号：CN201620318809.3公开的一种新型热封冷切缝合桥，还可以是其他类似结构，该结构分为上桥与下桥，下桥可以设置与第二输送装置与第三输送装置之间，上桥设置于链条包覆的范围内，当向下伸出时穿过相邻的两组连接杆之间与下桥缝合，从而热熔切断套膜；上述限制杆也可以为硬质杆件，还也可以柔质杆件；上述连接杆件可以为硬质杆件，也可以为柔质杆件；上述限制杆的数量也可以为三个或四个，可以实现多个物品并排输送，并排套膜；如图4所示，上述各连接杆件26上还可以设有两个卡置块29，所述限制杆27与连接杆件26之间为可拆卸连接，所述限制杆27与连接杆件的连接部位于两卡置块29之间，如此设置可以实现两限制杆间距的有效调整、控制。
本类圆形物品包装机通过第一输送装置进行物品的输入，而后通过套膜，然后进入第二输送装置，此时利用限制输送装置限制物品的姿态，防止其晃动、滚动、倾斜，而后利用切断装置实施切断，而后经由第三输送装置输出，而利用限制输送装置的设置，来实现对物品的稳定，并且可以利用限制输送装置的线速度与输送装置的线速度相同来实现同步输送，从而达到最好的输送效果，尤其是利用两连接杆件、两限制杆形成的限制区，可以有效保持物品的姿态；进一步的，通过将限制杆定义为弹簧，可以利用弹簧的伸缩来实现对不同物品形态的匹配，从而达到较高的适应性；进一步的，通过设置卡置块，可以对同一组连接杆的两个连接杆件之间的弹簧进行间距调整、控制，来达到较较佳的限制目的；进一步的，通过第一输送装置的结构设置，可以很好地实现物品之间的间距调整，且可以有效地保持物品的姿态。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种类圆形物品包装机，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的第一输送装置、套膜装置、第二输送装置、切断装置、第三输送装置，所述机架上位于第二输送装置及第三输送装置上方设有用于限制物品位移姿态的限制输送装置，所述限制输送装置包括可转动地设于机架上的主动轴、可转动地设于机架上的传动轴、驱动主动轴转动的伺服电机，所述主动轴的左右两端分别设有主动轮，各传动轴的左右两端分别设有传动轮，位于同一侧的主动轮及各传动轮通过链条传动，两链条之间设有复数组连接杆，各组连接杆由两个连接杆件组成，同一组连接杆的两个连接杆件之间设有两个限制杆，两限制杆之间形成用于卡置物品防止滚动的限制区。
2.根据权利要求1所述的一种类圆形物品包装机，其特征在于：所述限制杆为弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种类圆形物品包装机，其特征在于：各连接杆件上设有两个卡置块，所述限制杆与连接杆之间为可拆卸连接，所述限制杆与连接杆的连接部位于两卡置块之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种类圆形物品包装机，其特征在于：所述第一输送装置包括设于机架上的支架、第二伺服电机，所述支架上设有一容置物品传动输送的凹槽，所述凹槽的底部设有一容置槽，所述容置槽内可转动地设有第二主动轮与第二被动轮，所述第二主动轮与第二被动轮上包覆有第二链条，所述第二主动轮与第二伺服电机传动相连，所述第二链条上设有复数个各拨杆，所述拨杆伸出容置槽外且伸入凹槽内用于拨送物品。
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