CN106335677A - 一种根据物体大小自动包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种根据物体大小自动包装系统，是由输送装置、检测装置、裁切装置、成盒包装装置和主控制机组成，所述输送装置包括第一输送机、第二输送机和第三输送机，待包装物料送入第一输送机，所述检测装置设在第一输送机的中部，所述检测装置与主控制机通过串口进行通信，主控制机根据检测结果控制裁切装置进行裁切，包装材料进入第二输送机与待包装物料相向运动，相遇时，即运动至成盒装置处进行成盒包装，由第三输送机输送出成品。通过网络连接客户ERP系统，实现了网络互联；自动测量物品的外观尺寸，自动选择包装材料，节省资源；按被包装物大小量体定做，合理包装。自动生成客户发货单并张贴在包裹上，再由自动分拣线发出，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及全自动包装技术领域，尤其是涉及一种根据物体大小自动包装系统。
背景技术
市场上现有的装箱机，通常是根据客户的需求制定的一定规格尺寸的包装箱，因此这种包装尺寸过于单一的装箱机已经不能满足人们的需要，对于改进后的装箱机，能够随着需要进行箱体尺寸的定制，但是集成程度偏低，物联网技术的飞速发展，许多商家在进行包装时会标示产品的型号和相关信息，这项工作大多数是包装好后人工完成，看似简单但是过程繁琐，费时费力，占用了极大的人工成本。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种集自动成箱、包装盒标签打印技术于一体的一种根据物体大小自动包装系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种根据物体大小自动包装系统，是由输送装置、检测装置、裁切装置、成盒包装装置和主控制机组成，所述输送装置包括第一输送机、第二输送机和第三输送机，待包装物料送入第一输送机，所述检测装置设在第一输送机的中部，待包装物料在第一输送机上传送而后进入检测装置检测，所述检测装置与主控制机通过串口进行通信，主控制机根据检测结果控制裁切装置进行裁切，裁切好的包装材料进入第二输送机与待包装物料相向运动，相遇时，即运动至成盒装置处进行成盒包装，同时由第三输送机输送出成品。
进一步，所述检测装置包括称重计、视觉激光测量模块和X射线检验模块；所述称重计、视觉激光测量模块和X射线检验模块均均通过导线与主控制机串口连接。
进一步，所述裁切装置包括包材卷、压辊、伺服切割机和固定座，所述包材卷卷轴固定在固定架上，压辊和伺服切割机固定安装在第二输送机的起始端；所述包材卷卷轴的驱动电机和伺服切割机均由主控制机控制。
再进一步，所述成盒包装装置是由成盒机、投料机、压封机和贴标机组成。所述成盒机根据检测装置检测的待包装物料尺寸自动调整模具大小，裁切好的包装材料下端设有吸盘，通过吸盘下吸自动成箱。
再进一步，所述投料机由主控制机控制，根据检测装置读取的读取条形码和二维码，自动投放相应说明书、发票和干燥剂。
再进一步，所述压封机由主控制机控制，进行箱体顶端封压和箱体四周装订。
再进一步，所述贴标机由主控制机控制，根据检测装置读取的读取条形码和二维码，自动打印相应标签。
再进一步，所述主控制机设有网络通信模块，通过网络连接客户ERP系统。
进一步，所述包装材料支持纸箱、再生纸袋和PVC袋。
进一步，所述第一输送机的水平高度略高于第二输送机。
本发明具有的优点和有益效果是：通过网络连接客户ERP系统，按客户订单即时组织出货包装；实现了网络互联；自动测量物品的外观尺寸，自动选择包装材料，节省资源；按被包装物大小量体定做，合理包装。自动生成客户发货单并张贴在包裹上，再由自动分拣线发出，方便快捷。。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种根据物体大小自动包装系统的主视图；
图中：1、输送装置，2、检测装置，3、裁切装置，4、成盒包装装置，5、主控制机，11、第一输送机，12、第二输送机，13、第三输送机，201、称重计，202、视觉激光测量模块，203、X射线检验模块，301、包材卷，302、压辊，303、伺服切割机，304、固定座，401、成盒机，402、投料机，403、压封机，404、贴标机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图所示，一种根据物体大小自动包装系统，是由输送装置1、检测装置2、裁切装置3、成盒包装装置4和主控制机5组成，所述输送装置1包括第一输送机11、第二输送机12和第三输送机13，待包装物料送入第一输送机11，所述检测装置2设在第一输送机11的中部，待包装物料在第一输送机11上传送而后进入检测装置2检测，所述检测装置2与主控制机5通过串口进行通信，主控制机5根据检测结果控制裁切装置3进行裁切，裁切好的包装材料进入第二输送机12与待包装物料相向运动，相遇时，即运动至成盒装置4处进行成盒包装，同时由第三输送机13输送出成品。
所述检测装置2包括称重计201、视觉激光测量模块202和X射线检验模块203。所述称重计201、视觉激光测量模块202和X射线检验模块203均均通过导线与主控制机5的串口连接。
所述裁切装置3包括包材卷301、压辊302、伺服切割机303和固定座304，所述包材卷301卷轴固定在固定架304上，压辊302和伺服切割机303固定安装在第二输送机12的起始端；所述包材卷301卷轴的驱动电机和伺服切割机303均由主控制机5控制。
所述成盒包装装置4是由成盒机401、投料机402、压封机403和贴标机404组成。所述成盒机401根据检测装置2检测的待包装物料尺寸自动调整模具大小，裁切好的包装材料下端设有吸盘，通过吸盘下吸自动成箱。
所述投料机402由主控制机5控制，根据检测装置2读取的读取条形码和二维码，自动投放相应说明书、发票和干燥剂。
所述压封机403由主控制机5控制，进行箱体顶端封压和箱体四周装订。
所述贴标机404由主控制机5控制，根据检测装置2读取的读取条形码和二维码，自动打印相应标签。
所述主控制机5设有网络通信模块，通过网络连接客户ERP系统。
所述包装材料支持纸箱、再生纸袋和PVC袋。所述第一输送机11的水平高度略高于第二输送机12。
具体实施例
通过网络ERP系统接收客户订单，按客户订单即时组织出货包装，将待包装物料置于输送机11上，物料随输送带运动，运行至检测装置2处经称重计201、视觉激光测量模块202和X射线检验模块203检验物品的安全性，条形码以及二维码标示，通过串口将信息是传送至主控制机5，主控制机5将信息利用处理器进行分析，控制裁切装置3，具体来说为控制包材卷301卷轴转动，将包材通过压辊302运送至伺服切割机303，伺服切割机303根据主控制机5控制，按照检测装置2测量的数据进行切割，将切割好的包材通过第二输送机12输送，包材自动落到成盒机401的模具上方，待包装物料在第一输送机上与包材相向运动，自动落到包材上，通过模具下方的吸盘，包材自动折成纸箱状，通过第三输送机13运送至投料机402处投入说明书干燥剂等物品，再运送至压封机403压封，最后在贴标机404处，进行打印张贴标签，及完成成品出库。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种根据物体大小自动包装系统，其特征在于：是由输送装置、检测装置、裁切装置、成盒包装装置和主控制机组成，所述输送装置包括第一输送机、第二输送机和第三输送机，待包装物料送入第一输送机，所述检测装置设在第一输送机的中部，待包装物料在第一输送机上传送而后进入检测装置检测，所述检测装置与主控制机通过串口进行通信，主控制机根据检测结果控制裁切装置进行裁切，裁切好的包装材料进入第二输送机与待包装物料相向运动，相遇时，即运动至成盒装置处进行成盒包装，同时由第三输送机输送出成品。
2.根据权利要求1所述的一种根据物体大小自动包装系统，其特征在于：所述检测装置包括称重计、视觉激光测量模块和X射线检验模块；所述称重计、视觉激光测量模块和X射线检验模块均通过导线与主控制机串口连接。
3.根据权利要求1所述的一种根据物体大小自动包装系统，其特征在于：所述裁切装置包括包材卷、压辊、伺服切割机和固定座，所述包材卷卷轴固定在固定架上，压辊和伺服切割机固定安装在第二输送机的起始端；所述包材卷卷轴的驱动电机和伺服切割机均由主控制机控制。
4.根据权利要求1所述的一种根据物体大小自动包装系统，其特征在于：所述成盒包装装置是由成盒机、投料机、压封机和贴标机组成。所述成盒机根据检测装置检测的待包装物料尺寸自动调整模具大小，裁切好的包装材料下端设有吸盘，通过吸盘下吸自动成箱。
5.根据权利要求4所述的一种根据物体大小自动包装系统，其特征在于：所述投料机由主控制机控制，根据检测装置读取的读取条形码和二维码，自动投放相应说明书、发票和干燥剂。
6.根据权利要求4所述的一种根据物体大小自动包装系统，其特征在于：所述压封机由主控制机控制，进行箱体顶端封压和箱体四周装订。
7.根据权利要求4所述的一种根据物体大小自动包装系统，其特征在于：所述贴标机由主控制机控制，根据检测装置读取的读取条形码和二维码，自动打印相应标签。
8.根据权利要求4所述的一种根据物体大小自动包装系统，其特征在于：所述主控制机设有网络通信模块，通过网络连接客户ERP系统。
9.根据权利要求1所述的一种根据物体大小自动包装系统，其特征在于：所述包装材料支持纸箱、再生纸袋和PVC袋。
10.根据权利要求1所述的一种根据物体大小自动包装系统，其特征在于：所述第一输送机的水平高度略高于第二输送机。
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