CN106378311A - 一种物品分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种物品分拣装置，该装置包括主框架、推包机构，主框架设置在皮带输送线体上，推包机构设置在所述主框架的左侧，推包机构包括推板、闸板，推板设置于皮带传送线体上并位于所述主框架左侧；闸板的较长一侧的长度边设置于框架左侧并伸出所述框架外，较短一侧的宽度边位于推板与主框架之间，用于挡住传输的物品以便推板把物品推入分拣口。本发明降低了实施难度，也不会存在卡包情况。

Description

一种物品分拣装置

技术领域

本发明涉及一种物品分拣领域，尤其涉及一种物品分拣装置。

背景技术

目前，公知的传输线快速分拣系统有很多，都是通过在传输线之间插入分拣机，物品通过分拣机时，其改变物品的输送方向来达到分拣的目的。但是这些系统多数适用于前期就加入该系统，或断开既有传输线体为两部分，插入分拣机来实现。需要重新加工输送机线体，增加材料和人工成本。并且高速传输物品时，由于物品与传输线体上的皮带有一定摩擦力，物品被分拣出去时，会存在一定程度的卡包现象。

发明内容

本发明的主要目的在于为了解决物品在分拣出口处被卡包、重新加工输送机线体以及对原先体拆分等问题，提供了一种物品传送的装置。

本发明技术方案为：

一种物品分拣装置，其特征在于，所述装置包括主框架、推包机构，所述主框架设置在皮带输送线体上，所述推包机构设置在所述主框架的左侧，所述推包机构包括推板、闸板，所述推板设置于皮带传送线体上并位于所述主框架左侧；所述闸板的较长一侧的长度边设置于所述框架左侧并伸出所述框架外，较短一侧的宽度边位于所述推板与所述主框架之间，用于挡住传输的物品以便所述推板把物品推入分拣口。

优选地，所述主框架骑跨架设在皮带输送线体上，所述主框架包括使所述主框架骑跨架设在皮带输送线体上的支腿架、以及由支腿架的一端焊接支架形成顶面支架，支腿架的另一端朝向地面；

优选地，所述装置还包括轨道框架，所述轨道框架靠近所述主框架的水平面一侧，所述轨道框架骑跨架设在皮带输送线体上，所述轨道框架包括使所述轨道框架骑跨架设在皮带输送线体上的支腿架，所述支腿架的下端之间通过4根支架焊接围成底面支架，与所述推板平行的所述底面支架的两根支架之间设置有第一条轨道、第二条轨道。

优选地，所述推板朝向皮带输送线体的背面连接有一连接杆，所述连接杆的另一端下部通过设置滑轮安装在所述第一条轨道上；所述闸板朝皮带输送线体的背面一端下部通过设置滑轮安装在第二条轨道上。

优选地，所述装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括与皮带输送线体成30至45度角的第一板，所述第一板朝向在物品进入所述主框架时的一端固定在所述主框架的左侧支架上，所述第一板朝向推板的一端通过与所述推板在一个水平面的第二板连接所述推板。

优选地，所述装置还包括定位机构，所述定位机构为凸起结构，凸起结构包括两根半径大小不一致的圆柱形、第一连接件，所述凸起结构通过所述第一连接件连接所述主框架，所述凸起结构用于挡住所述推板。

优选地，所述推包机构还包括驱动结构、动力结构，所述驱动结构设置在所述推板或者所述闸板的上方，一端连接所述推板或者所述闸板，另一端连接动力结构；所述驱动结构包括连接杆、连接结构、移动结构，所述连接杆朝地面的一端连接所述推板或者闸板，朝另一端连接所述连接结构。

优选地，所述连接结构包括连接块、安装座、圆形结构、支撑圆形结构的长方形块，所述连接块与所述移动结构连接，所述安装座由两个竖直平行的第一块、第二块以及夹在两块之间的横块组成，所述横块打有4个孔与所述连接杆连接，所述第一块和第二块设置有孔，所述圆形结构与所述动力结构连接，并且通过所述圆形结构上的顶针结构设置在所述第一块和第二块里。

优选地，所述移动结构包括滑轨、与滑轨连接的滑轮、以及与滑轮连接的第二连接件，所述第二连接件连接在所述连接块上，所述滑轨设置在与所述推板平行的所述顶面支架的两根支架之间。

优选地，所述动力结构包括丝杠、丝杠滑块、联轴器、伺服电机，所述丝杠设置在与所述推板平行的所述顶面支架的两根支架之间，所述丝杠一端连接所述丝杠滑块，另一端安装在安装座上；所述丝杠滑块通过联轴器连接到伺服电机上。

一种应用于行邮的分拣系统，其特征在于，包括：

主传送带；

至少一条分拣传送带，分别与主传送带连接；

贴标装置，设置在所述主传送带上，用于对检测到的违禁品贴有射频电子标签；

检测装置，安装在违禁品从主传送带进入到分拣传送带时的附近，设置在所述主传送带上并与所述贴标装置设置在所述主传送带上的高度一致，用于检测主传送带上输送的违禁品上的射频电子标签发出的包含违禁品信息的射频信号；

还包括分拣装置，所述分拣装置包括计算机、控制器、执行机构，

所述计算机与检测装置连接，用于根据收到的违禁品信息判断是否将该违禁品从主传送带转入分拣传送带，以及根据判断结果向控制器发送指令；

所述控制器与所述计算机和所述执行机构连接，用于根据所述计算机发送的指令对所述执行机构进行控制；

所述执行机构包括如上所述的物品分拣装置。

本发明的装置骑跨架设在原有皮带输送线体上，不用对原线体拆分或重新加工，降低实施难度；高速传输的物品包裹在推包时摩擦力不同，先将包裹闸住会避免分拣包裹在出口位置不同而造成的卡包现象发生。

附图说明

图1为本发明物品分拣装置的立体图。

图2为本发明涉及的轨道框架的示意图。

图3为本发明涉及的主框架部分示意图。

图4为本发明涉及的连接结构的示意图。

图5为本发明涉及的移动结构的示意图。

图6为本发明涉及的动力结构的示意图。

图7为本发明涉及的定位结构的示意图。

图8为本发明涉及的连接杆的示意图。

图9为本发明涉及的缓冲机构的示意图。

具体实施方式

本发明此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在进入本文中的实施例之前，此处对本发明的附图做个详细的阐述，目的在于避免本领域技术人员阅读本发明时引起的不必要的歧义。

图1为本发明物品分拣装置的立体图，图1中覆盖的发明点较多，不仅仅包括本发明要求保护的发明点，并且也包括拓展的发明点，是一个详细的物品分拣装置立体图，具体包括了本发明的实施例一、二、三、四的发明点的一个立体图。

为了让本领域技术人员能够了解本发明细节，本文中的附图针对图1的各个关键的结构或机构均列出了附图，具体如下：

图2为本发明涉及的轨道框架的示意图，显示了本发明要求保护的技术特征。

图3为本发明涉及的主框架部分示意图。

图4为本发明涉及的连接结构的示意图。

图5为本发明涉及的移动结构的示意图。

图6为本发明涉及的动力结构的示意图。

图7为本发明涉及的定位结构的示意图，是本发明定位的一种实现方案，其他实现方案，本文中未提供附图。

图8为本发明涉及的连接杆的示意图，具体为连接推板10的连接杆14的示意图。

图9为本发明涉及的缓冲机构的示意图，是对本发明的技术特征一种改进方案。

本发明涉及的在部分不同部件上使用了相同的结构，本文均命名为相同的技术术语，为了避免产生歧义或者阅读起来不方便，本文对相同的技术术语做出了不同的标记以表示相同的结构在不同的部件上，并且有的是以“第一、第二”做为结构命名，并不代表先后顺序。比如本文中涉及的定位结构涉及的第一连接件31、连接杆14涉及的连接件32以及移动结构涉及的第二连接件25。

本文涉及的在部分不同部件上使用了相同的结构，本文均命名为相同的技术术语，为了方便理解并在不会产生的歧义的前提下，本文对相同的技术术语做出了相同的标记以方便本领域技术人员理解，比如本文中的主框架1涉及的支腿架3和轨道框架2涉及的支腿架3.

本发明的思想是：当前检验检疫局对违规物品进行分拣时，是在前期就加入分拣系统，或断开既有传输线体为两部分，插入分拣机来实现。需要重新加工输送机线体，增加材料和人工成本。并且高速传输物品时，由于物品与传输线体上的皮带有一定摩擦力，物品被分拣出去时，会存在一定程度的卡包现象。为了解决存在的这些问题，产生了本发明的思想。

实施例1

参考图1，图1为本发明物品分拣装置的立体图。本发明涉及的物品分拣装置，包括主框架1和轨道框架2，主框架1骑跨架设在皮带输送线体上，主框架1包括使主框架1骑跨架设在皮带输送线体上的支腿架3、以及由支腿架3的一端焊接支架形成顶面支架4，支腿架3的另一端朝向地面；本实施例中的主框架1包括4根支腿架3，支腿架3朝向地面低端设置有脚轮5，支腿架3用于支撑顶面支架4，脚轮5用于调整主框架1或者分拣装置的高度，或者脚轮5对主框架1或者分拣装置进行找平；顶面支架4由与4根支腿架3连接的4根支架围成的一个面支架，顶面支架4的与分拣口平行的两根支架之间设置有多个支架，用于支撑分拣装置中涉及到的分拣结构。

参考图2，图2为本发明涉及的轨道框架的示意图。本发明涉及的轨道框架2靠近主框架的水平面一侧，设置在分拣传送带的对面一侧，轨道框架2骑跨架设在皮带输送线体上，轨道框架2包括使轨道框架1骑跨架设在皮带输送线体上的支腿架3，支腿架3的下端之间通过4根支架焊接围成底面支架6，底面支架的与分拣口平行的两根支架之间设置有多个支架，本实施例中的多个支架为两根支架，该两根支架上设置有第一轨道7、第二轨道8，用于支撑分拣装置中涉及到的分拣结构，第一轨道有上下两条平行轨道组成，第二轨道有上下两条平行轨道组成。

本发明的轨道框架2的高度和宽度设置的均小于主框架1的高度和宽度。

本发明的物品分拣装置还包括推包机构9、定位机构，推包机构设置在主框架的左侧，与分拣传送带上的分拣口之间的宽度要大于违禁品的大小，也就是传输线体上的皮带宽度；定位机构位于所述主框架1的右侧，靠近分拣传送带上的分拣口处，用于对推板进行定位。

推包机构9包括推板10、闸板11、驱动结构12、动力结构13，推板10设置于皮带传送线体上并位于主框架1和轨道框架2之间，推板10的宽度要小于轨道框架2的宽度；推板11朝向皮带输送线体的背面一端连接有一连接杆14，连接杆14的另一端下部通过设置滑轮安装在第一条轨道7上。推板11朝向分拣口的一端外部粘贴有橡胶，用于推板11推送物品时，减少由于推力给物品带来的破坏。

参考图3， 图3为本发明涉及的主框架部分示意图。所述闸板的较长一侧的长度边设置于所述主框架与所述轨道框架之间，较短一侧的宽度边位于所述推板与所述支腿架之间，用于挡住传输的物品以便所述推板把物品推入分拣口；闸板11朝皮带输送线体的背面一端下部通过设置滑轮15安装在第二条轨道上。闸板11朝向推板一端外部设置有橡胶，用于闸板11挡住物品时，减少由于闸板11挡住物品往前行走时带来的破坏。

驱动结构12包括连接杆14、连接结构、移动结构，连接杆14朝地面的一端连接推板10或者闸板11，朝另一端连接连接结构。

本实施例中的驱动结构12有两个，一个驱动结构12通过连接杆14用于与推板10连接，设置在推板10的上方，另一个驱动结构12通过连接杆14与闸板11连接，设置在闸板11的上方。

本实施例中的连接闸板的连接杆14的形状为L形。

参考图4，图4为连接结构的示意图。连接结构包括连接块15、安装座16、圆形结构17、支撑圆形结构17的长方形块18，所述连接块15与所述移动结构连接，所述安装座16由两个竖直平行的第一块19、第二块20以及夹在两块之间的横块21组成，所述横块21打有4个孔与所述连接杆14连接，所述第一块19和第二块20设置有孔，所述圆形结构17与丝杠连接，并且通过顶针结构22设置在所述第一块19和第二块20里。

参考图5，图5为本发明涉及的移动结构的示意图。移动结构包括滑轨23、与滑轨连接的滑轮24、以及与滑轮24连接的第二连接件25，所述第二连接件25连接在所述连接块15上。

参考图6，图6为本发明涉及的动力结构的示意图。动力结构包括丝杠26、丝杠滑块27、联轴器28、伺服电机29，丝杠26设置在与推板10平行的顶面支架4的两根支架之间，丝杠26一端连接丝杠26滑块，另一端安装在安装座16上；丝杠滑块27通过联轴器28连接到伺服电机29上。

参考图7，图7为本发明涉及的定位结构的示意图。定位机构为凸起结构30，凸起结构包括两根半径大小不一致的圆柱形、第一连接件31，凸起结构30通过第一连接件31连接主框架1，凸起结构30用于挡住推板10；

定位机构还可以为感应定位器，内设置有感应芯片，通过设置位置参数，对感应到的物品进行停止定位。此处不列出对应的图。

参考图8，图8为本发明涉及的连接杆的示意图，具体为连接推板10的连接杆14的示意图。本实施例中的连接杆14由一根具有一定长度的圆柱形的板31以及朝向移动结构一端的连接件32组成。

本实施例中的连接闸板11的连接杆14的形状为L形，本文未列出附图。

实施例2

参考图1，本发明还提供另一种物品分拣装置，本实施的物品分拣装置相对实施例一来说，少了轨道框架结构，物品分拣装置，只有主框架，增加了缓冲机构，具体为：

参考图1，一种物品分拣装置,包括主框架1，主框架1骑跨架设在皮带输送线体上，主框架1包括使主框1架骑跨架设在皮带输送线体上的支腿架3、以及由支腿架3的一端焊接支架形成顶面支架4，支腿架3的另一端朝向地面；本实施例中的主框架1包括4根支腿架3，支腿架3朝向地面低端设置有脚轮5，支腿架3用于支撑顶面支架4，脚轮5用于调整主框架1或者分拣装置的高度，或者脚轮5对主框架1或者分拣装置进行找平；顶面支架4由与4根支腿架3连接的4根支架围成的一个面支架，顶面支架4的与分拣口平行的两根支架之间设置有多个支架，用于支撑分拣装置中涉及到的分拣结构。

物品分拣装置还包括推包机构9、缓冲机构33、定位机构， 推包机构9设置在主框架1的左侧，与分拣传送带上的分拣口之间的宽度要大于违禁品的大小，也就是传输线体上的皮带宽度；定位机构位于所述主框架的右侧，靠近分拣传送带上的分拣口处，用于对推板10进行定位。参考图7，定位机构为凸起结构30，凸起结构30用于挡住推板10；定位机构为感应定位器，内设置有感应芯片，通过设置位置参数，对感应到的物品进行停止定位。

上述实施例参考的图1，是用了实施例一的图，并未删除未出现在实施例二中的实施例一相关的部件。

参考图8， 图8为本发明涉及的连接杆的示意图。缓冲机构33设置在主框架1左侧并靠近物品进入主框架1处，缓冲机构33包括与皮带输送线体成30至45度角的第一板34，第一板34朝向在物品进入主框架1时的一端固定在主框架1的左侧支架上，第一板34朝向推板10的一端通过与推板10在一个水平面的第二板35连接推板10。第二板35朝向皮带输送线体的正面粘贴有橡胶垫。

以上描述的内容为本实施例的关键发明点，是本实施例一的改进方案，上述大部分结构或机构未进行细化的地方，均是与实施例一相同，此处不再对大部分与实施例一相同之处再做详细描述。

本实施例二增加的缓冲机构33，能够对物品进入主框架1时，对高速传输的物品起到一个缓冲的作用，对物品起到了一个保护作用，比如易碎的物品。

当然，本实施例二也存在一定的缺陷，比如，实施例中涉及的推板10朝向皮带输送线体的背面一端连接有一连接杆14，或者闸板11朝皮带输送线体的背面一端，均未有安置结构，如果在推送物品或者挡住物品时，连接杆14或闸板11背面一端有可能会对皮带输送线体周围的物品或者人造成一定的危害，因此该实施例还可以做出进一步的改进。

实施例3

参考图1，本实施例是为了解决实施例1和实施例2存在的问题，本实施例涉及的物品分拣装置，包括主框架1、轨道框架2，主框架1骑跨架设在皮带输送线体上，轨道框架2靠近主框架1的水平面一侧，主框架1包括使所述主框架1骑跨架设在皮带输送线体上的支腿架3、以及由支腿架3的一端焊接支架形成顶面支架4，支腿架3的另一端朝向地面；装置还包括推包机构9、缓冲机构33、定位机构，推包机构9设置在主框架1的左侧，与分拣传送带上的分拣口之间的宽度要大于违禁品的大小，也就是传输线体上的皮带宽度；推包机构9包括推板10、闸板11、驱动结构12、动力结构13；

参考图9，图9为本发明涉及的缓冲机构的示意图，缓冲机构33设置在主框架1左侧并靠近物品进入主框架1处，缓冲机构33包括与皮带输送线体成30至45度角的第一板34，第一板34朝向在物品进入主框架1时的一端固定在主框架1的左侧支架上，第一板34朝向推板10的一端通过与推板10在一个水平面的第二板35连接推板10。第二板35朝向皮带输送线体的正面粘贴有橡胶垫。定位机构位于所述主框架1的右侧，靠近分拣传送带上的分拣口处，用于对推板10进行定位。

参考图7，定位机构为凸起结构30，凸起结构30用于挡住推板10；定位机构为感应定位器，内设置有感应芯片，通过设置位置参数，对感应到的物品进行停止定位。

以上描述的内容为本实施例的关键发明点，是本实施例一和实施例二的改进方案，上述大部分结构或机构未进行细化的地方，均是与实施例一和实施例二相同，此处不再对大部分与实施例一和实施例二相同之处再做详细描述。

本实施例把实施例一和实施例二的关键发明点合并，即解决了实施例一的能够对物品进入主框架1时，对高速传输的物品不能起到一个缓冲的作用的问题，本实施例对物品起到了一个保护作用，比如易碎的物品，也对实施例二未有轨道支架2对推板10的连接杆14或闸板11的背面一端起到支撑作用，本实施例对皮带输送线体周围的物品或者人的安全有保护的效果。

实施例4

本发明涉及的物品分拣装置，可以应用到很多实际需要分拣物品的物流装置上或分拣系统上，比如一种应用于行邮的分拣系统，本分拣系统包括，

主传送带；

至少一条分拣传送带，分别与主传送带连接；

贴标装置，用于对检测到的违禁品贴有射频电子标签；

检测装置，安装在违禁品从主传送带进入到分拣传送带时的附近，用于检测主传送带上输送的违禁品上的射频电子标签发出的包含违禁品信息的射频信号；

其特征在于，还包括分拣机构，所述分拣装置包括计算机、控制器、执行机构，

所述计算机与检测装置连接，用于根据收到的违禁品信息判断是否将该违禁品从主传送带转入分拣传送带，以及根据判断结果向控制器发送指令；

所述控制器与所述计算机和所述执行机构连接，用于根据所述计算机发送的指令对所述执行机构进行控制；

所述执行机构包括本实施一或者本实施例二或者本实施例三的物品分拣装置。

以上执行机构的结构或机构未进行细化的地方，均是与实施例一或者实施例二或者实施例三相同，此处不再对与实施例一或者实施例二或者实施例三相同之处再做详细描述。

本文中，很多地方阐述了本发明的要求保护的技术特征，并且在本发明的基础上，拓展了几个本发明未要求保护的技术特征，除此之外，本文中未说明但是在本文中出现过的技术特征，也都是本发明要求的保护技术特征，并且在有必要的情况下，本发明未要求保护的技术特征可以作为本发明要求保护的技术特征。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员来说，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种物品分拣装置，其特征在于，所述装置包括主框架、推包机构，所述主框架设置在皮带输送线体上，所述推包机构设置在所述主框架的左侧，所述推包机构包括推板、闸板，所述推板设置于皮带传送线体上并位于所述主框架左侧；所述闸板的较长一侧的长度边设置于所述框架左侧并伸出所述框架外，较短一侧的宽度边位于所述推板与所述主框架之间，用于挡住传输的物品以便所述推板把物品推入分拣口。

2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述主框架骑跨架设在皮带输送线体上，所述主框架包括使所述主框架骑跨架设在皮带输送线体上的支腿架、以及由支腿架的一端焊接支架形成顶面支架，支腿架的另一端朝向地面。

3.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述装置还包括轨道框架，所述轨道框架靠近所述主框架的水平面一侧，所述轨道框架骑跨架设在皮带输送线体上，所述轨道框架包括使所述轨道框架骑跨架设在皮带输送线体上的支腿架，所述支腿架的下端之间通过4根支架焊接围成底面支架，与所述推板平行的所述底面支架的两根支架之间设置有第一条轨道、第二条轨道。

4.根据权利要求3所述的物品分拣装置，其特征在于，所述推板朝向皮带输送线体的背面连接有一连接杆，所述连接杆的另一端下部通过设置滑轮安装在所述第一条轨道上；所述闸板朝皮带输送线体的背面一端下部通过设置滑轮安装在第二条轨道上。

5.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括与皮带输送线体成30至45度角的第一板，所述第一板朝向在物品进入所述主框架时的一端固定在所述主框架的左侧支架上，所述第一板朝向推板的一端通过与所述推板在一个水平面的第二板连接所述推板。

6.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述装置还包括定位机构，所述定位机构为凸起结构，凸起结构包括两根半径大小不一致的圆柱形、第一连接件，所述凸起结构通过所述第一连接件连接所述主框架，所述凸起结构用于挡住所述推板。

7.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述推包机构还包括驱动结构、动力结构，所述驱动结构设置在所述推板或者所述闸板的上方，一端连接所述推板或者所述闸板，另一端连接动力结构；所述驱动结构包括连接杆、连接结构、移动结构，所述连接杆朝地面的一端连接所述推板或者闸板，朝另一端连接所述连接结构。

8.根据权利要求7所述的物品分拣装置，其特征在于，所述连接结构包括连接块、安装座、圆形结构、支撑圆形结构的长方形块，所述连接块与所述移动结构连接，所述安装座由两个竖直平行的第一块、第二块以及夹在两块之间的横块组成，所述横块打有4个孔与所述连接杆连接，所述第一块和第二块设置有孔，所述圆形结构与所述动力结构连接，并且通过所述圆形结构上的顶针结构设置在所述第一块和第二块里。

9.根据权利要求8所述的物品分拣装置，其特征在于，所述移动结构包括滑轨、与滑轨连接的滑轮、以及与滑轮连接的第二连接件，所述第二连接件连接在所述连接块上，所述滑轨设置在与所述推板平行的所述顶面支架的两根支架之间。

10.一种应用于行邮的分拣系统，其特征在于，包括：

主传送带；

至少一条分拣传送带，分别与主传送带连接；

贴标装置，设置在所述主传送带上，用于对检测到的违禁品贴有射频电子标签；

检测装置，安装在违禁品从主传送带进入到分拣传送带时的附近，设置在所述主传送带上并与所述贴标装置设置在所述主传送带上的高度一致，用于检测主传送带上输送的违禁品上的射频电子标签发出的包含违禁品信息的射频信号；

还包括分拣装置，所述分拣装置包括计算机、控制器、执行机构，

所述计算机与检测装置连接，用于根据收到的违禁品信息判断是否将该违禁品从主传送带转入分拣传送带，以及根据判断结果向控制器发送指令；

所述控制器与所述计算机和所述执行机构连接，用于根据所述计算机发送的指令对所述执行机构进行控制；

所述执行机构包括权利要求1至9所述的物品分拣装置。