CN106394440A - 挂车和用于挂车电气部件的封装系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及挂车和用于挂车电气部件的封装系统。提供一种挂车横摆感测装置。所述挂车横摆感测装置包括壳体、横摆传感器和对接台。所述壳体被构造为用于安装在挂车上。所述壳体限定被构造为接合紧固件以以多个方位安装横摆传感器的孔。所述横摆传感器包括外壳并设置在壳体内。所述对接台附着到所述壳体并被构造为容纳挂车与车辆的电连接器。

Description

挂车和用于挂车电气部件的封装系统

技术领域

本公开涉及挂车和用于挂车的电气部件的封装系统。

背景技术

用于挂车的电气部件(包括传感器、导线线束、连接器和其它装置)可能需要保护以免受污垢、沙子、泥土、冰以及其它环境条件的损害。

发明内容

提供一种挂车横摆感测装置。所述挂车横摆感测装置包括壳体、横摆传感器和对接台。所述壳体被构造为用于安装在挂车上。所述壳体限定孔，所述孔被构造为接合紧固件用于以多个方位安装横摆传感器。所述横摆传感器包括外壳并设置在所述壳体内。所述对接台附着到所述壳体并被构造为容纳挂车与车辆的电连接器。

提供一种挂车横摆感测装置。所述挂车横摆感测装置包括被构造用于安装在挂车上的壳体。所述壳体限定安装孔，所述安装孔被构造为接合紧固件用于将壳体以相对于挂车的多个方位安装到挂车。所述壳体包括外部非通电插口，所述外部非通电插口被构造为容纳挂车与车辆的电连接器。所述壳体限定被构造为容纳横摆传感器的至少一个内部腔室。包括外壳的横摆传感器设置在所述壳体的内部腔室内。

根据本公开的一个实施例，所述壳体限定第一内部腔室，所述第一内部腔室与所述壳体的第一内壁相邻，其中，所述第一内部腔室被构造为容纳横摆传感器，使得所述横摆传感器与所述第一内壁相邻。

根据本公开的一个实施例，所述壳体限定第二内部腔室，所述第二内部腔室与所述壳体的第二内壁相邻，其中，所述第二内部腔室被构造为容纳横摆传感器，使得所述横摆传感器与所述第二内壁相邻。

根据本公开的一个实施例，所述第一内壁与所述第二内壁垂直。

根据本公开的一个实施例，所述壳体包括第一外壁和第二外壁，所述第一外壁与所述第二外壁垂直，其中，在所述第一外壁和所述第二外壁中限定有安装孔。

根据本公开的一个实施例，所述挂车横摆感测装置还包括与所述壳体集成的调平装置。

根据本公开的一个实施例，所述插口包括可伸缩的盖，所述可伸缩的盖被构造为：当挂车与车辆的电连接器未被容纳到所述插口中时封闭所述插口，并且当挂车与车辆的电连接器已经被容纳到所述插口中时接合挂车与车辆的电连接器上的容纳部，以固定挂车与车辆的电连接器的位置。

根据本公开的一个实施例，当挂车与车辆的电连接器未被容纳到所述插口中时，所述可伸缩的盖在所述可伸缩的盖和所述插口之间形成密封，其中，当挂车与车辆的电连接器已经被容纳到所述插口中时，所述可伸缩的盖在所述可伸缩的盖和挂车与车辆的电连接器上的容纳部之间形成密封。

提供一种挂车系统。所述挂车系统包括车架、挂车与车辆的电连接器、固定到车架的壳体以及横摆传感器。所述壳体包括被构造为容纳挂车与车辆的电连接器的外部插口，并限定有被构造为容纳传感器的内部腔室。所述横摆传感器安装在所述内部腔室内。可伸缩的盖被构造为当挂车与车辆的电连接器未被容纳到所述插口中时，封闭并密封所述插口。

根据本公开的一个实施例，所述可伸缩的盖被构造为：当挂车与车辆的电连接器已被容纳到所述插口中时接合挂车与车辆的电连接器上的容纳部，以固定所述挂车与车辆的电连接器的位置。

附图说明

图1是挂车或挂车系统的俯视图；

图2是壳体的第一实施例的轴测图，所述壳体包括用于挂车与车辆的电连接器的对接台和在第一位置处安装到壳体的横摆传感器；

图3是壳体的第一实施例的轴测图，其中，横摆传感器在第二位置处安装到壳体；

图4是壳体的第二实施例的前轴测图，所述壳体包括用于挂车与车辆的电连接器的对接台和安装到壳体的横摆传感器；

图5是壳体的第二实施例的后轴测图，所述壳体包括对接台和横摆传感器；

图6是壳体的第三实施例的顶部轴测图，所述壳体包括用于挂车与车辆的电连接器的对接台和安装到壳体的横摆传感器；

图7是壳体的第三实施例的底部轴测图，所述壳体包括对接台和横摆传感器；

图8A是挂车与车辆的电连接器的轴测图；

图8B是挂车与车辆的电连接器与对接台配合的侧视图。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可以采用各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式使用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，可将参照任一附图示出和描述的各个特征与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合为典型应用提供代表性的实施例。然而，对于具体的应用或实施方式可期望与本公开教导一致的特征的各种组合和变型。

参照图1，示出了被构造为由车辆牵引的挂车10(或挂车系统)。挂车10可包括车身12，车身12被构造为容纳将由挂车10运输的物品。挂车10可包括车轮14。车轮14可被罩在轮罩(wheel well)16内。车轮14可以附连到车轮轴承和轴(未示出)。车轮14可包括制动系统(未示出)。制动系统可包括现有技术中公知的任意类型的机械的或电的制动系统。例如，制动系统可包括接合制动盘或制动鼓的制动衬块。制动衬块可由液压或机电装置(诸如，电动马达或电气螺线管)操作。挂车10还可包括灯光系统，所述灯光系统包括所需要的一系列的灯18，以使挂车10可以在公用道路或公路上合法运行。灯18可包括夜间灯、刹车灯、倒车灯、转向信号等。

挂车10还可包括车架20，车架20被构造为为挂车10提供强度，使得挂车10可以支撑负载。牵引连接部22可连接到车架20。牵引连接部22可被构造为将挂车10结合到位于牵引车辆上的配合部件。牵引连接部22可以是被构造为容纳位于牵引车辆上的牵引球的牵引球连接件(通常为球窝)。或者，牵引连接部22可以是被构造为接合位于牵引车辆上的牵引钩或拖车钩的吊环螺栓、半月形环或一些其它形式的有眼的连接件。牵引连接部22的类型不应被解释为仅限于在此列出的牵引连接部的类型，而应被解释为覆盖现有技术中已知的牵引连接部的所有类型。挂车10还可包括升降机或千斤顶24，所述升降机或千斤顶24被构造为当将牵引连接部22与位于牵引车辆上的配合部件连接或分开时升起或落下牵引连接部22。另外，挂车10可包括安全链(未示出)，所述安全链被构造为在挂车10和牵引车辆之间提供额外的连接。

挂车与车辆的电连接器26可连接到挂车10，并被构造为在挂车10和牵引车辆的系统之间提供电连接。例如，挂车10的灯光系统可以与牵引车辆的灯光系统连接以使挂车灯18与牵引车辆的灯(包括夜间灯、刹车灯、倒车灯、转向信号等)同步。挂车与车辆的电连接器26还可在挂车10的制动系统和牵引车辆的制动系统之间提供电连接。另外，挂车与车辆的电连接器26可包括在挂车10的控制系统和牵引车辆的控制系统之间的电连接，以促进诸如自助泊车、电子挂车转向、电子稳定控制、挂车摇摆控制、牵引控制、防抱死制动、自动刹车等功能。

相机、碰撞检测传感器、轮胎压力传感器、加速传感器、制动接合/压力传感器和/或其它传感器或电气部件可位于挂车10上，并被构造为与挂车10的控制系统和/或牵引车辆的控制系统通信，以辅助挂车10的行驶、倒车或停车。相机、碰撞检测传感器、轮胎压力传感器、加速传感器、制动接合/压力传感器或其它电气部件还可与挂车10和/或牵引车辆的控制系统通信，以辅助挂车10或牵引车辆的自助泊车、电子挂车转向、电子稳定控制、挂车摇摆控制、牵引控制、防抱死制动、自动刹车或其它控制功能。

挂车10的一些电子部件可固定在壳体28内以保护所述部件免受水、污垢、泥土、恶劣天气或会导致对电子部件的损害的其它外部状况的损害。壳体28可被构造为安装在挂车10的若干不同位置和方位。例如，壳体可固定到挂车10的车架20。

参照图2和图3，示出了壳体28的第一实施例。壳体28的第一实施例包括设置在壳体28外部上的对接台30。壳体28还被构造为容纳横摆率传感器32。横摆率传感器32可包括外壳31。对接台30可被构造为容纳挂车与车辆的电连接器26。对接台30可包括外部定位的非通电插口34，所述非通电插口34被构造为容纳挂车与车辆的电连接器26。横摆率传感器32可设置在壳体28内并被构造为检测挂车10的横摆率ω_y(如图1所示)。壳体28可包括多个安装位置和方位。例如，用于横摆率传感器32的第一安装位置36。当横摆率传感器32以第一安装位置36安装到壳体28时，横摆率传感器32可处于第一方位38(如图2所示)。壳体28可包括用于横摆率传感器32的第二安装位置40。当横摆率传感器32以第二安装位置40安装到壳体28时，横摆率传感器32可处于第二方位42(如图3所示)。

还可包括横摆率传感器32的其它方位。例如，壳体28可包括多个内壁，所述多个内壁限定有孔44，所述孔44被构造为接合紧固件45用于以多个方位安装横摆率传感器32。壳体28可包括第一内壁47、第二内壁49和第三内壁51，每个内壁限定有被构造为接合紧固件45以安装横摆率传感器32的孔44。第二内壁49可以与第一内壁47和第三内壁51垂直。第一内壁47可以与第三内壁51平行。然而，其它构造可包括相对于彼此既不垂直也不平行的内壁。当特定的孔44不被用于安装横摆率传感器32时，可将塞子置于特定的孔44中。

横摆率传感器32可被容纳并定位在壳体28的腔室或包围空间46内。腔室或包围空间46可以由固定到壳体28的盖48(如图3中所示)封闭。壳体28和/或盖48可包括被构造用于使连接到横摆率传感器32的线缆52穿过的通道50。

插口34可包括可伸缩的盖54，所述可伸缩的盖54被构造为：当挂车与车辆的电连接器26未被容纳到插口34中时封闭插口34。可伸缩的盖54可包括弹簧56，所述弹簧56被构造为将可伸缩的盖54偏置在关闭位置。可伸缩的盖54还可被构造为：当挂车与车辆的电连接器26已经被容纳到插口34中时固定挂车与车辆的电连接器26的位置。可伸缩的盖54可包括接合机构58(诸如，凸耳、爪、销等)，所述接合机构58被构造为：一旦挂车与车辆的电连接器26已经被容纳到插口34中就接合挂车与车辆的电连接器26的配合部，以防止挂车与车辆的电连接器26从插口34中滑出。将可伸缩的盖54偏置在关闭位置的弹簧56还可使接合机构58偏置，使得接合机构58和挂车与车辆的电连接器26的配合部保持接合。

可伸缩的盖54还可包括密封件60，使得当挂车与车辆的电连接器26未被容纳到插口34中时在可伸缩的盖54和插口34之间形成密封。另外，当挂车与车辆的电连接器26已经被容纳到插口34中时，密封件60可促进在可伸缩的盖54和挂车与车辆的电连接器26的配合部之间形成密封。密封件60可以由任何密封材料(包括但不限于，橡胶、硅树脂或能够在两个相对的表面之间提供密封的任何其它软的塑料或材料)制成。密封件60可被构造为防止水、灰尘、污垢或其它物质进入到对接台30的插口34中。密封件60还可被构造为防止水、灰尘、污垢或其它物质进入到挂车与车辆的电连接器26的配合部中。

壳体28可包括多个外壁，所述多个外壁限定安装孔64，所述安装孔64被构造为接合紧固件用于将壳体28以相对于挂车的多个方位和位置安装到挂车10。紧固件可包括螺钉、螺栓、铆钉、绑带(tie strap)、扎带(zip tie)或在现有技术中公知的能够接合安装孔以将壳体28固定到挂车10的任何其它紧固件。例如，壳体可包括第一外壁62，所述第一外壁62被构造为安装成抵靠挂车10的一部分。被构造为容纳紧固件的多个安装孔64可延伸通过第一外壁62，以将壳体28固定到挂车10。壳体28还可包括第二外壁66，所述第二外壁66被构造为安装成抵靠挂车10的一部分。被构造为容纳紧固件的多个安装孔64可延伸通过第二外壁66，以将壳体28固定到挂车10。第一外壁62可以与第二外壁66垂直。然而，其它构造可以包括相对于彼此平行的外壁或相对于彼此既不垂直也不平行的外壁。如果一些安装孔64不被使用，则可将塞子置于这些孔中。

如前面所指出的，壳体28可以以多个方位安装到挂车10。例如，第一外壁62可以安装成抵靠挂车10的竖直壁，使得插口34相对于挂车10面朝外，或者第一外壁62可以安装成抵靠挂车10的水平壁，使得插口34相对于挂车10面朝上或者面朝下。可选地，第二外壁66可以安装成抵靠挂车10的水平壁，使得插口34相对于挂车10面朝外，或者第二外壁66可以安装成抵靠挂车10的竖直壁，使得插口34相对于挂车10面朝上或者面朝下。一个或更多个调平装置69(诸如，气泡水平仪)可附连到壳体28或集成到壳体28中，以确保壳体28、横摆率传感器32和/或对接台30以期望的方位安装。

参照图4和图5，示出了壳体28’的第二实施例。壳体28’的第二实施例包括设置在壳体28’外部上的对接台30’。壳体28’还被构造为容纳横摆率传感器32。对接台30’可被构造为容纳挂车与车辆的电连接器26。对接台30’可包括外部定位的非通电插口34’，所述非通电插口34’被构造为容纳挂车与车辆的电连接器26。横摆率传感器32可被设置在壳体28’内并被构造为检测挂车10的横摆率ω_y(如图1所示)。壳体28’可包括被构造为容纳横摆率传感器32的多个内部腔室。例如，第一内部腔室36’和第二内部腔室40’可被构造为容纳横摆率传感器32。当横摆率传感器32被容纳到第一内部腔室36’中时，横摆率传感器32可以处于第一方位38’，当横摆率传感器32被容纳到第二内部腔室40’中时，横摆率传感器32可以处于第二方位42’。

第一内部腔室36’可以与第一内壁47’相邻。第一内部腔室36’可被构造为容纳横摆率传感器32，使得横摆率传感器32与第一内壁47’相邻。第二内部腔室40’可以与第二内壁49’相邻。第二内部腔室40’可被构造为容纳横摆率传感器32，使得横摆率传感器32与第二内壁49’相邻。第一内壁47’可以与第二内壁49’垂直。然而，其它构造可包括相对于彼此平行的内壁或者相对于彼此既不垂直也不平行的内壁。

第一内部腔室36’和/或第二内部腔室40’可以由固定到壳体28’的盖48’封闭。壳体28’和/或盖48’可包括被构造用于使连接到横摆率传感器32的线缆52穿过的通道50’。尽管图5示出了两个横摆率传感器32，但应理解，在壳体28’中可以仅设置一个横摆率传感器。

插口34’可包括可伸缩的盖54’，所述可伸缩的盖54’被构造为：当挂车与车辆的电连接器26未被容纳到插口34’中时封闭插口34’。可伸缩的盖54’可包括弹簧56’，所述弹簧56’被构造为将可伸缩的盖54’偏置在关闭位置。可伸缩的盖54’还可被构造为：当挂车与车辆的电连接器26已经被容纳到插口34’中时固定挂车与车辆的电连接器26的位置。可伸缩的盖54’可包括接合机构58’(诸如，凸耳、爪、销等)，所述接合机构58’被构造为：一旦挂车与车辆的电连接器26已经被容纳到插口34’中就接合挂车与车辆的电连接器26的配合部，以防止挂车与车辆的电连接器26从插口34’滑出。将可伸缩的盖54’偏置在关闭位置的弹簧56’还可使接合机构58’偏置，使得接合机构58’与挂车与车辆的电连接器26的配合部保持接合。

可伸缩的盖54’还可包括密封件60’，使得当挂车与车辆的电连接器26未被容纳到插口34’中时在可伸缩的盖54’和插口34’之间形成密封。另外，当挂车与车辆的电连接器26已经被容纳到插口34’中时，密封件60’可以促进在可伸缩的盖54’和挂车与车辆的电连接器26的配合部之间形成密封。密封件60’可以由任何密封材料(包括但不限于，橡胶、硅树脂或能够在两个相对的表面之间提供密封的任何其它软的塑料或材料)制成。密封件60’可被构造为防止水、灰尘、污垢或其它物质进入到对接台30’的插口34’中。密封件还可被构造为防止水、灰尘、污垢或其它物质进入到挂车与车辆的电连接器26的配合部中。

壳体28’可包括多个外壁，所述多个外壁限定有安装孔64’，所述安装孔64’被构造为接合紧固件用于将壳体28’以相对于挂车的多个方位和位置安装到挂车10。紧固件可包括螺钉、螺栓、铆钉、绑带、扎带或现有技术中已知的能够接合安装孔以将壳体28’固定到挂车10的任何其它紧固件。例如，壳体28’可包括被构造为安装成抵靠挂车10的一部分的第一外壁62’。盖48’可设置在第一外壁62’和挂车10之间。被构造为容纳紧固件的至少一个安装孔64’可延伸通过第一外壁62’，以将壳体28’固定到挂车10。所述至少一个安装孔64’还可延伸通过盖48’。壳体28’还可包括被构造为安装成抵靠挂车10的一部分的第二外壁66’。盖48’可以设置在第二外壁66’和挂车10之间。被构造为容纳紧固件的至少一个安装孔64’可延伸通过第二外壁66’，以将壳体28’固定到挂车10。所述至少一个安装孔64’还可延伸通过盖48’。第一外壁62’可以与第二外壁66’垂直。然而，其它构造可包括相对于彼此互相平行的外壁或相对于彼此既不垂直也不平行的外壁。

如前面所指出的，壳体28’可以以多个方位安装到挂车10。例如，第一外壁62’可安装为抵靠挂车10的竖直壁，使得插口34’相对于挂车10面朝外，或者第一外壁62’可安装为抵靠挂车10的水平壁，使得插口34’相对于挂车10面朝上或面朝下。可选地，第二外壁66’可安装为抵靠挂车10的水平壁，使得插口34’相对于挂车10面朝外，或者第二外壁66’可安装为抵靠挂车10的竖直壁，使得插口34’相对于挂车10面朝上或面朝下。一个或更多个调平装置69’(诸如，气泡水平仪)可附连到壳体28’或集成到壳体28’中，以确保壳体28’、横摆率传感器32和/或对接台30’以期望的方位安装。

参照图6和图7，示出了壳体28”的第三实施例。壳体28”的第三实施例包括设置在壳体28”外部上的对接台30”。对接台可以是壳体28”的组成部分或者可以以某种其它方式连接到壳体28”。例如，对接台30”可包括凸缘31”，凸缘31”接合壳体28”上的至少一个爪33”，以将对接台30”固定到壳体28”。此外或可选地，至少一个紧固件35”可用于将对接台30”固定到壳体28”。壳体28”还被构造为容纳横摆率传感器32。对接台30”可被构造为容纳挂车与车辆的电连接器26。对接台30”可包括外部定位的非通电插口34”，非通电插口34”被构造为容纳挂车与车辆的电连接器26。横摆率传感器32可设置在壳体28”内，并被构造为检测挂车10的横摆率ω_y(如图1所示)。壳体28”可包括被构造为容纳横摆率传感器32的内部腔室36”。内部腔室36”可以由盖48”封闭。壳体28”和/或盖48”可包括被构造用于使连接到横摆率传感器32的线缆52穿过的通道50”。

插口34”可包括可伸缩的盖54”，所述可伸缩的盖54”被构造为：当挂车与车辆的电连接器26未被容纳到插口34”中时封闭插口34”。可伸缩的盖54”可包括弹簧56”，弹簧56”被构造为将可伸缩的盖54”偏置在关闭位置。可伸缩的盖54”还可被构造为：当挂车与车辆的电连接器26已经被容纳到插口34”中时固定挂车与车辆的电连接器26的位置。可伸缩的盖54”可包括接合机构58”(诸如，凸耳、爪、销等)，接合机构58”被构造为：一旦挂车与车辆的电连接器26被容纳到插口34”中就接合挂车与车辆的电连接器26的配合部，以防止挂车与车辆的电连接器26从插口34”滑出。将可伸缩的盖54”偏置在关闭位置的弹簧56”还可使接合机构58”偏置，使得接合机构58”与挂车与车辆的电连接器26的配合部保持接合。

可伸缩的盖54”还可包括密封件60”，使得当挂车与车辆的电连接器26未被容纳到插口34”中时在可伸缩的盖54”和插口34”之间形成密封。此外，当挂车与车辆的电连接器26已经被容纳到插口34”中时，密封件60”可促进在可伸缩的盖54”和挂车与车辆的电连接器26的配合部之间形成密封。密封件60”可以由任何密封材料(包括但不限于，橡胶、硅树脂或能够在两个相对的表面之间提供密封的任何其它软的塑料或材料)制成。密封件60”可以被构造为防止水、灰尘、污垢或其它物质进入到对接台30”的插口34”中。密封件还可被构造为防止水、灰尘、污垢或其它物质进入到挂车与车辆的电连接器26的配合部中。

壳体28”可包括多个外壁，所述多个外壁限定有安装孔64”，安装孔64”被构造为接合紧固件用于将壳体28”以相对于挂车的多个方位和位置安装到挂车10。紧固件可包括螺钉、螺栓、铆钉、绑带、扎带或现有技术中已知的能够接合安装孔以将壳体28”固定到挂车10的任何其它紧固件。例如，壳体28”可包括前壁62”，前壁62”包括被构造为容纳紧固件以将壳体28”安装到挂车10的一部分的至少一个安装孔64”。盖48”也可包括至少一个安装孔，如果盖48”设置在前壁62”和挂车10之间，则所述至少一个安装孔与壳体28”中的至少一个安装孔64”对准。壳体28”还可包括被构造为安装成抵靠挂车10的一部分的侧壁66”。被构造为容纳紧固孔的至少一个安装孔64”可延伸通过侧壁66”，以将壳体28”安装到挂车10的一部分。

如前面所指出的，壳体28”可以以多个方位安装到挂车10。例如，盖48”可以安装成抵靠挂车10的竖直壁，使得插口34”相对于挂车10面朝外，或者盖48”可以安装成抵靠挂车10的水平壁，使得插口34”相对于挂车10面朝上或面朝下。可选地，侧壁66”中的一个可以安装成抵靠挂车10的水平壁，使得插口34”相对于挂车10面朝外，或者侧壁66”可以安装成抵靠挂车10的竖直壁，使得插口34”相对于挂车10面朝上或面朝下。一个或更多个调平装置69”(诸如，气泡水平仪)可附连到壳体28”或集成到壳体28”中，以确保壳体28”、横摆率传感器32和/或对接台30”以期望的方位安装。

参照图8A，示出了挂车与车辆的电连接器26。示出了挂车与车辆的电连接器26的配合部70，配合部70接合可伸缩的盖54的接合机构58。配合部70可包括被构造为容纳可伸缩的盖54的接合机构58的容纳部72。另外，配合部70可包括安放部74，安放部74被构造为接合密封件60，使得当挂车与车辆的电连接器26已经被容纳到插口34中时在可伸缩的盖54和挂车与车辆的电连接器26的配合部70之间形成密封。

参照图8B，示出了与对接台30配合的挂车与车辆的电连接器26。挂车与车辆的电连接器26已经被容纳到对接台30的插口34中，并且可伸缩的盖54的接合机构58已经被插入到容纳部72中，使得可伸缩的盖54安放在挂车与车辆的电连接器26的配合部70上。

本公开不应被解释为仅限于图1中示出的挂车10的类型，而应被解释为包括被构造为支撑任何的负载且还被构造为连接到牵引车辆的任何类型的挂车。例如，挂车可被构造为支撑船的船体，挂车可以是被构造为容纳液体负载的罐车，挂车可以是封闭式的，等。

说明书中使用的词语为描述性词语而非限制词语，并且应理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以作出各种改变。如前面所描述的，可以组合各个实施例的特征以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。虽然各个实施例可能已被描述为提供优点或在一个或更多个期望的特征方面优于其他实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应该认识到，根据具体应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷，以实现期望的整体系统属性。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其他实施例或现有技术实施方式的实施例并不在本公开的范围之外，并且可以期望用于特定应用。

Claims (10)

1.一种挂车横摆感测装置，包括：

壳体，被构造为用于安装在挂车上，并限定孔，所述孔被构造为接合紧固件用于以多个方位安装横摆传感器；

横摆传感器，包括外壳，并设置在所述壳体内；

对接台，附着到所述壳体，并被构造为容纳挂车与车辆的电连接器。

2.根据权利要求1所述的挂车横摆感测装置，其中，所述壳体包括多个内壁，并且所述孔由所述多个内壁限定。

3.根据权利要求2所述的挂车横摆感测装置，其中，所述多个内壁包括第一内壁和第二内壁，其中，所述第一内壁与所述第二内壁垂直。

4.根据权利要求2所述的挂车横摆感测装置，其中，所述多个内壁包括第一内壁和第二内壁，其中，所述第一内壁与所述第二内壁平行。

5.根据权利要求1所述的挂车横摆感测装置，其中，所述壳体包括多个外壁，所述多个外壁限定安装孔，所述安装孔被构造为接合紧固件用于将所述壳体以相对于挂车的多个方位安装到挂车。

6.根据权利要求5所述的挂车横摆感测装置，其中，所述多个外壁包括第一外壁和第二外壁，其中，所述第一外壁与所述第二外壁垂直。

7.根据权利要求1所述的挂车横摆感测装置，还包括盖，所述盖被固定到所述壳体以封闭所述横摆传感器。

8.根据权利要求1所述的挂车横摆感测装置，其中，所述壳体包括用于使线缆穿入到所述壳体中以与所述横摆传感器连接的通道。

9.根据权利要求1所述的挂车横摆感测装置，其中，所述对接台包括插口，所述插口被构造为容纳挂车与车辆的电连接器，所述插口包括可伸缩的盖，所述可伸缩的盖被构造为：当挂车与车辆的电连接器未被容纳到所述插口中时封闭所述插口，并且当挂车与车辆的电连接器已经被容纳到所述插口中时接合在挂车与车辆的电连接器上的容纳部，以固定挂车与车辆的电连接器的位置。

10.根据权利要求9所述的挂车横摆感测装置，其中，当挂车与车辆的电连接器未被容纳到所述插口中时，所述可伸缩的盖在所述可伸缩的盖和所述插口之间形成密封，其中，当挂车与车辆的电连接器已被容纳到所述插口中时，所述可伸缩的盖在所述可伸缩的盖和挂车与车辆的电连接器上的容纳部之间形成密封。