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CN106386764B - 一种直升机农用喷洒设备 - Google Patents

一种直升机农用喷洒设备 Download PDF

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CN106386764B CN201610950736.4A CN201610950736A CN106386764B CN 106386764 B CN106386764 B CN 106386764B CN 201610950736 A CN201610950736 A CN 201610950736A CN 106386764 B CN106386764 B CN 106386764B
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Abstract

本发明公开了一种直升机农用喷洒设备。它有加料口设置于所述水箱上表面的后方；所电动离心泵的出口与三通电磁阀入口连接，所述三通电磁阀一端出口通过回流软管Ⅰ、回流软管Ⅱ与所述水箱上的回流接头Ⅰ、回流接头Ⅱ连接，构成回流管路；所述三通电磁阀另一端出口通过喷洒软管与安装于所述中间喷杆上的过滤器连接，构成喷洒管路；有平衡槽安装于所述水箱中，有紧急抛放门安装于所述水箱下表面，有抛放作动器、电动离心泵安装于所述水箱前端；有压力控制器、控制手柄分别通过控制盒连接于所述电动离心泵、所述三通电磁阀、所述抛放作动器上。具有喷洒、搅拌、紧急抛放和喷洒压力调节功能，且具有操作简单的优点。

Description

一种直升机农用喷洒设备
技术领域
本发明涉及农用喷洒设备领域，更具体地说是一种直升机农用喷洒设备。
背景技术
中国是一个农业大国，也是世界上病虫害发生较为频繁的国家之一；目前，我国主要使用的施药器械以小型背负式喷雾器为主，这种施药方式具有劳动强度大、农用药用量大、作业效率低的问题；而直升机施药具有作业速度快、突击能力强、农用药用量少和防控效果好的优点，而且飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，使叶片正反面均能着药。
但现有的直升机农用喷洒设备在作业中，只具有喷洒功能；不具备回流功能，无法保证农用药的均匀性；当发生紧急情况时，不能抛放水箱中的农用药。
发明内容
本发明的目的是提供一种直升机农用喷洒设备，本发明安装在Enstrom480(480B)直升机上，具有喷洒、搅拌、紧急抛放和喷洒压力调节功能，且装卸方便、操作简单。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种直升机农用喷洒设备，有不锈钢的水箱设置于直升机正下方，有加料口设置于所述水箱上表面的后方；有二根喷杆托架安装于所述水箱前端，有横梁安装于所述喷杆托架上；有中间喷杆安装于所述水箱正前方；有二根斜拉杆上端安装于所述横梁上、且下端安装于所述中间喷杆上；有二根拉杆Ⅴ一端安装于所述喷杆托架上、且另一端安装于所述中间喷杆上；有二根主喷杆通过快速连接器安装于所述中间喷杆两端；有二根辅助拉杆一端通过快速插销安装于飞机前安装点上、且另一端通过卡箍固定连接于所述主喷杆上；有二根主拉杆一端通过所述快速插销安装于所述水箱两侧端的安装点上、且另一端通过所述卡箍固定连接于所述主喷杆上；有压力表安装于所述主喷杆一侧端，有喷嘴安装于所述主喷杆和中间喷杆上；有拉杆Ⅰ、拉杆Ⅱ、拉杆Ⅲ的一端通过所述快速插销安装于所述水箱上、且另一端安装于飞机挂点上；有拉杆Ⅳ的一端通过快速插销安装于所述中间喷杆上、且另一端安装于所述飞机挂点上；
有平衡槽安装于所述水箱中，有紧急抛放门安装于所述水箱下表面，有抛放作动器、电动离心泵安装于所述水箱前端；
所述电动离心泵的出口与三通电磁阀入口连接，所述三通电磁阀一端出口通过回流软管Ⅰ、回流软管Ⅱ与所述水箱上的回流接头Ⅰ、回流接头Ⅱ连接，构成回流管路；所述三通电磁阀另一端出口通过喷洒软管与安装于所述中间喷杆上的过滤器连接，构成喷洒管路；
有压力控制器、控制手柄分别通过控制盒连接于所述电动离心泵、所述三通电磁阀、所述抛放作动器上。便于通过压力控制器调节喷洒压力，通过控制手柄控制农药的喷洒、回流、紧急抛放功能。
在上述技术方案中，有二根托杆Ⅰ两端分别连接所述辅助拉杆和所述主喷杆之间，有二根托杆Ⅱ两端分别连接所述主拉杆和所述主喷杆，有二根托杆Ⅲ两端分别连接所述辅助拉杆和所述主喷杆，有二根连接杆两端分别连接所述辅助拉杆和所述主拉杆。便于固定主喷杆、辅助拉杆和主拉杆。
在上述技术方案中，所述辅助拉杆、所述拉杆Ⅴ、所述喷杆托架、所述主拉杆、所述拉杆Ⅰ、所述拉杆Ⅱ、所述拉杆Ⅲ、所述拉杆Ⅳ、所述斜拉杆、所述托杆Ⅰ、所述托杆Ⅱ、所述托杆Ⅲ、所述连接杆均以轴对称形式设置于所述水箱两侧。便于固定主喷杆、辅助拉杆和主拉杆，且起左右平衡作用。
在上述技术方案中，所述拉杆Ⅰ、所述拉杆Ⅱ、所述拉杆Ⅲ、所述拉杆Ⅳ和所述拉杆Ⅴ的上端为左旋结构，下端为右旋结构。拉杆Ⅰ、拉杆Ⅱ、拉杆Ⅲ和拉杆Ⅳ可调节水箱安装高度，拉杆Ⅴ可以调节中间喷杆距水箱前端面间距。
在上述技术方案中，所述控制手柄上设置有喷洒按钮、搅拌按钮、紧急抛放按钮；所述压力控制器上设置有压力控制旋钮。便于控制水箱的喷洒、搅拌、紧急抛放作业以及根据作业需求调节喷洒压力。
在上述技术方案中，所述水箱内部设置有筋板，所述筋板包括横向筋板Ⅰ、横向筋板Ⅱ、纵向筋板Ⅰ、横向筋板Ⅲ。增加水箱刚度、防止水箱内溶液浪涌。
在上述技术方案中，所述平衡槽有二个，且均呈密闭状态；所述平衡槽以轴对称形式安装于所述水箱内。便于调整农用喷洒设备的重心位置，使农用喷洒设备重心位置满足直升机重心限制要求。
在上述技术方案中，所述水箱呈Y字形；有二个液位显示窗分别安装于所述水箱后端。可通过液位显示窗观察水箱中的装载情况。
本发明具有如下优点：
（1）具有紧急抛放功能：水箱下表面设置有紧急抛放门，可在紧急情况下，通过控制抛放作动器动作，紧急抛放门打开，使农用药从水箱中泄出；
（2）具有喷洒和回流功能：通过控制安装在水箱前端的电动离心泵将水箱中的农用药抽出，再通过安装在电动离心泵出口处的三通电磁阀换向实现喷洒和回流功能；
（3）可以控制喷洒压力：压力控制器通过控制盒控制喷洒压力的大小；
（4）拉杆Ⅰ、拉杆Ⅱ、拉杆Ⅲ、拉杆Ⅳ和拉杆Ⅴ的上端为左旋结构，下端为右旋结构，可根据实际需求调节水箱安装高度、调节中间喷杆与水箱前端面间距；水箱内部设有筋板，增加水箱刚度、防止水箱内溶液浪涌；水箱内部安装有两个密闭的平衡槽，可以用于调整农用喷洒设备的重心位置，使农用喷洒设备重心位置满足直升机重心限制要求；水箱后端设置有液位显示窗，可用于观察水箱中的装载情况；
（5）可以配合直升机完成空中施肥、喷洒农用药、喷洒除草剂作业；
（6）本发明安装在Enstrom480(480B)直升机上，是有人驾驶的直升飞机系统，无人机系统的载药量为20～30升左右，本发明的载药量为350升左右，载药量大，喷洒作业效率高；
（7）装卸方便、操作简单。
附图说明
图1为本发明轴测结构示意图。
图2为本发明水箱组件主视结构示意图。
图3为本发明水箱组件后视结构示意图。
图4为本发明水箱筋板结构示意图。
图中1-卡箍,2-托杆Ⅰ,3-辅助拉杆,4-主喷杆,5-托杆Ⅱ,6-托杆Ⅲ,7-快速接头,8-电动离心泵,9-平衡槽,10-拉杆Ⅴ,11-喷杆托架,12-水箱,121-筋板,1211-横向筋板Ⅰ,1212-横向筋板Ⅱ,1213-纵向筋板Ⅰ,1214-横向筋板Ⅲ,13-压力表,14-加料口,15-拉杆Ⅰ,16-拉杆Ⅱ,17-拉杆Ⅲ,18-拉杆Ⅳ,19-快速插销,20-连接杆,21-主拉杆,22-压力控制器,23-控制手柄,24-控制盒,25-喷嘴,26-斜拉杆,27-回流软管Ⅰ,28-三通电磁阀,29-喷洒软管,30-回流软管Ⅱ,31-抛放作动器,32-紧急抛放门,33-过滤器,34-中间喷杆,35-回流接头Ⅱ,36-横梁,37-回流接头Ⅰ,38-液位显示窗。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：一种直升机农用喷洒设备，有不锈钢的水箱12设置于直升机正下方，有加料口14设置于所述水箱12上表面的后方；有二根喷杆托架11安装于所述水箱12前端，有横梁36安装于所述喷杆托架11上；有中间喷杆34安装于所述水箱12正前方；有二根斜拉杆26上端安装于所述横梁36上、且下端安装于所述中间喷杆34上；有二根拉杆Ⅴ10一端安装于所述喷杆托架11上、且另一端安装于所述中间喷杆34上；有二根主喷杆4通过快速连接器7安装于所述中间喷杆34两端；有二根辅助拉杆3一端通过快速插销19安装于飞机前安装点上、且另一端通过卡箍1固定连接于所述主喷杆4上；有二根主拉杆21一端通过所述快速插销19安装于所述水箱12两侧端的安装点上、且另一端通过所述卡箍1固定连接于所述主喷杆4上；有压力表13安装于所述主喷杆4一侧端，有喷嘴25安装于所述主喷杆4和中间喷杆34上；有拉杆Ⅰ15、拉杆Ⅱ16、拉杆Ⅲ17的一端通过所述快速插销19安装于所述水箱12上、且另一端安装于飞机挂点上；有拉杆Ⅳ18的一端通过快速插销19安装于所述中间喷杆34上、且另一端安装于所述飞机挂点上；
有平衡槽9安装于所述水箱12中，有紧急抛放门32安装于所述水箱12下表面，有抛放作动器31、电动离心泵8安装于所述水箱12前端；
所述电动离心泵8的出口与三通电磁阀28出口入口连接，所述三通电磁阀28一端出口通过回流软管Ⅰ27、回流软管Ⅱ30与所述水箱12上的回流接头Ⅰ37、回流接头Ⅱ35连接，构成回流管路；所述三通电磁阀28另一端出口通过喷洒软管29与安装于所述中间喷杆34上的过滤器33连接，构成喷洒管路；
有压力控制器22、控制手柄23分别通过控制盒24连接于所述电动离心泵8、所述三通电磁阀28、所述抛放作动器31上。
有二根托杆Ⅰ2两端分别连接所述辅助拉杆3和所述主喷杆4之间，有二根托杆Ⅱ5两端分别连接所述主拉杆21和所述主喷杆4，有二根托杆Ⅲ6两端分别连接所述辅助拉杆3和所述主喷杆4，有二根连接杆20两端分别连接所述辅助拉杆3和所述主拉杆21。
所述辅助拉杆3、所述拉杆Ⅴ10、所述喷杆托架11、所述主拉杆21、所述拉杆Ⅰ15、所述拉杆Ⅱ16、所述拉杆Ⅲ17、所述拉杆Ⅳ18、所述斜拉杆26、所述托杆Ⅰ2、所述托杆Ⅱ5、所述托杆Ⅲ6、所述连接杆20均以轴对称形式设置于所述水箱12两侧。
所述拉杆Ⅰ15、所述拉杆Ⅱ16、所述拉杆Ⅲ17、所述拉杆Ⅳ18和所述拉杆Ⅴ10的上端为左旋结构，下端为右旋结构。
所述控制手柄23上设置有喷洒按钮、搅拌按钮、紧急抛放按钮；所述压力控制器22上设置有压力控制旋钮。
所述水箱12内部设置有筋板121，所述筋板121包括横向筋板Ⅰ1211、横向筋板Ⅱ1212、纵向筋板Ⅰ1213、横向筋板Ⅲ1214。
所述平衡槽9有二个，且均呈密闭状态；所述平衡槽9以轴对称形式安装于所述水箱12内。
所述水箱12呈Y字形；有二个液位显示窗38分别安装于所述水箱12后端。
本发明一种直升机农用喷洒设备的工作过程如下：当需要搅拌作业时，拨动控制手柄23上的搅拌按钮，控制盒发24出电信号给三通电磁阀28，三通电磁阀28换向将回流管路接通，同时控制盒24发出电信号给电动离心泵8，电动离心泵8开始工作，将农用药抽入回流管路，最后流回水箱12，如此循环，直至水箱12中的农用药搅拌均匀；
当需要喷洒作业时，拨动控制手柄23上的喷洒按钮，控制盒24发出电信号给三通电磁阀28，三通电磁阀28换向将喷洒管路接通，同时控制盒24发出电信号给电动离心泵8，电动离心泵8开始工作，将农用药抽入中间喷杆34和两端主喷杆4中，最后通过中间喷杆34和两端主喷杆4上的喷嘴25喷出；
在喷洒状态下，通过压力控制器22旋转压力控制旋钮，控制盒发24发出电信号调节电动离心泵8的工作转速，进而调节喷洒压力；
紧急情况下，触动控制手柄23上的抛放按钮，控制盒24发出电信号控制抛放作动器31动作，将安装在水箱12底部的紧急抛放门32打开，将农用药从紧急抛放门32抛出。
为了能够更加清楚地说明本发明所述的一种直升机农用喷洒设备与无人机系统、背负式喷雾器相比较所具有的优点，工作人员将这三种设备进行了对比，其对比结果如下表：
Figure BDA0001142018240000071
由上表可知，本发明所述的一种直升机农用喷洒设备与无人机系统、背负式喷雾器相比较，本发明所述的一种直升机农用喷洒设备与无人机系统、背负式喷雾器都具有喷洒功能外，而本发明所述的一种直升机农用喷洒设备还具有紧急抛放、回流功能，能随时观察水箱装载情况，装药量大，效率高。
其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (5)

1.一种直升机农用喷洒设备，其特征在于：有不锈钢的水箱(12)设置于直升机正下方，有加料口 (14)设置于所述水箱(12)上表面的后方；有二根喷杆托架(11)安装于所述水箱(12)前端，有 横梁(36)安装于所述喷杆托架(11)上；有中间喷杆(34)安装于所述水箱(12)正前方；有二 根斜拉杆(26)上端安装于所述横梁(36)上、且下端安装于所述中间喷杆(34)上；有二根拉 杆Ⅴ(10)一端安装于所述喷杆托架(11)上、且另一端安装于所述中间喷杆(34)上；有二根 主喷杆(4)通过快速连接器(7)安装于所述中间喷杆(34)两端；有二根辅助拉杆(3)一端通 过快速插销(19)安装于飞机前安装点上、且另一端通过卡箍(1)固定连接于所述主喷杆(4) 上；有二根主拉杆(21)一端通过所述快速插销(19)安装于所述水箱(12)两侧端的安装点 上、且另一端通过所述卡箍(1)固定连接于所述主喷杆(4)上；有压力表(13)安装于所述主 喷杆(4)一侧端，有喷嘴(25)安装于所述主喷杆(4)和中间喷杆(34)上；有拉杆Ⅰ(15)、拉杆 Ⅱ(16)、拉杆Ⅲ(17)的一端通过所述快速插销(19)安装于所述水箱(12)上、且另一端安装 于飞机挂点上；有拉杆Ⅳ(18)的一端通过快速插销(19)安装于所述中间喷杆(34)上、且另 一端安装于所述飞机挂点上；
有平衡槽(9)安装于所述水箱(12)中，有紧急抛放门(32)安装于所述水箱(12)下表面，有抛放作动器(31)、电动离心泵(8)安装于所述水箱(12)前端；
所述电动离心泵(8)的出口与三通电磁阀(28)入口连接，所述三通电磁阀(28)一端出口通过回流软管Ⅰ(27)、回流软管Ⅱ(30)与所述水箱(12)上的回流接头Ⅰ(37)、回流接头Ⅱ(35)连接，构成回流管路；所述三通电磁阀(28)另一端出口通过喷洒软管(29)与安装于所述中间喷杆(34)上的过滤器(33)连接，构成喷洒管路；
有压力控制器(22)、控制手柄(23)分别通过控制盒(24)连接于所述电动离心泵(8)、所述三通电磁阀(28)、所述抛放作动器(31)上；
所述拉杆Ⅰ(15)、所述 拉杆Ⅱ(16)、所述拉杆Ⅲ(17)、所述拉杆Ⅳ(18)和所述拉杆Ⅴ(10)的上端为左旋结构，下端 为右旋结构；
所述平衡槽(9)有二 个，且均呈密闭状态；所述平衡槽(9)以轴对称形式安装于所述水箱(12)内；
辅助拉杆 (3)、拉杆Ⅴ(10)、喷杆托架(11)、主拉杆(21)、拉杆Ⅰ(15)、拉杆Ⅱ (16)、拉杆Ⅲ(17)、拉杆Ⅳ(18)、斜拉杆(26)、托杆Ⅰ(2)、托杆Ⅱ(5)、托杆Ⅲ(6)、连接杆(20)均以轴对称形式设置于所述水箱(12)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种直升机农用喷洒设备，其特征在于：有二根托杆Ⅰ(2)两端分别连接所述辅助拉杆(3)和所述主喷杆(4)，有二根托杆Ⅱ(5)两端分别连接所述主拉杆(21)和所述主喷杆(4)，有二根托杆Ⅲ(6)两端分别连接所述辅助拉杆(3)和所述主喷杆(4)，有二根连接杆(20)两端分别连接所述辅助拉杆(3)和所述主拉杆(21)。
3.根据权利要求1所述的一种直升机农用喷洒设备，其特征在于：所述控制手柄(23)上设置有喷洒按钮、搅拌按钮、紧急抛放按钮；所述压力控制器(22)上设置有压力控制旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种直升机农用喷洒设备，其特征在于：所述水箱(12)内部设置有筋板(121)，所述筋板(121)包括横向筋板Ⅰ(1211)、横向筋板Ⅱ(1212)、纵向筋板Ⅰ(1213)、横向筋板Ⅲ(1214)。
5.根据权利要求1所述的一种直升机农用喷洒设备，其特征在于：所述水箱(12)呈Y字形；有二个液位显示窗(38)分别安装于所述水箱(12)后端。
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