CN106350905A - 一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置及其抓棉方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置，包括：打手机构、抓棉臂、转动筒、滑块和摆动伺服电机；其中，打手机构固定在所述抓棉臂的下方；所述抓棉臂和所述转动筒相互固定连接；所述摆动伺服电机固定在所述滑块上；所述转动筒由所述摆动伺服电机驱动。本发明抓棉方法采用了抓棉臂整体摆动的方法，使两个打手和压棉罗拉都同时绕抓棉臂摆动中心旋转，在小车的往复行走换向时，实现一个打手和压棉罗拉抬高，另一个打手和压棉罗拉降低，保证两个打手抓棉量相等，具有结构简单、打手刚性好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及纤维纺织工艺技术，特别涉及一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置及其抓棉方法。
背景技术
抓棉机用于执行抓棉清花工序，目前包括抓棉清花工序的主要纺纱方法工艺流程如下：
1)环锭纺(精梳)流程：抓棉清花--梳棉--预并条--条并卷--精梳--头道并条--二道并条--粗纱--细纱--络筒；
2)环锭纺(普梳)流程：抓棉清花--梳棉--头道并条--二道并条--粗纱--细纱--络筒；
3)气流纺的工序：抓棉清花--梳棉--头道并条--二道并条--气流纺纱；
4)喷气纺工序：抓棉清花--梳棉--预并条--条并卷--精梳--头道并条--二道并条--喷气纺纱；
其中，抓棉清花、梳棉、并条和精梳是分别作为独立的四个工序，抓棉机是抓棉清花工序中的重要设备。
常用目前抓棉机的工作原理是通过单个或2个带刀片的打手旋转，将棉包顶层的棉花剥离，并通过吸风管道送到后续的清花设备。而目前常用的两种采用双打手抓棉的抓棉机的抓棉方法为：1)在小车的往复行走时，2个打手中1个永远为逆时针方向旋转，另一个永远为顺时针方向旋转，将棉包顶层的棉花剥离后，通过两个打手之间的通道和吸风管道送到后续的清花设备。2)在小车的往复行走时，2个打手旋转方向相同，并且根据小车行走方向变化，以保证永远为顺向抓棉，有利于提高抓棉质量。将棉包顶层的棉花剥离后，通过两个打手之间的通道和吸风管道送到后续的清花设备。但是采用以上两种双打手抓棉方法，都存在两个打手抓棉量和抓棉质量相差较大的问题。为此，目前均采用电缸通过四连杆机构驱动两个打手摆动，使在小车的往复行走换向时，1个打手抬高，另一个打手降低，保证两个打手抓棉量相等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对目前双打手摆动方法改进的一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置及其抓棉方法。
本发明提出了一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置，包括：打手机构、抓棉臂、转动筒、滑块和摆动伺服电机；其中，打手机构固定在所述抓棉臂的下方；所述抓棉臂和所述转动筒相互固定连接；所述摆动伺服电机固定在所述滑块上；所述转动筒由所述摆动伺服电机驱动。
本发明提出的双打手抓棉臂摆动抓棉装置中，所述打手机构包括：两个打手和打手电机；所述打手由所述打手电机驱动。
本发明提出的双打手抓棉臂摆动抓棉装置中，所述打手之间设置有隔板。
本发明提出的双打手抓棉臂摆动抓棉装置中，所述打手机构进一步包括：压棉罗拉和压棉罗拉摆臂；所述压棉罗拉固定在所述压棉罗拉摆臂上，绕所述压棉罗拉摆臂中心上下旋转摆动。
本发明提出的双打手抓棉臂摆动抓棉装置中，所述抓棉臂和所述转动筒连为一体。
本发明提出的双打手抓棉臂摆动抓棉装置中，所述抓棉臂通过钢丝绳与平衡块连接。
本发明还提出了一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置的抓棉方法，包括以下步骤：
步骤一：根据抓棉小车的运动方向，确定抓棉臂的摆动方向和两个打手的旋转方向，确保所述打手均是顺向抓棉；
步骤二：根据抓棉量的大小，确定所述抓棉臂的摆动角度；
步骤三：根据抓棉工艺，确定所述打手的旋转速度；
步骤三：抓棉小车换向时，所述抓棉臂向反方向摆动，摆动角度与正向摆动角度相同；所述打手同时改变旋转方向，确保所述打手均是顺向抓棉。
本发明提出的抓棉方法中，所述抓棉臂的摆动角度为0.563°。
本发明提出的抓棉方法中，小车往复行走换向时，两个同向旋转的打手也同时换向，抓棉臂也同时摆动一个很小的角度。
本发明中，摆动筒安装在上下行走的滑块中，通过伺服电机和一体化减速箱带动摆动筒旋转，抓棉臂与摆动筒连为一体，随摆动筒一起摆动。
本发明的有益效果在于：
本发明抓棉方法采用了抓棉臂整体摆动的方法，使两个打手和压棉罗拉都同时绕抓棉臂摆动中心旋转，在小车的往复行走换向时，实现1个打手和压棉罗拉抬高，另一个打手和压棉罗拉降低，保证两个打手抓棉量相等，具有结构简单、打手刚性好的特点。
附图说明
图1是本发明抓棉机双打手抓棉臂摆动抓棉装置的结构示意图。
图2是本发明抓棉机双打手抓棉臂摆动抓棉装置的结构示意图。
图3是本发明中抓棉臂摆动示意图。
具体实施方式
结合以下具体实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明。实施本发明的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本发明没有特别限制内容。
如图1-3所示，本发明提出了一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置，包括：打手机构、抓棉臂8、转动筒9、滑块10和摆动伺服电机12；其中，打手机构固定在抓棉臂8的下方；抓棉臂8和转动筒9相互固定连接；摆动伺服电机12固定在滑块10上；转动筒9由摆动伺服电机12驱动。
本发明中，打手机构包括：两个打手2和打手电机7；打手2由打手电机7驱动。
本发明中，打手2之间设置有隔板6。
本发明中，抓棉臂8和转动筒9连为一体。
本发明中，抓棉臂8通过钢丝绳11与平衡块13连接。
图2中，2为打手；1为压棉罗拉；两个打手2和压棉罗拉1都同时绕抓棉臂摆动中心旋转摆动，在小车的往复行走换向时，实现一个打手2和压棉罗拉1抬高，另一个打手2和压棉罗拉1降低，保证两个打手2抓棉量相等。5为压棉罗拉摆臂，两个压棉罗拉1固定在压棉罗拉摆臂5的两端，绕压棉罗拉摆臂5中心上下旋转摆动；6为隔板，用于隔离左右两个打手抓棉通道。
基于以上本发明提出的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，本发明还提出了一种抓棉方法，包括以下步骤：
步骤一：根据抓棉小车的运动方向，确定抓棉臂8的摆动方向和两个打手2的旋转方向，确保打手2均是顺向抓棉；
步骤二：根据抓棉量的大小，确定抓棉臂8的摆动角度；
步骤三：根据抓棉工艺，确定打手2的旋转速度；
步骤三：抓棉小车换向时，抓棉臂8向反方向摆动，摆动角度与正向摆动角度相同；打手2同时改变旋转方向，确保打手2均是顺向抓棉。
本发明中，抓棉臂8的摆动角度为0.563°。
本发明提供的双打手抓棉臂摆动抓棉装置及其抓棉方法，采用抓棉臂8整体转动取代目前两个打手分别上下运动，当小车往复行走换向时，两个同向旋转的打手2同时换向，抓棉臂8也同时摆动一个很小的角度，从而保证在整个抓棉过程中，两个打手都是都处于顺向抓棉的状态。
本发明中，转动筒9安装在上下运动的滑块中，通过伺服电机和一体化减速箱带动转动筒9旋转，抓棉臂8与转动筒9连为一体，随转动筒9一起摆动。
本发明的保护内容不局限于以上实施例。在不背离发明构思的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本发明中，并且以所附的权利要求书为保护范围。
Claims (8)
1.一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，包括：打手机构、抓棉臂(8)、转动筒(9)、滑块(10)和摆动伺服电机(12)；其中，
所述打手机构固定在所述抓棉臂(8)的下方；
所述抓棉臂(8)和所述转动筒(9)相互固定连接；
所述摆动伺服电机(12)固定在所述滑块(10)上；
所述转动筒(9)由所述摆动伺服电机(12)驱动。
2.如权利要求1所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，所述打手机构包括：两个打手(2)和打手电机(7)；所述打手(2)由所述打手电机(7)驱动。
3.如权利要求1所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，所述打手(2)之间设置有隔板(6)。
4.如权利要求1所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，所述打手机构进一步包括：压棉罗拉(1)和压棉罗拉摆臂(5)；所述压棉罗拉(1)固定在所述压棉罗拉摆臂(5)上，绕所述压棉罗拉摆臂(5)中心上下旋转摆动。
5.如权利要求1所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，所述抓棉臂(8)和所述转动筒(9)连为一体。
6.如权利要求1所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，所述抓棉臂(8)通过钢丝绳(11)与平衡块(13)连接。
7.一种采用如权利要求1-6所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置的抓棉方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：根据抓棉小车的运动方向，确定抓棉臂(8)的摆动方向和两个打手(2)的旋转方向，确保所述打手(2)均是顺向抓棉；
步骤二：根据抓棉量的大小，确定所述抓棉臂(8)的摆动角度；
步骤三：根据抓棉工艺，确定所述打手(2)的旋转速度；
步骤三：抓棉小车换向时，所述抓棉臂(8)向反方向摆动，摆动角度与正向摆动角度相同；所述打手(2)同时改变旋转方向，确保所述打手(2)均是顺向抓棉。
8.如权利要求7所述的抓棉方法，其特征在于，所述抓棉臂(8)的摆动角度为0.563°。
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