CN106347778A - 料带式变压器线圈骨架自动检测包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，包括机架，机架上装设有送料轨道，送料轨道上设有送料槽，送料轨道的一侧边上装设有移料推动装置，沿送料轨道的送料方向依次装设有毛刷清洁装置、吹气除尘装置、CCD检测装置、不良品切料装置、料带切断装置和卸料装置，送料轨道上依次贯穿有位于不良品切料装置下方的不良品切料出口和位于料带切断装置下方的料带切断出口，送料轨道的底部固定连接有与不良品切料出口相对接的不良品出料通道和与料带切断出口相对接的料带出料通道。本发明可实现在同一设备上进行产品质量检测和分料、切料等操作，其自动化程度高，产品质量稳定，能够降低劳动量，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种料带式变压器线圈骨架自动检测包装机。
背景技术
如图1所示，现有的变压器线圈骨架一般包括有骨架01和金属端子02，金属端子01装设在骨架02上。在变压器线圈骨架的制造过程中，需要将带有金属端子的料带03放入注塑模具中，从而进行变压器线圈骨架的注塑成型操作。然而，当变压器线圈骨架注塑成型后，目前通常是采用人工将变压器线圈骨架与料带进行切断分离，并且在后续需要用额外的检测设备去逐个检测已分散为独立个体的变压器线圈骨架的生产质量问题，其存在劳动量大、生产效率低、产品质量不稳定和不能集中在同一部设备上实现上述操作等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够降低劳动量、生产效率高、产品质量稳定和可在同一设备上实现产品质量检测以及分料、切料操作的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机。
为实现上述目的，本发明提供了一种料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，包括机架，所述机架的顶部工作台上装设有通过支架固定的送料轨道，所述送料轨道上设有送料槽，所述送料轨道的一侧边上装设有用于将放置在送料槽中的带有变压器线圈骨架的料带进行移动的移料推动装置，沿所述送料轨道的送料方向依次装设有毛刷清洁装置、吹气除尘装置、用于检测料带上的变压器线圈骨架的不良现象的CCD检测装置、用于将料带上的不良品变压器线圈骨架从料带上切除的不良品切料装置、用于将料带与良品变压器线圈骨架切断分离的料带切断装置和用于将分离后良品变压器线圈骨架进行卸料的卸料装置，所述送料轨道上依次贯穿有位于不良品切料装置下方的不良品切料出口和位于料带切断装置下方的料带切断出口，所述送料轨道的底部固定连接有与不良品切料出口相对接的不良品出料通道和与料带切断出口相对接的料带出料通道。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过在机架上装设一送料轨道，送料轨道的一侧边上设置用于将放置在送料轨道的送料槽中的带有变压器线圈骨架的料带进行移动的移料推动装置，并沿送料轨道的送料方向依次装设有毛刷清洁装置、吹气除尘装置、用于检测料带上的变压器线圈骨架的不良现象的CCD检测装置、用于将料带上的不良品变压器线圈骨架从料带上切除的不良品切料装置、用于将料带与良品变压器线圈骨架切断分离的料带切断装置和用于将分离后良品变压器线圈骨架进行卸料的卸料装置，从而实现了在同一设备上进行产品质量检测(不良品/良品)和分料、切料等操作，其自动化程度高，产品质量稳定，能够降低劳动量，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是带有变压器线圈骨架的料带的结构示意图；
图2是本发明提供的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机的结构示意图；
图3是本发明提供的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机的局部结构示意图一；
图4是本发明提供的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机的局部结构示意图二；
图5是本发明提供的送料轨道和移料推动装置的俯视图；
图6是本发明提供的移料推动装置的结构示意图；
图7是本发明提供的推动块安装座和推动块的装配图；
图8是本发明提供的毛刷清洁装置的结构示意图；
图9是本发明提供的不良品切料装置的结构示意图；
图10是本发明提供的不良品切料装置的局部结构分解图；
图11是本发明提供的料带切断装置的结构示意图；
图12是本发明提供的料带切断装置的局部结构分解图；
图13是本发明提供的卷料装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图2和图3，本发明的实施例提供了一种料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，其包括机架1，机架1的顶部工作台上装设有通过支架2固定的送料轨道3，送料轨道3上设有送料槽31，送料轨道3的一侧边上装设有用于将放置在送料槽31中的带有变压器线圈骨架的料带进行移动的移料推动装置4，沿送料轨道3的送料方向依次装设有毛刷清洁装置5、吹气除尘装置6、用于检测料带上的变压器线圈骨架的不良现象的CCD检测装置7、用于将料带上的不良品变压器线圈骨架从料带上切除的不良品切料装置8、用于将料带与良品变压器线圈骨架切断分离的料带切断装置9和用于将分离后良品变压器线圈骨架进行卸料的卸料装置10，下面结合附图对本实施例的各个装置进行详细说明。
如图4和图5所示，送料轨道3上装设有位于送料槽31上方且用于料带移动限位的挡板，送料轨道3上依次贯穿有位于不良品切料装置8下方的不良品切料出口32和位于料带切断装置9下方的料带切断出口33，送料轨道3的底部固定连接有与不良品切料出口32相对接的不良品出料通道11和与料带切断出口33相对接的料带出料通道12。
如图6所示，移料推动装置4包括移位气缸41、推动板42、推动块安装座43、推动块44、光电传感器45和挡块46，移位气缸41固定在送料轨道3的一侧边上，移位气缸41的输出轴与推动板42固定连接，移位气缸41能够带动推动板42沿与送料轨道3相平行的方向来回移动，推动块安装座43分别装设在推动板42的两端，推动块44分别铰接在两个推动块安装座43上，推动块44与推动块安装座43之间设有复位弹簧，推动块44的一端设有可插置于料带的通孔中用以推动料带的尖端部位(大致呈“∠”形)，光电传感器45设置有两个，并分别间隔设置在送料轨道3的一侧边上，挡块46装设在推动板42上，并可随推动板42的移动来回经过两个光电传感器45。
移料时，移位气缸41能够带动推动板42沿送料轨道3的送料方向移动，此时推动块44的尖端部位能够插置于料带的相应通孔04中并随着推动板42的移动推动料带，当推动板42上的挡块46移动到后面的光电传感器45时，移位气缸41复位并带动推动板42往相反方向移动，此时推动块44的尖端部位被拉动从而离开当前的料带的通孔04，后续重复以上动作。
如图8所示，毛刷清洁装置5包括毛刷气缸51和毛刷52，毛刷气缸51的输出轴与毛刷52固定连接，毛刷52位于送料轨道3的送料槽31上方。清洁时，毛刷气缸51能够带动毛刷52沿送料轨道3的垂直方向来回移动，从而对输送进来的变压器线圈骨架和料带进行清洁。
如图4所示，吹气除尘装置6包括用于与供气装置相连接的气嘴61，气嘴61位于送料轨道3的送料槽31上方。工作时，气嘴61能够对经过毛刷清洁处理后的变压器线圈骨架和料带进行吹气除尘处理，从而提高CCD检测装置7的测量精确度。
如图4所示，CCD检测装置7包括第一CCD检测镜头71和第二CCD检测镜头72，第一CCD检测镜头71位于送料轨道3的送料槽31上方，第二CCD检测镜头72位于送料轨道3的一侧边，送料轨道3的侧边与第二CCD检测镜头72相对应的位置处开设有与送料轨道3的送料槽31相连通的观察孔34。
检测时，第一CCD检测镜头71和第二CCD检测镜头72能够对变压器线圈骨架出现的毛边、缺料、多胶、歪PIN、露铜等不良现象或缺陷进行检测，并自动识别判断。在检测的过程中，变压器线圈骨架仍然连接在料带上，还没有被切断分离，操作人员无需像传统技术一样将分离后的变压器线圈骨架逐个进行检测，大大提高了生产效率。
如图4、图9和图10所示，不良品切料装置8包括第一纵向切刀气缸81、第一切刀座82、第一切刀安装块83、用于切断料带上的不良品变压器线圈骨架的第一切刀84、用于压紧料带的第一压料架85和用于插置于料带上的通孔以进行定位的第一定位针86，第一纵向切刀气缸81通过支撑架16装设在送料轨道3上，第一纵向切刀气缸81的输出轴与第一切刀安装块83固定连接，第一切刀座82固定在送料轨道3上，第一切刀安装块83插置于第一切刀座82的安装槽内，第一切刀84装设在第一切刀安装块83的一侧面上，第一压料架85装设在第一切刀安装块83上，第一切刀84和第一压料架85分别延伸至第一切刀安装块83的底部下方，第一定位针86装设在第一切刀安装块83的底部并穿过第一压料架85的底部，第一纵向切刀气缸81能够通过第一切刀安装块83带动第一切刀84、第一压料架85和第一定位针86上下移动。
当CCD检测装置7检测到料带上的变压器线圈骨架为不良品时，第一纵向切刀气缸81能够带动第一切刀84、第一压料架85和第一定位针86向下移动，此时第一定位针86插置于料带上的相应通孔04中，第一压料架85压住料带，第一切刀84将不良品变压器线圈骨架从料带上切断，切断后，不良品变压器线圈骨架从送料轨道3的不良品切料出口32和不良品出料通道11中掉出，收集在相应的回收盒子内。
如图4、图11和图12所示，料带切断装置9包括第二纵向切刀气缸91、第二切刀座92、第二切刀安装块93、用于将料带与良品变压器线圈骨架切断分离的第二切刀94、用于压紧料带的第二压料架95和用于插置于料带上的通孔以进行定位的第二定位针96，第二纵向切刀气缸91通过支撑架16装设在送料轨道3上，第二纵向切刀气缸91的输出轴与第二切刀安装块93固定连接，第二切刀座92固定在送料轨道3上，第二切刀安装块93插置于第二切刀座92的安装槽内，第二压料架95和第二切刀94分别装设在第二切刀安装块93上，并延伸至第二切刀安装块93的底部下方，第二定位针96装设在第二切刀安装块93的底部并穿过第二压料架95的底部，第二纵向切刀气缸91能够通过第二切刀安装块93带动第二切刀94、第二压料架95和第二定位针96上下移动。
当CCD检测装置7检测到料带上的变压器线圈骨架为良品且料带和变压器线圈骨架移动到料带切断装置9的工位时，第二纵向切刀气缸91能够带动第二切刀94、第二压料架95和第二定位针96向下移动，此时第二定位针96插置于料带上的相应通孔04中，第二压料架95压住料带，第二切刀94将良品变压器线圈骨架和料带切断分离，切断后，料带从送料轨道3的料带切断出口33和料带出料通道12中掉出，收集在相应的回收盒子内，而良品变压器线圈骨架继续输送到送料轨道3的末端。
如图4所示，卸料装置10包括卸料通道101，卸料通道101装设在送料轨道3的末端。卸料时，良品变压器线圈骨架能够通过卸料通道101收集在相应的成品盒子内。
如图2所示，机架1的顶部还可以装设有上箱体13，上箱体13上装设有控制屏14。
可选的，上箱体13上还可以装设有用于将带有良品变压器线圈骨架的料带收卷起来的卷料装置15。作为另一种工作模式，在料带切断装置9暂停工作时，卷料装置15能够替代料带切断装置9，将未经切断的变压器线圈骨架和料带收卷起来。
如图2和图13所示，卷料装置15包括安装架151、电机152、收卷轮153和卷料盘154，安装架151装设在上箱体13位于出料端的一侧，电机152、收卷轮153和卷料盘154分别装设在上箱体13上，电机152与收卷轮153传动连接，并带动收卷轮153转动。
综上所述，本发明可实现在同一设备上进行产品质量检测和分料、切料等操作，其自动化程度高，产品质量稳定，能够降低劳动量，大大提高了生产效率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部工作台上装设有通过支架(2)固定的送料轨道(3)，所述送料轨道(3)上设有送料槽(31)，所述送料轨道(3)的一侧边上装设有用于将放置在送料槽(31)中的带有变压器线圈骨架的料带进行移动的移料推动装置(4)，沿所述送料轨道(3)的送料方向依次装设有毛刷清洁装置(5)、吹气除尘装置(6)、用于检测料带上的变压器线圈骨架的不良现象的CCD检测装置(7)、用于将料带上的不良品变压器线圈骨架从料带上切除的不良品切料装置(8)、用于将料带与良品变压器线圈骨架切断分离的料带切断装置(9)和用于将分离后良品变压器线圈骨架进行卸料的卸料装置(10)，所述送料轨道(3)上依次贯穿有位于不良品切料装置(8)下方的不良品切料出口(32)和位于料带切断装置(9)下方的料带切断出口(33)，所述送料轨道(3)的底部固定连接有与不良品切料出口(32)相对接的不良品出料通道(11)和与料带切断出口(33)相对接的料带出料通道(12)。
2.根据权利要求1所述的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，其特征在于：所述移料推动装置(4)包括移位气缸(41)、推动板(42)、推动块安装座(43)、推动块(44)、光电传感器(45)和挡块(46)，所述移位气缸(41)固定在送料轨道(3)的一侧边上，所述移位气缸(41)的输出轴与推动板(42)固定连接，所述移位气缸(41)能够带动推动板(42)沿与送料轨道(3)相平行的方向来回移动，所述推动块安装座(43)分别装设在推动板(42)的两端，所述推动块(44)分别铰接在两个推动块安装座(43)上，所述推动块(44)与推动块安装座(43)之间设有复位弹簧，所述推动块(44)的一端设有可插置于料带的通孔中用以推动料带的尖端部位，所述光电传感器(45)设置有两个，并分别间隔设置在送料轨道(3)的一侧边上，所述挡块(46)装设在推动板(42)上，并可随推动板(42)的移动来回经过两个光电传感器(45)。
3.根据权利要求1所述的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，其特征在于：所述毛刷清洁装置(5)包括毛刷气缸(51)和毛刷(52)，所述毛刷气缸(51)的输出轴与毛刷(52)固定连接，所述毛刷(52)位于送料轨道(3)的送料槽(31)上方，所述毛刷气缸(51)能够带动毛刷(52)沿送料轨道(3)的垂直方向来回移动。
4.根据权利要求1所述的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，其特征在于：所述吹气除尘装置(6)包括用于与供气装置相连接的气嘴(61)，所述气嘴(61)位于送料轨道(3)的送料槽(31)上方。
5.根据权利要求1所述的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，其特征在于：所述CCD检测装置(7)包括第一CCD检测镜头(71)和第二CCD检测镜头(72)，所述第一CCD检测镜头(71)位于送料轨道(3)的送料槽(31)上方，所述第二CCD检测镜头(72)位于送料轨道(3)的一侧边，所述送料轨道(3)的侧边与第二CCD检测镜头(72)相对应的位置处开设有与送料轨道(3)的送料槽(31)相连通的观察孔(34)。
6.根据权利要求1所述的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，其特征在于：所述不良品切料装置(8)包括第一纵向切刀气缸(81)、第一切刀座(82)、第一切刀安装块(83)、用于切断料带上的不良品变压器线圈骨架的第一切刀(84)、用于压紧料带的第一压料架(85)和用于插置于料带上的通孔以进行定位的第一定位针(86)，所述第一纵向切刀气缸(81)的输出轴与第一切刀安装块(83)固定连接，所述第一切刀安装块(83)插置于第一切刀座(82)的安装槽内，所述第一切刀(84)装设在第一切刀安装块(83)的一侧面上，所述第一压料架(85)装设在第一切刀安装块(83)上，所述第一切刀(84)和第一压料架(85)分别延伸至第一切刀安装块(83)的底部下方，所述第一定位针(86)装设在第一切刀安装块(83)的底部并穿过第一压料架(85)的底部，所述第一纵向切刀气缸(81)能够通过第一切刀安装块(83)带动第一切刀(84)、第一压料架(85)和第一定位针(86)上下移动。
7.根据权利要求1所述的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，其特征在于：所述料带切断装置(9)包括第二纵向切刀气缸(91)、第二切刀座(92)、第二切刀安装块(93)、用于将料带与良品变压器线圈骨架切断分离的第二切刀(94)、用于压紧料带的第二压料架(95)和用于插置于料带上的通孔以进行定位的第二定位针(96)，所述第二纵向切刀气缸(91)的输出轴与第二切刀安装块(93)固定连接，所述第二切刀安装块(93)插置于第二切刀座(92)的安装槽内，所述第二压料架(95)和第二切刀(94)分别装设在第二切刀安装块(93)上，并延伸至第二切刀安装块(93)的底部下方，所述第二定位针(96)装设在第二切刀安装块(93)的底部并穿过第二压料架(95)的底部，所述第二纵向切刀气缸(91)能够通过第二切刀安装块(93)带动第二切刀(94)、第二压料架(95)和第二定位针(96)上下移动。
8.根据权利要求1所述的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，其特征在于：所述卸料装置(10)包括卸料通道(101)，所述卸料通道(101)装设在送料轨道(3)的末端。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，其特征在于：所述机架(1)的顶部装设有上箱体(13)，所述上箱体(13)上装设有控制屏(14)和用于将带有良品变压器线圈骨架的料带收卷起来的卷料装置(15)。
10.根据权利要求9所述的料带式变压器线圈骨架自动检测包装机，其特征在于：所述卷料装置(15)包括安装架(151)、电机(152)、收卷轮(153)和卷料盘(154)，所述安装架(151)装设在上箱体(13)位于出料端的一侧，所述电机(152)、收卷轮(153)和卷料盘(154)分别装设在上箱体(13)上，所述电机(152)与收卷轮(153)传动连接，并带动收卷轮(153)转动。
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