CN106352472A - 多联机系统及其联动故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机系统及其联动故障检测方法，所述方法包括以下步骤：判断多联机系统是否处于制冷全开或制热全开运行状态；如果系统处于制冷全开运行状态，则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和与其对应的制冷电磁阀是否发生故障；如果系统处于制热全开运行状态，则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和与其对应的制热电磁阀是否发生故障。该方法能够在多联机系统运行过程中，快速且有效的判断出分流装置的电磁阀和室内机的内机节流阀是否发生故障，从而保证系统安全可靠运行。

Description

多联机系统及其联动故障检测方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法以及一种多联机系统。

背景技术

多联机系统可以同时进行制冷和制热，但由于其系统复杂，阀体众多，不仅要有完善的控制逻辑来控制阀体动作，而且要保证阀体能够正常工作，从而保证系统能够长期可靠运行。

通常，多联机系统中，室内机和分流装置的接管需要焊接安装，由于室内机台数较多，相应的焊点也较多，在系统运行时，有可能出现焊渣阻塞在室内机和分流装置的阀体里，导致阀体出现异常，也有可能因阀体老化失效等问题导致阀体故障而无法可靠工作。因此，如何保证系统正常运行的条件下，仍可以快速且有效的检测出室内机和分流装置中的阀体是否发生故障，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法，该方法能够在多联机系统运行过程中，快速且有效的判断出分流装置中的电磁阀和室内机的内机节流阀是否发生故障，从而保证系统的安全可靠运行。

本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法，所述多联机系统包括室外机、N个室内机和分流装置，所述N个室内机中的每个室内机均包括室内换热器和内机节流阀，所述分流装置包括与所述N个室内机对应相连的N个制冷电磁阀和N个制热电磁阀，其中，N为正整数，所述方法包括以下步骤：判断所述多联机系统是否处于制冷全开运行状态或者制热全开运行状态；如果所述多联机系统处于所述制冷全开运行状态，则根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和所述每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障；以及如果所述多联机系统处于所述制热全开运行状态，则根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障。

根据本发明实施例的多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法，首先，判断多联机系统是否处于制冷全开运行状态或者制热全开运行状态，如果多联机系统处于制冷全开运行状态，则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障；如果多联机系统处于制热全开运行状态，则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障。该方法能够在多联机系统运行过程中，快速且有效的判断出分流装置中的电磁阀和室内机的内机节流阀是否发生故障，从而保证系统的安全可靠运行。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和所述每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障，包括：如果第i个室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于第一预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的出口温度之间的差值小于所述第一预设值、且其余室内机中每个室内机的当前室内环境温度与相应的室内换热器的入口温度之间的差值大于第二预设值，则判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障，其中，i＝1、2、3、……、N。

根据本发明的一个实施例，在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还包括：控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否大于第三预设值；如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值大于所述第三预设值，则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制冷电磁阀未发生故障。

根据本发明的一个实施例，在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还包括：控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第五预设值，或者判断该室内机中室内换热器的入口温度与所述分流装置的低压压力对应的饱和温度之间的差值是否大于第六预设值；如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于所述第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于所述第五预设值，或者该室内机中室内换热器的入口温度与所述分流装置的低压压力对应的饱和温度之间的差值大于所述第六预设值，则判断该室内机对应的制冷电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障，包括：如果第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第七预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第七预设值、且其余室内机中每个室内机的室内换热器的出口温度与相应的当前室内环境温度之间的差值大于第八预设值，则判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障，其中，i＝1、2、3、……、N。

根据本发明的一个实施例，在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还包括：控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否大于第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十预设值；如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值大于所述第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十预设值，则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制热电磁阀未发生故障。

根据本发明的一个实施例，在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还包括：控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十二预设值、且预设时间内所述分流装置的高压压力对应的饱和温度升高量是否大于第十三预设值；如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十二预设值、且所述预设时间内所述分流装置的高压压力对应的饱和温度升高量大于所述第十三预设值，则判断该室内机对应的制热电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机；N个室内机，所述N个室内机中的每个室内机均包括室内换热器和内机节流阀，其中，N为正整数；分流装置，所述分流装置包括与所述N个室内机对应相连的N个制冷电磁阀和N个制热电磁阀；控制模块，所述控制模块用于判断所述多联机系统是否处于制冷全开运行状态或者制热全开运行状态，其中，如果所述多联机系统处于所述制冷全开运行状态，所述控制模块则根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和所述每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障；如果所述多联机系统处于所述制热全开运行状态，所述控制模块则根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障。

根据本发明实施例的多联机系统，控制模块首先判断多联机系统是否处于制冷全开运行状态或者制热全开运行状态，如果多联机系统处于制冷全开运行状态，控制模块则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障；如果多联机系统处于制热全开运行状态，控制模块则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障。该系统能够在多联机系统运行过程中，快速且有效的判断出分流装置中的电磁阀和室内机的内机节流阀是否发生故障，从而保证系统的安全可靠运行。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和所述每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障时，其中，如果第i个室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于第一预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的出口温度之间的差值小于所述第一预设值、且其余室内机中每个室内机的当前室内环境温度与相应的室内换热器的入口温度之间的差值大于第二预设值，所述控制模块则判断所述第i个室内机中的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障，其中，i＝1、2、3、……、N。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否大于第三预设值，其中，如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值大于所述第三预设值，所述控制模块则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制冷电磁阀未发生故障。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第五预设值，或者判断该室内机的当前室内环境温度与所述分流装置的低压压力对应的饱和温度之间的差值是否大于第六预设值，其中，如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于所述第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于所述第五预设值，或者该室内机的当前室内环境温度与所述分流装置的低压压力对应的饱和温度之间的差值大于所述第六预设值，所述控制模块则判断该室内机对应的制冷电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障时，其中，如果第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第七预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第七预设值、且其余室内机中每个室内机的室内换热器的出口温度与相应的当前室内环境温度之间的差值大于第八预设值，所述控制模块则判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障，其中，i＝1、2、3、……、N。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否大于第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十预设值，其中，如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值大于所述第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十预设值，所述控制模块则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制热电磁阀未发生故障。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十二预设值、且预设时间内所述分流装置的高压压力对应的饱和温度升高量是否大于第十三预设值，其中，如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十二预设值、且所述预设时间内所述分流装置的高压压力对应的饱和温度升高量大于所述第十三预设值，所述控制模块则判断该室内机对应的制热电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的当多联机系统处于制冷全开运行状态时的冷媒流向图；

图2是根据本发明一个实施例的当多联机系统处于制热全开运行状态时的冷媒流向图；

图3是根据本发明实施例的多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的当多联机系统处于制冷全开运行状态时的联动故障检测方法的流程图；以及

图5是根据本发明一个实施例的当多联机系统处于制热全开运行状态时的联动故障检测方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法以及多联机系统。

在本发明的实施例中，多联机系统包括室外机、N个室内机和分流装置，N个室内机中的每个室内机均包括室内换热器和内机节流阀，分流装置包括与N个室内机对应相连的N个制冷电磁阀和N个制热电磁阀，其中，N为正整数。

具体地，这里以四个室内机来进行说明。如图1和图2所示，多联机系统可包括室外机、第一至第四室内机以及分流装置。其中，室外机可包括压缩机和储液罐，第一至第四室内机中每个室内机均可包括室内换热器和内机节流阀。

分流装置可包括气液分离器、第一换热器、第一节流元件、第二换热器、第二节流元件、制冷电磁阀、制热电磁阀、制冷单向阀以及制热单向阀。其中，气液分离器的入口与室外机的一端相连，气液分离器的液体出口与第一换热器的第一换热流路的入口相连通。第一节流元件的一端与第一换热器的第一换热流路的出口相连通，第一节流元件的另一端与第二换热器的第一换热流路的入口、制热单向阀的一端相连通。第二节流元件的一端与第二换热器的第一换热流路的出口、制冷单向阀的一端相连通，第二换热器的第二换热流路的入口与第二节流元件的另一端相连通，第二换热器的第二换热流路的出口与第一换热器的第二换热流路的入口相连通。第一换热器的第二换热流路的出口和制冷电磁阀、室外机的另一端相连通，制冷单向阀、制热单向阀的另一端与对应的四个室内机相连通，气液分离器的气体出口与制热电磁阀的一端相连通，制冷电磁阀、制热电磁阀的另一端与对应的室内机相连通。其中，第一节流元件和第二节流元件可以为电子膨胀阀。

如图1所示，在多联机系统处于制冷全开运行状态时，从室外机输送至分流装置中的过冷冷媒，经过制冷室内机的内机节流阀，在有制冷能需的室内吸热后，通过打开的制冷电磁阀，在分流装置的低压管中汇合，最后回到室外机。

如图2所示，在多联机系统处于制热全开运行状态时，从室外机输送至分流装置的过热冷媒，经过打开的制热电磁阀，在有制热能需的室内放热后，经过制热室内机的内机节流阀和对应的制热单向阀流至第二节流元件，经第二节流元件节流膨胀后，从第二节流元件所在的支路返回室外机。

在多联机系统运行过程中，有可能出现焊渣阻塞在室内机和分流装置的阀体里，导致阀体出现异常，也有可能因阀体老化失效等问题导致阀体故障而无法可靠工作，从而导致相应的室内机无法正常工作，但是，其他未发生异常的室内机依然可以正常运行，因此，基于该特点，本发明提出了一种多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法，在系统运行过程中，仍然可以快速且有效的判断出室内机和分流装置的阀体是否发生故障。

图3是根据本发明实施例的多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法的流程图。如图3所示，该多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法，包括以下步骤：

S1，判断多联机系统是否处于制冷全开运行状态或者制热全开运行状态。

S2，如果多联机系统处于制冷全开运行状态，则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障。

根据本发明的一个实施例，根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障，包括：如果第i个室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于第一预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的出口温度之间的差值小于第一预设值、且其余室内机中每个室内机的当前室内环境温度与相应的室内换热器的入口温度之间的差值大于第二预设值，则判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障。其中，i＝1、2、3、……、N，第一预设值和第二预设值可根据实际情况进行标定，例如，第一预设值A1可以为3℃，第二预设值A2可以为6℃。

具体地，如图1所示，当多联机系统处于制冷全开运行状态且系统不欠冷媒时，可以根据每个室内机的当前室内环境温度T1、每个室内机的室内换热器的入口温度T2a和出口温度T2b判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障。当检测到第i个室内机时，如果第i个室内机的T1-T2a＜A1且T1-T2b＜A1，则说明T2a的感温包处于正常工作状态，此时如果检测到其余室内机的T1-T2a＞A2，则说明第i个室内机中的冷媒流动不畅，而其余室内机正常，此时可以判断可能是该室内机的内机节流阀出现故障，也可能是与该室内机对应的分流装置的制冷电磁阀发生故障。

为了进一步判断是第i个室内机的内机节流阀还是对应的分流装置的制冷电磁阀发生故障，在本发明的一个实施例中，在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还包括：控制其余室内机均关闭，并判断第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否大于第三预设值。如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值大于第三预设值，则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制冷电磁阀未发生故障。其中，第三预设值可根据实际情况进行标定，例如，第三预设值A3可以为8℃。

进一步地，在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还包括：控制其余室内机均关闭，并判断第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第五预设值，或者判断该室内机中室内换热器的入口温度与分流装置的低压压力对应的饱和温度之间的差值是否大于第六预设值。如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于第五预设值，或者该室内机中室内换热器的入口温度与分流装置的低压压力对应的饱和温度之间的差值大于第六预设值，则判断该室内机对应的制冷电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。其中，第四至第六预设值可根据实际情况进行标定，例如，第四预设值A4可以为3℃、第五预设值A5可以为3℃和第六预设值A6可以为15℃。

具体地，在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，先关闭系统中除第i个室内机之外的能够正常工作的其余室内机，以使冷媒都从第i个室内机流过，保证该室内机的冷媒量充足，不会因偏流或缺冷媒导致误判。

当检测到第i个室内机的T2b-T2a＞A3时，按照PI(Proportional Integral，比例积分)控制逻辑，需要控制该室内机的内机节流阀一直开大，但如果该状态未发生变化，则说明内机节流阀实际没有正常开大，则报室内机的内机节流阀故障，不能正常打开，而分流装置中的制冷电磁阀正常；当检测到第i个室内机的T2b-T2a＜A4且T1-T2a＜A5，或者检测到第i个室内机的T2a-Tps3(分流装置的低压压力对应的饱和温度)＞A6时，室内机的内机节流阀会根据PI控制将逐渐关到制冷所需最小开度，但如果内机侧被制冷电磁阀堵住，无法流通，则会完全处于系统高压区，此时报分流装置的制冷电磁阀故障，不能正常打开，而室内机的内机节流阀正常。

进一步地，如图4所示，当多联机系统处于制冷全开状态时，其联动故障检测方法可包括以下步骤：

S101，多联机系统处于制冷全开运行状态时，检测到第i个室内机的T1-T2a＜A1且T1-T2b＜A1，其余室内机的T1-T2a＞A2。

S102，第i个室内机的内机节流阀或对应的制冷电磁阀发生故障。

S103，关闭其余室内机，以使冷媒都从第i个室内机流过。

S104，检测到T2b-T2a＞A3。

S105，按PI控制逻辑，需要控制该室内机的内机节流阀一直开大，但实际并未正常开大。

S106，报室内机的内机节流阀故障，对应的制冷电磁阀正常。

S107，检测到T2b-T2a＜A4且T1-T2a＜A5，或者T2a-Tps3＞A6。

S108，根据PI控制，将内机节流阀逐渐关到最小开度，如果内机侧被制冷电磁阀堵住，无法流通，则会完全处于系统高压区。

S109，报室内机的内机节流阀正常，对应的制冷电磁阀故障。

因此，根据本发明实施例的联动故障检测方法，可以先根据判定条件定位制冷故障管路是否发生故障，然后再根据判定条件定位具体是哪个阀体发生故障，从而在系统运行过程中，快速且有效的判断出分流装置的热冷电磁阀和室内机的内机节流阀是否发生故障，从而保证系统安全可靠运行。

S3，如果多联机系统处于制热全开运行状态，则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障。

根据本发明的一个实施例，根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障，包括：如果第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第七预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第七预设值、且其余室内机中每个室内机的室内换热器的出口温度与相应的当前室内环境温度之间的差值大于第八预设值，则判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障。其中，第七预设值和第八预设值可根据实际情况进行标定，例如，第七预设值A7可以为3℃，第八预设值A8可以为12℃。

具体地，如图2所示，当多联机系统处于制热全开运行状态且系统不欠冷媒时，可以根据每个室内机的当前室内环境温度T1、每个室内机的室内换热器的入口温度T2a和出口温度T2b判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障。当检测到第i个室内机的T2b-T1＜A7且T2a-T1＜A7，而其余室内机的T2b-T1＞A8，则说明第i个室内机中的冷媒流动不畅，其余室内机正常，此时可以判断可能是该室内机的内机节流阀出现故障，也可能是与该室内机对应的分流装置的制热电磁阀发生故障。

为了进一步判断是第i个室内机的内机节流阀还是对应的分流装置的制热电磁阀发生故障，在本发明的一个实施例中，在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还包括：控制其余室内机均关闭，并判断第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否大于第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十预设值。如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值大于第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第十预设值，则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制热电磁阀未发生故障。其中，第九预设值和第十预设值可根据实际情况进行标定，例如，第九预设值A9可以为12℃，第十预设值A10可以为3℃。

进一步地，在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还包括：控制其余室内机均关闭，并判断第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十二预设值、且预设时间内分流装置的高压压力对应的饱和温度升高量是否大于第十三预设值。如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第十二预设值、且预设时间内分流装置的高压压力对应的饱和温度升高量大于第十三预设值，则判断该室内机对应的制热电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。其中，第十一至第十三预设值、预设时间可根据实际情况进行标定，例如，第十一预设值A11可以为3℃、第十二预设值A12可以为3℃和第十三预设值A13可以为10℃，预设时间可以为1min。

具体地，在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，先关闭系统中除第i个室内机之外的能够正常工作的其它室内机，以使冷媒都从第i个室内机流过，保证该室内机的冷媒量充足，不会因偏流或缺冷媒导致误判。

当检测到第i个室内机的T2b-T1＞A9且T2a-T1＜A10时，判断制热室内机的进口通畅，但制热室内机的流量太小，制热室内机的过冷度很大，按照PI控制，需要控制该室内机的内机节流阀不断开大，但实际并未开大，系统被阻塞，此时报室内机的内机节流阀故障，不能正常打开，而分流装置中的制热电磁阀正常；当检测到第i个室内机的T2b-T1＜A11、且T2a-T1＜A12、且1min内分流装置的高压压力对应的饱和温度Tps1的升高量＞A13，则制热室内机的进口不畅，系统被制热电磁阀阻塞，此时报分流装置的制热电磁阀故障，不能正常打开，而室内机的内机节流阀正常。

进一步地，如图5所示，当多联机系统处于制热全开状态时，其联动故障检测方法可包括以下步骤：

S201，多联机系统处于制热全开运行状态时，检测到第i个室内机的T2b-T1＜A7且T2a-T1＜A7，而其余室内机的T2b-T1＞A8。

S202，第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障。

S203，关闭其它室内机，以使冷媒都从第i个室内机流过。

S204，检测到T2b-T1＞A9且T2a-T1＜A10。

S205，按照PI控制，需要控制该室内机的内机节流阀不断开大，但实际并未开大，系统被阻塞。

S206，报室内机的内机节流阀故障，对应的制热电磁阀正常。

S207，检测到T2b-T1＜A11且T2a-T1＜A12且1min内分流装置的高压压力对应的饱和温度Tps1的升高量＞A13。

S208，制热室内机的进口不畅，系统被制热电磁阀阻塞。

S209，报室内机的内机节流阀正常，对应的制热电磁阀故障。

因此，根据本发明实施例的联动故障检测方法，可以先根据判定条件定位制热故障管路是否发生故障，然后再根据判定条件定位具体是哪个阀体发生故障，从而在系统运行过程中，快速且有效的判断出分流装置的制热电磁阀和室内机的内机节流阀是否发生故障，从而保证系统安全可靠运行。

综上所述，根据本发明实施例的多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法，首先判断多联机系统是否处于制冷全开运行状态或者制热全开运行状态，如果多联机系统处于制冷全开运行状态，则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障；如果多联机系统处于制热全开运行状态，则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障。该方法能够在多联机系统运行过程中，快速且有效的判断出分流装置中的电磁阀和室内机的节流阀是否发生故障，从而保证系统的安全可靠运行。

下面结合附图来详细描述本发明实施例的多联机系统。

如图1和图2所示，本发明实施例的多联机系统包括室外机100、N个室内机200、分流装置300和控制模块(图中未具体示出)。

其中，N个室内机200中的每个室内机均包括室内换热器和内机节流阀，分流装置300包括与N个室内机200对应相连的N个制冷电磁阀和N个制热电磁阀，N为正整数。

具体地，N个室内机包括第一室内机至第N室内机，室内机可以多余四个也可少于四个，具体所需室内机的个数需根据实际情况进行确定，并且，室内机的个数对分流装置300中制冷电磁阀的个数、制热电磁阀的个数、制冷单向阀的个数和制热单向阀的个数等具有决定性作用。

这里以四个室内机210、220、230和240来进行说明。具体而言，如图1和图2所示，多联机系统可包括室外机100、第一室内机210、第二室内机220、第三室内机230和第四室内机240以及分流装置300。其中，室外机100可包括压缩机101和储液罐102。第一室内机210包括室内换热器211和内机节流阀212，第二室内机220包括室内换热器221和内机节流阀222，第三室内机230的包括室内换热器231和内机节流阀232，第四室内机240的包括室内换热器241和内机节流阀242。

分流装置300可包括气液分离器301、第一换热器302、第一节流元件304、第二换热器303、第二节流元件305、制冷电磁阀310、311、312和313、制热电磁阀306、307、308和309、制冷单向阀318、319、320和321以及制热单向阀314、315、316和317。其中，气液分离器301的入口与室外机100的一端相连，气液分离器301的液体出口与第一换热器302的第一换热流路的入口相连通。第一节流元件304的一端与第一换热器302的第一换热流路的出口相连通，第一节流元件304的另一端与第二换热器303的第一换热流路的入口、制热单向阀306、307、308和309的一端相连通。第二节流元件305的一端与第二换热器303的第一换热流路的出口、制冷单向阀318、319、320和321的一端相连通，第二换热器303的第二换热流路的入口与第二节流元件305的另一端相连通，第二换热器303的第二换热流路的出口与第一换热器302的第二换热流路的入口相连通。第一换热器302的第二换热流路的出口和制冷电磁阀310、311、312和313、室外机100的另一端相连通，制冷单向阀318、319、320和321、制热单向阀306、307、308和309的另一端与对应的四个室内机210、220、230和240相连通，气液分离器301的气体出口与制热电磁阀306、307、308和309的一端相连通，制冷电磁阀310、311、312和313、制热电磁阀306、307、308和309的另一端与对应的室内机210、220、230和240相连通。

控制模块用于判断多联机系统是否处于制冷全开运行状态或者制热全开运行状态。如果多联机系统处于制冷全开运行状态，控制模块则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障；如果多联机系统处于制热全开运行状态，控制模块则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障。

根据本发明的一个实施例，控制模块根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障时，其中，如果第i个室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于第一预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的出口温度之间的差值小于第一预设值、且其余室内机中每个室内机的当前室内环境温度与相应的室内换热器的入口温度之间的差值大于第二预设值，控制模块则判断第i个室内机中的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障，其中，i＝1、2、3、……、N，其中，第一预设值A1可以为3℃，第二预设值A2可以为6℃。

具体地，如图1所示，当多联机系统处于制冷全开运行状态且系统不欠冷媒时，可以根据每个室内机的当前室内环境温度T1、每个室内机的室内换热器的入口温度T2a和出口温度T2b判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障。当检测到第i个室内机时，如果第i个室内机的T1-T2a＜A1且T1-T2b＜A1，则说明T2a的感温包处于正常工作状态，此时如果检测到其余室内机的T1-T2a＞A2，则说明第i个室内机中的冷媒流动不畅，而其余室内机正常，此时可以判断可能是该室内机的内机节流阀出现故障，也可能是与该室内机对应的分流装置300的制冷电磁阀发生故障。

为了进一步判断是第i个室内机的内机节流阀还是对应的分流装置的制冷电磁阀发生故障，根据本发明的一个实施例，控制模块在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还控制其余室内机均关闭，并判断第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否大于第三预设值，其中，如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值大于第三预设值，控制模块则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制冷电磁阀未发生故障。其中，第三预设值A3可以为8℃。

进一步地，控制模块在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还控制其余室内机均关闭，并判断第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第五预设值，或者判断该室内机的当前室内环境温度与分流装置300的低压处的温度之间的差值是否大于第六预设值，其中，如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于第五预设值，或者该室内机的当前室内环境温度与分流装置300的低压处的温度之间的差值大于第六预设值，控制模块则判断该室内机对应的制冷电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。其中，第四预设值A4可以为3℃、第五预设值A5可以为3℃和第六预设值A6可以为15℃。

具体地，在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，控制模块先关闭系统中除第i个室内机之外的能够正常工作的其余室内机，以使冷媒都从第i个室内机流过，保证该室内机的冷媒量充足，不会因偏流或缺冷媒导致误判。

当检测到第i个室内机的T2b-T2a＞A3时，按照PI(Proportional Integral，比例积分)控制逻辑，需要控制该室内机的内机节流阀一直开大，但如果该状态未发生变化，则说明内机节流阀实际没有正常开大，控制模块则报室内机的内机节流阀故障，不能正常打开，而分流装置300中的制冷电磁阀正常；当检测到第i个室内机的T2b-T2a＜A4且T1-T2a＜A5，或者检测到第i个室内机的T2a-Tps3(分流装置300的低压压力对应的饱和温度)＞A6时，室内机的内机节流阀会根据PI控制将逐渐关到制冷所需最小开度，但如果内机侧被制冷电磁阀堵住，无法流通，则会完全处于系统高压区，此时控制模块报分流装置300的制冷电磁阀故障，不能正常打开，而室内机的内机节流阀正常。

因此，控制模块可以先根据判定条件定位制冷故障管路是否发生故障，然后再根据判定条件定位具体是哪个阀体发生故障，从而在系统运行过程中，快速且有效的判断出分流装置的热冷电磁阀和室内机的内机节流阀是否发生故障，从而保证系统安全可靠运行。

根据本发明的一个实施例，控制模块根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障时，其中，如果第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第七预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第七预设值、且其余室内机中每个室内机的室内换热器的出口温度与相应的当前室内环境温度之间的差值大于第八预设值，控制模块则判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障。其中，第七预设值A7可以为3℃，第八预设值A8可以为12℃。

具体地，如图2所示，当多联机系统处于制热全开运行状态且系统不欠冷媒时，控制模块可可以根据每个室内机的当前室内环境温度T1、每个室内机的室内换热器的入口温度T2a和出口温度T2b判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障。当检测到第i个室内机的T2b-T1＜A7且T2a-T1＜A7，而其余室内机的T2b-T1＞A8，则说明第i个室内机中的冷媒流动不畅，其余室内机正常，此时可以判断可能是该室内机的内机节流阀出现故障，也可能是与该室内机对应的分流装置300的制热电磁阀发生故障。

为了进一步判断是第i个室内机的内机节流阀还是对应的分流装置的制热电磁阀发生故障，根据本发明的一个实施例，控制模块在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还控制其余室内机均关闭，并判断第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否大于第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十预设值，其中，如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值大于第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第十预设值，控制模块则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制热电磁阀未发生故障。其中，第九预设值A9可以为12℃，第十预设值A10可以为3℃。

进一步地，控制模块在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还控制其余室内机均关闭，并判断第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十二预设值、且预设时间内分流装置300的高压处的温度升高量是否大于第十三预设值，其中，如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第十二预设值、且预设时间内分流装置300的高压处的温度升高量大于第十三预设值，控制模块则判断该室内机对应的制热电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。其中，第十一预设值A11可以为3℃、第十二预设值A12可以为3℃和第十三预设值A13可以为10℃，预设时间可以为1min。

具体地，在判断第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，控制模块先关闭系统中除第i个室内机之外的能够正常工作的其它室内机，以使冷媒都从第i个室内机流过，保证该室内机的冷媒量充足，不会因偏流或缺冷媒导致误判。

当检测到第i个室内机的T2b-T1＞A9且T2a-T1＜A10时，判断制热室内机的进口通畅，但制热室内机的流量太小，制热室内机的过冷度很大，按照PI控制，需要控制该室内机的内机节流阀不断开大，但实际并未开大，系统被阻塞，此时控制模块报室内机的内机节流阀故障，不能正常打开，而分流装置300中的制热电磁阀正常；当检测到第i个室内机的T2b-T1＜A11、且T2a-T1＜A12、且1min内分流装置300的高压压力对应的饱和温度Tps1的升高量＞A13，则制热室内机的进口不畅，系统被制热电磁阀阻塞，此时控制模块报分流装置300的制热电磁阀故障，不能正常打开，而室内机的内机节流阀正常。

因此，控制模块可以先根据判定条件定位制热故障管路是否发生故障，然后再根据判定条件定位具体是哪个阀体发生故障，从而在系统运行过程中，快速且有效的判断出分流装置的制热电磁阀和室内机的内机节流阀是否发生故障，从而保证系统安全可靠运行。

根据本发明实施例的多联机系统，控制模块首先判断多联机系统是否处于制冷全开运行状态或者制热全开运行状态，如果多联机系统处于制冷全开运行状态，控制模块则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障；如果多联机系统处于制热全开运行状态，控制模块则根据每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障。该系统在多联机系统运行过程中，能够快速且有效地检测分流装置中的电磁阀和室内机的节流阀是否发生故障，从而保证多联机系统的安全可靠运行。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种多联机系统中内机节流阀与分流装置的电磁阀的联动故障检测方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机、N个室内机和分流装置，所述N个室内机中的每个室内机均包括室内换热器和内机节流阀，所述分流装置包括与所述N个室内机对应相连的N个制冷电磁阀和N个制热电磁阀，其中，N为正整数，所述方法包括以下步骤：

判断所述多联机系统是否处于制冷全开运行状态或者制热全开运行状态；

如果所述多联机系统处于所述制冷全开运行状态，则根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和所述每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障；以及

如果所述多联机系统处于所述制热全开运行状态，则根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和所述每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障，包括：

如果第i个室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于第一预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的出口温度之间的差值小于所述第一预设值、且其余室内机中每个室内机的当前室内环境温度与相应的室内换热器的入口温度之间的差值大于第二预设值，则判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障，其中，i＝1、2、3、……、N。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还包括：

控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否大于第三预设值；

如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值大于所述第三预设值，则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制冷电磁阀未发生故障。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还包括：

控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第五预设值，或者判断该室内机中室内换热器的入口温度与所述分流装置的低压压力对应的饱和温度之间的差值是否大于第六预设值；

如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于所述第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于所述第五预设值，或者该室内机中室内换热器的入口温度与所述分流装置的低压压力对应的饱和温度之间的差值大于所述第六预设值，则判断该室内机对应的制冷电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障，包括：

如果第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第七预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第七预设值、且其余室内机中每个室内机的室内换热器的出口温度与相应的当前室内环境温度之间的差值大于第八预设值，则判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障，其中，i＝1、2、3、……、N。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还包括：

控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否大于第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十预设值；

如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值大于所述第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十预设值，则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制热电磁阀未发生故障。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还包括：

控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十二预设值、且预设时间内所述分流装置的高压压力对应的饱和温度升高量是否大于第十三预设值；

如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十二预设值、且所述预设时间内所述分流装置的高压压力对应的饱和温度升高量大于所述第十三预设值，则判断该室内机对应的制热电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。

8.一种多联机系统，其特征在于，包括：

室外机；

N个室内机，所述N个室内机中的每个室内机均包括室内换热器和内机节流阀，其中，N为正整数；

分流装置，所述分流装置包括与所述N个室内机对应相连的N个制冷电磁阀和N个制热电磁阀；

控制模块，所述控制模块用于判断所述多联机系统是否处于制冷全开运行状态或者制热全开运行状态，其中，如果所述多联机系统处于所述制冷全开运行状态，所述控制模块则根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和所述每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障；如果所述多联机系统处于所述制热全开运行状态，所述控制模块则根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障。

9.如权利要求8所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和所述每个室内机对应的制冷电磁阀是否发生故障时，其中，

如果第i个室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于第一预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的出口温度之间的差值小于所述第一预设值、且其余室内机中每个室内机的当前室内环境温度与相应的室内换热器的入口温度之间的差值大于第二预设值，所述控制模块则判断所述第i个室内机中的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障，其中，i＝1、2、3、……、N。

10.如权利要求9所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否大于第三预设值，其中，

如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值大于所述第三预设值，所述控制模块则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制冷电磁阀未发生故障。

11.如权利要求9或10所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制冷电磁阀发生故障之后，还控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值是否小于第五预设值，或者判断该室内机的当前室内环境温度与所述分流装置的低压压力对应的饱和温度之间的差值是否大于第六预设值，其中，

如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于所述第四预设值、且该室内机的当前室内环境温度与该室内机中室内换热器的入口温度之间的差值小于所述第五预设值，或者该室内机的当前室内环境温度与所述分流装置的低压压力对应的饱和温度之间的差值大于所述第六预设值，所述控制模块则判断该室内机对应的制冷电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。

12.如权利要求8所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块根据所述每个室内机的当前室内环境温度、每个室内机的室内换热器的入口温度和出口温度判断所述每个室内机的内机节流阀和每个室内机对应的制热电磁阀是否发生故障时，其中，

如果第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于第七预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第七预设值、且其余室内机中每个室内机的室内换热器的出口温度与相应的当前室内环境温度之间的差值大于第八预设值，所述控制模块则判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障，其中，i＝1、2、3、……、N。

13.如权利要求12所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否大于第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十预设值，其中，

如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值大于所述第九预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十预设值，所述控制模块则判断该室内机的内机节流阀发生故障、且该室内机对应的制热电磁阀未发生故障。

14.如权利要求12或13所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块在判断所述第i个室内机的内机节流阀或者对应的制热电磁阀发生故障之后，还控制所述其余室内机均关闭，并判断所述第i个室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值是否小于第十二预设值、且预设时间内所述分流装置的高压压力对应的饱和温度升高量是否大于第十三预设值，其中，

如果该室内机中室内换热器的出口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十一预设值、且该室内机中室内换热器的入口温度与该室内机的当前室内环境温度之间的差值小于所述第十二预设值、且所述预设时间内所述分流装置的高压压力对应的饱和温度升高量大于所述第十三预设值，所述控制模块则判断该室内机对应的制热电磁阀发生故障、且该室内机的内机节流阀未发生故障。